APOL1 - AUTO E ROBO

Prévia do material em texto

Questão 1/10 - Automação Industrial e Robótica 
Para que os robôs industriais possam executar suas funções pré-determinadas, eles 
precisam ser programados previamente, sendo que há diversas formas de se realizar essa 
programação. 
Conforme visto na aula 2, sobre a programação de robôs é correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industriais não podem ser programados de forma offline, ou seja, o 
programador deve sempre realizar a programação guiada (ao lado do equipamento). 
 II - Na programação guiada deve-se mover o manipulador através de todo o ciclo de 
trabalho e inserir os pontos de referência por onde o manipulador robótico deve se 
deslocar. 
III - A linguagem de programação é utilizada em programas mais complexos onde é 
necessário, por exemplo, realizar decisões lógicas. 
Nota: 10.0 
 A Somente I está correta. 
 B Somente II está correta. 
 C Somente III está correta. 
 D I e II estão corretas. 
 E 
II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 16. 
 
Questão 2/10 - Automação Industrial e Robótica 
Em ambientes industriais, muito frequentemente, os sistemas de automação precisam 
integrar os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos. 
Conforme visto na aula 3, sobre os sistemas pneumáticos e hidráulicos é correto 
afirmar: 
 
 I – Os sistemas pneumáticos são utilizados em situações onde se trabalha com cargas 
de até uma tonelada e onde se utiliza no máximo duas posições em um movimento 
(início/fim, aberto/fechado). 
 II – Os sistemas hidráulicos permitem precisão no movimento e possuem a capacidade 
de operar cargas que pesam várias de toneladas. 
III – Os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos são considerados sistemas 
complementares entre si. 
Nota: 10.0 
 A Somente I está correta. 
 B Somente II está correta. 
 C I e II está correta. 
 D II e III está correta. 
 E 
Todas estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 18. 
 
Questão 3/10 - Automação Industrial e Robótica 
Um sistema de controle em malha fechada é composto por um conjunto de elementos 
básicos que são fundamentais ao seu funcionamento. 
Conforme visto na Aula 1, a respeito dos elementos fundamentais de um controle em 
malha fechada é correto afirmar: 
Nota: 10.0 
 A 
Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo 
a ser controlado e variável de saída. 
 B 
Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo 
a ser controlado, variável de saída, sensor de realimentação, o controlador e o 
atuador. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila página 5. 
 C A saída de um sistema de controle é medida através de um atuador. 
 D 
A variável de saída não precisa ser medida, sendo necessário somente definir o 
parâmetro de entrada desejado. 
 E 
Um controle em malha fechada pode ser implementado somente com: o 
processo a ser controlado, o controlador e o atuador. 
 
Questão 4/10 - Automação Industrial e Robótica 
Um CNC é composto por um sistema microprocessado que tem a função de gerenciar 
todas as operações do equipamento. 
Conforme visto na aula 2, sobre o controle numérico computadorizado é correto 
afirmar: 
Nota: 10.0 
 A 
Um equipamento CNC não permite a edição de programas, ou seja, o programa 
deve ser enviado por um computador externo e após recebido este programa, 
não pode ser alterado. 
 B 
O sistema microprocessado integrado ao CNC permite que uma variedade 
maior de modos de entrada de dados sejam utilizados, tais como comunicação 
via rede e portas USB. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 6. 
 C 
Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de auto-diagnóstico, 
portanto estes equipamentos não podem detectar possíveis falhas. 
 D 
Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de armazenar mais de um 
programa de usinagem em sua memória. 
 E 
A interface de comunicação de um CNC é utilizado somente para download de 
programa e não é possível realizar outros tipos de comunicação como, por 
exemplo, coleta de dados operacionais e comunicação com outros periféricos. 
 
Questão 5/10 - Automação Industrial e Robótica 
Os comandos elétricos são fundamentais em qualquer sistema de automação industrial, 
pois é através deles que podemos interagir com o processo a ser controlado. 
Conforme visto na Aula 3, sobre os comandos elétricos é correto afirmar: 
 
 I – Os botões de comando podem possuir tanto contatos normalmente aberto (NA) 
como contatos normalmente fechado (NF). 
 II – As chaves comutadoras são componentes que ao serem operados mantém sua 
posição. Este componente só pode ser operado manualmente. 
III – Os contatores podem ser de potência ou de comando. 
Nota: 10.0 
 A 
I, II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 5. 
 B I, II e III estão erradas. 
 C I e II estão corretas. 
 D II e III estão corretas. 
 E I e III estão corretas. 
 
Questão 6/10 - Automação Industrial e Robótica 
As plantas industriais podem ser divididas, basicamente, em indústrias de processo e 
indústrias de produção discreta. 
Conforme visto na aula 1, sobre as indústrias de processo e de produção discreta é 
correto afirmar: 
 
 I) As indústrias de processo possuem operações de produção em montantes de 
materiais. 
 II) As indústrias de produção discreta executam suas operações em quantidade de 
materiais. 
III) Apesar de modos de produção diferentes, as operações nas linhas de produção para 
processo contínuo e processo discreto não são diferentes. 
IV) No processo de produção contínuo, são exemplos de materiais processados: líquidos 
e pós. 
Nota: 10.0 
 A I, II e III estão corretos. 
 B II, III e IV estão corretos. 
 C 
I, II e IV estão corretos. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila página 9. 
 D Todas as afirmações estão corretas. 
 E Todas as afirmações estão erradas. 
 
Questão 7/10 - Automação Industrial e Robótica 
A automação pode ser aplicada nos diversos níveis de operação de uma planta 
industrial. 
Conforme visto na aula 1, sobre o nível 3 é correto afirmar: 
 
 I) Este é o nível de célula, onde um grupo de máquinas ou estações de trabalho são 
conectadas por um sistema de manuseio de materiais. 
 II) As linhas de produção são um exemplo deste nível. 
III) Este nível opera sob as instruções do nível de máquina. 
Nota: 10.0 
 A 
I e II estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila página 4. 
 B II e III estão corretas. 
 C I e III estão corretas. 
 D Somente I está correta. 
 E Somente II está correta. 
 
Questão 8/10 - Automação Industrial e Robótica 
Ao se trabalhar com um controlador lógico programável (PLC) é importante que o 
desenvolvedor de aplicações conheça suas características de funcionamento. 
Conforme visto na aula 4, sobre o funcionamento de um PLC é correto afirmar: 
 
 I – Um PLC é composto basicamente por uma unidade central de processamento 
(CPU), uma unidade de controle de entradas e saídas (E/S) e uma unidade de 
programação. 
 II - As rotinas de diagnóstico não fazem parte do ciclo de scan. 
III – O ciclo de scan de PLC funciona de modo sequencial, de forma que primeiro é 
realizada a leitura de todas as entradas, em seguida é executado o programa para , na 
sequência, atualizar todas as saídas. 
IV – O tempo total de ciclo de scan de um PLC não é importante, ou seja, é indiferente 
se este ciclo é mais longo ou mais curto. 
Nota: 10.0 
 A I e II estão corretas. 
 B II e III estão corretas. 
 C III e IV estão corretas. 
 D 
I e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, página 16. 
 E II e IV estão corretas. 
 
Questão 9/10 - Automação Industrial e Robótica 
Um sistema de controle tem a função de executar funções pré-definidas a fim de realizar 
algum tipo de operação de produção. 
Conforme visto na Aula 1, sobre os sistemas de controle é correto afirmar: 
 
 I) O controle de malha fechada seutiliza do conceito de realimentação. 
 II) Na realimentação de um sistema de controle, parte do sinal de saída é inserido 
novamente na entrada do controlador. 
III) O controle de malha fechada não necessita de um sinal de realimentação seja 
utilizado no processo de controle. 
Nota: 10.0 
 A Somente I está correto. 
 B I e II estão corretos. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1 - Apostila página 5. 
 C II e III estão corretos. 
 D I e III estão corretos. 
 E Somente II está correto. 
 
Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica 
Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de 
produção discreta, é composto por eixos que são utilizados para definir a posição do 
cabeçote da ferramenta em relação à peça a ser usinada. 
Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento 
CN é correto afirmar: 
 
 I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos 
planos e prismáticos e outro para trabalhos rotacionais. 
 II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z). 
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de 
corte. 
Nota: 10.0 
 A 
I, II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 3. 
 B I e II estão corretas. 
 C II e III estão corretas. 
 D I e III estão corretas. 
 E Somente III está correta.