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GRADUAÇÃO - ENGENHARIA MECÂNICA APLICADA A ENGENHARIA CIVIL – CCE1682 DSc MIGUEL HENRIQUE DE OLIVEIRA COSTA PROFESSOR Rio de Janeiro, 2021.2 MECÂNICA APLICADA A ENGENHARIA CIVIL Aula 08 – Momentos Fletores e Cortantes Ementa • Momento: • Distribuição de tensão e convenção de sinais; • Momento em carga distribuída • Momento em carga concentrada • Momento pontual • Exercícios • Revisão: • Momento de Inércia • Centro de gravidade • Momento polar de inércia • Produto de inércia • Principio de saint Venant • Deformação elástica • Tensão x deformação • Principio da superposição • Tensões térmicas • Concentração de tensão • Deformação torcional • Tensão linear • Transmissão de potência • Tubos de paredes finas O que é Momento? • MOMENTO FLETOR 𝑴→ tende a provocar uma rotação da seção em torno de um eixo situado em seu próprio plano 𝑴 = 𝑭 × 𝒅. • Como um momento pode ser substituído por um binário, o efeito de 𝑴 pode ser assimilado ao binário da figura, que provoca uma tendência de alongamento em uma das partes da seção e uma tendência de encurtamento na outra parte, deixando a peça fletida. O que é Momento? • Os carregamentos ao qual a viga é imposta, formam um centro de curvatura em forma de um arco circular na linha elástica, admitindo que as seções planas permanecem planas (Beurnoli). 𝜀𝑥 = − 𝑦 𝜌𝑥 𝑘 = 1 𝜌 → 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝜌𝑥 = 𝑟𝑎𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 Distribuição de tensão e convenção de sinais A distribuição de tensões acontece ao longo da seção transversal e tem como origem do braço de alavanca a linha neutra da peça. A convenção de sinais é arbitrária, contudo a prática apresenta a convenção que os momentos POSITIVOs tracionam as fibras inferiores e comprimem as superiores, a reciproca para os momentos NEGATIVOS. Hipóteses relativas a tensão atuante → Comportamento do Material isotrópico e linearmente elástico, seguindo as leis de Hooke e as tensões transversais podem ser desprezadas em relação as tensões de flexão (longitudinais). Distribuição de tensão Fórmulas para distribuição de TENSÃO Elasticidade 𝜎 = 𝐸 × 𝜀𝑥 Deformação 𝜀𝑥 = − 𝑦 𝜌𝑥 𝜎𝑥 = − 𝐸𝑦 𝜌𝑥 Distribuição de tensão Resultante de TENSÃO 𝜎𝑥 = − 𝐸𝑦 𝜌𝑥 𝐹𝑥 = න 𝐴 𝜎𝑥 𝑑𝐴 = 0 ∴ 𝐹𝑥 = − 𝐸 𝜌𝑥 න 𝐴 𝑦 𝑑𝐴 = 0 𝑀𝑥 = −න 𝐴 𝑦𝜎𝑥 𝑑𝐴 = 0 ∴ 𝑀𝑥 = − 𝐸 𝜌𝑥 න 𝐴 𝑦² 𝑑𝐴 = 0 Distribuição de tensão Equação do Momento 𝐼𝑧 = න 𝐴 𝑦2𝑑𝐴 𝑀𝑥 = − 𝐸 𝜌𝑥 න 𝐴 𝑦² 𝑑𝐴 ∴ 𝑀𝑥 = − 𝐸 𝜌𝑥 𝐼𝑧 𝜎𝑥 = − 𝐸𝑦 𝜌𝑥 Lembrando que: 𝜎𝑥 = − 𝑀𝑦 𝐼𝑧 Viga Biapoiada – Carga Distribuída Uniforme • O DEC será uma reta determinada pelos extremos. • O DMF será uma parábola do 2º grau, zero nos apoios e máximo onde Q = 𝑑𝑀 𝑑𝑠 = 0 𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 = 0 σ𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴+ 𝑉𝐵 − 𝑞𝐿 = 0 ∴ 𝑉𝐴+ 𝑉𝐵 = 𝑞𝐿 𝑀𝐴 = 0 → −𝑞 × 𝐿 × 𝐿 2 + 𝑉𝐵 × 𝐿 = 0 ∴ 𝑉𝐵 = 𝑞𝐿 2 𝑉𝐴 = 𝑞𝐿 2 𝑀𝑠 = 0 → − 𝑞𝐿 2 × 𝐿 2 + 𝑞 × 𝐿 2 × 𝐿 4 +𝑀𝑠 = 0 ∴ 𝑀𝑠 = 𝑞𝐿2 4 − 𝑞𝐿2 8 = 𝑞𝐿² 8 Equações da estática (somatório das forças) Equações da estática (momento na seção “s”) DMF DEC 𝑀𝐴 = 0 → 𝑀𝐴 − 𝑞 × 𝐿 × 𝐿 2 + 𝑞𝐿 2 × 𝐿 = 0 ∴ 𝑀𝐴 = 0 𝑀𝐵 = 0 → 𝑀𝐵 − 𝑞𝐿 2 × 𝐿 + 𝑞 × 𝐿 × 𝐿 2 = 0 ∴ 𝑀𝐵 = 0 Viga Biapoiada – Carga Concentrada • Pelas equações 𝑑𝑀𝑠 𝑑𝑠 = 𝑄𝑠 e 𝑑𝑄𝑠 𝑑𝑠 = −𝑞 𝑠 , no trecho descarregado (q=0 ), o DEC será constante (derivada de zero é constante) e o DMF será uma reta constante. • Conclusão → sob uma carga concentrada, o DMF apresenta um ponto angular e o DEC uma descontinuidade igual ao valor da carga aplicada. 𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 = 0 σ𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴+ 𝑉𝐵 − 𝑃 = 0 ∴ 𝑉𝐴+ 𝑉𝐵 = 𝑃 𝑀𝐴 = 0 → −𝑃 × 𝑎 + 𝑉𝐵 × 𝐿 = 0 ∴ 𝑉𝐵 = 𝑃𝑎 𝐿 𝑉𝐴 = 𝑃𝑏 𝐿 𝑀𝑠 = 0 → − 𝑃𝑏 𝐿 × 𝑎 +𝑀𝑠 = 0 ∴ 𝑀𝑠 = 𝑃𝑎𝑏 𝐿 Equações da estática (somatório das forças) Equações da estática (momento na seção “s”) DMF DEC 𝑀𝐴 = 0 → 𝑀𝐴 − 𝑃 × 𝐿 2 + 𝑃 2 × 𝐿 = 0 ∴ 𝑀𝐴 = 0 𝑀𝐵 = 0 → 𝑀𝐵 − 𝑃 2 × 𝐿 + 𝑃 × 𝐿 2 = 0 ∴ 𝑀𝐵 = 0 Viga Biapoiada – Carga-momento • O DMF, na seção de aplicação da CARGA-MOMENTO, sofre uma descontinuidade igual ao momento aplicado. 𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 = 0 σ𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴+ 𝑉𝐵 = 0 𝑀𝐴 = 0 → −𝑀 + 𝑉𝐵 × 𝐿 = 0 ∴ 𝑉𝐵 = 𝑀 𝐿 𝑉𝐴 = −𝑀 𝐿 𝑀𝑠 = 0 → − 𝑀 𝐿 × 𝑎 +𝑀𝑠 = 0 ∴ 𝑀𝑠 = 𝑀𝑎 𝐿 Equações da estática (somatório das forças) Equações da estática (momento na seção “s”) DMF DEC 𝑀𝐴 = 0 → 𝑀𝐴 −𝑀 + 𝑀 𝐿 × 𝐿 = 0 ∴ 𝑀𝐴 = 0 𝑀𝐵 = 0 → 𝑀𝐵 − 𝑀 𝐿 × 𝐿 +𝑀 = 0 ∴ 𝑀𝐵 = 0 Viga Biapoiada – Carga Triangular Variada • O DEC será um parabólico do 2º grau com extremos iguais aos valores obtidos (VA e VB). • O DMF será uma parábola do 3º grau, zero nos apoios e máximo onde Q = 𝑑𝑀 𝑑𝑠 = 0 σ𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴=0 σ𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴+ 𝑉𝐵 − 𝑃𝐿 2 = 0 ∴ 𝑉𝐴+ 𝑉𝐵 = 𝑃𝐿 2 𝑀𝐴 = 0 → − 𝑃𝐿 2 × 2𝐿 3 + 𝑉𝐵 × 𝐿 = 0 ∴ 𝑉𝐵 = 𝑃𝐿 3 𝑉𝐴 = 𝑃𝐿 6 𝑀𝑠 = 0,064𝑃𝐿² Equações da estática (somatório das forças) Equações da estática (momento na seção “s”) DMF DEC Principio da Superposição dos Efeitos • O caso do carregamento indicado, é resolvido imediatamente, empregando-se o princípio da superposição dos efeitos, somando-se uma carga uniforme PA com uma carga triangular de taxa máxima (PB – PA) no ponto B. 𝑀𝑠 = 𝑃𝑎𝑏 𝐿 𝑀𝑠 = 𝑞𝐿² 2 𝑥 𝑙 − 𝑥² 𝐿²+ += Exemplo • As reações de apoio e traçar o diagrama de esforços Material Extra: • Material extra para estudo: • Capitulo 6: 6.3, 6.4, 6.13, 6.14, 6.21 e 6.31; • Material Habilitado: • Capitulo 6: 6.1 – 6.42; "Fazer da educação a nossa identidade" OBRIGADO ! Miguel Oliveira
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