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WBA0334_v1.0 Manutenção na Indústria 4.0 Manufatura, Indústria 4.0 e veículos autônomos Bloco 1 Aristóteles Ramon Dias Couto Moreno Introdução Indústria 4.0 – Transformação que permite que os dados sejam coletados e analisados em várias máquinas. • Processos mais rápidos, flexíveis e eficientes para produzir bens de melhor qualidade a preços reduzidos. Robôs – Interagem uns com os outros e trabalham com segurança. • Custam menos e terão uma gama mais ampla de recursos do que os usados na fabricação hoje. Manufatura inteligente Manufatura inteligente: • Uso mais intensivo e abrangente de tecnologias de informação em rede e sistemas ciberfísicos em todos os estágios da fabricação e entrega do produto. • Sistema de produção que pode levar em conta o contexto e ajudar pessoas e máquinas na solução de seus problemas, graças à implementação em larga escala de tecnologias de informação e comunicação. Especificações da manufatura inteligente Máquinas inteligentes, capazes de trocar informações com outros sistemas de produção e trabalhar com alto grau de autonomia, além de robôs avançados. Internet das coisas industrial. Dispositivos e tecnologias que fornecem conexão à internet para todas as máquinas em produção. Serviços em nuvem que fornecem acesso à rede conveniente e contínuo a um pool compartilhado de recursos de computação configuráveis. Plataformas de integração empresarial, cuja tarefa é receber dados dos equipamentos, analisá-los e agregá-los. Tecnologias de Big Data. Materiais na Indústria 4.0 e impressão 3D e 4D • A manufatura aditiva (AM), ou impressão 3D, é um conjunto de métodos tecnológicos para a produção de produtos e protótipos baseados na adição gradual de material a uma base na forma de uma plataforma plana. Fonte: Devrimb/iStock.com. Figura 1 – Impressora 3D Materiais na Indústria 4.0 e Impressão 3D e 4D Manufatura aditiva é o processo de unir materiais para criar objetos com base em dados de modelos 3D, geralmente em camadas, em oposição aos métodos subtrativos e de moldagem. Os termos usados em vários momentos incluem manufatura aditiva, processos aditivos, métodos aditivos, manufatura de camada aditiva, manufatura de camada e manufatura de forma livre. Materiais na Indústria 4.0 e impressão 3D e 4D A impressão 3D é a fabricação de objetos por meio da aplicação de material com cabeça de impressão, bico ou outra tecnologia de impressão. As tecnologias aditivas, tornam possível fabricar uma peça ou produto diretamente de um modelo 3D de computador, que é virtualmente cortado em camadas finas; o arquivo com este modelo é transferido para o sistema AP, que realiza a formação camada por camada do produto final. Materiais usados Cera. Pó de gesso. Poliestireno. Poliamidas em pó – com enchimento de vidro, com carbono e com metal. Fotopolímeros UV e líquidos fotocuráveis. Fotopolímeros líquidos com enchimento de cerâmica. Ligas metálicas – inoxidável, ferramenta, níquel, metais não ferrosos, cobalto-cromo, alumínio, titânio etc. Materiais poliméricos termoplásticos, materiais poliméricos termoendurecíveis, elastômeros, hidrogéis, polímeros funcionais, misturas de polímeros, materiais compostos. Os benefícios dos materiais da Indústria 4.0 e a impressão 3D podem ser: A fabricação de peças de configuração complexa (por exemplo, contendo canais de resfriamento internos) que não podem ser fabricadas pelo método subtrativo. A capacidade de transferir rapidamente um modelo 3D de computador para qualquer lugar do mundo onde uma impressora adequada esteja instalada, A proximidade do formato do produto resultante ao especificado, o que reduz significativamente os custos de material e desperdício de produção. Curta duração das etapas de desenvolvimento e rápido lançamento do produto na produção. Possibilidade de pronta produção de ferramental (ou sem necessidade). Imprimir desenhos de qualquer complexidade; a viabilização econômica da produção em pequena escala e o lançamento de produtos customizados. Manufatura, Indústria 4.0 e veículos autônomos Bloco 2 Aristóteles Ramon Dias Couto Moreno Sensores para robótica Os sensores são necessários para que os robôs possam receber informações sobre eles próprios e seu ambiente físico. Existe um grande número deles: sensores de grandezas mecânicas (lineares, deslocamentos angulares, distância, aceleração, forças e momentos) a sistemas de visão, medidores de temperatura, corrente e voltagem, intensidade de luz, campos radioativos e magnéticos, sensores acústicos, detectores de água e analisadores de gás e outros. Sensores para robótica Por exemplo, a distância aos objetos circundantes pode ser medida usando sonares, telêmetros infravermelhos, câmeras ToF, radares ou lidars (telêmetros a laser de varredura), ou seja, usando radiação de diferentes comprimentos de onda. Em certo sentido, os robôs estão tentando copiar os sentidos dos humanos ou animais. Mas, muitas vezes, os robôs têm sistemas muito melhores Sensores para robótica • A principal tarefa dos sensores, neste caso, é determinar a própria posição do robô no espaço, por exemplo, com base em dados de odometria ou sistemas de posicionamento global, bem como sua localização em relação aos objetos circundantes. Fonte: Nay/iStock.com. Figura 2 – Garra robótica Manufatura, Indústria 4.0 e veículos autônomos Bloco 3 Aristóteles Ramon Dias Couto MOreno Benefícios da direção autônoma A direção autônoma tem benefícios potenciais para os motoristas individuais, bem como para a sociedade como um todo. A direção autônoma, representará uma revolução na maneira como entendemos a mobilidade pessoal e terá implicações imediatas e de longo alcance em várias áreas. As taxas de seguro estão caindo. Além de suas implicações para a segurança pública (direção semiautomática também reduzirá as taxas de seguro. À medida que a segurança melhora e os ferimentos e danos diminuem, as pessoas podem ver suas taxas de seguro cair significativamente. Benefícios da direção autônoma Ao eliminar a necessidade de dirigir, a direção (semi) autônoma, adicionará cerca de uma hora de tempo disponível ao dia de cada motorista. A direção autônoma deve se expandir além das indústrias automotivas e relacionadas à transformação. Os recursos de carro conectado e de direção (semi) autônoma são baseados em um conjunto de tecnologias: celular, comunicações especializadas de curto alcance, sensores e inteligência/potência do veículo. Benefícios da direção autônoma De sistemas modernos de entretenimento informativo pela internet a sistemas mais avançados de assistência ao motorista em médio prazo, até uma direção totalmente autônoma. Os participantes tradicionais da indústria automobilística, juntamente com um número crescente de empresas que estão encontrando novas oportunidades na indústria automotiva, terão que esperar mudanças no pool de lucros, o que provavelmente levará à conectividade, uma vez que perturba cada vez mais a cadeia de valor. Carro autônomo Figura 3 – Carro estacionando Fonte: AndreyPopov/iStock.com Alguns carros autônomos Figura 4 – Testes em carros autônomos Fonte: JasonDoiy/iStock.com. Teoria em Prática Bloco 4 Aristóteles Ramon Dias Couto Moreno Reflita sobre a seguinte situação Tecnicamente falando, um carro autônomo é um veículo avançado equipado com um sistema de controle automático e capaz de dirigir sem motorista. Este é um excelente exemplo da revolução tecnológica que foi incorporada aos drones. Os engenheiros conseguiram eliminar a necessidade de uma pessoa dirigir e, assim, aproximar o futuro do nível de amanhã. Os veículos não tripulados modernos são embalados com tanta tecnologia que criam o efeito da presença e participação total de uma pessoa na tomada de decisões sobre velocidade, rota e ações em situações de emergência. Diante disso, quais são as tecnologias que conseguefazer o carro ficar autônomo? Norte para a resolução... • Sistemas de navegação integrados, permitem que você determine a localização do carro e a rota ideal para o destino. Isso leva em consideração informações sobre engarrafamentos (via internet), limites de velocidade em vários trechos da estrada, entre outros. • Sensores altamente sensíveis são responsáveis por reconhecer os veículos à frente. Os dados são enviados para o computador de bordo, e o drone reage, instantaneamente, a qualquer mudança no caminho (frenagem brusca do carro dianteiro, um pedestre que saltou na estrada etc.). Norte para a resolução... • O telêmetro óptico LIDAR é instalado no teto de um carro, e gira para digitalizar o espaço em um raio de até 100 metros. As informações recebidas são processadas e, juntamente com os dados do sistema de navegação, são transformadas em um mapa tridimensional, que serve para traçar a rota a seguir. • Câmeras internas são montadas no para-brisa, e ajudam a identificar sinais coloridos de semáforos, objetos que estão se aproximando de uma distância potencialmente perigosa. Além disso, sua visão não é prejudicada no escuro. • Todos esses sensores, câmeras, radares e sistemas de comunicação por satélite integrados ajudam os carros a se moverem de forma totalmente independente, de acordo com as normas de segurança no trânsito. Dica do Professor Bloco 5 Aristóteles Ramon Dias Couto Moreno Dica do professor Acesse ao vídeo a seguir e veja que os carros autônomos já começaram a operar em alguns países. Busque pelo título Carros autônomos começam a operar em Nova York. Veja os principais sensores utilizados em robôs pesquisando em seu buscador de internet o título: Tipos e aplicações de sensores na robótica. Referências DE OLIVEIRA, Bruno Q. et al. Tipos e aplicações de sensores na robótica. Caderno de Graduação-Ciências Exatas e Tecnológicas-UNIT-ALAGOAS, Maceió, v. 4, n. 1, p. 223, 2017. Disponível em: https://periodicos.set.edu.br/index.php/fitsexatas/article/download/4403/2253 Acesso em 01/10/2020. TREVISAN, Beatriz. Carros autônomos começam a operar em Nova York. Olhar Digital, [s.d.], 8 de agosto de 2019. Disponível em: https://olhardigital.com.br/carros-e-tecnologia/video/carros-autonomos- comecam-a-operar-em-nova-york/88956. Acesso em: 2 out. 2020. https://periodicos.set.edu.br/index.php/fitsexatas/article/download/4403/2253 https://olhardigital.com.br/carros-e-tecnologia/video/carros-autonomos-comecam-a-operar-em-nova-york/88956 Bons estudos! Manutenção na Indústria 4.0 Manufatura, Indústria 4.0 e veículos autônomos Introdução Manufatura inteligente Especificações da manufatura inteligente Materiais na Indústria 4.0 e impressão 3D e 4D Materiais na Indústria 4.0 e Impressão 3D e 4D Materiais na Indústria 4.0 e impressão 3D e 4D Materiais usados Os benefícios dos materiais da Indústria 4.0 e a impressão 3D podem ser: Manufatura, Indústria 4.0 e veículos autônomos Sensores para robótica Sensores para robótica Sensores para robótica Manufatura, Indústria 4.0 e veículos autônomos Benefícios da direção autônoma Benefícios da direção autônoma Benefícios da direção autônoma Carro autônomo Alguns carros autônomos Teoria em Prática Reflita sobre a seguinte situação Norte para a resolução... Norte para a resolução... Dica do Professor Dica do professor Referências Bons estudos!
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