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Aula 9 – Solicitações Normais UNIDADE 2 – ESTRUTURAS DE MADEIRA 101 Aula 9: Solicitações Normais As peças solicitadas por esforços normais apresentam tensões de naturezas diferentes, ou seja, podem estar tracionadas ou comprimidas. A condição de segurança é analisada pela comparação da tensão atuante com a resistência de cálculo correspondente ao tipo de solicitação. 1. Peças Tracionadas As peças de madeira submetidas a um esforço axial de tração apresentam comportamento elastofrágil até à ruptura, sem a ocorrência de valores significativos de deformações antes do rompimento. Nas estruturas, a tração paralela às fibras ocorre principalmente nas treliças e nos tirantes de madeira. Quando a verificação corresponde ao caso de peças tracionadas, a segurança estará garantida quando a tensão atuante de tração for menor ou igual ao valor de cálculo da resistência à tração. Da clássica equação da tensão: σt0,d = Nsd Awn ≤ ft0,d Onde: σt,d é a tensão solicitante de cálculo decorrente do esforço de tração; ft,d a resistência de cálculo à tração; Awn é a área líquida da seção; Nsd é o esforço normal solicitante de cálculo. Para ft,d, tem-se: ft,d = Kmod . ft,k 𝛾𝑤𝑡 Sendo ftd = ft0,d para fibras com inclinação em relação ao eixo da barra. Existe um modificador para ft,d com relação às inclinações das fibras da madeira em relação ao ângulo de esforço. No caso deste esforço não ser paralelo (0o), considera-se ft,d = ftα,d com α sendo Aula 9 – Solicitações Normais ESTRUTURAS 102 o ângulo de inclinação do esforço em relação às fibras. Esta fórmula não será estudada (Fórmula de Hankinson). O item 10.3 da NBR 7190:1997 limita a esbeltez máxima de peças tracionadas em λ = 173. 1.1. Determinação da Área Líquida em Peças com Ligações Analogamente às peças metálicas já estudadas em aulas passadas, a área útil deve considerar a redução por furos ou entalhes na seção quando a redução da área resistente for superior a 10% da peça íntegra. Considera-se neste item somente as barras de seção retangular h . t. Para a seção transversal reta: Awn = Aw – n . Af Onde: Aw = área bruta da seção (h . t); n = número de furos da seção; Af = área de um furo. Tem-se, também: Af = t . df → df { d + 0,5 mm, para parafusos com folga d, para pregos Exemplo: A linha de uma tesoura está submetida ao esforço solicitante de tração de Nsd = 50 kN, considerando uma situação duradoura de projeto, verifique se a seção 7,5 cm x 10 cm atende a este esforço, considerando: conífera classe C-30; carregamento de longa duração; classe 4 de umidade; peças de 2ª categoria; parafusos de diâmetro 12,5 mm. Aula 9 – Solicitações Normais UNIDADE 2 – ESTRUTURAS DE MADEIRA 103 Resolução: Vamos resolver este exercício de uma forma diferente. Note, aluno, que estes modelos de exercício, seja para estrutura de aço, madeira, concreto, etc., sempre nos apresentam uma carga ou esforço, nos dá as características do material, e pede para ver se é suportável ou não. Desde as primeiras aulas de Estruturas Metálicas, onde exercícios foram resolvidos passo-a-passo, é assim. Aqui, não é diferente. Deveremos pegar as características do material, obter os coeficientes modificadores, de segurança, etc. em tabelas ou na norma, e aplicar uma fórmula pronta para a situação descrita. É pura repetição. Para este caso: Necessitamos encontrar a resistência de cálculo à tração e a área líquida a que está submetida, para, após isso, podermos encontrar a tensão e concluir o exercício. Obviamente, deveremos encontrar os coeficientes todos que estas fórmulas envolvem. Resumo do exercício: O que queremos: Tensão (σ); Como encontrá-la: com a relação de um esforço em determinada área (N/A); Do que precisaremos: do esforço e da área; Como encontrar o esforço: encontrando a tensão de cálculo máxima de acordo com as propriedades no material ft,d (o que ele suporta); Como encontrar a área: subtraindo-se a área dos furos da área da seção. Portanto, rapidamente (em caso de dúvidas de aplicações de fórmulas, consulte aulas anteriores): 1º: Passo: Com as propriedades do enunciado, determinamos Kmod: Kmod = Kmod1 . Kmod2 . Kmod3 → Kmod = 0,7 . 0,8 . 0,8 → Kmod = 0,45 2º Passo: Com o Kmod, encontramos a tensão de cálculo para comparar com o esforço que está atuando (50 MPa/Área): ft,d = Kmod . ft,k γwt → ft,d = 0,45 . 30 1,8 → ft,d = 7,5 MPa 3º Passo: Determinação da Área Líquida: df = d + 0,5 mm → df = 12,5 + 0,5 → df = 13 mm Aula 9 – Solicitações Normais ESTRUTURAS 104 Af = t . df → Af = 7,5 . 1,3 → Af = 9,75 cm² Awn = Aw – (n . Af) → Awn = (7,5 . 10) – (2 . 9,75) → Awn = 55,5 cm² 4º Passo: Comparar a tensão aplicada à tensão de cálculo: σt,d = Nsd Awn → σt,d = 50 55,5 → σt,d = 9,0 MPa Portanto, 9,0 > 7,5 → não suportará. Algumas outras variáveis deverão ser consideradas e aprendidas para este tipo de cálculo, a partir de agora. 2. Peças Comprimidas As barras comprimidas apresentam uma condição adicional correspondente à estabilidade, que é a Flambagem. Axialmente, os estados limites últimos se configuram pelo esmagamento das fibras, como nas barras denominadas de curtas, ou por instabilidades associadas a efeitos de segunda ordem provocados por flambagem típica de Euler, também conhecida como flambagem por flexão, no caso das peças esbeltas e semiesbeltas. Portanto, existirão mais verificações na compressão do que na tração. O índice de esbeltez de barra de barra comprimida, como sabido, é definido por: λ = L0 rmin , sendo r = √ I A onde λ é o índice de esbeltez; L0 é o comprimento de flambagem e rmin é o raio de giração mínimo. O comprimento de flambagem L0 é igual ao comprimento efetivo da barra, não se permitindo reduções em peças com extremidades indeslocáveis, no caso de peças engastadas em uma extremidade e livres na outra à L0 = 2L. Ruptura! Aula 9 – Solicitações Normais UNIDADE 2 – ESTRUTURAS DE MADEIRA 105 2.1. Peças Curtas (λ ≤ 40) Uma peça é denominada de curta quando apresenta índice de esbeltez menor ou igual a 40. A forma de ruptura caracteriza-se por esmagamento da madeira e a condição de segurança da NBR 7190:1997 é expressa por: σc0,d = Nsd Awn ≤ ft0,d Onde σc0,d é a tensão de cálculo devida à solicitação dos esforços de compressão; Aw é a área bruta da seção transversal; Nsd o esforço normal solicitante de cálculo (Fd); fc0,d é a resistência de cálculo aos esforços de compressão paralela às fibras. 2.2. Peças Semiesbeltas (40 < λ ≤ 80) A forma de ruptura das peças medianamente esbeltas pode ocorrer por esmagamento da madeira ou por flexão decorrente da perda de estabilidade. A NBR 7190:1997 não considera, para peças medianamente esbeltas, a verificação de compressão simples, sendo exigida a verificação de flexocompressão no elemento mesmo para carga de projeto centrada. É um critério que estabelece a consideração de possíveis excentricidades na estrutura, não previstas no projeto. A verificação deve ser feita isoladamente nos planos de rigidez mínima e de rigidez máxima do elemento estrutural. A condição de segurança relativa ao estado limite último de instabilidade impõe a relação para o ponto mais comprimido da seção transversal, aplicada isoladamente nos planos de rigidez mínima e máxima do elemento estrutural. σNd fc0,d + σMd fc0,d ≤ 1 Onde: σNd é o valor de cálculo da tensão de compressão devida à força normal de compressão e σMd é o valor de cálculo da tensão de compressão devida ao momento fletor Md, calculado pela excentricidade ed prescrita pela norma. σnd é definidocomo sendo o valor de cálculo da tensão devido ao esforço normal de compressão: σNd = Nsd Aw Aula 9 – Solicitações Normais ESTRUTURAS 106 σMd é definido como sendo o valor de cálculo da tensão de compressão devido ao momento fletor Md W , expresso por: Md = Nd . ed sendo σMd = M𝑑 . 𝑋𝐶𝑀 I𝑦 Note que σMd depende do eixo de cálculo, podendo variar XCM e YCM, Iy e Ix, dependendo do eixo. Onde ed, por sua vez, é definida como sendo a excentricidade de cálculo expressa por: ed = e1 ( NE NE − Nd ) Onde e1 é a excentricidade de primeira ordem, expressa por: e1 = ei + ea Sendo ea uma excentricidade acidental em virtude das imperfeições geométricas da barra, com valor máximo dado por: ea = L0 300 ≥ h 30 E ei uma excentricidade decorrente dos valores de cálculo Mld e Nd; ei = Mld Nd ≥ h 30 Com M1d sendo ação efetiva atuante sobre a barra que provoque flexão. Se não existir, ei = 0. “h” é a altura seção transversal na direção referente ao plano de verificação. Aula 9 – Solicitações Normais UNIDADE 2 – ESTRUTURAS DE MADEIRA 107 NE é a Força Crítica de Euler expressa por: NE = π2 . Ec0,ef . I L0 2 Sendo I o momento de inércia da seção transversal da peça relativo ao plano de flexão em que se está verificando a condição de segurança. Como podemos ver, em situações de semiesbeltez fica mais difícil de se checar as restrições pelo montante de variáveis a se encontrar para proceder com as verificações. Porém, tal qual uma receita de bolo, o roteiro é tal qual descrito anteriormente: identificadas as condições e características das peças, seguir encontrando os valores para o caso dela, como era feito para peças metálicas e de concreto, em Estabilidade. 2.3. Peças Esbeltas (λ > 80) A forma de ruptura das peças esbeltas ocorre por flexão causada pela perda de estabilidade lateral. Neste caso, a condição de segurança relativa ao estado limite último de instabilidade impõe a relação: σNd fc0,d + σMd fc0,d ≤ 1 Definindo-se: Md = Nd . e1,ef ( NE NE − Nd ) Onde e1,ef é a excentricidade efetiva de 1a ordem, expressa por: e1,ef = e1 + ec → e1,ef = ei + ea + ec ea é a excentricidade acidental mínima com valor ≥ h/30 ou L0/300; ec é a excentricidade suplementar de primeira ordem que representa a fluência da madeira, expressa por (recomenda-se utilizar uma calculadora para se calcular esta expressão, quando necessário): ec = (ei + ea) . {exp (∆) − 1} Iremos abrir um parêntese matemático aqui. Aula 9 – Solicitações Normais ESTRUTURAS 108 A função exponencial ex foi expressa como “exp” para que não se confunda com o “e” da excentricidade, onde Δ vale: ∆ = ф . [Ngk + (ψ1 + ψ2) . Nqk] NE − [Ngk + (ψ1 + ψ2) . Nqk ] Onde: (ψ1 + ψ2) ≤ 1, encontrados na Aula 08, página 96; eig ≤ M1g,d Ngd Ngk e Nqk são valores característicos da força normal devidos às cargas permanentes e variáveis, respectivamente; M1g,d é o valor de cálculo do momento fletor devido apenas às ações permanentes; ф é o coeficiente de fluência relacionado às classes de carregamento e de umidade, exposto na Tabela: Esta análise é relativamente complicada, porém, com o auxílio de tabelas e de material de apoio é perfeitamente solucionável. Vamos para um exercício completo de Solicitações Normais em peças de madeira envolvendo todos os conceitos envolvidos até aqui. É extenso, mas será feito passo a passo para assimilação do aprendizado. Concentre-se. Exemplo: Verificar, para a combinação última normal, se a barra do banzo da treliça de comprimento de flambagem L0 = 169 cm e com secção transversal de 6 cm x 16 cm (Figura), construída em local de classe de umidade 1, é suficiente para resistir a uma solicitação devida à carga permanente de grande variabilidade de -2400 daN (decaNewton → 10 N), à carga de vento de pressão de -564 daN. A madeira usada é uma folhosa de classe C60 e sem classificação visual. Aula 9 – Solicitações Normais UNIDADE 2 – ESTRUTURAS DE MADEIRA 109 Resolução: 1º Passo: Em primeiro lugar, faça-se uma análise da classe de carregamento para que se possa saber qual equação utilizar. O enunciado diz “Verificar, para a combinação última normal...”, portanto, da Aula 08, tópico “a” (pg. 97), temos que: 𝐹𝑑 = ∑ 𝛾𝐺𝑖 . 𝐹𝐺𝑖,𝑘 𝑚 𝑖=1 + 𝛾𝑄 [𝐹𝑄1,𝑘 + ∑ 𝜓𝑜𝑗 . 𝐹𝑄𝑗,𝑘 𝑛 𝑗=2 ] Para as ações apresentadas, temos que o exercício nos fornece o seguinte dado: “à carga permanente de grande variabilidade de -2400 daN”, ou seja, fazendo uso da última tabela da página 96, temos que o coeficiente de majoração para o modelo é γG = 1,4 na primeira parcela. Para γQ, temos o mesmo se enquadrando como de ação variável permanente, ou seja: 1,4. Porém, deveremos mitigar a 75% de seu valor, pois, conforme tópico “Combinações últimas normais” da página 97 da Aula 08, ações variáveis permanentes que acontecem por curta duração deverão ser reduzidas pelo fator de 0,75 (vento). Analisando: são permanentes pois acontecerão durante a vida toda do projeto, porém, variáveis pois não acontecerão todo o tempo desta vida útil. Ademais, para as ações apresentadas, existe somente uma ação variável (vento), a qual será considerada principal. Não existe ação variável secundária, portanto, não será necessário utilizar a parcela ∑ ψoj . FQj,k n j=2 , pois não existirão comparativos a se fazer para encontrar o maior esforço considerando, entre as variáveis, uma ou outra maior (PS: caso existisse outra ação variável, teríamos que encontrar Fd1 e Fd2, considerando, dentre as variáveis, o vento e uma suposta outra ação como primária e secundária, achar qual dentre elas produziria o maior valor de Fd para poder utilizar sempre a maior, como segurança, na resolução do exercício). Temos, portanto: Parcela Ações Variáveis Parcela Ações Permanentes Aula 9 – Solicitações Normais ESTRUTURAS 110 Fd = (1,4 . −2400) + 1,4 . 0,75 [−564] Fd = −3360 + 1,05[−564] Fd = −3952 daN 2º Passo É necessário calcular as propriedades mecânicas da madeira. Para isso, sabe-se que a madeira é maciça e de classe C60. A resistência de cálculo à compressão paralela às fibras é dada por (w → c0): fc0,d = Kmod . fc0,k γc Para resolver a expressão, encontraremos o Kmod. O Kmod,1 é função da ação variável principal e classe de carregamento, Kmod,2 é função da classe de umidade e tipo de material e Kmod,3 é devido à categoria da madeira. A classe de carregamento para a combinação última normal é sempre considerada de longa duração, portanto kmod,1 = 0,70. Para obras em madeira serrada e inseridas em locais com classe de umidade 1, kmod,2 = 1,0. Madeira sem classificação visual é considerada de 2ª categoria, portanto kmod,3 = 0,8. Kmod = Kmod,1 · Kmod,2 · Kmod,3 → Kmod = 0,7 . 1,0 . 0,8 → Kmod = 0,56 De acordo com a Aula 08 (tabela pág. 90), a madeira classe C 60 apresenta fc0,k = 600 daN/cm² e γc = 1,4. Assim sendo: fc0,d = Kmod . fc0,k γc → fc0,d = 0,56 . 600 1,4 → fc0,d = 240 daN/cm² 3º Passo: Necessitaremos também do Módulo de Elasticidade Efetivo, para que se possa calcular futuramente no cálculo da Carga Crítica de Euler. Segundo consta na página 91: Eco,ef = Kmod · Eco,m → Eco,ef = 0,56 · 245000 → Eco,ef = 137200 daN/cm² Note que o valor de Eco,m difere da tabela da página 90 por aquela estar em MPa e aqui em daN. 4º Passo Passaremos agora para uma segunda fase da resolução do exercício, que é a análise dos critérios de segurança aprendidos aqui nesta aula. A fim de se determinar este critério a Aula 9 – Solicitações Normais UNIDADE 2 –ESTRUTURAS DE MADEIRA 111 ser empregado para a verificação da segurança da peça comprimida, deve ser calculado o índice de esbeltez da mesma nas duas direções, visto que, segundo a NBR 7190:1997, a verificação deve ser feita nas duas direções independentemente, e então, poderemos conhecer em qual situação a peça se encaixará, pois depende de λ. λ = L0 rmin , sendo r = √ I A Para encontrarmos λ, deveremos encontrar o raio de giração, e, para isto, deveremos encontrar o Momento de Inércia da peça em ambos os sentidos. Temos, para retângulos, que I = bh³/12 no sentido de x e I = b³h/12, no sentido de y. Portanto: Ix = bh³/12 → Ix = 6 . 16³/12 → Ix = 2048 cm4 Iy = b³h/12 → Iy = 6³ . 16/12 → Iy = 288 cm4 Os raios de giração em torno das direções x e y são então dados por: 𝑟𝑥 = √ 𝐼𝑥 𝐴 → 𝑟𝑥 = √ 2048 6 . 16 → 𝑟𝑥 = 4,62 𝑐m ry = √ Iy A → ry = √ 288 6 . 16 → ry = 1,73 cm Portanto, os Índices de Esbeltez são: λx = L0 rx → λx = 169 4,62 → λx = 36,6 λy = L0 ry → λy = 169 1,73 → λy = 97,7 Assim sendo, em torno do eixo x, o banzo é considerado uma peça curta (λ ≤ 40) e em torno do eixo y é considerado esbelto (λ > 80). Portanto, analisaremos a peça com as equações do tópico 2.1 para o eixo x e 2.3 para o eixo y. 5º Passo: Para a análise em torno de x, tem-se que σc0,d ≤ ft0,d: Aula 9 – Solicitações Normais ESTRUTURAS 112 σc0,d = Fd A → σc0,d = 3952 6 . 16 → σc0,d = 41,17 daN ≤ 240 daN A segurança é atendida em torno do eixo x. 6º Passo: Para a análise em torno de y, tem-se que analisar as seguintes expressões, devido a Esbeltez: σNd fc0,d + σMd fc0,d ≤ 1 As equações são: σc0,d = Fd A (esforço normal de compressão, axial); σc0,d = Md . 𝑋𝐶𝑀 I𝑦 (tensão de compressão devido ao momento fletor); Md = Nd . e1,ef ( NE NE− Nd ) (momento em função da excentricidade); e1,ef = ei + ea + ec (excentricidade de 1ª ordem). Calculemos: 1) A tensão normal devida ao esforço axial já foi calculada anteriormente e é σc0,d = 41,17 daN; 2) É necessário calcular as tensões normais devidas à flexão oriunda da excentricidade. A carga crítica de Euler é dada por: NE = π2 . Ec0,ef . I L0 2 → NE = π2 . 137200 . 288 169² → NE = 13654,4 daN Os valores das excentricidades a serem consideradas são: ei = 0, pois M1d = 0 (lembrar que o índice numérico 1, associado a um momento corresponde a ação efetiva atuante sobre a barra – neste caso não existe ação que provoque flexão). Porém, a existe uma restrição mínima de excentricidade a ser atendida: ei ≥ h 30 → ei = 6 30 → ei = 0,20 cm PS: não confunda este h com altura da peça. Este “h” é a altura seção transversal na direção referente ao plano de verificação. Portanto, como estamos verificando no sentido “y”, este h será x. Aula 9 – Solicitações Normais UNIDADE 2 – ESTRUTURAS DE MADEIRA 113 Tem-se também outra restrição de excentricidade: ea = L0 300 ≥ h 30 → ea = 169 300 → ea = 0,56 cm Como L0 300 ≥ h 30 , utilizaremos o maior valor que é 0,56 cm. Portanto: ec = (ei + ea) . {exp (∆) − 1} Com: ∆ = ф . [Ngk + (ψ1 + ψ2) . Nqk] NE − [Ngk + (ψ1 + ψ2) . Nqk ] Como Ngk é a carga permanente e Nqk a carga variável, (ф é dado pela classe de carregamento em função da umidade, tabela da página 108) tem-se: ∆ = ф . [Ngk + (ψ1 + ψ2) . Nqk] NE − [Ngk + (ψ1 + ψ2) . Nqk ] 𝛥 = 0,8 . [2400 + (0 + 0,2) . 564] 13654,4 − [2400 + (0 + 0,2) . 564 ] 𝛥 = 0,18 Retomando a Equação: ec = (ei + ea) . {exp(∆) − 1} → ec = (0,2 + 0,56) . {e 0,18 − 1} → ec = 0,15 cm Portanto, finalizando a excentricidade: e1,ef = e1 + ec → e1,ef = ei + ea + ec → e1,ef = 0,20 + 0,56 + 0,15 → e1,ef = 0,91 cm 7º Passo Cálculo do Momento (Fd = Nd = 3952 daN): Md = Nd . e1,ef ( NE NE − Nd ) → Md = 3952 . 0,91 ( 13654,4 13654,4 − 3952 ) → Md = 5061,1 daN. cm Como: Aula 9 – Solicitações Normais ESTRUTURAS 114 σMd = Md . 𝑋𝐶𝑀 I𝑦 Então temos: σc0,d = Md . XCM Iy → σMd = 5061,1 . 3 288 → σMd = 52,71 daN/cm² A verificação da segurança em torno do eixo y, dada pela relação abaixo, mostra que o banzo está seguro. σNd fc0,d + σMd fc0,d ≤ 1 → 41,17 240 + 52,71 240 = 0,39 ≤ 1
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