Maquinas eletricas II - Motores assíncronos

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Curso UniTrain 
Motores assíncronos 
CO4204-7T Versão 1.0.0.1
Autor: Christoph Müssener / Ralf Linnertz
Lucas-Nülle GmbH · Siemensstraße 2 · D-50170 Kerpen (Sindorf) · Tel.: +49 2273 567-0 
www.lucas-nuelle.com www.unitrain-i.com
Motores assíncronos
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 20211/108 Motores assíncronos
Objetivos didáticos 4
Material 5
Placa SO4204-7T 6
Introdução aos motores trifásicos 8
Componentes de motores elétricos 10
Estator 11
Composição do estator 12
Rotor 13
Eletromagnestismo 14
Fluxo elétrico 15
Força do campo magnético 17
Fluxo magnético 18
Densidade do fluxo magnético 19
Indução eletromagnética 20
Campos magnéticos estáticos 21
Linhas de campo, forças e geração de torque 22
Por que o motor gira? 25
Rotação de um ímã permanente em um sistema trifásico 26
Comparação dos diferentes tipos de rotor 29
Motor com rotor de ímã permanente 30
Motor com rotor bobinado 33
Motor com rotor assíncrono 36
Motores assíncronos 39
Rotor em curto-circuito 40
Número de pares de polos 41
Velocidade de rotação, deslizamento 43
Determinando o deslizamento do motor 44
Sentido de rotação 47
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sexta-feira, 29 de janeiro de 20212/108 Motores assíncronos
Inversão do sentido de rotação 48
Placa de identificação 51
Classes de eficiência de motores 53
Ligação dos motores em estrela ou triângulo 56
Ligação estrela 57
Ligação triângulo 59
Torque e potência 61
Comparação entre as ligações estrela e triângulo 62
Esquema de circuito equivalente do motor assíncrono 68
Esquema de circuito equivalente do motor trifásico 69
Esquema de circuito equivalente aperfeiçoado do motor trifásico 70
Medições no estator 72
Motor com capacitor 77
Campo girante do motor com capacitor 78
Ligação de Steinmetz em um motor trifásico 79
Transformador trifásico 83
Transformador trifásico com alimentação monofásica 84
Transformador trifásico com alimentação trifásica 88
Proteção do motor 92
Medição da temperatura com diferentes correntes 93
Análise erros em motores trifásicos 96
Erro 1 98
Erro 2 100
Erro 3 102
Erro 4 104
Teste de conhecimentos sobre motores assíncronos 106
Direitos autorais 108
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 20213/108 Motores assíncronos
Bem-vindo ao curso UniTrain Motores assíncronos! O time da LUCAS NÜLLE deseja muita 
diversão e sucesso ao trabalhar os temas do curso e na execução dos experimentos. As páginas a 
seguir fornecem uma visão geral do conteúdo do curso e dos materiais necessários.
Neste curso são transmitidos conhecimentos teóricos e práticos no âmbito do tema “motores de 
indução”.
Inspeções experimentais de vários motores de indução com diferentes rotores são o ponto central 
do curso e representam o funcionamento, o comportamento e o modo de ação dos motores mais 
comuns.
Objetivos do curso
Indução eletromagnética
Geração do campo girante
Motor, gerador
Elementos de composição de motores trifásicos
Dados nominais, placa de identificação, cos φ, potência
Número de pares de polos, torque, velocidade de rotação, deslizamento
Ligação em estrela, ligação em triângulo
Inversão do sentido de rotação
Motores assíncronos
Rotor com ímã permanente
Motor síncrono
Gaiola de esquilo
Motor com capacitor, ligação de Steinmetz
Transformador rotativo
Busca por erros
Pré-requisitos
Para um trabalho bem-sucedido no curso são necessários:
Conhecimentos básicos sobre corrente contínua e corrente alternada
Conhecimentos básicos sobre magnetismo e eletromagnetismo 
Objetivos didáticos
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sexta-feira, 29 de janeiro de 20214/108 Motores assíncronos
Material
CO4203-2A Interface UniTrain
CO4203-2B
Bancada de experimentos 
UniTrain
SO4204-7T
Placa UniTrain Motores 
Trifásicos com três rotores
CO4203-2J
Aparelhos de medição UniTrain 
(resistências shunt, cabos de 
medição e jumpers) 
Material
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 20215/108 Motores assíncronos
A placa de experimentos contém um motor trifásico totalmente funcional que ser ligado à rede 
trifásica do sistema UniTrain. Por motivos didáticos, o motor foi construído de forma aberta e com 
três rotores intercambiáveis. 
Dados técnicos:
Estator Dois polos
Resistência de 
enrolamento (20 °C)
20 Ohm
Frequência nominal 50 Hz
Corrente nominal 
(estrela/triângulo)
3 x 0.73 A / 0.42A
cos φ 0.8
Dimensões:
160 x 100 mm (A 
x L)
Capacitores 100 µF
Sensor de temperatura
KTY84-150 (ficha 
de dados)
Velocidade de rotação 
máx. (curto período)
3000 (4500) min-1
Placa SO4204-7T
ATENÇÃO - Aviso
A placa de experimentos foi concebida para ser usada apenas em operações com baixa 
tensão de segurança. 
Ela só pode ser usada, exclusivamente, com o gerador trifásico do sistema UniTrain.
O uso de outros geradores pode representar risco de vida.
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sexta-feira, 29 de janeiro de 20216/108 Motores assíncronos
Descrição do funcionamento
A placa contém os seguintes componentes e as seguintes possibilidades:
Estator, dois polos, 3 enrolamentos com o fim saliente sobre conexões de 2 mm, para 
conexão livre em estrela ou triângulo
Rotor com ímã permanente, para experimentos com campos magnéticos estáticos ou 
para a montagem de um motor síncrono com rotor de ímã permanente
Rotor com enrolamento monofásico, para experimentos sobre o tema transformador 
rotativo na medição da tensão de circuito aberto e de curto-circuito no rotor
Rotor com gaiola de esquilo, para a montagem de um motor assíncrono com gaiola de 
esquilo
Sensor de temperatura KTY84-150 e fonte contínua de 2 mA
Capacitor para a montagem de um motor com capacitor (ligação de Steinmetz) para o 
uso em redes monofásicas
 A placa oferece quatro erros acionáveis distintos.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 20217/108 Motores assíncronos
Os motores e geradores trifásicos existem há mais de 100 anos. Os motores são alimentados por 
tensões trifásicas, enquanto os geradores trifásicos rotativos criam essas tensões. Há muitos anos 
firmou-se o termo corrente trifásica.
Os motores trifásicos estão disponíveis em várias formas construtivas e com uma ampla variedade 
de potências. Atualmente, os motores assíncronos pequenos, de até 1 kW, são muito usados em 
residências e lojas, enquanto os motores assíncronos grandes, de até aprox. 30 MW, são usados 
em grandes indústrias; já os motores síncronos até a faixa de GW são para uso em usinas elétricas.
Motores trifásicos são divididos em
Motores síncronos e
Motores assíncronos,
dependendo se o rotor girar de forma síncrona ao campo girante ou mais lentamente do que este, ou 
seja, de forma assíncrona em relação ao campo girante.
Introdução aos motores trifásicos
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 20218/108 Motores assíncronos
Especialmente a gaiola de esquilo trifásica, quando comparada 
a motores de corrente contínua, é muito mais simples e mais 
robusta, portanto é mais barata em termos de custos de 
produção, além de praticamente não necessitar de manutenção.
Porém, os motores trifásicos têm a velocidade de rotação e a 
característica de torque fixas. Por isso, durante muito tempo, 
não puderam ser usados em funções que exigiam velocidade de 
rotação variável.
Motores trifásicos são conversores de energia eletromagnéticos. 
Eles convertem energia elétrica em energia mecânica (motor) e vice-versa (gerador). Esses 
processos físicos se baseiam nos princípios da indução eletromagnética.
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sexta-feira, 29 de janeiro de 20219/108 Motores assíncronos
Motores trifásicos são compostos, basicamente, por uma peça estática e uma peça rotativa. Elas se 
chamam:
Estator
Rotor
O rotor é montado em cima de um eixo com rolamentos que permitem a sua rotação.
Componentes de motores elétricos
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sexta-feira, 29 de janeiro de 202110/108 Motores assíncronos
No estator é gerado um campo magnético girante, que 
é conduzido em grande parte através de um círculo de 
ferro. Para isto são necessários vários enrolamentos 
condutores de corrente e um núcleo estatórico em 
chapas. 
O estator do nosso motor para experimentos contém 24 
peças polarese ranhuras que são formadas por chapas 
de estator estampadas e soldadas em um núcleo. 
Nas ranhuras são enrolados os fios de cobre. Os fios 
de cobre são os três enrolamentos que servem para a 
conexão à rede trifásica. Os enrolamentos estão 
identificados com verniz verde, vermelho e 
transparente. O início do enrolamento e o fim do 
enrolamento ficam salientes e podem ser conectados 
por conexões de 2 mm.
Se olharmos para o enrolamento verde, vê-se que ele, de um lado, é conduzido para baixo por 4 
ranhuras e, exatamente no lado oposto, é conduzido de volta para cima.
Os enrolamentos e a chapa estão montados na carcaça 
do estator. Este, muitas vezes, apresenta aletas de 
resfriamento para a dispersão do calor. 
Além disso, o estator possui em seu centro um 
rolamento, pelo qual passa o rotor. Nos motores 
industriais, os rotores têm rolamentos em ambas as 
pontas.
Estator
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sexta-feira, 29 de janeiro de 202111/108 Motores assíncronos
A visão de cima do núcleo estatórico em chapas mostra como devem estar montados os três 
enrolamentos. Estes estão presos nas ranhuras das chapas, necessitando de 2 x 4 ranhuras. 
É possível reconhecer com facilidade que cada bobina tem seu início de enrolamento e seu fim de 
enrolamento. Para o aprendizado sobre o campo magnético, somente os enrolamentos vistos de 
cima que estão marcados com um ponto (início) ou uma cruz (fim) nas ranhuras da chapa são 
importantes. Normalmente, as linhas curvas aqui mostradas não são desenhadas, somente o início e 
o fim.
Para criar um espaço livre para o rotor, os enrolamentos desenhados são curvados para fora até que 
fiquem acima ou abaixo do núcleo da chapa. Esta “saliência” criada por vários fios é chamada de 
cabeça da bobina. 
Nas imagens fotográficas acima é possível reconhecer, através dos três feixes de fios de cobre, a 
cabeça da bobina superior do nosso motor para experimentos. 
Composição do estator
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202112/108 Motores assíncronos
O rotor é montado no eixo do motor, que transmite o torque para o motor. Existem várias versões de 
rotores, que definem o tipo e as características de funcionamento do motor trifásico:
Com ou sem enrolamento
Com ou sem anéis coletores
Gaiola de esquilo
Com ímã permanente
Os três rotores incluídos neste experimento são:
Rotor com ímã permanente Rotor em gaiola de esquilo Rotor bobinado
Rotor
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sexta-feira, 29 de janeiro de 202113/108 Motores assíncronos
O pré-requisito para o funcionamento de 
motores indutivos é a existência de um 
campo magnético girante. Como este 
campo magnético girante é gerado será 
explicado nas páginas que seguem. 
Eletromagnestismo
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202114/108 Motores assíncronos
O campo magnético de uma bobina é igual ao de um ímã em barra. 
No interior de uma bobina, as linhas de campo estão praticamente paralelas e com uma distância 
igual entre si. O campo magnético é homogêneo. Em contrapartida, o campo fora da bobina não é 
homogêneo.
O polo norte é gerado onde a linhas do campo magnético saem da bobina. O polo sul é gerado no 
ponto no qual as linhas do campo magnético entram novamente na bobina. 
Quanto maior a corrente e quanto mais espiras tiver a bobina, maior será a força do campo 
magnético. 
Por isso, o produto da amperagem I e o número de espiras N em uma bobina é chamado de fluxo 
elétrico Θ. 
O fluxo elétrico é a causa do fluxo magnético. Se compararmos as grandezas magnéticas com as 
grandezas elétricas, o fluxo elétrico seria a tensão elétrica e o fluxo magnético a corrente elétrica.
Em uma bobina energizada, a energia elétrica é transformada em energia magnética. 
Θ = I⋅N
A Unidade é:
[Θ] = A
Fluxo elétrico
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sexta-feira, 29 de janeiro de 202115/108 Motores assíncronos
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202116/108 Motores assíncronos
Preponderante para a ação magnética é também a concentração da energia magnética. A 
concentração da energia magnética aumenta quando o fluxo elétrico aumenta, ou quando o 
comprimento das linhas de campo centrais diminui. A concentração da energia magnética é 
representada pela intensidade do campo magnético H. A intensidade de campo magnético é o 
quociente do fluxo Θ e do comprimento das linhas de campo centrais lm.
A unidade da intensidade do campo magnético é:
Força do campo magnético
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sexta-feira, 29 de janeiro de 202117/108 Motores assíncronos
O total de todas as linhas de campo de uma bobina energizada ou de um ímã permanente é 
chamado de fluxo magnético Φ. O fluxo magnético é a medida para a força de atuação magnética, 
que é chamada de volt-segundo (Vs) ou weber (Wb). Se compararmos as grandezas magnéticas 
com as grandezas elétricas, o fluxo magnético seria a corrente elétrica.
Fluxo magnético
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202118/108 Motores assíncronos
A força de atuação de uma bobina energizada ou de um ímã permanente é tanto maior quanto mais 
juntas estiverem as linhas de campo e quanto menor for a área com fluxo. Quando o fluxo magnético 
Φ aumenta ou a área com fluxo diminui, a atuação magnética aumenta.
A densidade de fluxo magnético B é dada pelo quociente do fluxo magnético Φ e da área A. A 
unidade da densidade de fluxo magnético é Tesla (T).
Densidade do fluxo magnético
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202119/108 Motores assíncronos
Se um único condutor se move através de um campo magnético, uma tensão será induzida nele. 
Quanto mais condutores forem movimentados através de um campo magnético, tanto mais tensão 
será induzida. 
Por isso, na prática, não se usa um único condutor e sim um ou vários anéis condutores. Vários 
anéis condutores em sequência criam uma bobina.
Quanto mais linhas do campo magnético por unidade de tempo forem “cortadas”, tanto mais tensão 
é induzida no anel condutor. Se o anel condutor se movimentar verticalmente em relação às linhas 
do campo magnético, a tensão induzida será a maior possível. Se o anel condutor se movimentar 
paralelamente em relação às linhas do campo magnético, estas não serão “cortadas” e, por isso, 
nenhuma tensão será induzida.
Indução eletromagnética
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202120/108 Motores assíncronos
Quando uma bobina é energizada, o fluxo elétrico gera um campo magnético com uma orientação 
definida. Primeiro surgem os polos magnéticos norte e sul.
Como as três bobinas estão dispostas a 120 graus uma da outra, ao serem energizadas, criam um 
campo magnético com uma orientação diferente. Na figura é possível reconhecer esse efeito através 
das linhas de campo que mudam a sua direção. 
Se usarmos como rotor um ímã permanente, são geradas forças de atração e de repulsão, uma vez 
que, no círculo magnético, polos iguais se repelem e polos diferentes se atraem.
Dependendo da posição do rotor de ímã permanente, essas forças geram um torque no rotor.
Campos magnéticos estáticos
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202121/108 Motores assíncronos
Objetivo do experimento:
Examine a força de atuação de uma bobina de estator em um rotor de ímã permanente.
Monte a placa do motor na bancada de experimentos. Coloque o rotor de ímã permanente no 
estator. Para isso, basta colocar o eixo do rotor no rolamento. Neste primeiro passo, o motor não 
será energizado.
Girar o rotor no sentido horário. O que pode ser notado ao girar o rotor?
Obtém-se 4 valores máximos e 4 mínimos.
O rotor pode ser girado sem maior resistência.
Pode se ouvir uma leve ruído de contato. Este é gerado 
pelas sapatas polares do estator.
Linhas de campo, forças e geração de torque
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202122/108 Motores assíncronos
Energize a bobina U com uma tensão de 15 V. A animação a seguir demonstra isso.
Examinar o comportamento do rotor ao girá-lo manualmente em sentido anti-horário. Quais 
das seguintes afirmações estão corretas?
Existem 4 intervalos pro volta com torque máximo.
Existem 2 intervalos pro volta sem torque perceptível.
Existem 2 intervalos pro volta comtorque perceptível.
Não existe torque perceptível em nenhum ponto
Por causa da tensão o motor se aquece muito. Desligue a energia do motor 
imediatamente após o experimento!
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202123/108 Motores assíncronos
Ligue a bobina de cobre exposta a (V1: +, V2: -).Em quantos graus o torque máximo 
deslocou? Usar o polo norte como ponto de referência.
O torque máximo continua na mesma posição
Em 180 graus
Em 120 graus
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202124/108 Motores assíncronos
O primeiro experimento demonstrou que, quando uma corrente contínua é usada numa bobina do 
motor, é gerado um campo magnético, o qual, através das forças magnéticas de atração e repulsão, 
gera um torque. No segundo experimento foi possível gerar um movimento de rotação através da 
disposição das bobinas. 
Isso poderá ser feito de forma mais simples, se um sistema trifásico estiver ligado às bobinas do 
estator.
Por que o motor gira?
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202125/108 Motores assíncronos
Objetivo do experimento:
Os campos magnéticos das bobinas podem ser analisados com a ajuda de uma agulha magnética. 
Para isso, usamos o respectivo rotor de ímã permanente.
Verifique o campo magnético girante com um rotor de ímã permanente
Monte o seguinte experimento.
Rotação de um ímã permanente em um sistema trifásico
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202126/108 Motores assíncronos
Abrir a alimentação trifásica no menu Instrumentos / fontes de 
alimentação.
Adotar os seguintes ajustes:
U: 6 V
f: 1 Hz
Acionar o botão POWER.
Nota: A tensão indicada no instrumento corresponde a tensão entre 
uma fase e o ponto neutro da rede. O valor medido pode diferir do valor 
indicado, já que a tensão não é regulada.
Como se comporta o rotor de ímã permanente?
O rotor está parado
O rotor gira de forma uniforme
O rotor salta em espaços uniformes
O rotor gira a cada segundo 180 graus
O rotor gira a cada segundo 360 graus
Quanto tempo o rotor precisa para fazer uma volta? Escolha a resposta correta.
1s
2s
3s
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202127/108 Motores assíncronos
Aumentar gradativamente a frequência da fonte para 10Hz. Qual é o comportamento do 
rotor?
Com frequências a partir de 5Hz o rotor para.
A mudança da frequência não tem nenhuma influência na 
velocidade de rotação do motor.
A velocidade de rotação do motor muda proporcionalmente 
em relação à frequência configurada.
Comparar a animação com o comportamento real do motor!
Como uma agulha de uma bússola, o rotor do motor segue o 
campo magnético resultante. Motor real e animação tem o 
mesmo comportamento.
A animação e o motor não podem ser comparados. O rotor 
gira com o dobro da velocidade do campo magnético.
A animação e o motor não podem ser comparados. O rotor 
gira com a metade da velocidade do campo magnético.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202128/108 Motores assíncronos
O comportamento e a função dos motores trifásicos é definido principalmente pelo tipo de rotor 
usado. Os próximos experimentos mostram as diferenças entre rotores de excitação permanente e 
com excitação externa. Serão trabalhados os princípios de funcionamento básicos.
Comparação dos diferentes tipos de rotor
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202129/108 Motores assíncronos
Objetivo do experimento:
Use o motor com o rotor de ímã permanente.
Analise a influência de diferentes frequências da tensão operacional sobre o motor. 
Determine o comportamento com diferentes tensões de operação.
Use o rotor correspondente e faça as ligações do motor conforme mostra a animação a 
seguir.
Motor com rotor de ímã permanente
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202130/108 Motores assíncronos
Abrir a alimentação trifásica no menu Instrumentos / fontes de 
alimentação.
Adotar os seguintes ajustes:
U: 6 V
f: 1 Hz
Acionar o botão POWER.
Nota: A tensão indicada no instrumento corresponde a tensão entre 
uma fase e o ponto neutro da rede. O valor medido pode diferir do valor 
indicado, já que a tensão não é regulada.
Aumentar gradativamente a frequência da alimentação trifásica para 20Hz. Qual é o 
comportamento do rotor com a mudança da frequência?
Com o aumento da frequência, diminui a velocidade de 
rotação do motor.
A velocidade de rotação do motor fica praticamente 
constante.
A velocidade de rotação do motor muda proporcionalmente 
em relação à frequência.
Aumentar devagar a tensão da alimentação trifásica para 12V. Observe o comportamento 
do rotor. É possível reconhecer uma mudança na velocidade de rotação?
A tensão mais alta gera claramente uma velocidade de 
rotação maior.
A tensão mais alta não gera claramente uma alteração na 
velocidade de rotação.
A tensão mais alta causa claramente uma redução na 
velocidade de rotação.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202131/108 Motores assíncronos
Parar o rotor com a mão e soltá-lo depois novamente. Como se comporta o rotor?
O rotor para e depois de solto volta a girar.
O rotor para e depois de solto não volta a girar.
O rotor para e depois de solto volta a girar com uma 
velocidade bem menor.
Como se explica esse comportamento e como é possível fazer o motor girar novamente?
Por causa da parada, o motor "perde o passo", isto é, perda 
a orientação no campo do estator e dessa maneira perde 
também o torque de acionamento.
Ao dar um "impulso" rápido no rotor, ele volta a girar de 
forma síncrona em relação ao campo do estator.
Diminuindo a frequência da fonte de alimentação, o rotor 
"volta ao passo" com frequências mais baixas e pode 
retornar à velocidade de rotação com o aumento da 
frequência.
O rotor só poderá funcionar novamente com a troca de duas 
fases.
O rotor volta a girar automaticamente se a fonte de 
alimentação for desligada e religada.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202132/108 Motores assíncronos
Objetivo do experimento:
Use o motor com uma bobina no lugar do rotor.
Determine o comportamento com uma bobina em curto-circuito e uma bobina aberta.
Use o rotor correspondente e faça as ligações do motor conforme mostra a animação a 
seguir. O rotor com bobina deve ser usado aqui de forma aberta.
Motor com rotor bobinado
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202133/108 Motores assíncronos
Abrir a alimentação trifásica no menu Instrumentos / fontes de 
alimentação.
Adotar os seguintes ajustes:
U: 6 V
f: 25 Hz
Acionar o botão POWER.
Nota: A tensão indicada no instrumento corresponde a tensão entre 
uma fase e o ponto neutro da rede. O valor medido pode diferir do valor 
indicado, já que a tensão não é regulada.
Como se comporta um rotor bobinado com terminais abertos?
O rotor não gira. Porém, com um "empurrãozinho" ele 
começa a girar.
O rotor começa a girar e continua de forma contínua.
O rotor não gira, nem mesmo com "empurrãozinho".
Com ajuda de um pedaço de cabo elétrico, ligar agora os dois terminais do enrolamento. O 
enrolamento agora está em curto-circuito. Qual é o comportamento do rotor agora?
O rotor começa a girar.
Se o motor for parado, ele volta a girar sozinho.
O rotor só começa a girar com um "empurrãozinho".
O rotor não gira.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202134/108 Motores assíncronos
O rotor gira de forma síncrono ou assíncrona em relação ao campo do estator?
O rotor gira de forma síncrona em relação ao campo do 
estator. O estator geram no rotor uma solenoide de 
alinhamento fixo. Este gira conforme o campo do estator.
O rotor gira de forma assíncrona em relação ao campo do 
estator. Com uma velocidade de rotação síncrona o campo 
magnético não é induzido no rotor e por isso não há torque.
No próximo passo, o rotor será substituído por um roto assíncrono. A princípio, ele se comporta de 
forma idêntica ao rotor com bobina utilizado aqui.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202135/108 Motores assíncronos
Objetivo do experimento:
Use o motor com o rotor assíncrono.
Examine o comportamento do motor.
Use o rotor correspondente e faça as ligações do motor conforme mostraa animação a 
seguir. 
Motor com rotor assíncrono
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202136/108 Motores assíncronos
Abrir a alimentação trifásica no menu Instrumentos / fontes de 
alimentação.
Adotar os seguintes ajustes:
U: 6 V
f: 25 Hz
Acionar o botão POWER.
Nota: A tensão indicada no instrumento corresponde a tensão entre 
uma fase e o ponto neutro da rede. O valor medido pode diferir do valor 
indicado, já que a tensão não é regulada.
Como se comporta o rotor assíncrono?
Se o rotor é parado, ele volta a girar sozinho.
O rotor começa a girar e funciona continuamente.
O rotor só gira com um “empurrãozinho”.
Aumentar gradualmente a frequência da fonte de alimentação para 50Hz. Como se 
comporta o rotor?
A velocidade de rotação do rotor diminui com o aumento da 
frequência.
A velocidade de rotação do rotor praticamente constante 
com o aumento da frequência.
Com o aumento da frequência a velocidade de rotação do 
rotor também aumenta.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202137/108 Motores assíncronos
Aumentar devagar a tensão da fonte para 10V. Como se comporta a velocidade de rotação 
do rotor?
A velocidade de rotação do rotor aumenta rapidamente por 
causa da tensão.
Não é possível determinar visualmente uma mudança na 
velocidade de rotação do rotor.
O rotor para com um tensão maior.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202138/108 Motores assíncronos
Os rotores de motores assíncronos podem ser do tipo com anéis coletores ou com gaiola de esquilo 
e ambos funcionam baseados no mesmo princípio. A descrição, portanto, se baseia no rotor com 
anéis coletores ou de gaiola esquilo.
A gaiola esquilo é composta por um número de condutores (hastes do rotor), que nas suas duas 
extremidades são ligadas por um anel condutor.
Nas hastes do rotor foi desenhada uma corrente positiva em vermelho, uma negativa em azul, 
enquanto a cor cinza indica que não há corrente.
O campo magnético gira com velocidade constante. O rotor não gira de forma síncrona com a 
velocidade de rotação do campo magnético e, sim, um pouco mais devagar. Apenas através do 
movimento relativo dos condutores através do campo magnético girante é que são induzidas 
tensões nas hastes do rotor que através dos curtos-circuitos geram uma corrente. Os condutores 
energizados geram forças no campo magnético que se somam.
Motores assíncronos
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202139/108 Motores assíncronos
 O rotor de gaiola de esquilo é composto, basicamente, de três peças ou materiais:
Um pacote de lâminas de aço-silício isoladas entre si com furação preparada (aqui com 
22) para receber as hastes do rotor 
Alumínio, que é o material usado nas hastes do rotor e nos anéis de curto-circuito
Eixo
À direita, no rotor não finalizado, pode-se reconhecer as extremidades das 22 hastes de alumínio. 
Elas são fabricadas com alumínio líquido, fundido nas ranhuras. Em seguida, são fundidos os anéis 
de curto-circuito superior e inferior e por fim monta-se o eixo. Depois, o rotor é fresado para ficar na 
medida desejada.
À esquerda, é possível ver um rotor de gaiola de esquilo completo. É possível reconhecer as hastes 
de alumínio, assim como os anéis de curto-circuito de alumínio.
Rotor em curto-circuito
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202140/108 Motores assíncronos
O número de pares de polos é uma informação importante para um motor trifásico. Ele influencia de 
maneira importante a velocidade de rotação de cada motor trifásico.
Se as bobinas do estator estiverem alocadas a 120 graus uma da outra (como nos exemplos até 
então), o motor terá para cada fase um par de polos ou 2 polos. O campo girante gira na velocidade 
da frequência da rede trifásica que, na rede pública, costuma ser 50 Hz. A velocidade de rotação 
desse campo em rotações por minuto é 50 Hz x 60 s = 3000 min-1
O comportamento demonstrado na ilustração ao lado é diferente. Aqui, as bobinas estão alocadas a 
60 graus entre si. Por isso, o motor possui, para cada fase, 2 pares de polos, ou 4 polos. O resultado 
é que o campo magnético só girou uma vez, depois que a rede girou duas. O campo magnético gira 
com meia velocidade. 
O número de pares de polos é, ao lado da frequência, a segunda grandeza que determina a 
frequência de rotação do campo magnético. Com a chapas de estator adequadas é possível criar 
outros números de pares de polos.
Para as redes de 50 Hz vale:
Pares de polos 
(p)
1 2 3 4 6
Número de 
polos
2 4 6 8 12
no (1/min) 3000 1500 1000 750 500
Como regra geral, aplica-se: 
Número de pares de polos
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202141/108 Motores assíncronos
f: Frequência da rede de alimentação
p: Número de pares de polos
n0: Velocidade de rotação síncrona em 1/min 
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202142/108 Motores assíncronos
Nos motores assíncronos, dado seu funcionamento, a velocidade de rotação n, precisa ser mais 
baixa que a velocidade de rotação síncrona n0 do campo girante para que possa ser gerado torque.
Em um motor sem carga, a velocidade de rotação em circuito aberto é próxima à velocidade de 
rotação síncrona. Quando há carga, a velocidade de rotação diminui e, quando com carga nominal, 
fica aprox. 5% até 15% abaixo da velocidade de rotação síncrona.
Para poder descrever esse fato de forma mais simples, implementou-se uma grandeza, o 
escorregamento s.
Geralmente, o escorregamento é definido como um desvio da velocidade de rotação síncrona e 
relacionado a ela:
O escorregamento é praticamente 0 em um motor sem carga, aumenta com a carga e pode chegar a 
1 com o motor parado.
Velocidade de rotação, deslizamento
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202143/108 Motores assíncronos
Objetivo do experimento:
Use o motor com o rotor assíncrono.
Determine a velocidade de rotação do motor
Calcule o deslizamento do motor sem carga
Use o rotor correspondente e faça as ligações do motor conforme mostra a animação a 
seguir. 
Determinando o deslizamento do motor
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202144/108 Motores assíncronos
Abrir a alimentação trifásica no menu Instrumentos / fontes de 
alimentação.
Adotar os seguintes ajustes:
U: 12 V
f: 50 Hz
Acionar o botão POWER.
Nota: A tensão indicada no instrumento corresponde a tensão entre 
uma fase e o ponto neutro da rede. O valor medido pode diferir do valor 
indicado, já que a tensão não é regulada.
Conectar o estroboscópio ao gerador de funções.
Abrir o Estroboscópio no menu Instrumentos.
Fazer as seguintes configurações:
FREQUENCY: 50 Hz 
Acionar o botão POWER. Ilumine o rotor com o estroboscópio e diminua 
devagar a frequência até obter uma imagem parada.
Determinar com a ajuda do estroboscópio a velocidade de rotação do rotor sem carga.
A velocidade de rotação é ____ min-1
Calcular o deslizamento para a velocidade de rotação!
A valor do deslizamento é ____%.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202145/108 Motores assíncronos
Como mudam a deslizamento e a velocidade de rotação quando se aplica uma carga ao 
motor?
O deslizamento diminui e a velocidade de rotação aumenta.
Deslizamento e velocidade de rotação aumentam.
O deslizamento aumenta e a velocidade de rotação diminui.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202146/108 Motores assíncronos
O sentido de rotação de um motor elétrico indica em qual sentido o eixo do motor está girando.
Para determinar o sentido de rotação, olhe para a extremidade do eixo do motor.
Se o motor tiver duas extremidades de eixo, usa-se a extremidade do lado oposto dos anéis 
coletores, do freio, da ventoinha ou do coletor.
O motor está girando para a direita, quando as fases estiverem ligadas aos terminais U1, V1 e W1 
em uma das sequências que seguem:
L1, L2, L3 ou
L2, L3, L1 ou
L3, L1, L2.
Se for necessário em um outro momento inverter o sentido de rotação, é preciso trocar duas fases. 
O motor está girando para a esquerda, quando as fases estiverem ligadas aos terminais U1, V1 e 
W1 em uma das sequências que seguem: 
L1, L3, L2 ou
L2, L1, L3 ou
L3, L2, L1.
Sentidode rotação
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202147/108 Motores assíncronos
Objetivo do experimento:
Inverta o sentido de rotação do motor.
Determine a influência da sequência de fases no sentido de rotação do motor
Use o rotor correspondente e faça as ligações do motor conforme mostra a animação a 
seguir. 
Inversão do sentido de rotação
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202148/108 Motores assíncronos
Abrir a alimentação trifásica no menu Instrumentos / fontes de 
alimentação.
Adotar os seguintes ajustes:
U: 12 V
f: 25 Hz
Acionar o botão POWER.
Nota: A tensão indicada no instrumento corresponde a tensão entre 
uma fase e o ponto neutro da rede. O valor medido pode diferir do valor 
indicado, já que a tensão não é regulada.
Qual o sentido de rotação do motor?
Sentido horário
Sentido anti-horário
Troque duas fases conforme mostra a animação
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202149/108 Motores assíncronos
Qual é o sentido de rotação do motor após a troca das conexões V e W?
Em sentido horário
Em sentido anti-horário
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202150/108 Motores assíncronos
Todos os motores elétricos têm uma placa de identificação, que geralmente está fixada na caixa de 
conexão. A placa de identificação contém, além dos dados nominais do motor, outras informações, 
como o tipo do motor e o fabricante.
Os campos têm o seguinte significado:
Placa de identificação
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202151/108 Motores assíncronos
1. Fabricante do motor
2. Tipo de motor, modo de operação (motor, gerador) 
3. Tamanho
4. Tipo de operação (operação contínua, operação curta, ...)
5. Potência nominal (potência mecânica real no eixo)
6. Tensão nominal na ligação em estrela
7. Amperagem nominal na ligação em estrela (amperagem em operação nominal)
8. Classe de isolamento dos materiais (relativo ao isolamento das ranhuras de motores 
elétricos e de vernizes isolantes para fios de cobre ou ao isolamento de camada de 
transformadores, descreve a temperatura máxima de operação)
9. O motor corresponde à norma informada
10. Grau de proteção (descreve o grau de proteção para contato e influências do meio 
ambiente) 
11. Peso do motor 
12. Amperagem nominal na ligação em triângulo 
13. Tensão nominal na ligação em triângulo
14. Fator de potência (descreve a razão entre potência ativa e potência aparente)
15. Rotação nominal (velocidade de rotação do eixo quando está com potência nominal)
16. Número de fabricação
17. Frequência nominal
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202152/108 Motores assíncronos
Um critério de qualidade fundamental de um motor é o seu nível de eficiência. Quanto maior o nível 
de eficiência de um motor, tanto menor são as perdas de transformação da energia elétrica em 
energia mecânica. Os mandamentos do momento são a redução da emissão de CO2, dos custos de 
energia e o uso consciente dos recursos energéticos, que ajudam também a reduzir os custos de 
produção. Motores elétricos são os pontos de conexão entre a rede elétrica e um grande número de 
processos mecânicos que precisam de uma grande parte da energia. Por isso, 2/3 do consumo 
industrial de energia elétrica é decorrente das máquinas com motores elétricos.
A norma IEC 60034-30:2008 define as classes de nível de eficiência para motores trifásicos de baixa 
tensão com potência entre 0,75 kW e 375 kW. A abreviação IE significa International Efficiency e é 
combinada com um número:
IE1: Nível de eficiência padrão
IE2: Nível de eficiência alto
IE3: Nível de eficiência premium
IE4: Nível de eficiência súper premium
A ilustração que segue compara as classes de eficiência europeias com a classificação americana
Classes de eficiência de motores
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202153/108 Motores assíncronos
Montagem de motores energeticamente eficientes
Como se monta um motor eficiente em termos de energia?
No desenvolvimento de um motor energeticamente eficiente, o conhecimento básico adquirido sobre 
a montagem do motor assíncrono não é alterado. O aumento de eficiência desejado é alcançado 
com o uso de materiais de qualidade superior. Dessa maneira, as perdas podem ser minimizadas e 
a eficiência melhorada. 
Montagem de motores com eficiência energética
Perdas em condutores:
As perdas em condutores são geradas nas resistências ôhmicas do enrolamento do estator e da 
gaiola (R1 e R2' no ESB). A possibilidade de redução é dada pelo aumento do diâmetro dos 
condutores. Isso impacta no preço, no peso e no tamanho do motor.
Uma alternativa é a troca do condutor do rotor, do costumeiro alumínio para cobre, que tem uma 
condutividade 60% melhor que o alumínio. A desvantagem dessa medida está no fato de que o 
cobre é mais denso, o que faz com que a inércia do rotor de cobre triplique, se comparada à do rotor 
de alumínio. 
As perdas no estator ainda podem ser minimizadas através da otimização construtiva das ranhuras, 
mantendo os enrolamentos pequenos e usando chapas finas, regulares e de baixa perda. 
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202154/108 Motores assíncronos
Perdas de ferro:
Perdas de ferro são compostas a princípio por duas partes. As perdas de histerese e as perdas 
causadas pela corrente de Foucault (RFe e Xh no ESB).
Entende-se como perda de histerese a energia necessária para a constante troca de polarização do 
ferro usando-se corrente alternada (com 50 Hz, 100 vezes por segundo). Essa energia/potência 
deve ser retirada da rede de alimentação pelo motor. Quando a indução magnética é mantida 
constante, as perdas de histerese aumentam proporcionalmente com a frequência f.
Os campos magnéticos existentes induzem no núcleo de ferro tensões elétricas, que geram o fluxo 
elétrico. As correntes de Foucault transcorrem em trajetórias circulares em volta dos campos 
magnéticos e causam perdas na forma de calor.
Para a redução das perdas de ferro, o núcleo de ferro é subdividido em muitas lâminas 
extremamente finas e de alta qualidade. 
Elas são orientadas de tal maneira que, por um lado, a linhas de campo magnéticas não sejam 
bloqueadas e, por outro lado, as trajetórias da corrente de Foucault tenham o máximo de resistência. 
A espessura das chapas é fundamental neste caso. 
Perdas de atrito:
Perdas de atrito em forma de calor são causadas principalmente pela ventoinha (atrito do ar por 
causa da resistência do ar) e nos rolamentos (atrito de rolamento) do motor.
Os rolamentos, em especial, têm um papel essencial na confiabilidade geral do motor, uma vez que 
rolamentos e enrolamentos danificados são as causas mais frequentes para a parada dos 
motores. Principalmente a temperatura de operação do motor tem uma grande influência na vida 
útil dos rolamentos e, desta maneira, na confiabilidade geral. O atrito dos rolamentos pode ser 
diminuído com o uso de rolamentos de alta qualidade. 
Mesmo assim, sob consideração de uso e carga, é necessário garantir a lubrificação correta.
O atrito do ar pode ser reduzido com a adaptação da geometria da ventoinha e, dessa forma, a 
otimização do fluxo de ar.
Motores energeticamente eficientes, geralmente têm uma ventoinha menor, uma vez que o 
aquecimento deles é menor. Assim, é possível economizar energia em dobro.
Fator de potência:
O fator de potência cos(φ) é a razão entre a potência ativa e a potência aparente. Para melhorar o 
fator de potência e o nível de eficiência, tenta-se manter o entreferro entre o estator e o rotor o 
menor possível. Com a constante diminuição do entreferro, aumentam os custos de produção do 
motor, principalmente por causa das despesas construtivas. 
Outras perdas:
Outras perdas são causadas por dispersão (X1σ e X2σ' no ESB), ou seja, pela tensão autoinduzida 
por campos magnéticos que não pode ser atribuída ao fluxo principal, uma vez que não transpassa 
os enrolamentos do estator e do rotor.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202155/108 Motores assíncronos
Nos motores trifásicos, geralmente o início e o fim dos três enrolamentos do estator ficam salientes.Eles precisam ser ligados corretamente na instalação pelo eletricista/usuário. A princípio, existe a 
possibilidade de ligar os enrolamentos em estrela ou em triângulo.
Dependendo da ligação muda a tensão nominal do motor. Antes de fazer a ligação é necessário 
verificar a placa de identificação, para certificar-se que é a ligação correta. 
Ligação dos motores em estrela ou triângulo
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202156/108 Motores assíncronos
Em um consumidor trifásico, os inícios são identificados como U1, V1, W1 e os fins como U2, V2, 
W2, conforme a norma. Dessa maneira, as ligações adicionais são feitas, na prática, como ligação 
em estrela.
Os fins dos enrolamentos são ligados a um ponto central comum. Como no caso dos motores 
trifásicos, trata-se de cargas simétricas, não é necessário ligar o ponto central ao condutor neutro.
Portanto, na ligação de motores, fala-se frequentemente em grandezas de fios (Str) e grandezas de 
condutores (L). As grandezas de condutores se referem à alimentação do motor, enquanto as 
grandezas de fios são referentes às grandezas dos enrolamentos do motor. Por causa da ligação em 
estrela a tensão nos enrolamentos são menores que entre as fases.
Existem as seguintes relações entre as grandezas:
Ligação estrela
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202157/108 Motores assíncronos
Assim, como resultado para as tensões na ligação em estrela temos:
Assim como para as correntes:
Aviso:Na ligação em estrela as tensões nos enrolamentos são menores que na ligação em 
triângulo. Por isso, a potência do motor na ligação em estrela é menor que na ligação em 
triângulo. 
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202158/108 Motores assíncronos
Na ligação em triângulo os terminais do enrolamento estão ligados com o início do próximo 
enrolamento. Não existe um ponto central. Não é possível ligar um condutor neutro.
Existem as seguintes relações entre as grandezas:
Ligação triângulo
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202159/108 Motores assíncronos
Assim, como resultado para as tensões na ligação em triângulo temos:
Assim como para as correntes:
Aviso: Na ligação em triângulo as tensões nos enrolamentos são maiores que na ligação em 
estrela. Por isso, a potência do motor na ligação em triângulo é maior que na ligação em 
estrela.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202160/108 Motores assíncronos
Nas hastes condutivas do rotor em curto-circuito as correntes geram forças F. As forças individuais 
das hastes do rotor se somam e geram um torque através do braço de alavanca. Esse torque não é 
igual para todas as velocidades de rotação. A relação entre a velocidade de rotação e o torque pode 
ser descrita visualmente pela curva característica.
Motores assíncronos têm uma curva de 
torque muito característica. 
A ilustração ao lado mostra uma curva 
característica de carga de um motor 
assíncrono. Os pontos mais marcantes são 
os seguintes:
1. Torque de partida
2. Torque mínimo
3. Torque máximo
A região acima do torque máximo tem um significado importante, ou seja, com velocidade de rotação 
próxima ao torque máximo e à velocidade de rotação síncrona. Um motor sem carga quase alcança 
a velocidade síncrona no eixo de velocidade de rotação. Com carga, aumenta o torque e diminui a 
velocidade de rotação. Se o torque máximo for alcançado ou passado, o motor vai parar.
A relação entre o torque e a potência é:
alterado:
com n em min-1
Torque e potência
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202161/108 Motores assíncronos
Objetivo do experimento:
Use o motor com ligação em estrela ou triângulo
Determine com a ajuda de um voltímetro e de um amperímetro as diferenças entre as 
ligações 
Faça ligações a seguir para uma ligação em estrela. 
Comparação entre as ligações estrela e triângulo
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202162/108 Motores assíncronos
O estator deverá ser ligado em estrela, como mostrado. Os instrumentos de medição 
definem as grandezas nos fios e condutores. 
Experimento: redução de tensões Abrir o medidor de tensão 
duplo no menu Instrumentos / instrumentos de medição.
Favor selecionar os seguintes ajustes para ambos os canais:
CHANNEL C: 
RANGE: 
Escolher para a 
medição o 
intervalo 
adequado.
MODE: RMS
AC
CHANNEL D: 
RANGE: 
Escolher para a 
medição o 
intervalo 
adequado. 
MODE: RMS
AC
Abrir o instrumento virtual voltímetro duplo no 
menu Instrumentos / instrumentos de medição.
Selecionar os seguintes ajustes para ambos os canais:
CHANNEL E: 
RANGE: 3 A
MODE: RMS
AC
CHANNEL F: 
RANGE: 3 A 
MODE: RMS
AC
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202163/108 Motores assíncronos
Abrir a alimentação trifásica no menu Instrumentos / fontes de 
alimentação.
Adotar os seguintes ajustes:
U: 10 V
f: 50 Hz
Acionar o botão POWER.
Nota: A tensão indicada no instrumento corresponde a tensão entre 
uma fase e o ponto neutro da rede. O valor medido pode diferir do valor 
indicado, já que a tensão não é regulada.
Determinar os valores medidos para as grandezas de fase e entre fases em ligação estrela!
Tensão entre fases Ustr U = ____ V (CHANEL C)
Corrente entre fases Istr U = ____ mA (CHANEL F)
Tensão de fase UL1L2 = ____ V (CHANEL D)
Corrente de fase IL1 = ____ mA (CHANEL E)
Calcular com a ajuda dos valores medidos a potência aparente absorvida pelo motor:
SY = 3 * Ustr U * Istr U = ____ VA
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202164/108 Motores assíncronos
Quais afirmações são verdadeiras para a ligação estrela?
A tensão de fase e a tensão entre fases são iguais na 
ligação estrela.
A corrente de fase e a corrente entre fases são diferentes 
pelo fator √3.
A corrente de fase e a corrente entre fases são iguais
A tensão de fase e a tensão entre fases são diferentes pelo 
fator √3.
Faça ligações a seguir para uma ligação em triângulo. 
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202165/108 Motores assíncronos
Repetir as medições:
Determinar os valores medidos para as grandezas de fase e entre fases em ligação 
triângulo!
Tensão entre fases Ustr U = ____ V (CHANEL C)
Corrente entre fases Istr U = ____ mA (CHANEL F)
Tensão de fase UL1L3 = ____ V (CHANEL D)
Corrente de fase IL1 = ____ mA (CHANEL E)
Calcular com a ajuda dos valores a potência aparente absorvida pelo motor:
SΔ = √3 * UL1L3 * IL1 = ____ VA
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202166/108 Motores assíncronos
Repetir os cálculos com os valores de fase do motor!
SΔ = 3 * UL1L3 * Istr U = ____ VA
Quais afirmações são verdadeiras para a ligação triângulo?
A tensão de fase e a tensão entre fases são iguais na 
ligação triângulo.
A corrente de fase e a corrente entre fases são diferentes 
pelo fator √3.
A corrente de fase e a corrente entre fases são iguais
A tensão de fase e a tensão entre fases são diferentes pelo 
fator √3.
Por qual fator a potência consumida na ligação triângulo é maior que na ligação estrela?
Fator 1
Fator "√3"
Fator 3
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202167/108 Motores assíncronos
Com a ajuda do esquema de circuito equivalente é possível descrever todas as características 
físicas do motor.
Esquema de circuito equivalente do motor assíncrono
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202168/108 Motores assíncronos
Motores trifásicos são compostos por vários enrolamentos de estator e rotor interligados. Um motor 
de gaiola de esquilo com três enrolamentos de estator e rotor pode ser representado de modo 
simplificado como na figura ao lado.
Se reduzirmos a análise para um dos três pares 
de enrolamentos, a imagem se torna muito mais 
simples. Como se trata de um sistema simétrico, 
todas ideias valem também para os outros pares 
de enrolamento.
Por causa do fio de cobre, os enrolamentos têm, 
além da indutância L, uma resistência ôhmica 
parasita R. A corrente nos enrolamentos é 
determinada tanto pela parte ôhmica quanto pela 
parte indutiva. Uma vez que os enrolamentos 
estão ligados à uma rede trifásica, as indutâncias 
têm uma resistência à corrente alternada 
(reatância), que é medida em ohms.
Areatância é calculada da seguinte forma: 
Os enrolamentos se influenciam mutuamente com uma indução magnética B. O enrolamento do 
estator gera uma corrente no enrolamento do rotor e vice-versa. Por isso, pode-se transpor de forma 
melhorada o primeiro esquema de circuito equivalente.
Esquema de circuito equivalente do motor trifásico
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202169/108 Motores assíncronos
Neste esquema de circuito equivalente a reatância principal é percorrida por uma corrente Ih, que faz 
com que o estator e o rotor sejam magnetizados.
Nesta demonstração, considera-se a carga mecânica do rotor através do resistor de carga na direita 
e o deslizamento s é utilizado para representar a grandeza da carga. Para uma correta avaliação, é 
necessário converter as grandezas do rotor para o estator, com ajuda da relação de espiras. As 
grandezas convertidas são marcadas com um apóstrofo.
Limites:
Circuito aberto:
A expressão (1-s)/s com circuito aberto (s ≥ 0) tende a infinito e não há fluxo de corrente 
I2. A corrente total I1 puxada pelo motor é idêntica à corrente de magnetização Ih. 
Carga mecânica:
Quando existe uma carga mecânica nos motores assíncronos, a velocidade de rotação 
cai e o deslizamento aumenta na mesma proporção. É gerada uma corrente I2 que 
depende da carga mecânica. A corrente I1 puxada pelo motor se divide em corrente de 
magnetização Ih e uma corrente ativa I2, que depende da carga. 
Parado:
Com o motor parado (s ≥ 1) o resultado da expressão (1-s)/s é igual a 0. Com isso, o 
valor da resistência direita é 0. A corrente I1 puxada pelo motor se divide em uma 
corrente ativa I2, que depende da carga, que agora é determinada por R2 e uma corrente 
de magnetização Ih.
Esquema de circuito equivalente aperfeiçoado do motor 
trifásico
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202170/108 Motores assíncronos
Indutâncias de dispersão
As duas reatâncias X1s e X2s representam as indutâncias de dispersão com seus fluxos de 
dispersão. Muitas vezes, elas são negligenciadas em outras considerações. 
A resistência R1 se faz presente, interferindo, e não pode ser negligenciada.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202171/108 Motores assíncronos
Objetivo do experimento:
Determine com medições os componentes do esquema de circuito equivalente.
Determine através de uma medição de CC a resistência do cobre 
Determine a indutância com a ajuda de medições em circuito aberto 
Determinação da resistência do rotor na medição com o rotor parado
Use o rotor correspondente e faça as ligações do motor conforme mostra a animação a 
seguir. 
O enrolamento do estator U é ligado por uma fase a V1 e V2 do gerador trifásico. 
Medições no estator
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202172/108 Motores assíncronos
Experimento: redução de tensões Abrir o medidor de tensão 
duplo no menu Instrumentos / instrumentos de medição.
Favor selecionar os seguintes ajustes para ambos os canais:
CHANNEL C: 
RANGE: 
Escolher para a 
medição o 
intervalo 
adequado.
MODE: RMS
DC
CHANNEL D: 
RANGE: 
Escolher para a 
medição o 
intervalo 
adequado. 
MODE: RMS
DC
Abrir o instrumento virtual voltímetro duplo no 
menu Instrumentos / instrumentos de medição.
Selecionar os seguintes ajustes para ambos os canais:
CHANNEL E: 
RANGE: 3 A
MODE: RMS
DC
CHANNEL F: 
RANGE: 3 A 
MODE: RMS
DC
Abrir s Alimentação de corrente contínua no 
menu Instrumentos / Fontes de Alimentação.
Fazer as seguintes configurações:
DC Voltage V1: 6 V
DC Voltage V2: 0 V
DC Voltage V3: 0 V
Acionar o botão POWER.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202173/108 Motores assíncronos
Medir a corrente do enrolamento e a tensão do enrolamento.
IU = ____ mA 
UU = ____ V
Calcular com ajuda dos valores medidos a resistência ôhmica do enrolamento:
RU = UU / IU = ____ Ω
Mude a montagem como segue: O motor opera agora na ligação em estrela
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202174/108 Motores assíncronos
Abrir a alimentação trifásica no menu Instrumentos / fontes de 
alimentação.
Adotar os seguintes ajustes:
U: 6 V
f: 1 Hz
Acionar o botão POWER.
Nota: A tensão indicada no instrumento corresponde a tensão entre 
uma fase e o ponto neutro da rede. O valor medido pode diferir do valor 
indicado, já que a tensão não é regulada.
Regule a frequência f de acordo com a tabela, assim como a tensão no enrolamento para 6 V. Meça 
a corrente iU correspondente e insira os resultados na tabela: 
0 10 20 30 40 50
Frequenz f
0
50
100
150
200
250
300
350
S
tr
om
 in
 m
A
0
10
20
30
40
50
Im
pe
da
nz
 in
 O
hm
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202175/108 Motores assíncronos
Mude da tabela de valores para a tela de diagramas. Explicar a relação entre a frequência e 
a impedância, assim como a relação entre frequência e corrente, fazendo as ligações 
corretas:
Com frequência crescente __ 
Com frequência decrescente __ 
Calcule a impedância com os valores medidos e insira os resultados na tabela.
Então:
Calcule a indutância através da impedância em 50Hz:
Qual é o valor da indutância do enrolamento?
LU = ____ mH
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202176/108 Motores assíncronos
Em muitos casos dá-se preferência aos motores na versão monofásica, por causa da sua conexão 
fácil e barata. Uma vez que motores assíncronos baratos e confiáveis precisam de um campo 
girante, este precisa ser primeiro gerado quando existe uma alimentação da rede monofásica. Um 
método simples para a geração do campo girante usa o deslocamento de fase, que pode ser criada 
com a ajuda de capacitores. 
Em paralelo à corrente principal, uma corrente deslocada de fase é gerada no enrolamento auxiliar. 
Os dois campos magnéticos proporcionais às correntes se sobrepõem, gerando um campo 
magnético girante.
Porém, os motores trifásicos normais com três enrolamentos também podem ser usados na rede 
monofásica, mediante a ajuda de um capacitor, de forma que seu comportamento fica igual ao de 
um motor trifásico. A ligação mais conhecida para isso é a chamada ligação de Steinmetz.
Motor com capacitor
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202177/108 Motores assíncronos
Motores com capacitores típicos têm dois enrolamentos deslocados em 90 graus entre si, que são 
alimentados por correntes também deslocadas em 90 graus. As correntes geram nos dois 
enrolamentos campos magnéticos fixos e, de acordo com o fluxo da corrente, mudam sua amplitude 
e direção. Elas se sobrepõem, gerando um campo magnético girante total de amplitude constante, 
que leva a um campo girante circular.
Campo girante do motor com capacitor
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202178/108 Motores assíncronos
Objetivo do experimento
Examine o comportamento do motor trifásico assíncrono em ligação de Steinmetz 
alimentado por uma rede monofásica de corrente alternada.
Determine a posição da fase da tensão ente fases.
Use o rotor correspondente e faça as ligações do motor conforme mostra a animação a 
seguir. 
Preste atenção durante a montagem ao fato de que somente uma fase do motor será ligada 
ao gerador trifásico.
Ligação de Steinmetz em um motor trifásico
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202179/108 Motores assíncronos
Abrir a alimentação trifásica no menu Instrumentos / fontes de 
alimentação.
Adotar os seguintes ajustes:
U: 10 V
f: 50 Hz
Acionar o botão POWER.
Nota: A tensão indicada no instrumento corresponde a tensão entre 
uma fase e o ponto neutro da rede. O valor medido pode diferir do valor 
indicado, já que a tensão não é regulada.
Abrir o osciloscópio no menu Instrumentos - Instrumentos 
de medição.
Configurar como indicado a seguir:
Channel A: 5 V / div; DC; Y-POS: 0.0
Channel B: 5 V / div; DC; Y-POS: 0.0
Channel C: 5 V / div; DC; Y-POS: 0.0
Channel D: 5V / div; DC; Y-POS: 0.0
Time: 5 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; rising edge; LEVEL: 0.0 
div; PRETRIGGER: 0 div; 
Meça a tensão do estator com o osciloscópio.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202180/108 Motores assíncronos
UU, Uv e UwObservar as 3 tensões do estator medidas no oscilograma. Qual afirmação está correta?
Trata-se de um sistema trifásico perfeito.
Trata-se de um sistema trifásico levemente asimétrico.
Trata-se de um sistema monofásico.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202181/108 Motores assíncronos
Quais fatores influenciam a simetria do sistema trifásico gerado?
Verificar as afirmações no motor!
A frequência do sistema.
O valor da tensão.
A carga do motor.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202182/108 Motores assíncronos
O campo magnético no interior do estator pode ser demonstrado facilmente com um "rotor 
monofásico" através do acoplamento magnético dos enrolamentos do estator e do rotor. Desta 
forma, fica evidenciado que, a princípio, uma disposição como esta tem o comportamento de um 
transformador:
Se ligarmos a um enrolamento do estator uma corrente alternada, é gerado um campo magnético 
alternado com posição fixa no estator. No enrolamento do rotor é induzida uma tensão, cuja 
amplitude depende da razão entre os números de espiras e o ângulo de rotação b entre o campo 
magnético e o rotor.
Com um ângulo de rotação de 0° alcança-se a máxima tensão de saída. Com um ângulo de rotação 
de 90° a tensão de saída tende a zero, enquanto que, com ângulos de rotação maiores, a tensão 
cresce novamente, porém tendo uma amplitude desfasada.
Se ligarmos os três enrolamentos do estator a uma rede trifásica, o campo girante dentro do estator 
também gerará uma tensão indutiva no enrolamento do rotor. A amplitude da tensão do rotor não 
depende do ângulo de rotação e sim quase exclusivamente da razão do número de espiras. Uma 
rotação do rotor gera agora um deslocamento de fase da tensão do rotor.
Se colocarmos o enrolamento do rotor em curto-circuito, a corrente resultante gera um campo 
magnético, que por sua vez gera um torque, que faz o rotor girar. O transformador rotativo é, 
portanto, um caso especial de motor assíncrono parado, ou seja, um motor trifásico síncrono parado 
se comporta como um transformador.
Transformador trifásico
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202183/108 Motores assíncronos
Objetivo do experimento:
Determine a razão do número de espiras entre estator e rotor
Determinar a tensão do rotor em relação à posição do rotor 
Use o rotor correspondente e faça as ligações do motor conforme mostra a animação a 
seguir.
Transformador trifásico com alimentação monofásica
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202184/108 Motores assíncronos
Abrir a alimentação trifásica no menu Instrumentos / fontes de 
alimentação.
Adotar os seguintes ajustes:
U: 10 V
f: 50 Hz
Acionar o botão POWER.
Nota: A tensão indicada no instrumento corresponde a tensão entre 
uma fase e o ponto neutro da rede. O valor medido pode diferir do valor 
indicado, já que a tensão não é regulada.
Abrir o osciloscópio no menu Instrumentos - Instrumentos 
de medição.
Configurar como indicado a seguir:
Channel A: 5 V / div; DC; Y-POS: 0.0
Channel B: 500 mV / div; DC; Y-POS: 0.0
Time: 5 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; rising edge; LEVEL: 0.0 
div; PRETRIGGER: 0 div; 
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202185/108 Motores assíncronos
Gire o rotor até medir a tensão máxima do rotor .
Copie o oscilograma para a posição correta.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202186/108 Motores assíncronos
Ler os valores de pico das duas tensões e transcreva-os para os campos correspondentes!
Canal A: Tensão do estator (primária) UPrim = ____ V 
Canal B: Tensão do rotor (secundária) USek = ____ V 
Relação de espiras: NPrim/NSek = UPrim/USek = ____
Quantos valores máximos de tensão tem em uma volta do rotor?
1 (amplitude constante)
2
3
4
Qual a diferença ente os valores máximos?
Amplitude igual, posição de fase igual
Amplitude igual, posição de fase deslocada em 180 graus
Amplitude menor, posição de fase deslocada em 120 graus
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202187/108 Motores assíncronos
Objetivo do experimento:
Determine a tensão do rotor em relação à posição do rotor com uma alimentação 
trifásica. 
Use o rotor correspondente e faça as ligações do motor conforme mostra a animação a 
seguir.
Transformador trifásico com alimentação trifásica
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202188/108 Motores assíncronos
Abrir a alimentação trifásica no menu Instrumentos / fontes de 
alimentação.
Adotar os seguintes ajustes:
U: 10 V
f: 50 Hz
Acionar o botão POWER.
Nota: A tensão indicada no instrumento corresponde a tensão entre 
uma fase e o ponto neutro da rede. O valor medido pode diferir do valor 
indicado, já que a tensão não é regulada.
Abrir o osciloscópio no menu Instrumentos - Instrumentos 
de medição.
Configurar como indicado a seguir:
Channel A: 5 V / div; DC; Y-POS: 0.0
Channel B: 500 mV / div; DC; Y-POS: 0.0
Time: 5 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; rising edge; LEVEL: 0.0 
div; PRETRIGGER: 0 div; 
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202189/108 Motores assíncronos
Copie o oscilograma para a posição correta.
Gire lentamente o rotor 360 graus uma vez.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202190/108 Motores assíncronos
Quantos valores máximos de tensão tem em uma volta do rotor?
1 (amplitude constante)
2
3
4
Qual é o deslocamento de fase entre a tensão do estator e a tensão do rotor?
0 graus
180 graus
O deslocamento de fase depende do ângulo de rotação.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202191/108 Motores assíncronos
Motores elétricos aquecem quando em operação. No caso de uma sobrecarga, se foram ligados ou 
configurados de forma errada, pode ocorrer um superaquecimento dos motores, podendo até 
representar um risco de incêndio.
Para identificar esse erros, muitas vezes são instalados sensores térmicos no enrolamentos, para 
disparar um aviso ou até provocar o desligamento do motor. Além das chaves térmicas de bimetal, 
hoje em dia tem predominado o uso de sensores de temperatura semicondutores, como o KTY 84.
A resistência do KTY 84 tem um coeficiente de temperatura positivo. Ele pode ser usado para 
medições precisas no intervalo entre -40 °C e 300 °C.
O gráfico mostra a curva da resistência como função da temperatura ambiente.
Para impedir a influência do autoaquecimento e facilitar a medição, o sensor é alimentado 
continuamente, conforme a ficha de dados, com I = 2 mA. 
Segundo R = U/I, a resistência do KTY84 é diretamente proporcional à tensão. Através da tensão 
medida, pode-se determinar diretamente a resistência e, dessa forma, a temperatura.
Proteção do motor
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202192/108 Motores assíncronos
Objetivo do experimento:
Determine o comportamento da temperatura do enrolamento dependendo da temperatura 
de operação.
Use o rotor correspondente e faça as ligações do motor conforme mostra a animação a 
seguir.
Medição da temperatura com diferentes correntes
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202193/108 Motores assíncronos
Abrir o instrumentoTemperatura do Motor no menu Instrumentos / 
Instrumentos de medição.
DISPLAY: °C
MODE: KTY84
É mostrada a temperatura medida no momento. 
Qual é a temperatura no início da medição?
TStart: ____°C
Abrir a alimentação trifásica no menu Instrumentos / fontes de 
alimentação.
Adotar os seguintes ajustes:
U: 14 V
f: 10 Hz
Acionar o botão POWER.
Nota: A tensão indicada no instrumento corresponde a tensão entre 
uma fase e o ponto neutro da rede. O valor medido pode diferir do valor 
indicado, já que a tensão não é regulada.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202194/108 Motores assíncronos
Observar a temperatura durante 2-3 minutos. Qual afirmação está correta?
A temperatura do motor sobe rapidamente e alcança seu 
valor final
A temperatura do motor sobe lentamente e alcança seu 
valor final somente muito mais tarde
A temperatura não muda
Reduzir a tensão agora para 4V. 
Observar a temperatura durante 2-3 minutos. Qual afirmação está correta?
A temperatura do motor cai rapidamente e alcança seu valor 
final
A temperatura do motorcai lentamente e alcança seu valor 
final somente muito mais tarde
A temperatura não muda
Por que é importante saber a temperatura do motor? Selecionar as respostas corretas:
Para proteger o motor
Para evitar prejuízos
Para evitar danos ao isolamento
Para evitar riscos de incêndio
Várias respostas 
podem estar 
corretas!
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202195/108 Motores assíncronos
O funcionamento sem falhas e o funcionamento com falhas podem ser reconhecidos e diferenciados 
através das características apresentadas. Uma indicação clara de que há falhas é a queda da 
velocidade de rotação, funcionamento instável ou até uma parada.
Muitas vezes não é possível perceber a falha em um motor sem carga. Somente com carga e 
funcionando é que a falha pode ser percebida. Isso vale de forma parecida para curtos-circuitos e 
conexões dos enrolamentos, que somente na ligação em triângulo ou estrela causam uma falha que, 
de outra forma, ficaria despercebida. 
Um diagnóstico mais preciso da falha do motor só é possível com a consideração de várias cargas, 
com o uso de vários tipos de ligação ou com testes adicionais de isolamento.
 Para a execução dos experimentos a seguir, serão necessários os conhecimentos da introdução e 
dos experimentos anteriores!
Aviso:
Caso tenha dificuldades para determinar o erro, execute medições similares com a ligação 
livre de erros. Para isso, você deve sair da página com erro, de forma a desativar a falha sem 
alterar a montagem do experimento. Lembre precisamente do comportamento da ligação sem 
falhas e volte para a página com o erro.
Use o rotor correspondente e faça as ligações do motor conforme mostra a animação a 
seguir.
Os instrumentos de medição não estão conectados. Eles deverão ser montados de forma 
independente durante a análise dos erros. 
Análise erros em motores trifásicos
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202196/108 Motores assíncronos
Abrir a alimentação trifásica no menu Instrumentos / fontes de 
alimentação.
Adotar os seguintes ajustes:
U: 10 V
f: 50 Hz
Acionar o botão POWER.
Nota: A tensão indicada no instrumento corresponde a tensão entre 
uma fase e o ponto neutro da rede. O valor medido pode diferir do valor 
indicado, já que a tensão não é regulada.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202197/108 Motores assíncronos
Página de falha:
Ao abrir esta página um erro é automaticamente gerado no motor ou na caixa de conexão.
Operar o motor com o rotor assíncrono, com ajuda da alimentação trifásica com 10V / 
50Hz.
Determinar com a ajuda de observações e medições se há uma falha.
Determinar a falha. Restringir baseado com medições a falha e responder as seguintes 
perguntas.
Utilizar os meios de medição disponíveis.
Quais são os problemas apresentados?
O motor não liga na ligação estrela.
O motor não liga na ligação triângulo.
O motor está ligado, porém com torque claramente menor
A velocidade de rotação está menor
O motor soa diferente e faz ruídos na ligação triângulo
Várias respostas 
podem estar 
corretas!
Com a ajuda do voltímetro e do amperímetro, medir a tensão e a corrente do enrolamento 
em ligação estrela. Quais são os problemas apresentados?
Tensão no enrolamento U inexistente ou muito pequena
Tensão no enrolamento V inexistente ou muito pequena
Tensão no enrolamento W inexistente ou muito pequena
Tensão no enrolamento U muito alta
Tensão no enrolamento V muito alta
Tensão no enrolamento W muito alta
Corrente U inexistente ou muito pequena
Corrente V inexistente ou muito pequena
Corrente W inexistente ou muito pequena
Várias respostas 
podem estar 
corretas!
Erro 1
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202198/108 Motores assíncronos
Existe tensão de fase?
Falta uma tensão de fase.
Todas tensões de fase estão presentes.
Quais são os erros apresentados?
Enrolamento U queimado
Enrolamento V queimado
Enrolamento W queimado
Curto-circuito entre 2 enrolamentos, aqui 0 Ω entre U1 e W1
Curto-circuito entre 2 enrolamentos, aqui 0 Ω entre U2 e V1
Curto-circuito entre 2 enrolamentos, aqui 0 Ω entre V2 e W2
Curto-circuito no enrolamento U
Curto-circuito no enrolamento V
Curto-circuito no enrolamento W
O que pode ter causado a falha?
Longo tempo de sobrecarga / sobreaquecimento do motor
Defeitos de isolamento em um ou mais enrolamentos
Ligação errada do motor
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 202199/108 Motores assíncronos
Página de falha:
Ao abrir esta página um erro é automaticamente gerado no motor ou na caixa de conexão.
Operar o motor com o rotor assíncrono, com ajuda da alimentação trifásica com 10V / 
50Hz.
Determinar com a ajuda de observações e medições se há uma falha.
Determinar a falha. Restringir baseado com medições a falha e responder as seguintes 
perguntas.
Utilizar os meios de medição disponíveis.
A falha só pode ser verificada na ligação estrela. Quais são os problemas apresentados?
O motor não liga
O motor está ligado, porém com torque claramente menor
A velocidade de rotação está menor
O motor soa diferente e faz ruídos
Várias respostas 
podem estar 
corretas!
Com a ajuda do voltímetro e do amperímetro, medir a tensão e a corrente do enrolamento. 
Quais são os problemas apresentados?
Tensão no enrolamento U inexistente ou muito pequena
Tensão no enrolamento V inexistente ou muito pequena
Tensão no enrolamento W inexistente ou muito pequena
Corrente U inexistente ou muito pequena
Corrente V inexistente ou muito pequena
Corrente W inexistente ou muito pequena
Várias respostas 
podem estar 
corretas!
Erro 2
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 2021100/108 Motores assíncronos
Quais são as falhas apresentadas? 
Reparar que o motor funciona corretamente em ligação triângulo. 
Restrinja passo-a-passo o erro!
Enrolamento U queimado
Enrolamento V queimado
Enrolamento W queimado
Curto-circuito entre 2 enrolamentos, aqui 0 Ω entre U1 e W1
Curto-circuito entre 2 enrolamentos, aqui 0 Ω entre U2 e V1
Curto-circuito entre 2 enrolamentos, aqui 0 Ω entre V2 e W2
Curto-circuito no enrolamento U
Curto-circuito no enrolamento V
Curto-circuito no enrolamento W
O que pode ter causado a falha?
Rompimento de espira em um enrolamento
Defeitos de isolamento em um ou mais enrolamentos
Ligação errada do motor
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 2021101/108 Motores assíncronos
Página de falha:
Ao abrir esta página um erro é automaticamente gerado no motor ou na caixa de conexão.
Operar o motor com o rotor assíncrono, com ajuda da alimentação trifásica com 10V / 
50Hz.
Determinar com a ajuda de observações e medições se há uma falha.
Determinar a falha. Restringir baseado com medições a falha e responder as seguintes 
perguntas.
Utilizar os meios de medição disponíveis.
Quais são os problemas apresentados?
O motor não liga na ligação estrela
Die Maschine läuft in Dreieckschaltung nicht an, oder nur mit 
sehr kleinem Drehmoment
O motor está ligado, porém com torque claramente menor
A velocidade de rotação está menor
O motor soa diferente e faz ruídos
Várias respostas 
podem estar 
corretas!
Com a ajuda do voltímetro e do amperímetro, medir a tensão e a corrente do enrolamento 
em ligação estrela. Quais são os problemas apresentados?
Tensão no enrolamento U inexistente ou muito pequena
Tensão no enrolamento V inexistente ou muito pequena
Tensão no enrolamento W inexistente ou muito pequena
Corrente U inexistente ou muito pequena
Corrente V inexistente ou muito pequena
Corrente W inexistente ou muito pequena
Várias respostas 
podem estar 
corretas!
Erro 3
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 2021102/108 Motores assíncronos
Quais são os erros apresentados? Determinar a falha, passo-a-passo!
Enrolamento U queimado
Enrolamento V queimado
Enrolamento W queimado
Curto-circuito entre 2 enrolamentos, aqui 0 Ω entre U1 e W1
Curto-circuito entre 2 enrolamentos, aqui 0 Ω entre U2 e V1
KCurto-circuito entre 2 enrolamentos, aqui 0 Ω entre V2 e 
W2
Curto-circuito no enrolamento U
Curto-circuito no enrolamento V
Curto-circuito noenrolamento W
O que pode ter causado a falha?
Rompimento de espira em um enrolamento
Defeitos de isolamento em um ou mais enrolamentos
Ligação errada do motor
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 2021103/108 Motores assíncronos
Página de falha:
Ao abrir esta página um erro é automaticamente gerado no motor ou na caixa de conexão.
Operar o motor com o rotor assíncrono, com ajuda da alimentação trifásica com 10V / 
50Hz.
Determinar com a ajuda de observações e medições se há uma falha.
Determinar a falha. Restringir baseado com medições a falha e responder as seguintes 
perguntas.
Utilizar os meios de medição disponíveis.
Quais são os problemas apresentados?
O motor não liga na ligação estrela.
O motor não liga na ligação triângulo ou com torque muito 
reduzido.
O motor está ligado, porém com torque claramente menor
A velocidade de rotação está menor
O motor soa diferente e faz ruídos na ligação estrela
Várias respostas 
podem estar 
corretas!
Com a ajuda do voltímetro e do amperímetro, medir a tensão e a corrente do enrolamento. 
Quais são os problemas apresentados?
Tensão no enrolamento U inexistente ou muito pequena
Tensão no enrolamento V inexistente ou muito pequena
Tensão no enrolamento W inexistente ou muito pequena
Corrente U inexistente ou muito pequena
Corrente V inexistente ou muito pequena
Corrente W inexistente ou muito pequena
Várias respostas 
podem estar 
corretas!
Erro 4
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 2021104/108 Motores assíncronos
Quais são os erros apresentados? 
Exclua os erros passo-a-passo!
Enrolamento U queimado
Enrolamento V queimado
Enrolamento W queimado
Curto-circuito entre 2 enrolamentos, aqui 0 Ω entre U1 e W1
Curto-circuito entre 2 enrolamentos, aqui 0 Ω entre U2 e V1
Curto-circuito entre 2 enrolamentos, aqui 0 Ω entre V2 e W2
Curto-circuito no enrolamento U
Curto-circuito no enrolamento V
Curto-circuito no enrolamento W
O que pode ter causado a falha?
Rompimento de espira em um enrolamento
Defeitos de isolamento em um ou mais enrolamentos
Ligação errada do motor
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 2021105/108 Motores assíncronos
O motor com rotor em curto-circuito pertence à família dos
Motores de corrente contínua
Motores assíncronos
Motores síncronos
Por tanto, o rotor gira
de forma assíncrona em relação a frequência da rede
de forma independente da frequência da rede
de forma síncrona em relação a frequência da rede
Como acontece a transmissão de energia para o rotor?
Através de escovas de carvão
Através de anéis coletores
Por indução
Com uma frequência da rede constante a/o
Velocidade de rotação do rotor é praticamente constante
Velocidade de rotação do rotor pode ser mudada com 
resistências de partida
Velocidade de rotação do rotor pode ser mudada da melhor 
forma através da amplitude de tensão
Teste de conhecimentos sobre motores assíncronos
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 2021106/108 Motores assíncronos
Os enrolamentos de estator são com
____,____ e ____
Com carga, a velocidade de rotação de um motor assíncrono diminui. Qual é a grandeza 
que exprime este comportamento?
Deslizamento
Deslizamento
Difusão
Em qual ligação em um motor assíncrono trifásico obtém-se a maior tensão no 
enrolamento?
Ligação em estrela
Ligação em triângulo
Para garantir pontos de operação estáveis o ....... não pode ser ultrapassado.
Torque de partida
Torque mínimo
Torque máximo
Quais componentes fazem parte de um motor de gaiola de esquilo?
Escovas de carvão
Rotor
Hastes condutivas
Anéis de curto-circuito
Resistências de rotor
Várias respostas 
podem estar 
corretas.
Jasse
sexta-feira, 29 de janeiro de 2021107/108 Motores assíncronos
Meus parabéns!
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sexta-feira, 29 de janeiro de 2021108/108 Motores assíncronos