Sprint - Sensores industriais

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PROJETO DE ELETRÔNICA BÁSICA 
 
 
 
Nome do(a) autor(a)1 : Diogo Mandu Custodio - R.A. 243802022 
Nome do(a) autor(a)2 : Guilherme França Santana - R.A. 249102022 
Nome do(a) autor(a)3 : Marco Aurélio Galvão - R.A. 203332022 
Nome do(a) prof(a) orientador(a)4 : Anderson Souza 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1 Acadêmico do curso de Engenharia Mecatronica, Centro Universitário ENIAC. e-mail: 243802022@eniac.edu.br 
2 Acadêmico do curso de Engenharia Elétrica, Centro Universitário ENIAC. e-mail: 249102022@eniac.edu.br 
3 Acadêmico do curso de Engenharia Elétrica, Centro Universitário ENIAC. e-mail: 203332022@eniac.edu.br 
4 Professor Doutor (ou Mestre ou Especialista) dos cursos de Engenharia, Centro Universitário ENIAC. e-mail: 
anderson.souza@eniac.edu.br 
 
mailto:e-mail_pessoal@gmail.com
mailto:e-mail_pessoal@gmail.com
mailto:e-mail_pessoal@gmail.com
 
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1. RESUMO 
A NR12 é uma norma regulamentadora estabelecida pelo Ministério do Trabalho e 
Emprego (MTE) que tem como objetivo garantir a segurança e saúde dos 
trabalhadores que operam máquinas e equipamentos industriais. Ela estabelece 
requisitos mínimos de segurança, desde a instalação, operação e manutenção dos 
equipamentos até a capacitação e treinamento dos trabalhadores envolvidos. 
Infelizmente, ainda há muitos problemas na indústria com relação à segurança dos 
trabalhadores. Muitas empresas não seguem as normas estabelecidas pela NR12 e 
acabam expondo seus funcionários a riscos desnecessários. Alguns exemplos 
comuns de problemas encontrados na indústria são: 
● Falta de manutenção adequada dos equipamentos, o que pode levar a falhas 
e acidentes; 
● Falta de capacitação e treinamento dos trabalhadores, que não sabem como 
operar os equipamentos de forma segura; 
● Uso de equipamentos inadequados para as atividades realizadas, que podem 
ser mais perigosos do que os necessários; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2. OBJETIVO 
Visando garantir a segurança de pessoas em ambiente automatizado nas áreas 
industriais, comerciais e residenciais, foi proposto o desenvolvimento de um projeto 
físico de um sistema de segurança utilizando sensores, atuadores, como também 
sinaleiros e sonoros. 
Para isso, utilizaremos um botão de emergência e uma barreira de presença para 
simular a necessidade de paralisação imediata e/ou em caso de ocorrer a invasão de 
área insalubre, gerando a interrupção de um motor elétrico e juntamente com isso o 
acionamento um sinaleiro e um buzzer como alarme. Também terá um sensor Indutivo 
para simular a quebra do eixo do motor que irá interromper o giro. Dessa forma, seria 
possível reduzir os riscos de acidentes e garantir a integridade física dos 
trabalhadores. Para habilitá-lo novamente utilizaremos um botão de reset, que permite 
a reativação do motor elétrico. No entanto, é importante garantir que as situações de 
emergência não estejam mais em ação antes de habilitar o equipamento novamente, 
a fim de evitar possíveis acidentes ou danos aos equipamentos. 
3. DESCRITIVO DE MATERIAIS 
 
− 1 Disjuntor Tripolar 5A - R$ 48,96 pç. 
− 1 Botão de pulso – 23,15 pç. 
− 4 Contator 24V 3NA1NF - R$ 100,95 pç. 
− 1 Fonte 127/220VA, 24VDC - R$ 250,00 pç. 
− 1 Botão de emergência - R$ 21,87 pç. 
− 1 Botão de Reset - R$ 24,90 pç. 
− 2 Relé de segurança - R$ 24,90 ~ R$ 90,00 pç. 
− 1 Sensor indutivo - R$ 9,00 pç. 
− 1 Sinaleiro c/ buzina - R$ 16,90 pç. 
− 1 Barreira de segurança - R$ 800,00 pç. 
− 1 Motor elétrico - R$ 690,00 pç. 
 
 
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Disjuntor Tripolar 
Figura 1 - Disjuntor Tripolar 
 
Fonte: Santil (2022) 
O disjuntor tripolar é um dispositivo de proteção elétrica que tem como função 
interromper o fluxo de energia elétrica em caso de sobrecarga ou curto-circuito em um 
circuito elétrico trifásico. É composto por três pólos que são responsáveis por proteger 
cada uma das fases do circuito. O funcionamento do disjuntor tripolar é baseado em 
um mecanismo de disparo que é acionado quando há uma sobrecarga ou curto-
circuito no circuito elétrico. Quando isso acontece, o mecanismo de disparo atua sobre 
o contato do disjuntor, abrindo-o e interrompendo o fluxo de energia elétrica. 
 
Contator Tripolar 
Figura 2 - Contator tripolar 24V 
 
Fonte: Cetti (2023) 
O contator tripolar é um dispositivo eletromecânico utilizado para controlar o fluxo de 
uma bobina de 24V, que quando energizada, aciona os contatos e permite a 
passagem da corrente elétrica. Cada um dos três pólos do contator tripolar 3NA1NF 
possui um contato normalmente aberto (NA) e um contato normalmente fechado (NF), 
que são acionados simultaneamente pela bobina de 24V. 
 
 
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 Fonte 127/220VA – 24VDC 
Figura 3 - Fonte 24VDC 
 
Fonte: Meanwell (2022) 
A Fonte 127/220VAC - 24VDC é um dispositivo eletrônico utilizado para converter a 
tensão elétrica da rede elétrica (127V ou 220V) em uma tensão contínua de 24VDC, 
permitindo o fornecimento de energia elétrica para equipamentos e dispositivos que 
operam com essa tensão. é composta por uma série de componentes eletrônicos, 
como transformadores, retificadores, capacitores e reguladores de tensão, que 
trabalham em conjunto para fornecer uma tensão contínua estável e segura para o 
sistema. O transformador é responsável por reduzir a tensão da rede elétrica, 
fornecendo uma tensão secundária que é retificada e filtrada pelos diodos retificadores 
e capacitores, respectivamente. O resultado é uma tensão pulsante que ainda precisa 
ser regulada para obter uma tensão contínua estável. 
Botão de reset c/ sinaleiro 
Figura 4 - Botão de reset c/ sinaleiro 
 
Fonte: Brasiltec (2022) 
Um botão de reset com sinaleiro é um dispositivo utilizado para reiniciar um sistema 
ou equipamento e indicar visualmente o status da operação. Nesse caso específico, 
servirá também para acionar o motor. 
 
 
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Botão de Emergência 
Figura 5 - Botão de emergência 
 
Fonte: Eletroastro (2023) 
Dispositivo que tem como função interromper imediatamente o funcionamento de um 
equipamento ou processo em caso de risco iminente à saúde ou integridade física de 
trabalhadores ou usuários. Quando acionado, ele envia um sinal elétrico, que 
interrompe a alimentação elétrica É um item obrigatório em diversas normas 
regulamentadoras de segurança, como a NR12, e deve ser instalado em locais de 
fácil acesso e visualização. 
 
Relé de segurança 
Figura 6 - Relé de segurança 
 
Fonte: WEG (2019) 
Um relé de segurança é um componente fundamental em sistemas de segurança 
industrial. Ele é um dispositivo elétrico que age como um interruptor controlado por 
um sinal elétrico, capaz de interromper automaticamente equipamentos ou processos 
em caso de emergência, garantindo a segurança de trabalhadores e meio ambiente.O 
relé de segurança é composto por uma bobina e um conjunto de contatos elétricos 
normalmente abertos ou normalmente fechados. 
 
 
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Sensor Indutivo 
Figura 7 - Sensor Indutivo 
 
Fonte: Eletrolico (2020) 
Um sensor indutivo é um dispositivo que usa a indução eletromagnética para detectar 
a presença ou ausência de objetos metálicos. Ele é composto de um circuito oscilador 
que gera um campo magnético alternado. Quando um objeto metálico é colocado 
próximo ao sensor, ele interrompe o campo magnético, alterando a frequência do 
circuito oscilador. Essa mudança é detectada e convertida em um sinal elétrico que é 
enviado para um controlador ou PLC. Sensores indutivos são amplamente utilizados 
em aplicações industriais, como detecção de peças em linhas de produção, controle 
de posicionamento de robôs e controle de acesso em portas automáticas. 
 
Sinaleiro com Buzina 
Figura 8- Sinaleiro c/ buzina 
 
Fonte: Metaltex (2022) 
A buzina sonora é projetada para ser alta o suficiente para ser ouvida em um ambiente 
ruidoso e é frequentemente combinada com luzes intermitentes para aumentar a 
visibilidade. Juntos,os sinais sonoros e visuais ajudam a garantir que os trabalhadores 
estejam cientes de situações importantes e possam responder rapidamente. 
 
 
 
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Barreira de segurança ( Luz ) 
Figura 9 - Barreira de segurança 
 
Fonte: Contrinex (2019) 
Uma barreira de segurança de luz é um dispositivo de segurança que consiste em um 
emissor e receptor de feixes de luz interligados, que criam uma barreira virtual de 
proteção em uma determinada área. Quando essa barreira é interrompida, o sistema 
é ativado, interrompendo a operação do equipamento perigoso. A barreira de 
segurança de luz é projetada para detectar a presença de objetos e pessoas em sua 
área de cobertura. 
Motor elétrico CA 
Figura 10 - Motor elétrico CA 
 
Fonte: Shutterstock (2017) 
O motor elétrico CA é um dispositivo que converte energia elétrica em energia 
mecânica usando um campo magnético rotativo. Ele é composto por um estator e um 
rotor e é alimentado por corrente alternada. O campo magnético gerado pelo estator 
induz uma corrente elétrica no rotor, criando um campo magnético que interage com 
o campo do estator e faz o rotor girar. Os motores elétricos CA são amplamente 
utilizados em diversas aplicações, desde pequenos aparelhos domésticos até grandes 
máquinas industriais. 
 
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4. BIBLIOGRAFIA 
 
Site: Pepperl+Fuchs – Sensor Indutivo 
Disponível em: 
https://www.pepperlfuchs.com/brazil/pt/39731.htm#:~:text=Os%20sensores%20induti
vos%20funcionam%20de,da%20perda%20de%20corrente%20cont%C3%ADnua. 
Acesso em: 10 de abril de 2023 
Site: Cetti – Disjuntor Indutivo 
Disponível em : https://www.cetti.com.br/blog/como-funciona-o-disjuntor Acesso em: 
10 de abril de 2023 
Site: Tecnogera – Contator tripolar 
Disponível em: https://blog.tecnogera.com.br/blog/o-que-e-e-para-que-serve-um-
contatortripolar#:~:text=Trata%2Dse%20de%20uma%20solu%C3%A7%C3%A3o,qu
ando%20ocorrer%20falta%20de%20fase. Acesso em: 10 de abril de 2023 
Site: Civitech – Sensosres industriais 
Disponível em: https://www.civitech.com.br/barreira-seguranca. Acesso em: 10 de 
abril de 2023 
Site: Aprendendo elétrica – Tipos de Botões 
Disponível em: https://aprendendoeletrica.com/tipos-de-botao-de-comando/. Acesso 
em: 10 de abril de 2023 
Site: Adequada Engenharia elétrica – Relé de Seg. 
Disponível em: https://adequada.eng.br/rele-seguranca/. Acesso em: 10 de abril de 
2023. 
Site: AutoCore Robótica- Fonte chaveada 24V 
Disponível em: https://www.autocorerobotica.com.br/fonte-de-alimentacao-chaveada-
24v-5a-127v220v. Acesso em: 10 de abril de 2023 
Site: Aprendendo Elétrica - Sinaleiro 
Disponível em: https://aprendendoeletrica.com/sinaleiros-de-comando/. Acesso em: 
10 de abril de 2023 
https://www.pepperlfuchs.com/brazil/pt/39731.htm#:~:text=Os%20sensores%20indutivos%20funcionam%20de,da%20perda%20de%20corrente%20cont%C3%ADnua
https://www.pepperlfuchs.com/brazil/pt/39731.htm#:~:text=Os%20sensores%20indutivos%20funcionam%20de,da%20perda%20de%20corrente%20cont%C3%ADnua
https://www.cetti.com.br/blog/como-funciona-o-disjuntor
https://aprendendoeletrica.com/tipos-de-botao-de-comando/
https://adequada.eng.br/rele-seguranca/
https://www.autocorerobotica.com.br/fonte-de-alimentacao-chaveada-24v-5a-127v220v
https://www.autocorerobotica.com.br/fonte-de-alimentacao-chaveada-24v-5a-127v220v
https://aprendendoeletrica.com/sinaleiros-de-comando/
 
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Site: AutocCore Robótica - Buzzer 
Disponível em: https://autocorerobotica.blog.br/conhecendo-a-fundo-o-buzzer/. 
Acesso em: 10 de abril de 2023 
Site: Eletromagnetismo - Öersted, Faraday e o motor elétrico - 3. 
Disponível em: https://educacao.uol.com.br/disciplinas/fisica/eletromagnetismo-4-
oersted-faraday-e-o-motor-eletrico---. Acesso em: 10 de abril de 2023 
 
 
https://autocorerobotica.blog.br/conhecendo-a-fundo-o-buzzer/
https://educacao.uol.com.br/disciplinas/fisica/eletromagnetismo-4-oersted-faraday-e-o-motor-eletrico---
https://educacao.uol.com.br/disciplinas/fisica/eletromagnetismo-4-oersted-faraday-e-o-motor-eletrico---