Slide - Pirâmide da Automação Industrial, Tipos de erros e Malhas de controle

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Pirâmide da Automação Industrial e Tipos de Propagação 
de erros e Malhas de controle
Prof.º : Jomar Teodoro
Integrantes:
Gabryella Andrade;
João Paulo;
Marcos Antônio;
Matheus Verissimo ;
Uberdan Quaresma.
Eng. Produção, 8º Período - B
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Nível 1- Dispositivos de Campo
• Instrumentação;
• Classe dos Instrumentos:
• Indicador;
• Registrador;
• Transmissor;
• Controlador.
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Nível 1- Dispositivos de Campo
• Instrumentação: Pressão
• Tubo de Venturi; 
• Vortex;
• Ultra sônico.
• Instrumentação: Vazão
• Coluna Vertical;
• Tubo de Bourdon;
• Diafragama.
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Nível 1- Dispositivos de Campo
• Instrumentação: Temperatura
• Termômetro de Vidro; 
• Pirômetro;
• Termômetro de gás.
• Instrumentação: Nível
• Visores de Nível;
• Régua ;
• Bóia.
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Nível 1- Chão de Fábrica 
• Sensores Analógicos:
• Potenciômetro;
• Flexores;
• Sonoros. 
• Sensores Digitais:
• Chave digital;
• Par ótico;
• Sensor de Mercúrio.
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Nível 1- Chão de Fábrica 
• Atuadores:
• Pneumáticos;
• Hidráulicos;
• Elétrico. 
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Nível 2- Controle do Processo
• Função do nível 2;
• Equipamentos e dispositivos:
o CLP;
o PC;
o CNC;
o SDCD.
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• Perfil profissional nível 2:
o Conhecimentos Técnicos;
o Conhecimentos Gerenciais.
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Nível 2- Controle do Processo
Nível 3- Supervisão
• Função do nível 3;
• Exemplo de sistema de supervisão:
o IHM;
o Workstation.
• Perfil profissional nível 3.
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Nível 4 - Gestão de Planta
• Instrumentação;
• Classificação (detector, transmissor, indicador, registrador,
conversor, unidade aritmética, integrador, controlador, elemento
final de controle);
• Classificação por Sinal de Transmissão ou Suprimento (pneumático,
hidráulico, elétrico, digital, rádio, modem).
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Nível 4 - Gestão de Planta
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• Instrumentação de vazão;
• Pressão;
Nível 4 - Gestão de Planta
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• Temperatura;
Nível 5 - Planejamento Estratégico e Gerenciamento Corporativo
• Sistemas informatizados;
• A importância do ERP nas organizações.
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Nível 5 - Planejamento Estratégico e Gerenciamento Corporativo
• Vantagens do sistema ERP;
• Desvantagens do sistema ERP.
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Tipos de Propagação de erros e Malhas de controle
• Grandezas Físicas
Grandezas que podem ser medidas e descrevem qualitativamente e
quantitativamente as relações entre as propriedades observadas no
estudo dos fenômenos físicos.
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Algarismos Significativos
• Os algarismos significativos são todos aqueles algarismos contados
da esquerda para a direita, a partir do primeiro algarismo diferente
de zero. Exemplo: Na medição 62,40cm obtemos quatro algarismos
significativos e na medição de 0,0595m obtemos três algarismos
significativos.
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Medição e Métodos de Medição
• A medição pode ser definida como o relacionamento entre duas
grandezas físicas, ou seja, a comparação. Exemplo: metro, quilo,
litro.
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Teoria dos erros e tipos de erros 
• Erro absoluto: Diferença entre o valor exato de um número e seu valor médio 
aproximado obtido;
• Erro relativo: O erro absoluto não é suficiente para descrever a precisão de um 
cálculo. Assim o conceito de erro relativo é definido como o erro absoluto dividido 
pelo valor aproximado.
• Erros grosseiros: podem ser provocados por falhas ocasionais dos instrumentos, 
pelo observador ou por outros parâmetros intervenientes. 
• Erros aleatórios: pequenas variações dos instrumentos de medição (dígitos 
significativos do valor que pretende quantificar);
• Erros sistemáticos: são decorrentes de um trabalho sem rigor durante uma 
determinada experiência ou má calibração dos instrumentos. Assim resulta na 
distorção da medição alterando os resultados causando um desvio no valor 
correto.
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Incerteza e Propagação da Incerteza 
• Os procedimentos experimentais não são completamente
confiáveis podendo sempre ocorrer alguma incerteza associada aos
valores das grandezas experimentais. A repercussão da incerteza
das grandezas de entrada sobre a incerteza da grandeza de saída é
denominada propagação da incerteza.
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Sistemas de Controle
• Um sistema de controle é um dispositivo ou conjunto de
dispositivos que comandam o comportamento de outros
dispositivos.
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Sistemas de Controle em Malha Aberta
• Um Sistema de Controle em Malha Aberta utiliza um controlador
conectado em série com o processo a ser controlado, de modo que
a entrada do processo deve ser tal que sua saída se comportará
como desejado.
Fonte: MSPC - Informações Técnicas
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Sistemas de Controle em Malha Fechada
• Um Sistema de Controle em Malha Fechada utiliza uma medida
adicional da saída (resposta) real a fim de compará-la com a
resposta desejada do sistema.
Fonte: MSPC - Informações Técnicas
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Conclusão
É importante conhecer o processo de automação industrial bem 
como seus níveis hierárquicos e os possíveis erros e malhas de 
controle a serem aplicadas nos processos industriais para 
desempenhar as atividades de forma adequada e melhorar o 
ambiente industrial.
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Referências
• Sistemas de Controle. Disponível em: 
<http://www.mspc.eng.br/contr/ctrl_0110.shtml>. Acesso em 22 de agosto de 
2016.
• Conceitos Básicos Sobre Medição. Disponível em: 
<http://www.ipem.sp.gov.br/index.php?option=com_content&view=article&id=3
&Itemid=258>. Acesso em 22 de agosto de 2016.
• Grandezas Físicas. Disponível em: 
<http://www.mspc.eng.br/contr/ctrl_0110.shtml>. Acesso em 22 de agosto de 
2016.
• Apostila de Instrumentação. Disponível em: 
<www.portaldaindustria.com.br/media/filer_public/7d/07/7d072db6-f277-4bb3-
8243-cb655264a078/instrumentao_corrigido.pdf>. Acesso em 19 de agosto de 
2016.
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http://www.mspc.eng.br/contr/ctrl_0110.shtml
Referências
• Pirâmide da Automação Industrial, Disponível em: 
http://www.automacaoindustrial.info/a-piramide-da-automacao-industrial/>. 
Acesso em 22 de agosto de 2016.
• O sistema ERP e as organizações. Disponível em : 
<http://www.castelobranco.br/sistema/novoenfoque/files/08/09.pdf>. Acesso em 
22 de agosto de 2016.
• SENAI - Procedimento de Segurança e Higiene do Trabalho – Instrumentação. 
Disponível em: <http://www.abraman.org.br/arquivos/63/63.pdf>. Acesso em 21 
de agosto de 2016.
• Instrumentação industrial. Volta Redonda, RJ. 2004. Disponível em: < http: 
//www.aedb.br/faculdades/eng_auto/Downloads/Inst_apostila.doc>. Acesso em 
21 de Agosto de 2016.
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	Slide 1: Pirâmide da Automação Industrial e Tipos de Propagação de erros e Malhas de controle
	Slide 2
	Slide 3: Nível 1- Dispositivos de Campo 
	Slide 4: Nível 1- Dispositivos de Campo 
	Slide 5: Nível 1- Dispositivos de Campo 
	Slide 6: Nível 1- Chão de Fábrica 
	Slide 7: Nível 1- Chão de Fábrica 
	Slide 8: Nível 2- Controle do Processo 
	Slide 9
	Slide 10: Nível 3- Supervisão 
	Slide 11: Nível 4 - Gestão de Planta 
	Slide 12: Nível 4 - Gestão de Planta 
	Slide 13: Nível 4 - Gestão de Planta 
	Slide 14: Nível 5 - Planejamento Estratégico e Gerenciamento Corporativo 
	Slide 15: Nível 5 - Planejamento Estratégico e Gerenciamento Corporativo 
	Slide 16: Tipos de Propagação de erros e Malhas de controle 
	Slide 17: Algarismos Significativos
	Slide 18: Medição e Métodos de Medição
	Slide 19: Teoria dos erros e tipos de erros 
	Slide 20: Incerteza e Propagação da Incerteza 
	Slide 21: Sistemas de Controle 
	Slide 22: Sistemas de Controle em Malha Aberta 
	Slide 23: Sistemas de Controle em Malha Fechada 
	Slide 24: Conclusão
	Slide 25: Referências
	Slide 26: Referências