2.a) Utilize o software ZélioSoft para programar, em linguagem ladder, a operação do semáforo, conforme funcionamento descrito acima(anexar imagens do programa).

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MAPA – INFORMÁTICA INDUSTRIAL - 51/2024 
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M.A.P.A. - INFORMÁTICA INDUSTRIAL 
 
Olá, estudante! 
 
Seja bem-vindo à nossa Atividade M.A.P.A. da disciplina de INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 
Esta atividade encontra-se dividida em duas fases, nas quais você terá que utilizar seus 
conhecimentos para resolver os problemas propostos. 
 
Desejo a você um excelente trabalho! 
 
Pofª. Thais Caixeta Deoldoto 
 
INSTRUÇÕES 
 
Este é um trabalho INDIVIDUAL. 
As respostas devem ser entregues utilizando o Modelo de Resposta MAPA disponibilizado 
em MATERIAL DA DISCIPLINA. Sobre o seu preenchimento, é necessário o cumprimento 
das seguintes diretrizes: 
- Não serão aceitas respostas que constam apenas o resultado numérico/gráfico, sem que 
seja demonstrado o raciocínio que o levou a encontrar aquela resposta. 
- Toda e qualquer fonte e referência que você utilizar para responder aos questionários 
deve ser citada ao final da questão. 
- O Modelo de Resposta MAPA pode ter quantas páginas você precisar para respondê-lo, 
desde de siga a sua estrutura. 
- Após inteiramente respondido, o arquivo deve ser enviado para correção em formado de 
arquivo DOC/DOCX ou PDF, aqui no final dessa página, no campo destinado a envio de 
arquivo. Toda e qualquer outra forma de entrega deste Modelo de Resposta MAPA não é 
considerada. 
A qualidade do trabalho será considerada na hora da avaliação. Então, preencha tudo com 
cuidado, explique o que está fazendo, responda às perguntas e mostre sempre o passo a 
passo das resoluções e deduções. Quanto mais completo seu trabalho, melhor! 
 
 
 
Problemas frequentes a evitar: 
- Coloque um nome simples no seu arquivo para não se confundir no momento do envio. 
- Se você usa OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar 
incompatibilidades. 
- Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que está tudo certo, pois uma vez 
finalizado você não poderá mais modificar o arquivo. Sugerimos que você clique no link 
gerado da sua atividade e faça o download para conferir se está de acordo com o arquivo 
entregue. 
 
Sobre plágio e outras regras 
- Trabalhos copiados da internet ou de outros alunos serão zerados. 
- Trabalhos copiados de anos anteriores também serão zerados, mesmo que você tenha 
sido o autor. 
 
A equipe de mediação está à sua disposição para o atendimento das dúvidas por meio do 
"Fale com o Mediador" em seu Studeo. Aproveite esta ferramenta! 
 
 
FASE 1 – Automação furadeira 
"A linguagem SFC, conhecida também como Grafcet, é uma linguagem extremamente 
poderosa, fato que levou a grande maioria dos fabricantes a adotarem-na como opção para 
a programação de seus CLPs de médio porte" (Parr, 2003 apud Barros, 2021, p. 135). 
 
Fonte: BARROS, T. T. T. Informática industrial. Maringá: UniCesumar, 2021. 
 
A norma IEC 61131-3 (2003) descreve a linguagem SFC como indicada para dividir uma 
tarefa de controle em partes que podem ser executadas, sequencialmente, ou, 
paralelamente, enfatizando a importância da linguagem em auxiliar na estruturação de 
programas para CLPs. 
 
Uma empresa do ramo metalúrgico pretende automatizar uma furadeira de bancada que, 
até então, opera com comando manual. A automação desse processo deve ser feita 
 
 
utilizando um CLP. A Figura 1 mostra a furadeira, que conta com dois motores, sendo um 
para acionar a coluna no sentido descendente e ascendente; e outro para acionar a 
ferramenta de corte da furadeira. 
 
Figura 1- Furadeira automatizada 
Fonte: GENTILIN, F. A. Automação industrial. Maringá: UniCesumar, 2020. p. 262. 
 
Funcionamento do processo: 
Ao pressionar o botão LIGA, se a coluna estiver na posição inicial, verificada pelo sensor 
“H”, e tiver peça na posição de usinagem (verificado pelo sensor “SP”), o processo de 
usinagem deve entrar em operação, executando as ações: 
- Avanço da coluna descendente. 
 
Esse comportamento deve permanecer até a coluna atingir o sensor intermediário “b1”, em 
que devem ser executados os acionamentos: 
- Avanço da coluna descendente. 
- Motor da furadeira no sentido horário. 
 
Ao final da usinagem da peça, verificada pelo sensor “b2”, a coluna deve retornar à posição 
inicial da seguinte forma: 
- Motor da furadeira no sentido anti-horário 
 
 
- Contagem de tempo de 3 segundos 
- Avanço da coluna ascendente. 
 
Essa dinâmica deve prevalecer até que a coluna atinja novamente a posição inicial (H). 
Nesse momento, a furadeira deve desligar e permanecer desligada até que o botão LIGA 
seja pressionado novamente. 
 
Se pressionado o botão DESLIGA em qualquer etapa do processo, a coluna deve retornar à 
posição inicial (H) da seguinte forma: 
- Motor da furadeira no sentido anti-horário. 
- Contagem de tempo de 3 segundos. 
- Avanço da coluna ascendente. 
 
Caso pressionado o botão EMERGÊNCIA, o processo deve interromper seu funcionamento 
imediatamente. Se solto este botão, o sistema de controle deve reiniciar de onde parou. 
 
QUESTÕES 
 
1.a) De acordo com a descrição do processo, descreva quais serão as entradas e saídas do 
sistema proposto. 
 
1.b) Apresente o diagrama com linguagem SFC para o funcionamento do processo de 
automação da furadeira. 
 
1.c) Descreva o que ocorre em cada etapa do diagrama apresentado. 
 
 
FASE 2 – Programação Semáforo 
"A linguagem ladder é uma das linguagens de programação de CLPs mais utilizada, 
principalmente pelo fato de possuir grande semelhança com os diagramas elétricos 
industriais e por ser desenvolvida a partir de símbolos gráficos de fácil compreensão para 
os profissionais que dominavam o controle lógico a relé" (Petruzella, 2014, p. 76). 
 
Fonte: PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis.4. ed. Porto Alegre: 
AMGH, 2014. 
 
O termo ladder vem da mesma palavra em inglês, que significa escada, e o diagrama 
gráfico gerado, por sua vez, possui o formato de uma escada; na qual, as laterais 
correspondem aos barramentos de alimentação e nos degraus estão os elementos como 
contatos e bobinas 
Ao fazer a programação em ladder, deve-se analisar algumas especificidades, 
considerando 5 fases para a correta programação utilizando esta linguagem: 
1. Listar as entradas e saídas do sistema e introduzir os comentários associados. Por 
exemplo: sensores, botoeiras de acionamento etc. 
2. Listar as funções de automatismo a efetuar: contagem, temporização, programação diária 
etc. 
3. Realizar cada função, levando em conta os dados de entrada e saída junto aos 
parâmetros de regulação. 
4. Comentar cada função, indicando o que é feito para facilitar o entendimento do processo 
e análise de erros. 
 
 
 
Funcionamento 
Um semáforo é acionado por uma chave seletora que deve estar ativa para o 
funcionamento do sistema. Quando acionado, a luz vermelha fica ativa por 10 segundos; 
em seguida, a luz verde por 5 segundos e, na sequência, a amarela por 2 segundos, 
retornando à luz vermelha, e repete-se o ciclo. 
QUESTÕES 
 
2.a) Utilize o software ZélioSoft para programar, em linguagem ladder, a operação do 
semáforo, conforme funcionamento descrito acima(anexar imagens do programa). 
 
2.b) Apresente as entradas, saídas e funções de automatismo utilizadas no programa 
apresentado. 
 
2.c) Qual o tipo de temporizador utilizado na programação? Descreva seu funcionamento. 
 
2.d) Utilize a bancada de instalações elétricas industriais no Laboratório Prático Integrado 
(LPI) para verificar o funcionamento do sistema apresentado. A ligação elétrica do CLP 
deve ser feita conforme esquemático apresentado a seguir. Anexar fotos comprobratórias: 
i. Bancada com as conexões feitas, conforme o esquemático. 
ii. Visor do CLP no modo execução, após carregamento do programa. 
iii. Cada uma das lâmpadas do semáforo acesas. 
Obs.: nas fotos comprobatórias deverá conter o RA, data de realização em laboratório e 
assinatura do aluno (pode ser feito utilizando uma folha de papel). 
 
 
 
Figura 2- Diagrama para implementação na bancadaFonte: Roteiro Experimental: Implementação de Rotinas de Processos Industriais - 
Unicesumar (p. 22). 
 
 
 
 
 
 
 
 
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