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Cálculo Integral e Introdução às Equações Diferenciais Roberto Toscano Couto rtoscano@id.uff.br https://rtoscanocouto.wixsite.com/aula (∗) Departamento de Matemática Aplicada Universidade Federal Fluminense Niterói, RJ 2 de janeiro de 2023 (∗) Neste site é sempre publicada a versão mais recente desta apostila. Prefácio Trata-se de um texto didático para a disciplina "Cálculo II-A" (ministrada pelo Departamento de Matemática Aplicada da UFF), cujo objetivo é o ensino introdutório do cálculo integral e das equações diferenciais ordinárias. Este texto contém exatamente o que se apresenta nas aulas, evitando que o aluno as copie, assim se obtendo mais a sua atenção e economizando tempo, bem como definindo com clareza o que se deve estudar. Para o seu aprendizado, são imprescindíveis as explicações dadas nas aulas, quando, então, se detalham muitas das passagens matemáticas. 1 Sumário I CÁLCULO INTEGRAL 5 1 Integração 6 1.1 Integral Definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.1.1 Definição de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.1.2 Interpretação geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2 Propriedades da Integral Definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3 Teorema Fundamental do Cálculo (TFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3.1 Conceitos preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3.2 Teorema fundamental do Cálculo, Parte 1 (TFC-I) . . . . . . . . . . . . 10 1.3.3 Teorema fundamental do Cálculo, Parte 2 (TFC-II) . . . . . . . . . . . . 10 1.4 Integrais Indefinidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.4.1 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.4.2 Regras básicas da integração indefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.5 Integração por Mudança de Variável Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.5.1 Aplicação da regra da substituição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.5.2 A Regra da substituição aplicada a integrais definidas . . . . . . . . . . . 14 1.5.3 Justificativa da regra da substituição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.5.4 A regra da substituição em integrais da forma ´ f ( g(x) ) kg′(x)dx . . . . . 15 1.6 Fórmula de Leibniz da derivada de integral definida . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.7 Cálculo de Áreas de Regiões Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.7.1 Área entre o eixo x e o gráfico da função . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.7.2 Área entre dois gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.7.3 Opção de Cálculo da área por integrações em x ou y . . . . . . . . . . . 19 2 Técnicas de Integração 21 2.1 Integração das Funções Trigonométricas e de tannx . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.2 Integração por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.2.1 O método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.2.2 Integrações sucessivas por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.2.2.1 O método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.2.2.2 Integrais das potências ímpares positivas de sec x . . . . . . . . 24 2.3 Integração de Produtos de Funções Trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.3.1 Integrais da forma ´ senpx cosqx dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.3.1.1 Caso de p ou q ímpar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.3.1.2 Caso de p e q pares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.3.2 Integrais da forma ´ tanp x secq x dx ou ´ cotp x cscq x dx . . . . . . . . . . 26 2.3.2.1 Caso de p genérico e q = 2k + 2 > 0 (secante com expoente par não nulo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2 2.3.2.2 Tangente com expoente par e secante com expoente ímpar . . . 27 2.3.3 As integrais ´ senax cos bx dx , ´ senax senbx dx e ´ cos ax cos bx dx . . . . 28 2.4 Integração por Substituição Trigonométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.4.1 Integrais envolvendo √ a2 − x2 , com x ∈ [−a, a] . . . . . . . . . . . . . . 29 2.4.2 Integrais envolvendo √ x2 + a2 , com x ∈ R . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.4.3 Integrais envolvendo √ x2 − a2 , com x ⩽ −a ou x ⩾ a (i.e., |x| ⩾ a) . . . 32 2.5 Integração de Funções Racionais por Frações Parciais . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.5.1 Denominador com fatores lineares distintos . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.5.1.1 O método de igualar coeficientes . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.5.1.2 O método de substituição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.5.2 Denominador com fatores lineares repetidos . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.5.3 Denominador com fatores quadráticos irredutíveis . . . . . . . . . . . . . 37 2.5.4 Observações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.5.4.1 Quociente de polinômios que não é irredutível . . . . . . . . . . 41 2.5.4.2 Uso irrefletido de frações parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.5.4.3 Empregar frações parciais ou substituição trigonométrica? . . . 41 2.6 Integral de (Ax+B)/(ax2 + bx+ c)γ , com a ̸= 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.7 Substituições Diversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.7.1 Raízes n-ésimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.7.2 Tangente do arco-metade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3 Algumas Aplicações da Integral e Extensões do Conceito de Integral 48 3.1 Algumas Aplicações da Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.1.1 O raciocínio por infinitésimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.1.2 Volume de sólido de revolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.1.3 Comprimento de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.2 Extensões do Conceito de Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.2.1 Integrais impróprias com intervalos de integração ilimitados . . . . . . . 56 3.2.2 Integrais impróprias com integrandos ilimitados . . . . . . . . . . . . . . 58 3.2.3 Critérios de verificação da convergência de integrais impróprias . . . . . . 62 4 Exercícios 66 5 Apêndice 68 5.1 Prova do teorema do valor médio para integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.2 Justificativa da expansão de função racional em frações parciais . . . . . . . . . 68 II EQUAÇÕES DIFERENCIAIS 72 6 Noções Fundamentais 73 6.1 Conceitos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 6.2 EDO Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 6.3 EDO e Soluções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 6.3.1 Nomenclatura das soluções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 6.3.2 Formação de EDOs a partir das soluções. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 6.4 Problemas de Valor Inicial e de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 3 7 Solução de EDOs de 1a Ordem Especiais 80 7.1 Separável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 7.2 Homogênea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 7.3 Exata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 7.4 Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 7.5 Redutível à Separável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 7.6 Redutível à Homogênea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 7.7 Redutível à Exata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 7.8 Redutível à Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 7.8.1 Equação deBernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 7.8.2 Equação de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 7.9 Equação de Clairaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 7.10 Equação de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 7.11 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 7.11.1 Crescimento Populacional e Decaimento Radioativo . . . . . . . . . . . . 95 7.11.2 Curvas Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 7.11.3 Aplicações diversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 8 EDO Linear de Ordem N 105 8.1 Noções Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 8.2 Conceitos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 8.2.1 Independência e dependência linear de funções . . . . . . . . . . . . . . . 106 8.2.2 Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 8.3 Solução Geral de uma EDO Linear Homogênea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 8.4 EDO Linear de Ordem N Homogênea de Coeficientes Constantes . . . . . . . . . 110 8.4.1 Raízes distintas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 8.4.2 Raízes repetidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 8.4.3 Raízes imaginárias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 8.4.4 Raízes imaginárias repetidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 8.5 Equação de Euler-Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 8.6 Solução Geral de uma EDO Linear não homogênea . . . . . . . . . . . . . . . . 114 8.7 Solução Particular pelo Método dos Coeficientes a Determinar (ou Método das Famílias) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 8.8 Solução Particular pelo Método da Variação dos Parâmetros (ou das Constantes) 119 8.9 Redução de Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 8.9.1 Considerações iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 8.9.2 O método da redução de ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 9 Exercícios 129 10 Apêndice 135 10.1 Fórmula de Leibniz para as Derivadas de um Produto . . . . . . . . . . . . . . . 135 10.2 Prova do Teorema 8.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 10.3 Prova do Teorema 8.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 10.4 Prova do Teorema 8.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 10.5 Prova da Equação (8.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 10.6 Equação (8.4) – complementando a prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 4 Parte I CÁLCULO INTEGRAL 5 Capítulo 1 Integração 1.1 Integral Definida 1.1.1 Definição de Riemann Considere uma função f : I → R , onde I = [a, b], um intervalo fechado de extremos a e b finitos. Define-se a integral definida de f desde a até b, também dita integral definida de f em I na direção do eixo x, denotada por ´ b a f(x) dx (a é o limite inferior da integral, e b é o limite superior), por ˆ b a f(x) dx ≡ lim N→∞ ∆xi→0 N∑ i= 1 f(ci)∆xi︸ ︷︷ ︸ soma de Riemann , onde, como mostra a figura abaixo, ∆xi ≡ xi − xi−1 (i = 1, 2 · · ·N) são as larguras dos N subintervalos em que se subdivide o intervalo de integração I = [a, b], e ci é um ponto qualquer do intervalo [xi−1, xi]. O conjunto de pontos P = {x0, x1, · · · , xN}, onde a = x0 < x1 < · · · < xN = b, usado para dividir [a, b] em N subintervalos define uma partição de I = [a, b], e a soma de Riemann (o somatório acima) é dita referir-se à partição P e aos números ci empregados. i c 1 1 0x x x ! " 1N N N x x x " ! "1i i i x x x " ! " 1x 1ix " i x 1N x " | | 0 a x | | N b x x Pela definição acima, a integral definida de f em I na direção contrária do eixo x, isto é,´ a b f(x) dx, é obtida com os pontos de uma partição P = {x0, x1, · · · , xN} de I = [a, b] como mostra a figura abaixo, ordenados do mesmo modo, do limite inferior x0 = b da integral para o limite superior xN = a. Neste caso nota-se que todo ∆xi < 0 : i c 1 0 N N N x x x ! " # 1 1 0 0x x x! " #1 0 i i i x x x ! " # 1x 1ix i x1N x | | 0 b x | | N a x x 6 Se o limite acima existe, isto é, se ele é finito e único independentemente da partição empre- gada e da escolha dos ci, então a função f é dita integrável em I segundo Riemann. Na definição de integral definida acima, note que não basta indicar que o limite deve ser efetuado apenas sob a condição N → ∞, porque esta não garante que a condição de todo ∆xi → 0 seja satisfeita; mas esta condição implica naquela (se a ̸= b). Apesar disso, é comum, para simplificar a notação, indicar apenas a condição N → ∞ , ficando implícita a imposição da outra condição. Demonstra-se que, se em I a função f é contínua ou é limitada com um número finito de descontinuidades, então ela é integrável em I. 1.1.2 Interpretação geométrica a b 1c ic x ix 1( )f c ( )if c y i-ésimo retângulo gráfico de ( )f x 1x Soma de Riemann com N = 10 subdivisões a ! x y 2A 1A 3A 4A 5A b ! gráfico de ( )f x Na figura ao lado, |f(ci)∆xi| é a área do i-ésimo retângulo (o que se encontra hachu- rado, de base |∆xi| e altura |f(ci)|). Observe que f(ci)∆xi pode ser positivo ou negativo, dependendo dos sinais de f(ci) e ∆xi . Se b > a (como na figura), então ∆xi é po- sitivo e, portanto, f(ci)∆xi tem o mesmo si- nal de f(ci). Logo, quando N → ∞ (número de subdivisões tende a infinito) e ∆xi → 0, a soma de Riemann tende à soma das áreas acima do eixo x menos a soma das áreas abaixo deste, entendendo-se por "área" a da região entre o eixo x e o gráfico da função em [a, b]. Assim, no caso do gráfico mostrado na figura inferior à direita, temos que ˆ b a f(x) dx = −A1 + A2 − A3 + A4 − A5 . Para exemplificar o cálculo da integral definida pela soma de Riemann, calculemos ´ 1 0 x2dx dividindo o intervalo de integração [0, 1] em N partes iguais. Nesse caso, a partição é definida pelas abscissas x0 = 0, x1 = 1/N , x2 = 2/N , · · · , xi = i/N , · · · , xN = 1, tendo todos a mesma largura: ∆xi = 1/N . Logo, se em cada subintervalo [xi−1, xi] tomarmos ci = xi = i/N , obtemos 1 1 N x ! 2 2 N x ! 1ix ! i i N x !0 ! 1 ! 1x" 2x" i i N x" # x y 2y x# $ % 22( ) i i i N f c c# # 1 i-ésimo retângulo 2 2 i N ic ˆ 1 0 f(x)︸︷︷︸ x2 dx = lim N→∞ N∑ i= 1 f(ci)∆xi︸ ︷︷ ︸ área do i-ésimo retângulo = lim N→∞ N∑ i= 1 c2i 1 N = lim N→∞ N∑ i= 1 ( i N )2 1 N = lim N→∞ 1 N3 ( N∑ i= 1 i2 ) ︸ ︷︷ ︸ N3 3 +N2 2 +N 6 = lim N→∞ ( 1 3 + 1 2N + 1 6N2 ) = 1 3 . 7 1.2 Propriedades da Integral Definida Da definição de integral definida constata-se imediatamente essas duas propriedades: i) ˆ a a f(x) dx = 0 e ii) ˆ b a f(x) dx = − ˆ a b f(x) dx [a prop. (ii) decorre dos sinais constrários de ∆xi nas somas de Riemann das duas integrais]. Com um certo trabalho (que não é apresentado neste texto) também podem ser provadas as propriedades abaixo a partir da definição de integral definida, cuja interpretação geométrica, entretanto, fornece uma maneira fácil de entender por que cada uma delas é verdadeira: iii) Integral de uma função constante f(x) = c : ˆ b a c dx = c(b− a) iv) ˆ b a cf(x) dx = c ˆ b a f(x) dx v) ˆ b a [f(x) + g(x)]dx = ˆ b a f(x) dx+ ˆ b a g(x) dx vi) ˆ b a [c1f(x) + c2g(x)]dx = c1 ˆ b a f(x) dx+ c2 ˆ b a g(x) dx ..................(linearidade) vii) f(x) ⩾ 0 ∀x ∈ [a, b] ⇒ ˆ b a f(x) dx ⩾ 0 viii) f(x) ⩽ g(x) ∀x ∈ [a, b] ⇒ ˆ b a f(x) dx ⩽ ˆ b a g(x) dx ix) | ˆ b a f(x) dx| ⩽ ˆ b a |f(x)|dx (a < b) a c b x ( )f x a c b x ( )f xy ( )f c áreahachurada = = ( ) b a f x dx = área do retângulo = ( )( )f c b a! retângulo x) Aditividade do intervalo de integração:ˆ b a f(x) dx = ˆ c a f(x) dx+ ˆ b c f(x) dx xi) Teorema do Valor Médio (TVM) p/ integrais (provado na seç. 5.1): " Se f é uma função contínua em [a, b] então existe c nesse intervalo tal que ´ b a f(x) dx = f(c)(b− a) ." xii) Integral de função par ou ímpar no intervalo [−c, c] (simétrico em relação à origem): 0 ( ) 2 2 ( ) c c c f x dx A f x dx ! !" " ( )y f x! cc A A x y ( ) 0 c c g x dx A A ! # !" ( )y g x! c c A x y A • Se f é uma função par:ˆ c −c f(x) dx = 2 ˆ c 0 f(x) dx • Se g é uma função ímpar:ˆ c −c g(x) dx = 0 8 1.3 Teorema Fundamental do Cálculo (TFC) Até o momento, os conceitos de derivada e de integral definida de uma função não apresentam qualquer vinculação entre eles. Parecem independentes, nada tendo a ver um com o outro, um sendo interpretado como o coeficiente angular da reta tangente, e o outro relacionado à área entre o eixo x e o gráfico da função. O teorema seguinte – denominado Teorema Fundamental do Cálculo – estabelece uma profunda relação entre diferenciação e integração, além de fornecer um meio de calcular a integral definida sem usar a soma de Riemann. Antes de prosseguir, convém fazer umas observações e definições preliminares, começando por relembrar alguns conceitos já estudados em Cálculo 1: 1.3.1 Conceitos preliminares Continuidade de uma função num intervalo fechado: Uma função f é dita contínua em [a, b] se for contínua em (a, b), isto é, lim x→x0 f(x) = f(x0) ∀x0 ∈ (a, b) , e se for lateralmente contínua nos extremos desse intervalo, isto é, lim x→a+ f(x) = f(a) e lim x→b− f(x) = f(b) . Teorema do valor médio (TVM): Se f for contínua em [a, b] e derivável em (a, b) então existe pelo menos um real c em (a, b) tal que f(b)− f(a) = f ′(c) (b− a). Reveja a prova deste teorema num livro de Cálculo 1. Teorema da derivada nula: Uma função f contínua em [a, b] que tem derivada nula em (a, b) é constante naquele intervalo fechado. Prova: Para qualquer x ∈ (a, b], temos, pelo TVM, que existe c ∈ (a, x) tal que f(x)− f(a) = f ′(c)︸ ︷︷ ︸ 0 (x− a) = 0 ⇒ f(x) = f(a) □ Definição de primitiva ou antiderivada: Uma função F é chamada de primitiva ou antiderivada de uma função f num intervalo aberto se F ′ = f nesse intervalo. Por exemplo, senx é uma primitiva de cos x em qualquer intervalo aberto, pois ( senx) ′ = cos x ∀x ∈ R. Dizemos "uma" primitiva, em vez de "a" primitiva, porque, se F é uma primitiva de f , isto é, se F ′ = f , então F + c, com qualquer constante c, também é, pois (F + c) ′ = f . Observe também que uma primitiva, sendo derivável, é necessariamente uma função contínua no intervalo (a, b) considerado, mas não em [a, b], pois nada garante que sua continuidade se estenda lateralmente aos extremos desse intervalo fechado (pela direita de a e pela esquerda de b). Entretanto, no que segue, admite-se que toda primitiva F de f num intervalo (a, b) tem sua continuidade estendida aos extremos desse intervalo, isto é, F é contínua em [a, b]. 9 Teorema das primitivas de uma função: Duas primitivas quaisquer F e G de uma função f em (a, b) que são contínuas em [a, b] podem diferir apenas por uma constante neste intervalo fechado. Prova: Como F −G é contínua em [a, b], e (F −G) ′ = F ′−G ′ = f − f = 0 em (a, b), então, pelo teorema da derivada nula, F −G é constante em [a, b] □ Podemos agora tratar do teorema fundamental do Cálculo, que é frequentemente dividido em duas partes. 1.3.2 Teorema fundamental do Cálculo, Parte 1 (TFC-I) área ( ) ( ) x a g x f t dt ! ( )y f t y 0 a x b t Se f é uma função contínua em [a, b], então a função definida por g(x) = ˆ x a f(t) dt é contínua nesse intervalo, é uma primitiva de f em (a, b), isto é, g′(x) = d dx ˆ x a f(t) dt = f(x) ∀x ∈ (a, b) , e tem as derivadas laterais g′+(a) = f(a) e g′−(b) = f(b) . Prova: Para x ∈ (a, b), temos que g′(x) = lim h→0 g(x+ h)− g(x) h = lim h→0 ´ x+h a f(t) dt− ´ x a f(t) dt h (1) = lim h→0 ´ x+h x f(t) dt h (2) = lim h→0 f(x∗)SSh SSh ∣∣∣∣ algum x∗ em [x , x+h] (3) = f(x) , onde a passagem indicada por (1) é justificada pela propriedade da aditividade do intervalo de integração: ´ x+h a f(t) dt = ´ x a f(t) dt + ´ x+h x f(t) dt ; a indicada por (2) decorre do TVM para integrais de funções contínuas: ´ x+h x f(t) dt = f(x∗)h para algum x∗ ∈ [x, x+ h] ; já a passagem (3) segue do limite x∗ h→ 0−−−→ x e da continuidade de f . Do resultado acima também se conclui que, sendo diferenciável em (a, b), g é contínua neste intervalo. Similarmente provamos que g′+(a) = f(a) e g′−(b) = f(b), bastando considerar limites laterais nos cálculos acima. Da existência dessas derivadas laterais decorre a continuidade lateral de g em x = a e x = b □ 1.3.3 Teorema fundamental do Cálculo, Parte 2 (TFC-II) Para uma função f contínua em [a, b], tem-se que ˆ b a f(x) dx = F (b) − F (a), se F for uma primitiva de f em (a, b) contínua em [a, b]. Prova: Tal qual F , a função definida por ´ x a f(t) dt, segundo o TFC-I, também é uma primitiva de f em (a, b) contínua em [a, b], valendo, portanto, de acordo com o teorema das 10 primitivas de uma função, a seguinte equação, para alguma constante c: F (x)− ˆ x a f(t) dt = c , com x ∈ [a, b] . A substituição x = a nessa equação fornece F (a)− ˆ a a f(t) dt︸ ︷︷ ︸ 0 = c ⇒ c = F (a) . Usando esse resultado naquela mesma equação, agora com x = b, concluímos a prova: F (b)− ˆ b a f(t) dt = F (a) ⇒ ˆ b a f(x) dx = F (b)− F (a) □ A principal vantagem do TFC-II é a de prover um modo de calcular a integral definidaˆ b a f(x) dx , quando se conhece uma primitiva F de f , por meio de uma simples diferença, F (b) − F (a) , que é corriqueiramente assim denotada: F (b) − F (a) ≡ F (x) ∣∣∣b a ou [ F (x) ]b a ; por exemplo, [ x3 − 2x+ 2 ]1 −1 = [ (1)3 − 2(1) + 2 ] − [ (−1)3 − 2(−1) + 2 ] = −2 . Como ilustração do cálculo de integral definida usando o TFC-II, note que x + x3/3 é uma primitiva de 1+ x2 [i.e., (x+ x3/3) ′ = 1+ x2] , ambas as funções satisfazendo as condições desse teorema; logo, ˆ 2 1 (1 + x2) dx = [ x+ x3 3 ]2 1 = [ 2 + 8 3 ] − [ 1 + 1 3 ] = 10 3 . 1.4 Integrais Indefinidas Pelo exposto, é evidente que o cálculo de primitivas de funções é importante. As diversas técnicas disponíveis para obtê-las serão estudadas no capítulo 2. Abaixo apresentamos tão somente as regras básicas desse cálculo e a técnica baseada na mudança de variáveis. Sobre elas, convém enfatizar que, se acharmos uma primitiva g de uma função f , teremos automaticamente uma infinidade delas, a saber, todas as funções da forma g+ c. Por exemplo, sendo (x2/2) ′ = x, temos que todas as primitivas da função f(x) = x são dadas por g(x) = x2/2+ c. Também, se g é uma função tal que g′(x) = 0 então g(x) = c (uma constante arbitrária é primitiva da função nula). 1.4.1 Definição O TFC diz que se g(x) é uma primitiva de f(x) [i.e., g′(x) = f(x)] então ˆ x a f(t) dt = g(x)−g(a)︸ ︷︷ ︸ c = g(x) + c, que é a primitiva mais genérica de f(x) (a partir de agora, a não ser que se afirme o contrário, c denota uma constante arbitrária), mostrando que a integral definida de f(x) num intervalo [a, x], de limite superior variável, ou 11 indefinido, fornece a antiderivada mais genérica de f(x). Isto sugere definirmos a integral inde- finida de f , denotada por ´ f(x) dx, como segue: ˆ f(x) dx ≡ g(x) + c , onde g′(x) = f(x) . O processo para calcular ´ f(x) dx, isto é, para achar a primitiva g(x) + c mais genérica de f(x), é chamado de integração indefinida. Por exemplo, a integral indefinida de f(x) = x é´ f(x) dx = ´ x dx = x2/2 + c . 1.4.2 Regras básicas da integração indefinida Regras genéricas: i) ( ˆ f(x) dx )′ = f(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a derivada da integral de f é f ii) ˆ f ′(x) dx = f(x) + c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . a integral da derivada de f é f + c iii) ˆ cf(x) dx = c ˆ f(x) dx iv) ˆ [f(x) + g(x)] dx = ˆ f(x) dx+ ˆ g(x) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . regra da adição v) ˆ [c1f(x) + c2g(x)] dx = c1 ˆ f(x) dx+ c2 ˆ g(x) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . regra da linearidade Regras específicas: As várias fórmulas de diferenciação fornecem, se "lidas de trás para a frente", várias fórmulas de integração indefinida; assim obtemos, por exemplo: • ˆ dx = x+ c • ˆ exdx = ex + c • ˆ cos x dx = senx+ c • ˆ senx dx = − cos x+ c • ˆ sec2x dx = tan x+ c • ˆ csc2x dx = − cot x+ c • ˆ sec x tan x dx = sec x+ c • ˆ csc x cot x dx = − csc x+ c • ˆ dx√ 1− x2 = arcsenx (ou −arccos x) + c • ˆ dx 1 + x2 = arctan x (ou −arccotx) + c • ˆ dx |x| √ x2 − 1 = arcsecx (ou −arccscx) + c • ˆ xαdx = xα+1 α + 1 + c se α ̸= −1 ln |x|+ c se α = −1 (∗) (∗) Esse último resultado pode ser verificado derivando-se ln |x|: [ ln |x| ]′ = [ ln x ]′ = 1 x (se x > 0)[ ln(−x) ]′ = 1 −x · (−1) = 1 x (se x < 0) 〉 ⇒ [ ln |x| ]′ = 1 x ⇒ ˆ 1 x dx = ln |x|+ c . 12 Exemplifiquemos essas regras genéricas e específicas da integral indefinida: 1) ˆ (5x+ √ x− 7) dx = ˆ 5x dx+ ˆ √ x dx+ ˆ (−7) dx = 5 ˆ x dx+ ˆ x1/2 dx− 7 ˆ dx = 5 [ x1+1 1 + 1 + c1 ] + [ x(1/2)+1 (1/2) + 1 + c2 ] − 7[x+ c3] = 5 2 x2 + 2 3 x3/2 − 7x+ (5c1 + c2 − 7c3)︸ ︷︷ ︸ c 2) ˆ x4 + 3x2 + 5 x2 dx = ˆ ( x2 + 3 + 5x−2 ) dx = x3 3 + 3x− 5x−1 + c 3) ˆ (y 3 √ y + 1)2 dy = ˆ (y4/3 + 1)2dy = ˆ (y8/3 + 2 y4/3 + 1) dy = 3 11 y11/3 + 6 7 y7/3 + y + c 4) ˆ 4 1 1− x√ x dx = ˆ 4 1 (x−1/2 − x1/2) dx = [ x1/2 1/2 − x3/2 3/2 ]4 1 = · · · = −8 3 5) ˆ 2 0 |1− x| dx = ˆ 1 0 |1− x| dx+ ˆ 2 1 |1− x| dx = ˆ 1 0 (1− x) dx+ ˆ 2 1 (x− 1) dx = [ x− x2 2 ]1 0 + [ x2 2 − x ]2 1 = [ 1− 1 2 − 0 ] + [ 22 2 − 2− ( 12 2 − 1 )] = 1 6) ˆ 3 0 |x2 − 3x+ 2| dx = ˆ 1 0 (x2 − 3x+ 2) dx+ ˆ 2 1 (−x2 + 3x− 2) dx+ ˆ 3 2 (x2 − 3x+ 2) dx = [ x3 3 − 3x2 2 + 2x ]1 0 + [ −x3 3 + 3x2 2 − 2x ]2 1 + [ x3 3 − 3x2 2 + 2x ]3 2 = · · · = 11 6 1.5 Integração por Mudança de Variável Simples 1.5.1 Aplicação da regra da substituição Apresentamos agora a integração por mudança de variável, ou por substituição, através dos seguintes exemplos (a sua justificada é fornecida na seç. 1.5.3 adiante): 1) ˆ x(x2 + 5)100dx = ˆ ( x2 + 5︸ ︷︷ ︸ u )100 x dx︸︷︷︸ du/2 = 1 2 ˆ u100du = 1 2 u101 101 + c = (x2 + 5)101 202 + c [onde u ≡ x2 + 5 ⇒ du = 2x dx ⇒ x dx = du/2 ] . 2) ˆ √ 7x+ 2 dx = ˆ √ u︸︷︷︸ u1/2 du 7 = 1 7 u3/2 3/2 + c = 2 21 (7x+ 2)3/2 + c [onde u ≡ 7x+ 2 ⇒ du = 7 dx ⇒ dx = du/7 ] . 3) ˆ x2 dx (x3 + 4)5 = ˆ du/3 u5 = 1 3 ˆ u−5du = 1 3 u−4 −4 + c = − 1 12(x3 + 4)4 + c [onde u ≡ x3 + 4 ⇒ du = 3x2dx ⇒ x2dx = du/3 ] . 4) ˆ x2 √ 3− 2x dx = ˆ (3− u 2 )2√ u (−du 2 ) = −1 8 ˆ (9− 6u+ u2) u1/2du 13 = −1 8 ˆ (9u1/2 − 6u3/2 + u5/2) du = −1 8 (9u3/2 3/2 − 6u5/2 5/2 + u7/2 7/2 ) + c = −3 4 (3− 2x)3/2 + 3 10 (3− 2x)5/2 − 1 28 (3− 2x)7/2 + c [onde u ≡ 3− 2x ⇒ x = (3− u)/2 ⇒ dx = −du/2 ] . 5) ˆ t dt√ t+ 5 = ˆ (u− 5) du√ u = ˆ (u1/2 − 5u−1/2) du = u3/2 3/2 − 5 u1/2 1/2 + c = 2 3 √ (t+ 5)3 − 10 √ t+ 5 + c [onde u ≡ t+ 5 ⇒ du = dt e t = u− 5 ] . Esse mesmo resultado é obtido com a seguinte mudança de variável, distinta da anterior: v ≡ √ t+ 5 ⇒ { dv = dt/(2 √ t+ 5 ) = dt/(2v) ⇒ dt = 2vdv v2 = t+ 5 ⇒ t = v2 − 5 ∴ ˆ t dt√ t+ 5 = ˆ (v2 − 5) 2�v dv �v = 2 (v3 3 − 5v ) + c = 2 3 √ (t+ 5)3 − 10 √ t+ 5 + c . 1.5.2 A Regra da substituição aplicada a integrais definidas 1) Para calcular a integral definida ˆ 1 0 x √ 9− 5x2 dx , primeiramente calculamos a integral indefinida ˆ x √ 9− 5x2 dx = ˆ √ u (−du 10 ) = − 1 10 u3/2 3/2 = − 1 15 (9− 5x2)3/2 , onde se fez a mudança de variável u ≡ 9− 5x2 ⇒ du = −10x dx ⇒ x dx = −du/10 , para, então, usando o TFC-II, obter o resultado desejado: ˆ 1 0 x √ 9− 5x2 dx = [ − 1 15 (9− 5x2) 3/2 ]1 0 = − 1 15 ( 43/2︸︷︷︸ 8 − 93/2︸︷︷︸ 27 ) = − 1 15 (8− 27) = 19 15 . Mais rápido, e geralmente mais conveniente, é, ao realizar a mudança de variável, também mudar os limites de integração na integração definida realizada na nova variável u. Tendo em conta que se u = 9 − 5x2 então x = 0 ⇒ u = 9 e x = 1 ⇒ u = 4 , o que pode ser representado pela tabela x 0 1 u 9 4 , temos que ˆ 1 0 x √ 9− 5x2 dx = ˆ 4 9 √ u (−du 10 ) = −1 10 u3/2 3/2 ∣∣∣∣4 9 = − 1 15 ( 43/2︸︷︷︸ 8 − 93/2︸︷︷︸ 27 ) = 19 15 . 2) ˆ 2 1 t2dt (t3 + 2)2 = ˆ 10 3 du/3 u2 = 1 3 ˆ 10 3 u−2du = u−1 −3 ∣∣∣∣10 3 = −1 3 ( 1 10 − 1 3 ) = 7 90 . onde se fez u = t3 +2 ⇒ du = 3t2dt ⇒ t2dt = du 3 e os limites mudaram assim: t 1 2 u 3 10 . 14 1.5.3 Justificativa da regra da substituição Considere uma função g com derivada contínua no seu domínio [a, b] (∗), e sejam f e F funções contínuas em [A,B] = Im(g), sendo F ′ = f em (A,B). Pelo TFC-II, temos, por um lado, que (†) ˆ b a f ( g(x) ) g′(x)dx = [ F ( g(x) )]b a = F ( g(b) ) − F ( g(a) ) , e, por outro, que ˆ g(b) g(a) f(u)du = F ( g(b) ) − F ( g(a) ) . Portanto, comparando os membros esquerdos das duas equações acima, obtemos a seguinte regra de transformação de uma integral definida em que se muda a variável de integração de x para u = g(x): ˆ b a f ( g(x) ) g′(x)dx u = g(x) = ˆ g(b) g(a) f(u)du . Observe que a nova forma da integral definida, no membro direito dessa equação, resulta de uma substituição formal baseada na definição g′(x)dx = du da diferencial da função u = g(x), o que facilita lembrar o uso dessa regra. É exatamente essa regra que é usada nos exemplos da seç. 1.5.2. Desconsiderando os limites de integração nela, temos a regra de mudança de variáveis para integrais indefinidas, usada na seç. 1.5.1. 1.5.4 A regra da substituição em integrais da forma ´ f ( g(x) ) kg′(x)dx Em integrais como essa (sendo k = const.), se a função f tem uma primitiva F conhecida (ou, em outros termos, f é uma derivada conhecida), então basta fazer a substituição u = g(x), donde du = g′(x)dx, para que a integral se transforme noutra fácil de calcular: ˆ f ( g(x) ) kg′(x)dx = k ˆ f(u)du = kF (u) + c = kF ( g(x) ) + c . Exemplos: 1) ˆ √ 5x2 − 3 x dx u = 5x2−3 = du = 10x dx ˆ √ u du 10 = 1 10 u3/2 3/2 + c = 1 10 (5x2 − 3)3/2 3/2 + c 2) ˆ e6 √ x √ x dx u = 6 √ x = du = 3 dx√ x ˆ eu du 3 = 1 3 eu + c = 1 3 e6 √ x + c 3) ˆ (6x− 1) sen5(3x2 − x+ 1) cos(3x2 − x+ 1) dx u = sen(3x2−x+1) = du =(6x−1) cos(3x2−x+1) dx = ˆ u5du = u6 6 + c = 1 6 sen6(3x2 − x+ 1) + c (∗) Estamos considerando continuidade e diferenciabilidade laterais nos extremos desse intervalo: lim x→a+ g′(x) = g′+(a) e lim x→b− g′(x) = g′−(b) . (†) Note que [ F ( g(x) )]′ = F ′(g(x))g′(x) = f ( g(x) ) g′(x) . 15 4) ˆ sec85x tan 5x dx = ˆ sec75x sec 5x tan 5x dx︸ ︷︷ ︸ du/5 u = sec 5x = du = 5 sec 5x tan 5x dx ˆ u7 du 5 = u8 40 +c = sec8 5x 40 +c 5) ˆ 2x 1 + x4 dx = ˆ 2x 1 + (x2)2 dx u = x2 = du = 2x dx ˆ du 1 + u2 = arctan u+ c = arctan x2 + c 6) ˆ u′(x) u(x) dx du = u′(x)dx = ˆ du u = ln |u|+ c Usando essa fórmula em 6), é imediato o cálculo da integral de uma fração cujo numerador (a menos de um fator constante) é a derivada do denominador, como nesse próximo exemplo: 7) ˆ cos x− x 2 senx− x2 + 3 dx = 1 2 ˆ u′︷ ︸︸ ︷ 2 cos x− 2x 2 senx− x2 + 3︸ ︷︷ ︸ u dx = 1 2 ln |u|+ c = 1 2 ln |2 senx− x2 + 3|+ c 8) ˆ sen ln(3x+ 1) 3x+ 1 dx u = ln(3x+1) = du = 3 dx 3x+1 ˆ senu du 3 = −1 3 cos u+ c = −1 3 cos ln(3x+ 1) + c 9) ˆ sec x tan x 1 + sec2x dx u = secx = du = secx tanx dx ˆ du 1 + u2 = arctan u+ c = arctan sec x+ c 1.6 Fórmula de Leibniz da derivada de integral definida Considere uma função f contínua e funções a e b diferenciáveis. Denotando por F uma primitiva de f , obtemos, usando o TFC-II e, em seguida, a regra da cadeia, a seguinte fórmula: d dx ˆ b(x) a(x) f(t) dt = d dx{ F ( b(x) ) − F ( a(x) )} = f F ′ ( b(x) ) b′(x)− f F ′ ( a(x) ) a′(x) = f ( b(x) ) b′(x)− f ( a(x) ) a′(x) . Note que essa fórmula: i ] com a(x) = a (const.) e b(x) = x torna-se d dx ˆ x a f(t) dt = f(x) : o TFC-I. ii ] é um caso particular da fórmula de Leibniz da derivada de integral definida , dada (sem demonstração e sem as condições para a sua validade) por d dx ˆ b(x) a(x) f(x, t)dt = ˆ b(x) a(x) ∂f ∂x (x, t)dt+ f [ x, b(x) ] b′(x)− f [ x, a(x) ] b′(x) , na qual, em contraste com a anterior, a função f no integrando depende de duas variáveis: t (a variável de integração) e x (a variável da função que resulta da integração, em relação à qual a derivada é calculada). Exemplos de aplicação (da primeira fórmula acima, menos genérica): 1) y = ˆ x −43 dt 5 + t4 ⇒ dy dx = d dx ˆ x −43 dt 5 + t4 = 1 5 + x4 16 2) y = ˆ x 0 |v| dv ⇒ dy dx = |x| Os resultados nesses dois exemplos acima seguem diretamente do próprio TFC-I, mas não os seguintes. 3) d dx ˆ x2 3 (5t+ 7)25dt = (5x2 + 7)25(2x) 4) d dx ˆ 2 x2+1 3 √ u− 1 du = 0− 3 √ x2 + 1− 1 (2x) = −2x 3 √ x2 5) d dx ˆ x−x2 x3 √ t3 + 1 dt = √ (x− x2)3 + 1 (1− 2x)− √ (x3)3 + 1 (3x2) 6) lim x→0 ˆ x −x sent2dt x3 l′H = lim x→0 d dx ˆ x −x sent2dt d(x3)/dx = lim x→0 [ senx2](1)− [ sen(−x)2](−1) 3x2 = lim x→0 senx2 + senx2 3x2 = lim x→0 2 senx2 3x2 θ = x2 = 2 3 1︷ ︸︸ ︷ lim θ→0 senθ θ = 2 3 Conhecendo-se uma primitiva da função no integrando, em vez de usar a fórmula acima, podemos obviamente efetuar primeiramente a integral definida e depois derivar o resultado, embora não haja vantagem nesse procedimento; resolvamos por essa maneira o problema no Exemplo 3 novamente: d dx ˆ x2 3 (5t+ 7)25dt = d dx [ (5t+ 7)26 130 ]x2 3 = d dx [ (5x2 + 7)26 − 2226 130 ] = 26(5x2 + 7)25(10x) 130 = 2x(5x2 + 7)25 . Esse modo já não seria aconselhável no caso do Exemplo 5, por causa da dificuldade de se calcular a integral indefinida ´ sent2dt . 1.7 Cálculo de Áreas de Regiões Planas 1.7.1 Área entre o eixo x e o gráfico da função x a b p q y ( )f x 1A 2A 3A Considere a área hachurada A = A1 + A2 + A3 na figura ao lado; trata-se da área da região limitada pelo intervalo [a, b] do eixo x e o gráfico da função f(x). Essa área não é dada pela integral ´ b a f(x) dx = −A1 + A2 − A3 , mas por ˆ b a |f(x)| dx = [ − ˆ p a f(x) dx ] ︸ ︷︷ ︸ A1 + [ ˆ q p f(x) dx ] ︸ ︷︷ ︸ A2 + [ − ˆ b q f(x) dx ] ︸ ︷︷ ︸ A3 . 17 x21 ! ! 1 8 y 3( )y f x x" " Exemplos: 1) Cálculo da área A (hachurada à direita) desde o eixo x até o gráfico da função f(x) = x3 no intervalo de x = −1 a x = 2 : A = − ˆ 0 −1 x3dx+ ˆ 2 0 x3dx = −x4 4 ∣∣∣∣ 0 −1 + x4 4 ∣∣∣∣2 0 = 1 4 + 16 4 = 17 4 unidade de área (u.a.) 5430 2 1 2 2 4 y 4 3 2 4 x y! " 2 2y x x! 16 4y x! x 2) Idem (área A hachurada à direita), de x=−2 a x= 5, para esta função: f(x) = 2 + (x3/4) (x < 0) x2 − x− 2 (0 ⩽ x < 3) 16− 4x (3 ⩽ x) A = ˆ 0 −2 ( 2 + x3 4 ) dx − ˆ 2 0 (x2 − x− 2) dx + ˆ 3 2 (x2 − x− 2) dx + ˆ 4 3 (16− 4x) dx − ˆ 5 4 (16− 4x) dx = 73 6 u.a. t/2 seny t 1 A 5 /2 y 3) Idem, para f(x) = sen(5πx/4) , x ∈ [0, 2] : A = ˆ 2 0 | sen 5πx 4 | dx t = sen 5πx 4= 4 5π ˆ 5π 2 0 | sent| dt︸ ︷︷ ︸ 5A1 = 4 5π · 5 [ ˆ π 2 0 sent dt ] ︸ ︷︷ ︸ A1 = 4 π [ − cos t ]π 2 0 = 4 π u.a. 1.7.2 Área entre dois gráficos 1X e 2X são as abscissas dos pontos onde o gráf( )f intercepta o gráf( )g em [ , ]a b x ( )f x ( )g x ( )g x ( )f x ( )f x ( )g x ( )f x ( )g x1X 2X a b ix ( )ih c 18 Na figura acima, considerando uma partição de [a, b] como aquela na seç. 1.1.1, concluímos que a área hachurada é dada por A = lim N→∞ ∆xi→ 0 N∑ i= 1 h(ci)∆xi , com h(x) = |f(x)− g(x)| , isto é, por A = ˆ b a |f(x)− g(x)| dx = ˆ x1 a [f(x)− g(x)] dx+ ˆ x2 x1 [g(x)− f(x)] dx+ ˆ b x2 [f(x)− g(x)] dx . x2 1 4 y 2 1 0 2 2 y x 2y x ! x y 1 1 1 0 e xy e lny x 1/x e R Nos exemplos a seguir, calcula-se a área A(R) da região R dada: 1) R é a região hachurada à direita, entre o gráfico de y = x+ 2 e o de y = x2 . A(R) = ˆ 2 −1 [ (x+ 2)− x2 ] dx = 9 2 u.a. 2) R é a região à direita, limitada pelos gráficos de y = ex, y = ln x, y = −1, x = 0 e x = 1. A(R) = ˆ 1/e 0 [ ex − (−1) ] dx+ ˆ 1 1/e [ ex − ln x ] dx = [ ex + x ]1/e 0 + [ ex − (x ln x− x) ]1 1/e = [ e1/e + e−1 ] + [ e+1− e1/e + (e−1 ln e−1 − e−1) ] = e−1 + e− 2e−1 = (e− 1/e) u.a. 1.7.3 Opção de Cálculo da área por integrações em x ou y xa b ! y 2A 1 ( ) ou ( ) y f x x f y ! ! 1A 1C Uma equação envolvendo x e/ou y representa uma curva C no plano xy. Resolvendo y em termos de x (se possível), obtemos pelo menos uma relação funcional y = f(x) que representa uma parte C1 daquela curva (podendo tal parte ser toda a curva). Se f for inversível, essa porção C1 de C também pode ser representada pela função x = f−1(y). As integrais de f e f−1, contudo, têm significados distintos. A figura mostra queˆ b a f(x) dx = A1 e ˆ β α f−1(y) dy = A2 . No cálculo de área entre gráficos de funções, há a opção de realizar as integrações na va- riável x ou y. Estude os dois exemplos seguintes de cálculo da área A(R) da região R dada. 19 x1 21/2 1 2 R y x 1/ ou 1/ y x x y y 2y 1) R é a região hachurada à direita, compreendida pelas curvas y = x , xy = 1 e y = 2 : A(R) = ˆ 1 1/2 (2− 1/x) dx+ ˆ 2 1 (2− x) dx = [ 2x− ln x ]1 1/2 + [ 2x− x2/2 ]2 1 = (3/2− ln 2) u.a. ou A(R) = ˆ 2 1 (y − 1/y) dy = [ y2/2− ln y ]2 1 = 2− ln 2− 1/2 + 0 = (3/2− ln 2) u.a. x y ln ou yy x x e R e1 1 1 0 21 ou 1x y y x ! " ! ( 1y x ! corresponde à parte que delimita R) 2) R (à direita) é limitada por y = ln x, y = 1 e x = 1− y2 : A(R) = ˆ 1 0 (1− √ 1− x ) dx+ ˆ e 1 (1− ln x) dx = [ x+ (2/3)(1− x)3/2 ]1 0 + [ x− (x ln x− x) ]e 1 = 1− 2/3 + e− 1− 1 = (e− 5/3) u.a. ou A(R) = ˆ 1 0 [ ey − (1− y2) ] dy = [ ey − y + y3/3 ]1 0 = e− 1 + 1/3− 1 = (e− 5/3) u.a. 20 Capítulo 2 Técnicas de Integração 2.1 Integração das Funções Trigonométricas e de tannx As integrais das seis funções trigonométricas são ˆ cos x dx = senx+ c e ˆ senx dx = − cos x+ c ˆ tan x dx = ˆ senx cos x dx = − ˆ (cos x) ′ cos x dx = − ln | cos x|+ c = ln | sec x|+ c ˆ cot x dx = ˆ cos x senx dx = ˆ ( senx) ′ senx dx = ln | senx|+ c = − ln | csc x|+ c ˆ sec x dx = ˆ sec x tan x+ sec x sec x+ tan x dx = ˆ sec x tan x+ sec2x sec x+ tan x dx = ˆ (sec x+ tan x) ′ sec x+ tan x dx = ln | sec x+ tan x|+ c ˆ csc x dx = ˆ csc x cot x+ csc x csc x+ cot x dx = − ˆ − csc x cot x− csc2x csc x+ cot x dx = − ˆ (csc x+ cot x) ′ csc x+ cot x dx = − ln | csc x+ cot x|+ c = ln | csc x− cot x|+ c As integrais de tannx (n = 2, 3, 4, · · · ) podem ser assim calculadas: ˆ tan2x dx = ˆ (sec2x− 1) dx = tan x− x+ c ˆ tan3x dx = ˆ (tan x)( tan2x︷ ︸︸ ︷ sec2x− 1) dx = ˆ tan x sec2x dx︸ ︷︷ ︸ (1/2) tan2x [∗] − ˆ tan x dx︸ ︷︷ ︸ já calculadaˆ tan4x dx = ˆ (tan2x)(sec2x− 1) dx = ˆ tan2x sec2x dx︸ ︷︷ ︸ (1/3) tan3x [∗] − ˆ tan2x dx︸ ︷︷ ︸ já calculada 21 ˆ tan5x dx = ˆ (tan3x)(sec2x− 1) dx = ˆ tan3x sec2x dx︸ ︷︷ ︸ (1/4) tan4x [∗] − ˆ tan3x dx︸ ︷︷ ︸ já calculada , e assim por diante. [∗ ] Esses resultados são todos de integrais da forma ´ tankx sec2x dx que são assim calculadas:ˆ tankx sec2x dx u= tanx = du= sec2xdx ˆ ukdu = uk+1 k + 1 = tank+1x k + 1 . Analogamente integramos cotnx :ˆ cot2x dx = ˆ (csc2x− 1) dx = − cot x− x+ c ˆ cot3x dx = ˆ (cot x)( cot2x︷ ︸︸ ︷ csc2x− 1) dx = ˆ cot x csc2x dx︸ ︷︷ ︸ −(1/2) cot2x − ˆ cot x dx︸ ︷︷ ︸ já calculada , e assim por diante, onde, para obter o resultado indicado na penúltima integral, substituímos u = cot x (⇒ du = − csc2x dx). 2.2 Integração por Partes 2.2.1 O método Integrando (uv)′ = u′v + uv′ , obtemos uv = ´ u′v dx+ ´ uv′dx , donde ˆ u(x)v′(x)dx = u(x)v(x)− ˆ u′(x)v(x)dx , (I) ou, equivalentemente,substituindo u′(x)dx = du e v′(x)dx = dv , ˆ u dv = uv − ˆ v du (∗) . (II) O método da integração por partes consiste em, ao calcular ´ f(x)dx , usar a fórmula (I), ou a (II), definindo adequadamente u(x) e v(x) de modo que u(x)v′(x) = f(x) [caso se use (I) ], ou u e dv de modo que u dv = f dx [caso se use (II) ], para expressar ´ f(x)dx em termos de uma integral mais simples: aquela que aparece no membro direito das fórmulas. Observe: Exemplo 1 - Cálculo de ˆ x senx dx : A fórmula (I) com u(x) = x e v′(x) = senx [ ⇒ u′(x) = 1 e v(x) = − cos x] forneceˆ x︸︷︷︸ u(x) senx︸ ︷︷ ︸ v′(x) dx = x︸︷︷︸ u(x) (− cos x︸ ︷︷ ︸ v(x) )− ˆ 1︸︷︷︸ u′(x) (− cos x︸ ︷︷ ︸ v(x) ) = −x cos x+ senx+ c ■ Usemos agora a fórmula (II) com u = x e dv = senx dx [ ⇒ du = dx e v = − cos x] : ˆ x︸︷︷︸ u senx dx︸ ︷︷ ︸ dv = x︸︷︷︸ u (− cos x︸ ︷︷ ︸ v )− ˆ (− cos x︸ ︷︷ ︸ v ) dx︸︷︷︸ du = −x cos x+ senx+ c ■ (∗) ou ´ p dq = p q − ´ q dp (a escolha das letras não importa) 22 Exemplo 2 - Cálculo de ˆ x ln x dx : ˆ x︸︷︷︸ v′ ln x︸︷︷︸ u dx = ln x︸︷︷︸ u x2 2︸︷︷︸ v − ˆ 1 x︸︷︷︸ u′ x2 2︸︷︷︸ v dx = x2 2 ln x− 1 2 ˆ x dx = x2 2 ln x− x2 4 + c ■ Exemplo 3 - Cálculo de ˆ ln x dx : ˆ ln x︸︷︷︸ u dx︸︷︷︸ dv = (ln x)︸ ︷︷ ︸ u x︸︷︷︸ v − ˆ x︸︷︷︸ v 1 x dx︸︷︷︸ du = x ln x− ˆ dx = x ln x− x+ c ■ 2.2.2 Integrações sucessivas por partes 2.2.2.1 O método A integração por partes transforma o problema de se calcular ´ u dv no de calcular ´ v du, devendo esta última integral ser mais simples, mas que, às vezes, para ser efetuada, ainda se torna necessária outra integração por partes. Vejamos: Exemplo 1 : ˆ x2︸︷︷︸ u e2x︸︷︷︸ v′ = x2︸︷︷︸ u e2x 2︸︷︷︸ v − ˆ x e2xdx︸ ︷︷ ︸ [∗] . [∗] ˆ x︸︷︷︸ p e2x︸︷︷︸ q′ dx = x︸︷︷︸ p e2x 2︸︷︷︸ q −1 2 ˆ e2xdx = 1 2 xe2x − 1 4 e2x . ∴ ˆ x2e2xdx = x2 e 2x 2 − (1 2 xe2x − 1 4 e2x ) + c ■ Exemplo 2 : ˆ ex︸︷︷︸ u cos x︸︷︷︸ v′ = ex︸︷︷︸ u senx︸ ︷︷ ︸ v − [ ˆ ex︸︷︷︸ p senx︸ ︷︷ ︸ q′ dx ] = ex senx− [ ex︸︷︷︸ p (− cos x︸ ︷︷ ︸ q ) + ˆ ex cos x dx ] = ex( senx+ cos x)− ˆ ex cos x dx ⇒ 2 ˆ ex cos x dx = ex( senx+ cos x) ⇒ ˆ ex cos x dx = 1 2 ex( senx+ cos x) + c ■ 23 2.2.2.2 Integrais das potências ímpares positivas de sec x a) ˆ sec x dx = ln | sec x+ tan x|+ c ■ (v. seç. 2.1) b) ˆ sec3x dx = ˆ u︷︸︸︷ sec x v′︷ ︸︸ ︷ sec2x dx = u︷︸︸︷ sec x v︷ ︸︸ ︷ tan x − ˆ sec2x−1︷ ︸︸ ︷ tan2x sec x = sec x tan x− ˆ sec3x+ ˆ sec x dx . ⇒ 2 ˆ sec3x dx = sec x tan x+ ˆ sec x dx︸ ︷︷ ︸ já calculada ⇒ ˆ sec3x dx = 1 2 ( sec x tan x+ ln | sec x+ tan x| ) + c ■ c) ˆ sec5x dx = ˆ u︷ ︸︸ ︷ sec3x v′︷ ︸︸ ︷ sec2x dx = u︷ ︸︸ ︷ sec3x v︷ ︸︸ ︷ tan x −3 ˆ sec2x−1︷ ︸︸ ︷ tan2x sec3x = sec3x tan x− 3 ˆ sec5x+ 3 ˆ sec3x dx . ⇒ 4 ˆ sec5x dx = sec3x tan x+ 3 · ˆ sec3x dx︸ ︷︷ ︸ já calculada ⇒ ˆ sec5x dx = 1 4 ( sec3x tan x+ 3 · sec x tan x+ ln | sec x+ tan x| 2 ) + c ■ 2.3 Integração de Produtos de Funções Trigonométricas Nesta seção 2.3, por simplicidade verbal, ao se dizer que um número n é par ou ímpar, está implícito que n ⩾ 0. 2.3.1 Integrais da forma ´ senpx cosqx dx 2.3.1.1 Caso de p ou q ímpar Usamos a identidade sen2x + cos2x = 1 para, modificando a potência ímpar, reescrever o integrando na forma f(cos x) senx ou f( senx) cos x e, em seguida, segundo a seç. 1.5.4, mudar para a variável u = cos x ou u = senx, respectivamente; observe: Exemplo 1 :ˆ cos3x dx = ˆ cos2x cos x dx = ˆ (1− sen2x)︸ ︷︷ ︸ f( senx) cos x dx u= senx = du= cosx dx ˆ (1− u2)du = u− u3 3 + c = senx− sen3x 3 + c ■ 24 Exemplo 2 :ˆ sen24x cos54x dx = ˆ sen24x(cos24x)2 cos 4x dx = ˆ sen24x(1− sen24x)2 cos 4x dx u= sen4x = du= 4 cos 4x dx ˆ u2(1− u2)2 du 4 = 1 4 ˆ (u2 − 2u4 + u6)du = 1 4 ( u3 3 − 2u5 5 + u7 7 ) + c = 1 4 ( sen34x 3 − 2 sen54x 5 + sen74x 7 ) + c ■ Exemplo 3 : ˆ sen3(2x+ 1)√ cos(2x+ 1) dx = ˆ sen2(2x+ 1)√ cos(2x+ 1) sen(2x+ 1) dx = ˆ f(cos(2x+1))︷ ︸︸ ︷ 1− cos2(2x+ 1)√ cos(2x+ 1) sen(2x+ 1) dx u= cos(2x+1) = du dx =−2 sen(2x+1) ˆ 1− u2 √ u · −du 2 = ˆ u3/2 − u−1/2 2 du = u5/2 5 − u1/2 + c = [ cos(2x+ 1) ]5/2 5 − √ cos(2x+ 1) + c ■ 2.3.1.2 Caso de p e q pares Reduzimos o grau da potência pela metade eliminando sen2x e cos2 x por meio das identi- dades trigonométricas sen2x = (1− cos 2x)/2 e cos2 x = (1 + cos 2x)/2 (∗) ; observe: Exemplo 1 :ˆ cos2 ax dx = ˆ 1 2 (1 + cos 2ax)dx = 1 2 ( x+ sen2ax 2a ) + c ■ Exemplo 2 : ˆ sen42x dx = ˆ ( sen22x)2dx = ˆ [ 1 2 (1− cos 4x) ]2 dx = 1 4 ˆ (1−2 cos 4x+cos2 4x︸ ︷︷ ︸ [$] )dx = 1 4 [ x− sen4x 2 + 1 2 ( x+ sen8x 8 ) ︸ ︷︷ ︸ [$] ] + c ■ ( [$] usou-se o Exemplo 1 com a = 4 ) (∗) Que são deduzidas a partir da identidade trigonométrica cos 2x = cos2 x− sen2x = 1− 2 sen2x ou 2 cos2 x− 1 25 Exemplo 3 : ˆ sen4kx cos2 kx dx = ˆ [ 1 2 (1− cos 2kx) ]2[ 1 2 (1 + cos 2kx) ] dx = 1 8 ˆ (1− 2 cos 2kx+cos2 2kx)(1+cos 2kx)dx = 1 8 ˆ (1− cos 2kx− cos2 2kx︸ ︷︷ ︸ [&] + cos3 2kx︸ ︷︷ ︸ [#] )dx = 1 8 [ x− sen2kx 2k − 1 2 ( x+ sen4kx 4k ) ︸ ︷︷ ︸ [&] + 1 2k ( sen2kx− sen32kx 3 ) ︸ ︷︷ ︸ [#] ] + c ■ [&] Ex. 1 com a = 2k [#] ˆ cos3 2kx dx y = 2kx = 1 2k ˆ cos3 y dy︸ ︷︷ ︸ Ex. 1 da seç. 2.3.1.1 = 1 2k ( seny − sen3y 3 ) = 1 2k ( sen2kx− sen32kx 3 )} 2.3.2 Integrais da forma ´ tanp x secq x dx ou ´ cotp x cscq x dx Como tanp x secq x = senpx cos−(p+q) x e cotp x cscq x = sen−(p+q)x cosp x, então, com p ou −(p+ q) ímpar, temos o caso já estudado na seç. 2.3.1.1, como, por exemplo: ˆ tan3 2x sec4 2x dx = p = 3 (ímpar)︷ ︸︸ ︷ˆ sen32x cos−72x dx , ˆ tan2 x sec−7 x dx = −(p+q) = 5 (ímpar)︷ ︸︸ ︷ˆ sen2x cos5x dx . E, com p e −(p+ q) pares, temos o caso já estudado na seç. 2.3.1.2; por exemplo, ˆ tan4 2x sec−4 2x dx = ˆ sen42x dx e ˆ tan4 kx sec−6 kx dx = ˆ sen4kx cos2 kx dx são os Exemplos 2 e 3 da seç. 2.3.1.2, respectivamente. Pois bem, vejamos então alguns casos nos quais a integral em estudo não pode ser calculada como uma integral de ´ senpx cosq x dx já considerada na seç. 2.3.1. O método delineado abaixo para a integral ´ tanp x secq x dx aplica-se igualmente para a integral ´ cotp x cscq x dx, bastando substituir tan por cot e sec por csc, e corrigir as diferenças nos sinais oriundas da diferença entre as regras de diferenciação: (tan x)′ = sec2x e (sec x)′ = sec x tan x····versus····(cot x)′ = − csc2x e (csc x)′ = − csc x cot x . 2.3.2.1 Caso de p genérico e q = 2k + 2 > 0 (secante com expoente par não nulo)ˆ tanp x sec2k+2 x dx = ˆ tanp x(sec2 x)k sec2 x dx = ˆ tanp x(1 + tan2 x)k︸ ︷︷ ︸ f( tan x︸ ︷︷ ︸ u ) sec2 x dx︸ ︷︷ ︸ du = ˆ up(1 + u2)kdu︸ ︷︷ ︸ integral de potências . Na seç. 2.2.2.2 vimos como integrar as potências ímpares da sec x . O caso de potências pares inclui-se acima, correspondendo a p = 0; o primeiro exemplo é sobre esse caso. 26 Exemplo 1 :ˆ sec4 x dx = ˆ sec2 x sec2 x dx = ˆ (1 + tan2 x︸ ︷︷ ︸ f(tanx) ) sec2 x dx u = tanx = du = sec2 x dx = ˆ (1 + u2) du = u+ u3 3 + c = tan x+ tan3 x 3 + c ■ Exemplo 2 : ˆ tan4 x sec4 x dx = ˆ tan4 x 1+tan2 x sec2 x︸ ︷︷ ︸ f(tanx) sec2 x dx u = tanx = du = sec2 x dx ˆ u4(1 + u2) du = u5 5 + u7 7 + c = tan5 x 5 + tan7 x 7 + c ■ Exemplo 3 : ˆ √ tan x sec6 x dx = ˆ tan1/2 x (1+tan2 x)2 sec4 x︸ ︷︷ ︸ f(tanx) sec2 x dx u = tanx = du = sec2 x dx ˆ u1/2 (1 + u2)2 du = ˆ (u1/2+2u5/2+u9/2)du = u3/2 3/2 + 2u7/2 7/2 + u11/2 11/2 +c = 2 tan3/2 x 3 + 4 tan7/2 x 7 + 2 tan11/2 x 11 +c ■ Exemplo 4 :ˆ csc6 7x dx = ˆ csc4 7x csc2 7x dx = ˆ (1 + cot2 7x)2︸ ︷︷ ︸ f( cot 7x ) csc2 7x dx u = cot 7x = du =−7 csc2 7x dx ˆ (1+u2)2 −du 7 = −1 7 ˆ (1 + 2u2 + u4)du = −1 7 ( u+ 2u3 3 + u5 5 ) + c = −cot 7x 7 − 2 cot3 7x 21 − cot5 7x 35 + c ■ 2.3.2.2 Tangente com expoente par e secante com expoente ímpar Neste caso, a integral pode ser transformada num somatório de integrais de potências ímpares da secante (estudadas na seç. 2.2.2.2); observe: ˆ tan2k x sec2l+1 x dx = ˆ (tan2 x)k sec2l+1 x dx = ˆ (sec2 x− 1)k︸ ︷︷ ︸ só potências pares de sec (sec x)2l+1︸ ︷︷ ︸ potência ím-par de secx dx { = k∑ j = 0 (−1)k+jCj k ´ (secx) ímpares︷ ︸︸ ︷ [ 2(j+l)+1 ] dx } . Por exemplo, ˆ tan4 x sec3 x dx = ˆ (tan2 x)2 sec3 x dx = ˆ (sec2 x− 1)2 sec3 x dx = ˆ (sec4 x− 2 sec2 x+ 1) sec3 x dx = ˆ sec7 x dx− 2 ˆ sec5 x dx+ ˆ sec3 x dx , uma soma de integrais do tipo estudado na seç. 2.2.2.2 . 27 2.3.3 As integrais ´ senax cos bx dx , ´ senax senbx dx e ´ cos ax cos bx dx Calculamos essas integrais usando as fórmulas (∗) senA cosB = 1 2 sen(A+B) + 1 2 sen(A− B) , (2.1) cosA cosB = 1 2 cos(A+B) + 1 2 cos(A− B) , (2.2) senA senB = 1 2 cos(A− B)− 1 2 cos(A+B) . (2.3) Exemplo 1 ˆ sen3x cos 4x dx = ˆ [ 1 2 sen7x+ 1 2 sen(−x)︸ ︷︷ ︸ − senx ] dx = 1 2 ( − cos 7x 7 ) + 1 2 (cos x) + c ■ Exemplo 2 ˆ sen23x cos 4x dx = ˆ 1− cos 6x 2 cos 4x dx = 1 2 ˆ (cos 4x− cos 6x cos 4x)dx = 1 2 ˆ cos 4x dx− 1 2 ˆ [ 1 2 cos 10x+ 1 2 cos 2x ] dx = 1 2 ( sen4x 4 ) − 1 4 ( sen10x 10 ) − 1 4 ( sen2x 2 ) + c ■ Exemplo 3 ˆ sen3x cos 3x︸ ︷︷ ︸ 2 sen6x cos 4x dx = 2 ˆ [ 1 2 sen10x+ 1 2 sen2x ] = −cos 10x 10 − cos 2x 2 + c ■ Exemplo 4 ˆ sen2x cos 3x cos 4x︸ ︷︷ ︸ 1 2 cos 7x+ 1 2 cos(−x) dx = 1 2 ˆ sen2x cos 7x︸ ︷︷ ︸ 1 2 sen9x+ 1 2 sen(−5x) dx+ 1 2 ˆ sen2x cos x︸ ︷︷ ︸ 1 2 sen3x+ 1 2 senx dx = 1 4 [ −cos 9x 9 + cos 5x 5 ] + 1 4 [ −cos 3x 3 − cos x ] ■ (∗) assim deduzidas a partir das fórmulas do seno e cosseno da soma e da diferença: sen(A+B) = senA cosB + senB + cosA (1) sen(A−B) = senA cosB − senB + cosA (2) cos(A+B) = cosA cosB − senA senB (3) cos(A−B) = cosA cosB + senA senB (4) Da soma eq.(1) + eq.(2), obtemos sen(A+B)+ sen(A−B) = 2 senA cosB , donde segue a fórmula em (2.1). Da soma eq.(3) + eq.(4), obtemos cos(A+B) + cos(A−B) = 2 cosA cosB , donde segue a fórmula em (2.2). Da diferença eq.(4) − eq.(3), obtemos cos(A−B)− cos(A+B) = 2 senA senB , seguindo a fórmula em (2.3). 28 2.4 Integração por Substituição Trigonométrica O cálculo da integral de uma função envolvendo uma raiz quadrada da forma √ a2 − x2 , √ x2 + a2 ou √ x2 − a2 pode tornar-se mais simples mudando-se a variável x para a variável θ de modo que essas raízes quadradas se transformem em expressões mais simples mediante o uso subsequente das identida- des trigonométricas 1− sen2θ = cos2 θ , 1+ tan2 θ = sec2 θ ou sec2 θ− 1 = tan2 θ . Estudemos cada um desses casos separadamente, sempre considerando a > 0 (sem perda de generalidade): 2.4.1 Integrais envolvendo √ a2 − x2 , com x ∈ [−a, a] Façamos a mudança de variável x = a senθ . Podemos considerar que, ao intervalo x ∈ [−a, a], corresponda o intervalo θ ∈ [−π/2 , π/2] (4o ¯ e 1o ¯ quadrantes), onde a correspondência é biunívoca e, em particular, cos θ ⩾ 0 . Logo, temos, por exemplo, que Exemplo 1 : aˆ −a √ a2 − x2 dx = π/2ˆ −π/2 √ a2 − a2 sen2θ︸ ︷︷ ︸ a √ cos2 θ = a cos θ (⩾0) a cos θ dθ = a2 π/2ˆ −π/2 cos2 θ dθ = a2 [ θ 2 + sen2θ 4 ]π/2 −π/2 = πa2 2 ■ Também a mudança de variável x = a cos θ leva a uma simplificação equivalente. Nesse caso, considerando θ ∈ [0, π] (1o ¯ e 2o ¯ quadrantes), a correspondência entre x e θ é biunívoca (a x = a corresponde θ = π , e a x = a , θ = 0) e, em particular, senθ ⩾ 0 . Vejamos: aˆ −a √ a2 − x2 dx = 0ˆ π √ a2 − a2 cos2 θ︸ ︷︷ ︸ a √ sen2θ = a senθ (⩾0) (−a senθ)dθ = −a2 0ˆ π sen2θ dθ = −a2 [ θ 2 − sen2θ 4 ]0 π = πa2 2 ■ No exemplo seguinte, consideramos essa mesma integral, mas indefinida, com x ∈ [−a, a] : Exemplo 2 : ˆ √ a2 − x2 dx x = a senθ = ˆ (a cos θ)( dx︷ ︸︸ ︷ a cos θ dθ ) = a2 ˆ cos2 θ dθ = a2 2 ( θ + sen2θ 2 ) + c (#) = a2 2 ( arcsen x a + x a √ 1− x2 a2 ) + c ■ Essa primitiva pode obviamente ser usada para calcular novamente a integral definida no Exemplo 1: ˆ a −a √ a2 − x2 dx = [ a2 2 ( arcsen x a + x a √ 1− x2 a2 )]a −a = a2 2 [ arcsen1︸ ︷︷ ︸ π/2 − arcsen(−1)︸ ︷︷ ︸ −π/2 ] = πa2 2 . Expliquemos a passagem indicada acima por (#), em que se retorna à variável original x: 29 x a 2 2 a x Se x = a senθ então θ = arcsen(x/a) . Além disso, qualquer função trigonométrica de variável θ pode ser expressa em função de x, o que se realiza facilmente por meio da figura à direita. Nela vemos um triângulo retângulo no qual vale a equação x = a senθ . Como o outro cateto deve medir √ a2 − x2 , obtemos cos θ = √ a2 − x2 /a . Assim, sen2θ 2 = senθ · cos θ = x a · √ a2 − x2 a = x a · √ 1− x2 a2 . Considere as expressões das seis funções trigonométricas em termos de x que se obtêm por meio desse triângulo retângulo: senθ = 1/ csc θ = x/a , cos θ = 1/ sec θ = √ a2 − x2 /a , tan θ = 1/ cot θ = x/ √ a2 − x2 . Embora só para valores positivos de x podemos construir aquele triângulo retângulo, ou, mais precisamente, para x = a senθ ∈ [0, a] (∗), o que ocorre com θ no 1o ¯ quad. (†), é fácil verificar que, para x ∈ [−a, 0], isto é, com θ no 4o ¯ quad., as relações acima continuam válidas, fornecendo, também neste quadrante, os sinais das funções trigonométricas corretamente. Exemplo 3 : ˆ √ a2 − x2 x2 dx x = a senθ = dx = a cos θ dθ ˆ a cos θ a2 sen2θ a cos θ dθ = ˆ cot2 θ dθ = ˆ (csc2 θ − 1)dθ = − cot θ − θ + c = − √ a2 − x2 x − arcsen x a + c ■ Exemplo 4 : ˆ dx√ −x2 − 4x− 3 = ˆ dx√ −[x2 + 4x+ 3] = ˆ dx√ −[(x+ 2)2 − 1] = ˆ dx√ 1− (x+ 2)2 x+2 = senθ = dx = cos θ dθ ˆ cos θ dθ√ 1− sen2θ︸ ︷︷ ︸ cos θ = ˆ dθ = θ + c = arcsen(x+ 2) + c ■ Um modo mais fácil de calcular essa integral é o seguinte: ˆ dx√ −x2 − 4x− 3 = ˆ dx√ 1− (x+ 2)2 x+2 = u = dx = du ˆ du√ 1− u2 = arcsenu+ c = arcsen(x+ 2) + c . 2.4.2 Integrais envolvendo √ x2 + a2 , com x ∈ R Façamos a transformação de variável x = a tan θ . Podemos admitir que θ ∈ (−π/2 , π/2) (4o ¯ e 1o ¯ quadrantes), onde a transformação é biunívoca e, em particular, sec θ > 0 (⩾ 1, na verdade). (∗) Estamos incluindo os casos degenerados desse triângulo num segmento de reta de tamanho a. (†) Consideramos cada ângulo θ = 0, π/2, π, 3π/2 e 2π como pertencente aos dois quadrantes dos quais θ é o ângulo limítrofe. 30 x a 2 2 x a Antes de prosseguir, diga-se que, usando um triângulo retângulo como o da figura à direita (coerente com a mudança de variável acima) para calcular, em função de x, as demais funções trigonométricas, verificamos que as expressões obtidas (v. abaixo) são válidas tanto no 1o ¯ quad. (cor- respondente a x ⩾ 0) quanto no 4o ¯ (associado a x ⩽ 0): tan θ = 1/ cot θ = x/a , cos θ = 1/ sec θ = a/ √ x2 + a2 , senθ = 1/ csc θ = x/ √ x2 + a2 . Em muitas integrais, essas relações aparecem com o x substituído por outra expressão de x [e.g., 2(x− 5) no Exemplo 7 abaixo]. Exemplo 5 :ˆ a −a √ x2 + a2 dx = ˆ π/4 −π/4 √ a2 tan2 θ + a2︸ ︷︷ ︸ a √ sec2 θ = a sec θ a sec2 θ dθ = a2 ˆ π/4 −π/4 sec3 θ dθ = a2 2 [ sec θ tan θ + ln | sec θ + tan θ| ]π/4 −π/4 = a2 2 [{√ 2 + ln( √ 2 + 1) } − {√ 2 (−1) + ln( √ 2− 1) }] = a2 2 [ 2 √ 2 + ln √ 2 + 1√ 2− 1 ] = a2 2 [ 2 √ 2 + ln(3 + 2 √ 2 ) ] ■ Exemplo 6 : ˆ 2+ √ 3 3 dx√ x2 − 4x+ 5 = ˆ 2+ √ 3 3 dx√ (x− 2)2 + 1 x−2 = tan θ = dx = sec2 θ ˆ π 3 π 4 sec2 θ dθ sec θ = [ ln | sec θ + tan θ| ]π 3 π 4 = ln(2 + √ 3 )− ln( √ 2 + 1) ■ Exemplo 7 : Calculamos, com x ∈ R, a integral indefinidaˆ dx√ 4x2 − 40x+ 109 = ˆ dx√ [2(x− 5)]2 + 9 2(x−5) = 3 tan θ = 2dx = 3 sec2 θ dθ ˆ [ (3/2) sec2 θ 3 sec θ ] ︸ ︷︷ ︸ (1/2) sec θ dθ = 1 2 ln | sec θ + tan θ|+ c (#) = 1 2 ln ∣∣∣∣√4x2 − 40x+ 109 3 + 2(x− 5) 3 ∣∣∣∣+ c = 1 2 ln [√ 4x2 − 40x+ 109 + 2(x− 5) ] + c ′ ■ onde definimos (−1/2) ln 3+c = c ′ e usamos a figura abaixo para nos auxiliar a realizar a passa- gem (#) . O triângulo retângulo é tal que tan θ = 2(x−5)/ 3 ; logo sec θ = (hipotenusa)/ (cateto adjacente) = √ 4x2 − 40x+ 109 / 3 ∀x ∈ R . Uma alternativa à transformação x = a tan θ é a mudança de variável x = a cot θ , admitindo θ ∈ (0, π) (1o ¯ e 2o ¯ quadrantes), onde a transformação é biunívoca e, em particular, csc θ > 0 . Exemplo 8 : ˆ √3 −1 dx√ x2 + 1 x = cot θ = dx = − csc2 θ dθ ˆ π 6 π−π 4 − csc2 θdθ csc θ = ln | csc θ+cot θ| ∣∣∣∣π6 π−π 4 = ln(2+ √ 3 )− ln( √ 2−1) ■ 31 2( 5)x 3 2 2[2( 5)] 9 4 40 109x x x ! " ! 2.4.3 Integrais envolvendo √ x2 − a2 , com x ⩽ −a ou x ⩾ a (i.e., |x| ⩾ a) Convém fazer a mudança de variável x = a sec θ . Podemos considerar que, aos possíveis valores de x, isto é, x ∈ (−∞,−a] ∪ [a,∞) , correspon- dam os valores de θ no intervalo [0, π/2)∪ (π/2, π] (1o ¯ e 2o ¯ quadrantes), onde a correspondência é biunívoca, ressaltando, em particular, que a função tan θ é preponderantemente positiva ou negativa, conforme θ pertença ao 1o ¯ ou 2o ¯ quadrante, respectivamente. Exemplo 9 : a) ˆ 10 5 √ 2 (x− 5) dx√ x2 − 25 x = 5 sec θ = dx = 5 sec θ tan θ dθ ˆ π 3 π 4 (5 sec θ − 5) 5 sec θ���tan θ dθ 5���tan θ = 5 ˆ π 3 π 4 (sec2 θ − sec θ)dθ = 5 [ tan θ − ln | sec θ + tan θ| ]π/3 π/4 = 5 [√ 3− ln(2 + √ 3 )− 1 + ln( √ 2 + 1) ] ■ Vejamos essa mesma função integrada num intervalo de valores negativos de x, caso em que os valores correspondentes de θ estão no 2o ¯ quadrante, onde a função tan θ é negativa e, portanto,√ tan2 θ = − tan θ): b) ˆ −5√2 −10 (x− 5)dx√ x2 − 25 x = 5 sec θ = dx = 5 sec θ tan θ dθ ˆ π−π 4 π−π 3 (5 sec θ − 5) 5 sec θ ���tan θ dθ −5���tan θ = −5 ˆ π−π 4 π−π 3 (sec2 θ − sec θ)dθ = −5 [ tan θ − ln | sec θ + tan θ| ]π−π 4 π−π 3 = −5 [ −1− ln |− √ 2−1| − ( − √ 3− ln |−2− √ 3 | )] = 5 [ 1 + ln | √ 2+1| − √ 3− ln |2+ √ 3 | ] . Nesse caso, para quem não gosta de trabalhar com ângulos fora do 1o ¯ quadrante, a mudança para a variável positiva u = −x elimina esse incômodo: c) ˆ −5√2 −10 (x− 5)dx√ x2 − 25 u = −x = ˆ 5 √ 2 10 (−u− 5)(−du)√ u2 − 25 = − ˆ 10 5 √ 2 (u+ 5)du√ u2 − 25 u = 5 sec θ = du = 5 sec θ tan θ dθ = − ˆ π/3 π/4 (5 sec θ + 5) �5 sec θ ���tan θ dθ �5���tan θ = −5 ˆ π/3 π/4 (sec2 θ + sec θ)dθ = −5 [ tan θ + ln | sec θ + tan θ| ]π/3 π/4 = −5 [√ 3 + ln(2 + √ 3 )− 1− ln( √ 2 + 1) ] . Passemos agora a considerar integrais indefinidas. No cálculo delas, não sabendo se os valores da função sec θ estão no intervalo [1,∞) ou (−∞,−1], isto é, se θ varia no 1o ¯ ou no 2o ¯ quadrante, 32 respectivamente, devemos ter o cuidado de escrever √ tan2 θ = ± tan θ , em que o sinal "+" deve ser usado se tan θ ⩾ 0 (isto é, se θ for do 1o ¯ quad., onde sec θ ⩾ 1 ), e o sinal "−" deve ser usado se tan θ ⩽ 0 (isto é, se θ for do 2o ¯ quad., onde sec θ ⩽ 1 ). x a 2 2 x a Tendo em conta esse uso dos sinais "+" e "−", e tendo em mente os sinais das diversas funções trigonométricas no 2o ¯ qua- drante, podemos obter rapidamente para elas, por meio do triân- gulo retângulo à direita (que satisfaz a mudança de variável em estudo, x = a sec θ), as seguintes expressões em termos de x , nas quais "+" ou "−" deve ser usado conforme x seja positivo ou ne- gativo : sec θ = 1/ cos θ = x/a , tan θ = 1/ cot θ = ± √ x2 − a2 , csc θ = 1/ senθ = ±x/ √ x2 − a2 . Mais uma vez ressalte-se que, em muitas integrais, essas relações aparecem com o x substi- tuído por outra expressão de x [por exemplo: 2(x− 3) no Exemplo 12 adiante]. Exemplo 10 : ˆ √ x2 − 1 x dx x = sec θ = ˆ ± tan θ sec θ sec θ tan θ dθ = ± ˆ tan2 θ dθ = ± ˆ (sec2 θ − 1)dθ = ±(tan θ − θ) = ± ( ± √ x2 − 1− arcsecx ) + c = √ x2 − 1− (±) arcsecx [ "+" se sec θ = x ⩾ 1 e "−" se x ⩽ −1 ] ■ Exemplo 11 : ˆ dx[ 2x+ x2 ]3/2 = ˆ dx{[ (x+ 1)2 − 1 ]1/2}3 x+1 = sec θ = ˆ sec θ tan θ dθ{ ± tan θ }3 = ± ˆ sec θ tan2 θ dθ = ± ˆ cos θ sen2θ dθ u = senθ = ± ˆ du u2 = ±−1 u + c = ± −1 senθ + c = −(± csc θ) = − x+ 1√ 2x+ x2 + c (x < −2 ou x > 0) ■ 1x 1 2 2 ( 1) 1 2 x x x ! " Neste exemplo, usa-se "+" se sec θ = x + 1 > 1 (⇒ x > 0) e "−" se sec θ = x + 1 < −1 (⇒ x < −2) . Nota-se que o triângulo retângulo à direita (satisfazendo sec θ = x + 1 no 1o ¯ quad.) não fornece csc θ corretamente no 2o ¯ quad., onde csc θ continua positiva, sendo então dada por csc θ = ±(x+ 1) / √ 2x+ x2 (com "+" ou "−" como acima). Exemplo 12 : Cálculo da primitiva F (x) de 1/ √ 4x2 − 24x+ 11 : F (x) = ˆ dx√ 4x2 − 24x+ 11 = ˆ dx√ [2(x− 3)]2 − 25 2(x−3) = 5 sec θ = 2 dx = 5 sec θ tan θ dθ 1 2 ˆ sec θ tan tan θ dθ 5 √ tan2 θ︸ ︷︷ ︸ ± tan θ = ±1 2 ˆ sec θ dθ = ±1 2 ln | sec θ + tan θ|+ c (#) = ±1 2 ln ∣∣∣∣2(x− 3) 5 ± √ 4x2 − 24x+ 11 5 ∣∣∣∣+ c = ±1 2 ln ∣∣2(x− 3)± √ 4x2 − 24x+ 11 ∣∣+ c ( "+" se x > 11 2 e "−" se x < 1 2 ) ■ 33 onde se fez (1/2)(− ln 5)+ c ≡ c1 . Na passagem (#) substituiu-se tan θ = ± √ 4x2 − 24x+ 11 / 5 , expressão deduzida com a ajuda da figura abaixo (um triângulo retângulo no qual sec θ = 2(x− 3)/5) e observando que se deve usar o sinal "+" se sec θ = 2(x− 3)/5 > 1 (⇒ x > 11/2) e o sinal "−" se sec θ = 2(x−3)/5 < −1 (⇒ x < 1/2) [é fácil constatar que (−∞, 1/2)∪ (11/2,∞) é o domínio da função no integrando, obtido exigindo-se que 4x2 − 24x+ 11 > 0]. 5 2( 3)x 2 2[2( 3)] 25 4 24 11x x x ! " Uma alternativa à mudança x = a sec θ é a transformação de variável x = a csc θ , considerando que, aos valores de x no intervalo (−∞,−a] ∪ [a,∞), correspondem os valores de θ no intervalo [−π/2, 0) ∪ (0, π/2] (variação nos 4o ¯ e 1o ¯ quadrantes), onde a correspondência é biunívoca, ressaltando, em particular, que a função cot θ é preponderantemente positiva ou negativa conforme θ pertença ao 1o ¯ ou 4o ¯ quadrante, respectivamente. Vamos ilustrar o uso dessa transformação refazendo a primeira integral definida no Exemplo 9: Exemplo 13 : ˆ 10 5 √ 2 (x− 5) dx√ x2 − 25 x = 5 csc θ = ˆ π/6 π/4 (5 csc θ − 5)(−�5 csc θ ���cot θ dθ)√ 25 cot2 θ︸ ︷︷ ︸ �5 ��cot θ = 5 ˆ π/6 π/4 (− csc2 θ + csc θ)dθ = 5 [ cot θ − ln | csc θ + cot θ| ]π/6 π/4 = 5 [√ 3− ln(2 + √ 3 )− 1 + ln( √ 2 + 1) ] ■ 2.5 Integração de Funções Racionais por Frações Parciais Queremos aqui integrar funções racionais, isto é, quocientes de polinômios: P (x)/Q(x) . O método a ser exposto aplica-se a funções racionais em que o grau do polinômio no nume- rador é menor do que o grau do polinômio no denominador. Se este não for o caso, isto é, se ◦P > ◦Q (∗), então antes dividimos P (x) por Q(x), obtendo P (x) = f(x)Q(x)+R(x) [onde f(x) e Q(x) são polinômios e ◦R < ◦Q], e escrevemos P (x) Q(x) = f(x)Q(x) + R(x) Q(x) = f(x) + R(x) Q(x) ⇒ ˆ P (x) Q(x) dx = ˆ f(x)dx︸ ︷︷ ︸ integral de um polinômio + ˆ R(x) Q(x) dx . Essa equação mostra que a integral da função racional original pode ser expressa como sendo a soma da integral de um polinômio com a integral de uma função racional à qual o método se aplica, pois o numerador, R(x), é um polinômio de grau menor que o grau do polinômio no denominador, Q(x). (∗) ◦P denota o grau do polinômio P (x) 34 É necessário também tomar a forma irredutível da função racional a que se aplicará o método, bastando, se for o caso, cancelar os fatores comuns no numerador e denominador. Pois bem, a ideia é expandir P (x)/Q(x) numa soma de frações mais simples, chamadas frações parciais da função racional P (x)/Q(x). A decomposição de Q(x) em fatores irredutíveis pode apresentar fatores lineares (ax+b), quadráticos (ax2+bx+c), ou de grau maior; consideraremos apenas casos em, nessa decomposição, não há fator irredutível de grau maior que dois. 2.5.1 Denominador com fatores lineares distintos Note que 5x− 4 (x− 2)(x+ 1) = 2 x− 2 + 3 x+ 1 ; logo, ˆ 5x− 4 (x− 2)(x+ 1) dx = ˆ 2 x− 2 dx+ ˆ 3 x+ 1 dx = 2 ln |x− 2|+ 3 ln |x+ 1|+ c . Portanto, integrar 5x− 4 (x− 2)(x+ 1) é fácil desde que conheçamos sua decomposição na soma das frações parciais (de denominadores lineares, no caso) 2 x− 2 e 3 x+ 1 . Abaixo mostramos dois modos de obter tal decomposição: 2.5.1.1 O método de igualar coeficientes 5x− 4 (x− 2)(x+ 1) ≡ A x− 2 + B x+ 1 = A(x+ 1) + B(x− 2) (x− 2)(x+ 1) = (A+B) x+ (A− 2B) (x− 2)(x+ 1) ∴ { A+B = 5 A− 2B = −4 ⇒ { A = 2 B = 3 · · · · · · · · · · 5x− 4 (x− 2)(x+ 1) = 2 x− 2 + 3 x+ 1 2.5.1.2 O método de substituição 5x− 4 (x− 2)(x+ 1) ≡ A x− 2 + B x+ 1 〈 × (x−2)−−−−−−→ [ 5x− 4 x+ 1︸ ︷︷ ︸ 6 3 = A+ B(x−2) x+ 1︸ ︷︷ ︸ 0 ] x = 2 ⇒ A = 2 × (x+1)−−−−−−→ [ 5x− 4 x− 2︸ ︷︷ ︸ −9 −3 = A(x+ 1) x− 2︸ ︷︷ ︸ 0 + B ] x =−1 ⇒ B = 3 Note que podemos escrever diretamente: A = [ 5x− 4 x+ 1 ] x = 2 = 2 e B = [ 5x− 4 x− 2 ] x = −1 = 3 . Exemplo 1 : ˆ 3x− 5 x2 − x− 2 dx = 1 3 ˆ dx x− 2 + 8 3 ˆ dx x+ 1 = 1 3 ln |x− 2|+ 8 3 ln |x+ 1|+ c , 35 pois 3x− 5 x2 − x− 2︸ ︷︷ ︸ (x−2)(x+1) = A x− 2 + B x+ 1 p/ subst.−−−−−−→ A = 3x− 5 x+ 1 ∣∣∣∣ x = 2 = 1 3 B = 3x− 5 x− 2 ∣∣∣∣ x =−1 = 8 3 Exemplo 2 : I ≡ ˆ 5x5 − 13x4 − 30x3 + 19x2 − 58x− 16 x3 − 2x2 − 8x dx = ˆ (5x2 − 3x+ 4)dx+ ˆ 3x2 − 26x− 16 x3 − 2x2 − 8x dx , onde dividimos os polinômios como segue: 5x5 − 13x4 − 30x3 + 19x2 − 58x− 16 −5x5 + 10x4 + 40x3 ∣∣∣∣ x3 − 2x2 − 8x 5x2 − 3x+ 4 − 3x4 + 10x3 + 19x2 − 58x− 16 3x4 − 6x3 − 24x2 4x3 − 5x2 − 58x− 16 − 4x3 + 8x2 + 32x 3x2 − 26x− 16 Mas 3x2 − 26x− 16 x3 − 2x2 − 8x︸ ︷︷ ︸ x(x−4)(x+2) = A x + B x− 4 + C x+ 2 p/ subst.−−−−−−→ A = 3x2 − 26x− 16 (x− 4)(x+ 2) ∣∣∣∣ x = 0 = −16 −8 = 2 B = 3x2 − 26x− 16 x(x+ 2) ∣∣∣∣ x = 4 = −72 24 = −3 C = 3x2 − 26x− 16 x(x− 4) ∣∣∣∣ x = −2 = 48 12 = 4 Logo, I = 5x3 3 − 3x2 2 + 4x+ ˆ ( 2 x − 3 x− 4 + 4 x+ 2 ) dx = 5x3 3 − 3x2 2 + 4x+ 2 ln |x| − 3 ln |x− 4|+ 4 ln |x+ 2|+ c ■ 2.5.2 Denominador com fatores lineares repetidos Tratamos agora de denominador como, por exemplo, (x− 1)3(3x− 2)2(x+ 1) . Método: A cada fator da forma (ax + b)k (k ⩾ 2) deve corresponder uma soma de k frações parciais A1 ax+ b + A2 (ax+ b)2 + · · ·+ Ak (ax+ b)k , onde A1, A2, · · · , Ak são constantes a serem determinadas. Isto deve ser feito para cada fator do denominador. Fatores que não se repetem são tratados como na subseção anterior. 36 Exemplo 1 3x2 + 4x+ 2 x(x+ 1)2 = A x + B1 x+ 1 + B2 (x+ 1)2 . O método de substituição funciona na determinação de A e B2: A = 3x2 + 4x+ 2 (x+ 1)2 ∣∣∣∣ x = 0 = 2 · · · [multiplicou-se a equação acima por x e substitui-se x por 0] B2 = 3x2 + 4x+ 2 x ∣∣∣∣ x = −1 = −1 · · · [multiplicou-se por (x+ 1)2 e substitui-se x por −1] Mas, para determinar B1, o método de igualar coeficientes deve ser usado: 3x2 + 4x+ 2 x(x+ 1)2 = 2 A (x+ 1)2 +B1x(x+ 1) + −1 B2 x x(x+ 1)2 = (2 + B1)x 2 + (3 + B1)x+ 2 x(x+ 1)2 . ∴ { 2 + B1 = 3 3 + B1 = 4 ⇒ B1 = 1 · · · · · · · ∴ 3x2 + 4x+ 2 x(x+ 1)2 = 2 x + 1 x+ 1 − 1 (x+ 1)2 . Logo, ˆ 3x2 + 4x+ 2 x(x+ 1)2 = 2 ln |x|+ ln |x+ 1|+ 1 x+ 1 + c ■ Exemplo 2 I = ˆ −1 −2 5x− 2 2x3 − x2 dx . Faz-se 5x− 2 2x3 − x2 = 5x− 2 x2(2x− 1) = A1 x + A2 x2 + B 2x− 1 . Pelo método de substituição, obtemos A2 = 5x− 2 2x− 1 ∣∣∣∣ x = 0 = 2 e B = 5x− 2 x2 ∣∣∣∣ x = 1/2 = (5/2)− 2 1/4 = 2 . Pelo método de igualar coeficientes, obtemos 5x− 2 = A1x(2x− 1) + A2 2 (2x− 1) + B 2 x2 = (2A1 + 2)︸ ︷︷ ︸ 0 x2 + (−A1 + 4)︸ ︷︷ ︸ 5 x− 2 ⇒ A1 = −1 . Logo, I = ˆ −1 −2 ( −1 x + 2 x2 + 2 2x− 1 ) dx = [ − ln |x| − 2 x + ln |2x− 1| ]−1 −2 = − ln 1 + 2 + ln 3− (− ln 2 + 1 + ln 5) = 1 + ln 2 + ln 3 − ln 5 . 2.5.3 Denominador com fatores quadráticos irredutíveis Abaixo, o fator quadrático ax2 + bx+ c é irredutível em R, isto é, com b2 − 4ac < 0 . 37 Método: A cada fator quadrático irredutível ax2 + bx+ c que não se repete deve corres- ponder uma fração parcial da forma Ax+B ax2 + bx+ c , e a cada fator quadrático irredutível repetido k vezes (ax2 + bx+ c)k deve corresponder uma soma de k frações parciais A1x+B1 ax2 + bx+ c + A2x+B2 (ax2 + bx+ c)2 + · · ·+ Akx+Bk (ax2 + bx+ c)k . Exemplo 1 8x2 + 3x+ 20 x3 + x2 + 4x+ 4︸ ︷︷ ︸ x2(x+1)+4(x+1) = (x2+4)(x+1) = 8x2 + 3x+ 20 (x2 + 4)(x+ 1) = Ax+B x2 + 4 + C x+ 1 . Determinamos C pelo mét. de subst.: C = 8x2 + 3x+ 20 x2 + 4 ∣∣∣∣ x = −1 = 5 . Determinamos A e B pelo mét. de igualar coef.: 8x2+3x+20 = (Ax+B)(x+1)+C 5 (x2+4) = (A+5)︸ ︷︷ ︸ 8 x2+(A+B)︸ ︷︷ ︸ 3 x+(B+20)︸ ︷︷ ︸ 20 ⇒ A = 3 e B = 0 . Logo, ˆ 8x2 + 3x+ 20 x3 + x2 + 4x+ 4 dx = ˆ 3x x2 + 4 dx+ ˆ 5 x+ 1 dx = 3 2 ln |x2 + 4|+ 5 ln |x+ 1|+ c ■ Exemplo 2 12x3 − x2 + 14x− 11 (x2 + 1) ↑ (4x2 + 4x+ 10) ↑ irredutíveis = Ax+B x2 + 1 + Cx+D 4x2 + 4x+ 10 . ∴ 12x3 − x2 + 14x− 11 = (Ax+B)(4x2 + 4x+ 10) + (Cx+D)(x2 + 1) = ( 4A+ C︸ ︷︷ ︸ 12 ) x3+ ( 4A+ 4B +D︸ ︷︷ ︸ −1 ) x2+ ( 10A+ 4B + C︸ ︷︷ ︸ 14 ) x+ ( 10B +D︸ ︷︷ ︸ −11 ) ⇒ A = 1 B = −1 C = 8 D = −1 38 Logo, ˆ 12x3 − x2 + 14x− 11 (x2 + 1)(4x2 + 4x+ 10) = ˆ ( x− 1 x2 + 1 + 8x+4−5︷ ︸︸ ︷ 8x− 1 4x2 + 4x+ 10 ) dx = ˆ x dx x2 + 1 − ˆ dx x2 + 1 + ˆ (8x+ 4) dx 4x2 + 4x+ 10 − 5 ( (∗)︷ ︸︸ ︷ˆ dx 4x2 + 4x+ 10 ) = 1 2 ln(x2 + 1)− arctan x+ ln(4x2 + 4x+ 10)− 5 6 arctan 2x+ 1 3 + c ■ (∗) ˆ dx 4x2 + 4x+ 10 = ˆ dx (2x+ 1)2 + 9 = 1 9 ˆ dx 1 + (2x+ 1 3 )2 u = 2x+1 3 −−−−−−−→ dx = 3 2 du = 1 6 ˆ du 1 + u2 = 1 6 arctan u+ c1 = 1 6 arctan 2x+ 1 3 + c1 . Exemplo 3 x3 + x+ 2 x(x2 + 1)2 = A x + Bx+ C x2 + 1 + Dx+ E (x2 + 1)2 = 2 x + −2x+ 1 x2 + 1 + −2x (x2 + 1)2 . pois, pelo método de substituição, temos que A = x3 + x+ 2 (x2 + 1)2 ∣∣∣∣ x = 0 = 2 e, pelo método de igualar coeficientes, que x3 + x+ 2 = 2 A (x2 + 1)2 + x(x2 + 1)(Bx+ C) + x(Dx+ E) = (2 + B)︸ ︷︷ ︸ 0 x4 + C︸︷︷︸ 1 x3 + (4 + B +D)︸ ︷︷ ︸ 0 x2 + (C + E)︸ ︷︷ ︸ 1 x+ 2 ⇒ B = −2 C = 1 D = −2 E = 0 . Logo, ˆ x3 + x+ 2 x(x2 + 1)2 dx = ˆ 2 x dx− ˆ 2x dx x2 + 1 + ˆ dx x2 + 1 + ( (#)︷ ︸︸ ︷ˆ −2x (x2 + 1)2 dx ) = 2 ln |x| − ln(x2 + 1) + arctan x+ 1 x2 + 1 + c ■ (#) ˆ −2x dx (x2 + 1)2 t = x2+1 = dt = 2x dx ˆ −dt t2 = 1 t = 1 x2 + 1 Exemplo 4 x5 − 2x4 + 2x3 + x− 2 x2(x2 + 1)2 = A x + B x2 + Cx+D x2 + 1 + Ex+G (x2 + 1)2 . 39 Determinamos, pelo mét. de subst., B = x5 − 2x4 + 2x3 + x− 2 (x2 + 1)2 ∣∣∣∣ x = 0 = −2 e, pelo mét. de igualar coef., as demais constantes: x5 − 2x4 + 2x3 + x− 2 = Ax(x2 + 1)2 + −2 B(x2 + 1)2 + (Cx+D)x2(x2 + 1) + (Ex+G)x2 = (A+ C)︸ ︷︷ ︸ 1 x5 + (D − 2)︸ ︷︷ ︸ −2 x4 + (2A+ C + E)︸ ︷︷ ︸ 2 x3 + (D +G− 4)︸ ︷︷ ︸ 0 x2 + 1 A−2 ⇒ C = 0 D = 0 E = 0 G = 4 A = 1 Logo, ˆ x5− 2x4+ 2x3+ x− 2 x2(x2+ 1)2 = ˆ [ 1 x − 2 x2 + 4 (x2+ 1)2 ] dx = ln |x|+ 2 x +2 ( arctan x+ x x2+ 1 ) + c . O último termo no integrando foi assim integrado: ˆ dx (x2 + 1)2 x = tan θ = dx = sec2 θ ˆ sec2 θ dθ sec4 θ = ˆ cos2 θ dθ = θ 2 + 2 senθ cos θ︷ ︸︸ ︷ sen2θ 4 = 1 2 (θ + senθ cos θ) = 1 2 ( arctan x+ x x2 + 1 ) , onde, para expressar senθ e cos θ em função de x, fizemos uso da figura abaixo: x 1 2 1x 2 2 sen 1 1 cos 1 x x x !" #"" "" $"" """ " %& ' " " " " $" " " " " " (") tan x $ Exemplo 5 ˆ x3 + x2 + x+ 2 (x2 − 2x+ 2)2 dx = ˆ [ x+ 3 x2 − 2x+ 2 + 5x− 4 (x2 − 2x+ 2)2 ] dx x = tan θ = ˆ (4 + tan θ + 5 senθ cos θ + cos2 θ) dθ = 3 + x+ 5x− 4 x2 − 2x+ 2 + c , onde os detalhes dos cálculos são deixados como exercício. Essa integral pode ser calculada sem a expansão em frações parciais, substituindo-se x = tan θ diretamente nela. Na seç. 5.2 fornecemos uma justificativa da expansão em frações parciais exposta nesta seção. 40 2.5.4 Observações 2.5.4.1 Quociente de polinômios que não é irredutível Observe esses dois modos de desenvolver a mesma função f(x) em frações parciais: f(x) = x4 + 2x3 − 3x2 − 4x+ 4 x2(x− 1)3 = A x + B x2 + C x− 1 + D (x− 1)2 + E (x− 1)3 ⇒ A = −8 , B = −4 , C = 9 , D = E = 0 ou (x2 + 4x− 4)(x− 1)2 x2(x− 1)3 = x2 + 4x− 4 x2(x− 1) = A x + B x2 + C x− 1 ⇒ A = −8 , B = −4 , C = 9 No primeiro modo não se percebe que o numerador e o denominador têm o fator comum (x− 1)2, sendo por isso realizados mais cálculos, haja vista os dois parâmetros D e E, ausentes no segundo modo, simplificado pelo cancelamento daquele fator comum antes do desenvolvimento em frações parciais. 2.5.4.2 Uso irrefletido de frações parciais O cálculo de ˆ x2dx/(2x+ 5)5 fazendo a substituição u = 2x+ 5 , isto é, ˆ x2 dx (2x+ 5)5 = ˆ [ (u− 5)/2 ]2 (du/2) u5 = 1 8 ˆ u2 − 10u+ 25 u5 du = 1 8ˆ (u−3 − 10u−4 + 25u−5) du = 1 8 [ u−2 −2 − 10 u−3 −3 + 25 u−4 −4 ] + c = 1 8 [ − 1 2(2x+ 5)2 + 10 3(2x+ 5)3 − 25 4(2x+ 5)4 ] + c , é mais fácil do que usando frações parciais:ˆ x2 (2x+ 5)5 = A 2x+ 5 + B (2x+ 5)2 + C (2x+ 5)3 + D (2x+ 5)4 + E (2x+ 5)5 ⇒ · · · ⇒ A = 0 , B = 0 , C = 1/4 , D = −10/4 , E = 25/4 . ∴ ˆ x2 dx (2x+ 5)5 = 1 4 ˆ [ 1 (2x+ 5)3 − 10 (2x+ 5)4 + 25 (2x+ 5)5 ] dx = 1 8 [ − 1 2(2x+ 5)2 + 10 3(2x+ 5)3 − 25 4(2x+ 5)4 ] + c . 2.5.4.3 Empregar frações parciais ou substituição trigonométrica? Considere os seguintes cálculos da integral indefinida de f(x) = 1/(x2−a2) (a > 0) (ignoraremos a constante aditiva arbitrária): a) Separemos f(x) em frações parciais, obtendo ˆ dx x2 − a2 = ˆ dx (x+ a)(x− a) = 1 2a ˆ ( 1 x− a − 1 x+ a ) dx = 1 2a ( ln |x− a| − ln |x+ a| ) . Observe que o resultado obtido é válido em todo o domínio de f(x), isto é, para todo x real diferente de ±a. b) Façamos a substituição trigonométrica x = a sec θ ∈ (−∞,−a] ∪ [a,∞) . Com essa substituição, há uma restrição de x aos valores tais que |x| ⩾ a, ou seja, x não pode tomar todos os valores do domínio de f . Temos então que ˆ dx x2 − a2 = ˆ a sec θ tan θ dθ a2 tan2 θ = 1 a ˆ csc θ dθ = −1 a ln | csc θ + cot θ| = −1 a ln | x+ a√ x2 − a2 | . Este resultado só é válido para |x| > a (o ponto x = a não está no domínio da função f), o que condiz com a substituição trigonométrica realizada. 41 c) Façamos agora a substituição trigonométrica x = a senθ ∈ [−a, a] (que restringe os valores de x aos com |x| ⩽ a): ˆ dx x2 − a2 = ˆ a cos θ dθ −a2 cos2 θ = −1 a ˆ sec θ dθ = −1 a ln | sec θ + tan θ| = −1 a ln | a+ x√ a2 − x2 | . um resultado válido apenas para |x| < a, também condizente com a substituição trigonométrica realizada. Conclui-se, portanto, que, ao se integrar indefinidamente uma função, os resultados podem valer em todo o domínio da função ou em diferentes partes dele conforme o método empregado. (Entretanto, ressalve-se que os resultados nos itens (b) e (c) podem ser escritos como aquele em (a) usando as propriedades do logaritmo.) 2.6 Integral de (Ax + B)/(ax2 + bx + c)γ , com a ̸= 0. Nesta seção estudamos a integral mais complicada que pode surgir na aplicação do método de integração por frações parciais considerado. Caso 1) Se γ = 0,−1,−2,−3, · · · , o integrando é um polinômio, fácil de integrar. Caso 2) Se Ax + B for igual à derivada de ax2 + bx + c a menos de um fator constante, faz-se a mudança de variável u = ax2 + bx + c (v. Exemplo 1 abaixo); se não for, verifique os casos seguintes: Caso 3) Se γ = 1, 2, 3, · · · e ax2 + bx+ c tiver zeros reais, integre por frações parciais. Caso 4) Se ax2+ bx+ c for irredutível em R ou γ /∈ Z (com qualquer ax2+ bx+ c), proceda como nos Exemplos 2 e 3, respectivamente. Exemplo 1: ˆ ( u′/(−3)︷ ︸︸ ︷ 2x− 4 ) dx ( −3x2 + 12x+ 8︸ ︷︷ ︸ u → u′ =−6x+12 )2 = −1 3 ˆ du u2 = 1 3u + c = 1 3(−3x2 + 12x+ 8) . Exemplo 2 I = ˆ (2x+ 7) dx (4x2 − 8x+ 13)2 = ˆ 1 4 ( u′︷ ︸︸ ︷ 8x− 8 ) + 9 ( 4x2 − 8x+ 13︸ ︷︷ ︸ u )2 dx = 1 4 ˆ du u2︸ ︷︷ ︸ J + 9 ˆ dx [4x2 − 8x+ 13]2︸ ︷︷ ︸ K + c , onde J = 1 4 ˆ du u2 = − 1 4u = − 1 4 (4x2 − 8x+ 13)2 e K = 9 ˆ dx [4x2 − 8x+ 13]2 = 9 ˆ dx [4(x− 1)2︸ ︷︷ ︸ 9 tan2 θ +9]2 2(x−1) = 3 tan θ = 2dx = 3 sec2 θ 9 ˆ 3 2 sec2 θ dθ 81 sec4 θ = 1 6 ˆ cos2 θ dθ = 1 6 · 1 2 ( θ + sen2θ 2 ) = θ 12 + 1 12 senθ cos θ = arctan [ 2 3 (x− 1) ] 12 + 1 12 · 2(x− 1)√ 4x2 − 8x+ 13 · 3√ 4x2 − 8x+ 13 . 42 3 2 24( 1) 9 4 8 13x x x ! " ! 2 2 2( 1) sen 4 8 13 3 cos 4 8 13 x x x x x # $ $ "$ $ !$$ % $ $ $ "$ $ !$& 2( 1)x 2( 1) tan 3 x " ' No próximo exemplo temos o fator quadrático −x2 − 6x− 5 , que é redutível em R [igual a −(x + 5)(x + 1) ], um detalhe importante na integração por frações parciais, um método que, entretanto, não se aplica neste exemplo. Exemplo 3 : A seguinte integral indefinida, com x ∈ (−5,−1) : I = ˆ x dx (−x2 − 6x− 5)3/2 = ˆ −1 2 ( u′︷ ︸︸ ︷ −2x− 6 )− 3 (−x2 − 6x− 5︸ ︷︷ ︸ u )3/2 dx = −1 2 ˆ du u3/2︸ ︷︷ ︸ J + (−3) ˆ dx (−x2 − 6x− 5)3/2︸ ︷︷ ︸ K + c , onde J = −1 2 ˆ du u3/2 = 1√ u = 1√ −x2 − 6x− 5 e K = −3 ˆ dx (−x2 − 6x− 5)3/2 = −3 ˆ dx [4− (x+ 3)2︸ ︷︷ ︸ 4 sen2θ ]3/2 x+3 = 2 senθ = dx = 2 cos θ dθ −3 ˆ 2 cos θ dθ 8 cos3 θ = −3 4 ˆ sec2 θ dθ = −3 4 tan θ = −3 4 x+ 3√ −x2 − 6x− 5 . 2 24 ( 3) 6 5x x x ! " 2 3x ! 2 3 tan 6 5 x x x ! # " 3 sen 2 x ! " Observe, no Caso 4, que, se A = 0, isto é, se a integral é da forma ´ B dx/(ax2 + bx+ c)γ, o seu cálculo reduz-se ao de uma integral como a denotada por K nos Exemplos 2 e 3 acima. 43 2.7 Substituições Diversas 2.7.1 Raízes n-ésimas Exemplo 1 ˆ √ x 1 + x dx u ≡ √ x ∴ x = u2 = dx = 2u du ˆ u 1 + u2 2u du = 2 ˆ ( 1− 1 1 + u2 ) du = 2(u− arctan u) + c = 2 √ x− 2 arctan √ x+ c ■ Exemplo 2 ˆ √ x+ 4 x dx u ≡ √ x+4 ∴ x = u2−4 = dx = 2u du ˆ u u2 − 4 2u du = 2 ˆ u2 u2 − 4 du = 2 ˆ ( 1 + 4 u2 − 4 ) du = 2 ˆ [ 1 + 4 (u− 2)(u+ 2) ] du = 2 ˆ ( 1 + 1 u− 2 − 1 u+ 2 ) du = 2(u+ ln |u− 2| − ln |u+ 2|) + c = 2 √ x+ 4 + 2 ln | √ x+ 4− 2| − 2 ln | √ x+ 4 + 2|+ c ■ Note que devemos ter x ̸= 0 em √ x+ 4/x , o que garante que u ̸= ±2 . Exemplo 3 ˆ dx 1 + 3 √ x = ˆ 3u2du 1 + u · · · · · · · · · pois u = 3 √ x ⇒ { x = u3 dx = 3u2du 2 2 2 1 1 1 ( 1) 1 1 1 1 uu uu u u u u u u u !! ! ! " ! # = 3 ˆ [ (u− 1) + 1 u+ 1 ] du = 3 (u2 2 − u ) + 3 ln |u+ 1|+ c = 3 2 x2/3 − 3x1/3 + 3 ln |x1/3 + 1|+ c ■ Exemplo 4 ˆ x3 dx 3 √ x2+ 1 = 3 2 ˆ (u3− 1) u2du u · · · pois u = 3 √ x2+ 1 ⇒ x2 = u3 − 1 2x dx = 3u2du x3dx = x2(x dx) = (u3− 1)3 2 u2du = 3 2 ˆ (u4 − u) du = 3 2 ( u5 5 − u2 2 ) + c = 3 10 (x2 + 1)5/3 − 3 3 (x2 + 1)2/3 + c ■ 44 Exemplo 5 ˆ dx√ x− 3 √ x (∗) = ˆ 6u5du u3 − u2 = 6 ˆ u3du u− 1 = 6 ˆ ( u2 + u+ 1 + 1 u− 1 ) du = 6 ( u3 3 + u2 2 + u+ ln |u− 1| ) + c = 2x1/2 + 3x1/3 + 6x1/6 + 6 ln |x1/6 − 1|+ c ■ (∗) u = 6 √ x [ 6 = mmc{2, 3} ] ⇒ x = u6 ⇒ { dx = 6u5du x1/2 = u3 e x1/3 = u2 Exemplo 6 ˆ dx 3 √ x+ 4 √ x (∗) = ˆ 12u11du u4 + u3 = 12 ˆ u8du u+ 1 = 12 ˆ ( u7 − u6 + u5 − u4 + u3 − u2 + u− 1 + 1 u+ 1 ) du = 12 ( u8 8 − u7 7 + u6 6 − u5 5 + u4 4 − u3 3 + u2 2 − u+ ln |u+ 1| ) + c = · · · (∗) mmc{3, 4} = 12 ∴ u = 12 √ x = x1/12 ⇒ x = u12 ⇒ { dx = 12u11du x1/3 = u4 e x1/4 = u3 Exemplo 7ˆ dx 7 √ x5 − 7 √ x3 (∗) = ˆ 7u6du u5 − u3 = ˆ 7u3du u2 − 1 · · · · · · (∗)pois u = 7 √ x ⇒ { x = u7 dx = 7u6du = 7 ˆ ( u+ u u2 − 1 ) du = 7 ( u2 2 + 1 2 ln |u2 − 1| ) + c = 7 2 x2/7 + 7 2 ln |x2/7 − 1|+ c ■ Exemplo 8ˆ dx 4 √ x3 − 3 √ x2 (∗) = ˆ 12u11du u9 − u8 = 12 ˆ u3du u− 1 = 12 ˆ ( u2 + u+ 1 + 1 u− 1 ) du = 4u3 + 6u2 + 12u+ 12 ln |u− 1|+ c = 4x1/4 + 6x1/6 + 12x1/12 + 12 ln |x1/12 − 1|+ c ■ (∗) mmc{4, 3} = 12 ∴ u = 12 √ x = x1/12 ⇒ x = u12 ⇒ { dx = 12 u11du 4 √ x3 = u9 e 3 √ x2 = u8 45 Exemplo 9 2 3 ˆ √ x dx 3 √ x2 − 1 (∗) = 2 3 ˆ u3(6u5du) u4 − 1 = 4 ˆ u8du u4 − 1 = 4 ˆ [ u4 + 1 + 1 u4 − 1 ] du = ˆ [ 4u4 + 4 + 4 (u2 + 1)(u+ 1)(u− 1) ] du = ˆ ( 4u4 + 4 + −2 u2 + 1 + −1 u+ 1 + 1 u− 1 ) = 4u5 5 + 4u− 2 arctan u+ ln |u− 1 u+ 1 |+ c = 4x5/6 5 + 4x1/6 − 2 arctan x1/6 + ln |x 1/6 − 1 x1/6 + 1 |+ c ■ (∗) mmc{2, 3} = 6 ∴ u = 6 √ x = x1/6 ⇒ x = u6 ⇒ { dx = 6 u5du√ x = u3 e 3 √ x2 = u4 2.7.2 Tangente do arco-metade Com a substituição t = tan(x/2), podemos converter qualquer função racional nas duas va- riáveis senx e cos x em uma função racional de t. Para isso, empregamos as fórmulas deduzidas abaixo: t 1 21 t /2x tan x 2 = t cos x = cos2 x 2 − sen2x 2 = 1 1 + t2 − t2 1 + t2 = 1− t2 1 + t2 cos x 2 = 1√ 1 + t2 senx = 2 sen x 2 cos x 2 = 2 t√ 1 + t2 1√ 1 + t2 = 2t 1 + t2 sen x 2 = t√ 1 + t2 dt = 1 2 sec2 x 2 dx = 1 + t2 2 dx ⇒ dx = 2 dt 1 + t2 Exemplo 1 ˆ 1 1− cos x dx = ˆ 1 1− 1− t2 1 + t2 2 dt 1 + t2 = ˆ 2 dt 1 + t2 − (1−
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