MAPA - Informatica Industrial

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Nome: Edvan Silva Santos RA: 21191086-5 
CURSO: SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
M.A.P.A - INFORMÁTICA INDUSTRIAL 
 
 
 
FASE 1 – Automação furadeira 
 
 
Figura 1- Furadeira automatizada 
Fonte: GENTILIN, F. A. Automação industrial. Maringá: UniCesumar, 2020. p. 262. 
 
 
Funcionamento do processo: 
 
Ao pressionar o botão LIGA, se a coluna estiver na posição inicial, verificada pelo sensor 
“H”, e tiver peça na posição de usinagem (verificado pelo sensor “SP”), o processo de 
usinagem deve entrar em operação, executando as ações: 
- Avanço da coluna descendente. 
 
Esse comportamento deve permanecer até a coluna atingir o sensor intermediário “b1”, 
em que devem ser executados os acionamentos: 
- Avanço da coluna descendente. 
- Motor da furadeira no sentido horário. 
 
Ao final da usinagem da peça, verificada pelo sensor “b2”, a coluna deve retornar à 
posição inicial da seguinte forma: 
- Motor da furadeira no sentido anti-horário. 
- Contagem de tempo de 3 segundos. 
- Avanço da coluna ascendente. 
 
Essa dinâmica deve prevalecer até que a coluna atinja novamente a posição inicial (H). 
Nesse momento, a furadeira deve desligar e permanecer desligada até que o botão LIGA 
seja pressionado novamente. 
 
Se pressionado o botão DESLIGA em qualquer etapa do processo, a coluna deve retornar 
à posição inicial (H) da seguinte forma: 
 - Motor da furadeira no sentido anti-horário. 
- Contagem de tempo de 3 segundos. 
- Avanço da coluna ascendente. 
 
Caso pressionado o botão EMERGÊNCIA, o processo deve interromper seu 
funcionamento imediatamente. Se solto este botão, o sistema de controle deve reiniciar 
de onde parou. 
 
QUESTÕES 
 
1.a) De acordo com a descrição do processo, descreva quais serão as entradas e saídas 
do sistema proposto. 
ENTRADAS SAÍDAS 
H AVANÇO COLUNA DESCENDENTE 
B1 MOTOR FURADEIRA SENTIDO HORARIO 
B2 AVANÇO COLUNA ASCENDENTE 
SP MOTOR FURADEIRA SENTIDO ANTI HORARIO 
LIGA 
DESLIGA 
EMERG 
 
 
1.b) Apresente o diagrama com linguagem SFC para o funcionamento do processo de 
automação da furadeira. 
 
 
1.c) Descreva o que ocorre em cada etapa do diagrama apresentado. 
 
 
INIT – Inicialização da programação. 
TRANSIÇÃO – Condição onde o botão Liga, sensor H e SP devem estar acionados 
para prosseguir. Botão Desliga e Emergência devem estarem desligados. 
STEP0 – Bloco para fazer com que a furadeira comece a descer, Setando a saída 
“DESCE”; Ao apertar o botão “Desliga”, faz com que o processo vá para o Step1, 
onde a máquina inicia o processo de subida e desligamento; Ao acionar 
“Emergência”, faz com que o processo para instantaneamente (Resetando 
“DESCE”) e ao desligar o botão novamente, o processo volta no mesmo ponto 
onde parou, que nesse caso é no Step1. 
 
 
TRANSIÇÃO – Condição onde o sensor B1 habilita prosseguir. 
STEP1 – Bloco para fazer com que a furadeira continue a descer e agora comece a 
girar no sentido horário. Nesse momento, irá Setar “DESCE” e “M_HORARIO”. Ao 
apertar o botão “Desliga”, faz com que o processo vá para o Step2, onde a 
máquina inicia o processo de subida e desligamento. Ao acionar “Emergencia”, faz 
com que o processo para instantaneamente, resetando as saídas e ao desligar o 
botão novamente, o processo volta no mesmo ponto onde parou, que nesse caso 
é no Step3. 
TRANSIÇÃO – Condição onde o sensor B2 habilita prosseguir. 
STEP2 – Bloco para fazer com que a furadeira comece a subir e agora comece a 
girar no sentido anti horário. Nesse momento, irá Setar “SOBE” e “M_A_HORARIO”. 
Ao acionar “Emergencia”, faz com que o processo para instantaneamente, 
resetando as saídas e ao desligar o botão novamente, o processo volta no mesmo 
ponto onde parou, que nesse caso é no Step3. Nesse momento, irá resetar as 
saídas “DESCE” e “M_HORARIO”. 
TRANSIÇÃO – Ao setar as saídas “SOBE” e “M_A_HORARIO”, entra o bloco de 
transição que faz com que conte três segundos para reiniciar o processo. O 
acionamento do sensor H também é um limite para o processo voltar ao início. 
STEP3 – Nesse momento, a furadeira já chegou em seu estagio inicial, com isso o 
bloco apenas resetará as saídas “SOBE” e “M_A_HORARIO”. 
TRANSIÇÃO – Após restar as saídas, o processo volta ao início. 
 
FASE 2 – Programação Semáforo 
"A linguagem ladder é uma das linguagens de programação de CLPs mais utilizada, 
principalmente pelo fato de possuir grande semelhança com os diagramas elétricos 
industriais e por ser desenvolvida a partir de símbolos gráficos de fácil compreensão para 
os profissionais que dominavam o controle lógico a relé" (Petruzella, 2014, p. 76). 
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Fonte: PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. 4. ed. Porto Alegre: 
AMGH, 2014. 
 
O termo ladder vem da mesma palavra em inglês, que significa escada, e o diagrama 
gráfico gerado, por sua vez, possui o formato de uma escada; na qual, as laterais 
correspondem aos barramentos de alimentação e nos degraus estão os elementos como 
contatos e bobinas. 
Ao fazer a programação em ladder, deve-se analisar algumas especificidades, 
considerando 5 fases para a correta programação utilizando esta linguagem: 
1. Listar as entradas e saídas do sistema e introduzir os comentários associados. Por 
exemplo: sensores, botoeiras de acionamento etc. 
2. Listar as funções de automatismo a efetuar: contagem, temporização, programação 
diária etc. 
3. Realizar cada função, levando em conta os dados de entrada e saída junto aos 
parâmetros de regulação. 
4. Comentar cada função, indicando o que é feito para facilitar o entendimento do 
processo e análise de erros. 
 
Funcionamento 
Um semáforo é acionado por uma chave seletora que deve estar ativa para o 
funcionamento do sistema. Quando acionado, a luz vermelha fica ativa por 10 segundos; 
em seguida, a luz verde por 5 segundos e, na sequência, a amarela por 2 segundos, 
retornando à luz vermelha, e repete-se o ciclo. 
 
QUESTÕES 
 
2.a) Utilize o software ZélioSoft para programar, em linguagem ladder, a operação do 
semáforo, conforme funcionamento descrito acima(anexar imagens do programa). 
 
 
 
2.b) Apresente as entradas, saídas e funções de automatismo utilizadas no programa 
apresentado. 
ENTRADAS SAÍDAS FUNÇÃO 
I1 – Botão que liga o sistema Q1 – Lâmpada Vermelha TT1 – Temporizador de 
passagem 
 Q2 – Lâmpada Verde TT2 – Temporizador de trabalho 
 Q3 – Lâmpada Amarela TT3 – Temporizador de trabalho 
 TT2 – Temporizador de trabalho 
 
 
2.c) Qual o tipo de temporizador utilizado na programação? Descreva seu 
funcionamento. 
1) Temporizador de passagem: 
 
Esse temporizador se mante ligado por um tempo pré-determinado após 
ter um pulso positivo em sua base. Nesse projeto, foi determinado 10 
segundos para ele ficar ligado, sendo responsável pela lâmpada vermelha. 
 
 
2) Temporizador de trabalho: 
 
Ao receber o pulso em sua base, o temporizador conta um tempo pre 
determinado para enviar o sinal para o seu comando. Esse temporizador foi 
utilizado para o restante dos acionamentos. 
 
 
 
 
Imagens retiradas do relatório da programação. 
 
2.d) Utilize a bancada de instalações elétricas industriais no Laboratório Prático Integrado 
(LPI) para verificar o funcionamento do sistema apresentado. A ligação elétrica do CLP 
deve ser feita conforme esquemático apresentado a seguir. Anexar fotos 
comprobratórias: 
i. Bancada com as conexões feitas, conforme o esquemático. 
ii. Visor do CLP no modo execução, após carregamento do programa. 
iii. Cada uma das lâmpadas do semáforo acesas. 
Obs.: nas fotos comprobatórias deverá conter o RA, data de realização em laboratório e 
assinatura do aluno (pode ser feito utilizando uma folha de papel). 
 
 
Figura 2- Diagrama para implementação na bancada 
Fonte: Roteiro Experimental: Implementação de Rotinas de Processos Industriais - 
Unicesumar (p. 22).