Prova N2 (A5)_ Revisão da tentativa - Projeto de Controle

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16/04/2024, 10:43 Prova N2 (A5): Revisão da tentativa
https://ambienteacademico.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=4092060&cmid=1379921 1/6
Iniciado em segunda, 15 abr 2024, 16:03
Estado Finalizada
Concluída em segunda, 15 abr 2024, 16:11
Tempo
empregado
8 minutos 13 segundos
Avaliar 7,00 de um máximo de 10,00(70%)
Questão 1
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Quando se estuda o controle moderno, é possível se deparar com dois conceitos que não eram vistos no controle clássico: os termos
controlabilidade e observabilidade. Sobre esses dois conceitos, assinale a alternativa correta:
a. O teorema da observabilidade diz que: o sistema (A, B, C, D) é observável se, e somente se, o posto da matriz de
observabilidade Unxnp associada for igual a n.
b. O teorema da controlabilidade diz que: o sistema (A, B, C, D) é controlável se, e somente se, o posto da matriz de
controlabilidade Vnqxn associada for igual a n.
c. Um sistema será dito controlável no instante t0 se for possível, por meio de um vetor de controle não minutado, transferir o
sistema de qualquer estado �nal x(tf) para qualquer outro estado inicial, em um intervalo t(0).
d. Um sistema será dito observável no instante t0 se, com o
sistema no estado x(t0), for possível determinar esse estado a
partir da observação da saída durante um intervalo de tempo
�nito.
 A resposta está correta. Um sistema será dito
observável se, por meio dos valores de saída do
sistema, for possível determinar o estado desse
sistema.
e. Um sistema do tipo controle moderno sempre será considerado controlável e observável.
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Um sistema será dito observável no instante t0 se, com o sistema no estado x(t0), for possível determinar esse estado a partir da
observação da saída durante um intervalo de tempo �nito.
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Questão 2
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 3
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
O conhecimento das terminologias que utilizamos em controle de sistema são fundamentais para a identi�cação de todos os termos
aplicados em um sistema.
Em um sistema de caldeira a vapor, por meio de processos que controlam a vazão do vapor, deseja-se que uma água atinja 50°C.
Sobre as terminologias aplicadas nesse exemplo, assinale a alternativa correta:
a. O valor
desejado é
50°C.
 A resposta está correta.
Valor desejado é o valor �nal que um sistema vai disponibilizar ao �nal de um processo. No exemplo,
deseja-se atingir 50°C, sendo, portanto, esse é o valor desejado.
b. Processo é o sistema de caldeira que, por um valor de entrada, controlará o sistema.
c. Automação é o aquecimento da água por meio de um sistema automatizado.
d. A variável controlada é a vazão do vapor.
e. A variável manipulada é a temperatura da água.
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
O valor desejado é 50°C.
Suponha que um sistema físico G, com duas entradas e duas saídas, seja dado. No contexto de sistemas de controle, uma das
entradas (o controle u), pode ser prescrita, enquanto a outra, a perturbação d, é considerada desconhecida (MACKENROTH, 2004). G
pode ser denotada como o quê?
Assinale a alternativa correta.
a. Variável.
b. Planta.  Em sistemas de controle, uma planta pode ser considerada sinônimo da palavra "sistema". Pode ser entendida
como algo que recebe uma entrada e a modi�ca para obter a saída desejada.
c. Modelo.
d. Vetor.
e. Estado.
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Planta.
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Questão 4
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 5
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
A função de transferência de um sistema de equação diferencial linear (invariante no tempo) é de�nida como a razão da transformada
de Laplace da saída (função de resposta) pela transformada de Laplace da entrada (função de direção) (OGATA, 2010). Isso é
considerado sob a suposição de que todas as condições iniciais são iguais a quê?
Assinale a alternativa correta.
a. - 1.
b. 1.  Resposta incorreta! Do ponto de vista matemático, a função de transferência engloba variáveis de cunho complexo,
sob a suposição de que todas as condições iniciais são iguais a zero.
c. 0.
d. - 2.
e. 2.
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
0.
O objetivo de um controlador é mover um sistema de sua condição inicial para um estado desejado (CHANG et al., 2016) e, uma vez lá,
manter o estado desejado. Um sistema de controle que tenta manter o sinal de saída em um nível constante por longos períodos de
tempo é chamado regulador. Os projetos que envolvem realimentação utilizam o quê?
Assinale a alternativa correta.
a. Estatística descritiva.
b. Looping.
c. Feedback.  Os controladores de realimentação, em geral, fornecem desempenho superior ao sistema em comparação
aos controladores de malha aberta. No campo do controle de sistemas dinâmicos no espaço dos estados,
tem-se a abordagem por meio da realimentação dos estados do sistema. Por outro lado, controlar por
realimentação dos estados (feedback) é considerado mais e�ciente do que o controlar por realimentação das
saídas.
d. Controle analógico.
e. Malha aberta.
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Feedback.
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Questão 6
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 7
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
O controle antecipativo também é conhecido como controle feedforward. Esse tipo de controle vem sendo, amplamente, utilizado na
indústria, por apresentar um resultado �nal satisfatório com relação à precisão e ao controle das variáveis por realimentação. Sobre
os exemplos de inserção do sistema de feedforward na indústria, assinale a alternativa correta:
a. Um aquecedor de água residencial, no qual uma caldeira é aquecida a gás, é um exemplo de sistema que utiliza controle
feedforward.
b. Uma dosadora de suco concentrado é um exemplo de sistema que utiliza controle feedforward.
c. Um trocador de calor, em que uma
tubulação deve esquentar os líquidosdentro de um reservatório, é um
exemplo de sistema que utiliza controle
feedforward.
 A resposta está incorreta. O micro-ondas é um exemplo de controle por
malha aberta, sem realimentação. O ar-condicionado é um exemplo de
controle por feedback. Uma dosadora de suco é um exemplo de controle por
razão. Um trocador de calor atua por controle do tipo override.
d. Um micro-ondas, que esquenta e descongela comida, é um sistema que utiliza sistema feedforward.
e. Um ar-condicionado convencional é um exemplo de sistema que utiliza controle feedforward.
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
Um aquecedor de água residencial, no qual uma caldeira é aquecida a gás, é um exemplo de sistema que utiliza controle feedforward.
Os projetos de sistemas considerados modernos se diferem dos clássicos em diversos aspectos. Uma das metodologias empregadas
nesse tipo de controle é a alocação de polos e, por meio dela, podemos implementar alterações importantes dentro de um sistema.
Sobre alocação dos polos, assinale a alternativa correta:
a. Esse tipo de abordagem requer que o sistema seja, completamente, observável.
b. Esse tipo de abordagem requer que
o sistema seja, completamente,
controlável.
 A resposta está correta. Esse tipo de abordagem requer que o sistema seja,
completamente, controlável, pois a metodologia consiste em alocar todos os polos
da malha fechada.
c. A alocação de polos não exige observalidade nem controlabilidade.
d. A alocação de polos sempre é realizada de forma arbitrária.
e. A determinação da inversa da matriz K realizará a alocação dos polos.
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Esse tipo de abordagem requer que o sistema seja, completamente, controlável.
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Questão 8
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 9
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
A matriz A é uma metodologia bastante utilizada em sistemas de controle, uma vez que irá auxiliar na manipulação das equações de
estado. Assim essa metodologia poderá aparecer em diferentes momentos de um sistema de controle. Sobre a matriz A, assinale a
alternativa correta:
a. A matriz A de um sistema pode passar por
algumas transformações, e uma delas é a
diagonalização.
 A resposta está correta. A matriz A de um sistema pode passar por algumas
transformações, e uma delas é a diagonalização. Isso resulta em uma matriz
conhecida como A'.
b. Se os autovalores da matriz A forem distintos, será impossível a diagonalização.
c. Uma matriz, quando diagonalizada, será conhecida como An.
d. A diagonalização de uma matriz requer que autovalores da matriz A sejam todos múltiplos.
e. Uma segunda matriz, X da transformação, que diagonaliza a matriz A, terá as colunas formadas pelos autovalores da própria
matriz A, desde que esses valores sejam múltiplos.
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
A matriz A de um sistema pode passar por algumas transformações, e uma delas é a diagonalização.
Podemos representar um sistema de diversas formas. De acordo com Ogata (2010), no contexto da avaliação e/ou análise de espaço
de estados, existe, preocupação, a princípio, com três tipos de variáveis envolvidas na modelagem de sistemas dinâmicos. Quais são
essas variáveis?
Assinale a alternativa correta.
a. Variáveis de entrada e variáveis de saída.
b. Variáveis
de
entrada,
variáveis
de saída e
variáveis
de
estado.
 A análise de espaço de estados se preocupa com três tipos de variáveis envolvidas na modelagem de
sistemas dinâmicos: as variáveis de entrada, as variáveis de saída e as variáveis de estado.  Deve-se destacar
que todo estado de um sistema de natureza dinâmica é con�gurado como sendo o menor conjunto de
variáveis (que são chamadas “variáveis de estado”). A partir da identi�cação dessas variáveis e dos dados de
entrada, pode-se determinar o comportamento do sistema (saída) para qualquer instante.
c. Variáveis de sistema, variáveis de saída e variáveis de estado.
d. Variáveis externas, variáveis de saída e variáveis aleatórias.
e. Variáveis de entrada e variáveis de estado.
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Variáveis de entrada, variáveis de saída e variáveis de estado.
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Questão 10
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
O controle do tipo override, também conhecido como controle seletivo, vem sendo, amplamente, utilizado na indústria. Ele é um tipo
de controle de sistema que traz diversos benefícios aos maquinários aos quais está inserido. Sobre esse tipo de sistema, assinale a
alternativa correta:
a. O controle override emprega somente limites máximos dentro do sistema.
b. O controle override atua sobre sistemas nos quais existem riscos e perigos.
c. O controle override
busca interromper o
sistema no momento
em que os limites são
atingidos.
 A resposta está incorreta. O controle override emprega limites máximos e mínimos dentro do
sistema, para protegê-lo. O controle busca substituições no sistema no momento em que os
limites são atingidos, para que não haja interrupção no controle. O controle override atua em
sistemas nos quais existem mais variáveis manipuláveis do que variáveis controladas.
d. O controle override emprega somente limites mínimos dentro do sistema.
e. O controle atua em sistemas nos quais existem mais variáveis controladas do que variáveis manipuláveis.
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
O controle override atua sobre sistemas nos quais existem riscos e perigos.
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