PNV5856_Aula 7_2023a

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PNV 5856 METODOLOGIA DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS A
2023
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Prof. Helio Mitio Morishita
PNV 5856
METODOLOGIA DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS 
AULA 7
PNV 5856 METODOLOGIA DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS A
PROJETO DE COMPENSADORES COM 
OBSERVADORES DE ESTADO
PNV 5856 METODOLOGIA DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS A
PROJETO DE COMPENSADORES UTILIZANDO 
O PRINCÍPIO DA SEPARAÇÃO
Objetivo
Projetar um compensador utilizando os 
observadores de estado que define a lei de 
controle para o sistema a ser controlador;
Será utilizado o princípio da separação que 
desacopla as dinâmicas do compensador e do 
sistema a ser controlado.
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2023
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