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466 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS 1 2 Vigas e eixos estaticamente i ndeterminados m étodo superposição O método da superposição foi usado anteriormente para resolver cargas redundantes em barras com cargas axiais e eixos com cargas de torção. Para aplicar esse método à solução de vigas (ou eixos) estaticamente in determinadas, em primeiro lugar é necessário identifi car as reações de apoios redundantes como explicado na Seção 12.6. Ao remover essas reações da viga, obte mos a denominada viga primária, que é estaticamente determinada e estável e submetida somente a carga ex terna. Se adicionarmos a essa viga uma sucessão de vigas apoiadas de maneira semelhante, cada qual carregada com uma reação redundante separada, pelo princípio da superposição, obtemos a viga carregada propriamente dita. Por fim, para resolver para as reações redundan tes, temos de escrever as condições de compatibilidade A A p i r--- f_�� f_ 2 2 Viga verdadeira (a) 1 1 p ----- -------' Tvs I_ .... f_ L • --'--,------- 2 --+--- 2 -----1 B Reação redundante By removida (b) + B • }'s A �, -------- L ����-------------�trl B Somente a reação redundante By aplicada Y (c) p Ay i .t41-"' i � 2 --+--- ; -�t l_ p (d) 16 Figma 12.43 que existem nos apoios sobre os quais cada uma das reações redundantes age. Visto que as forças redun dantes são determinadas diretamente dessa maneira esse método de análise é às vezes denominado méto: do da força. Uma vez obtidas as reações redundantes as outras reações sobre a viga são determinadas pela; três equações de equilíbrio. Para esclarecer esses conceitos, considere a viga mostrada na Figura 12.43a. Se escolhermos a reação B no rolete como a redundante, a viga primária é mostra� da na Figura 12.43b; a viga com a reação redundante B" agindo sobre ela é a mostrada na Figura 12.43c. o deslocamento no rolete tem de ser nulo e, uma vez que o deslocamento do ponto B sobre a viga primária é v8, e que B" provoca o deslocamento do ponto B a uma distâncià v' 8 para cima, podemos escrever a equação de compatibilidade em B como (+t) Os deslocamentos v8 e v' 8 podem ser obtidos por meio de qualquer um dos métodos discutidos nas se ções 12.2 a 12.5. Aqui nós os obtivemos dirctamente da tabela no Apêndice C. Temos e Substituindo na equação de compatibilidade, obtemos Agora que BY é conhecida, as reações na parede se rão determinadas pelas três equações de equilíbrio apli cadas à viga inteira (Figura 12.43d) . Os resultados são Ax = O Como afirmamos na Seção 12.6, a escolha da rea ção redundante é arbitrária, desde que a viga primá ria permaneça estável. Por exemplo, o momento em A para a viga na Figura 12.44a também pode ser escolhido como a reação redundante. Nesse caso, a capacidade da viga de resistir a MA é removida e, portanto, a viga pri mária passa a ser uma viga apoiada no pino em A (Figu ra 12.44b ) . Além disso, a reação redundante em A age (a) A p t --�· ------ �,B �!::__ !::_--J 2 2 Viga verdadeira 1 1 p ! (b) A ��, � B �!::__�-�!::__ 2 2 Componente redundante MA removida + Somente a componente redundante MA aplicada Figura 12.44 sozinha sobre essa viga (Figura 12.44c ). Designando-se a inclinação em A provocada pela carga P por e A e in clinação em A provocada pela reação redundante MA por e�, a equação de compatibilidade para a inclinação em A exige (r+) o = eA + e�� Usando novamente a tabela no Apêndice C, temos e Logo, 3 DEFLEXÃO EM VIGAS E EIXOS 467 lheremos as forças nos apoios de rolete B e C como redundantes. A viga primária (estaticamente deter minada) deforma-se como mostra a Figura 12.45b quando as forças redundantes são removidas. Cada força redundante deforma essa viga como mostram as figuras 12.45c e 12 .45d, respectivamente. Por su perposição, as equações de compatibilidade para os deslocamentos em B e C são (+ o (+ j, ) O = v8 + v!J + v'B O = Vc + v(: + v(: (12.22) Aqui as componentes do deslocamento v� e v� serão expressas em termos da incógnita BY, e as com ponentes v'� e v'�, em termos da incógnita CY. Quan do esses deslocamentos são determinados e substi tuídos na Equação 12.22, essas equações podem ser resolvidas simultaneamente para as duas incógnitas B)' e CY. Os seguintes exemplos ilustram a aplicação desse procedimento. Por questão de concisão, todos os des locamentos e inclinações foram determinados usando a tabela no Apêndice C. (a) A -·�(·i}., (b) A I 2"!., pl t pl t Pz B t c � Viga verdadeira 1 1 Pz B t c v8 Vc D D =7t Reações redundantes By e Cy removidas + c D :=! . v8 v(; MA = - 16 P L Aplicada somente a reação redundante By Esse é o mesmo resultado calculado anteriormente. Aqui o sinal negativo para MA significa simplesmente que MA age no sentido contrário da direção mostrada na Figura 12.44c. Outro exemplo que ilustra esse método é dado na Figura 12.45a. Nesse caso, a viga é indeterminada de segundo grau e, portanto, serão necessárias duas equações de compatibilidade para a solução. Esco- (d) A + Cy B c± D t-; ;Jt 0J . . , vB v(; Aplicada somente a reação redundante Cy Figma 12.45 468 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS O seguinte procedimento fornece um meio para aplicar o método da superposição (ou o método da força) para determinar as reações em vigas ou eixos estaticamente indeterminados. Linha elástica " Especifique as forças ou momentos redundantes desconhecidos que devem ser removidos da viga para que ela fique estaticamente determinada e estável. " U tilízando o princípio da superposição, desenhe a viga estaticamente indeterminada e represente-a como uma seq u ência de vigas estaticamente determinadas correspondentes. " A primeira dessas vigas, a primária, suporta as mesmas cargas externas que a estaticamente indeterminada, e cada uma das outras vigas 'adicionadas' à primária mostra aquela carregada com uma força ou momento redundante separado. " Faça um rascunho da curva de deflexão para cada viga e indique simbolicamente o deslocamento ou inclinação no ponto de cada força ou momento redundante. Equações de compatibilidade " Escreva uma equação de compatibilidade para o deslocamento ou inclinação em cada ponto onde há uma força redundante ou momento . .. Determine todos os deslocamentos ou inclinações utilizando um método adequado como explicado nas seções 12.2 a 12.5 . .. Substitua os resultados nas equações de compatibilidade e resolva para as reações redundantes desconhecidas. " Se um valor numérico para uma reação redundante for positivo, ela terá o mesmo sentido de direção previsto ori ginalmente. De maneira semelhante, um valor numérico negativo indica que a reação redundante age em direção oposta ao sentido de direção previsto. Equações de equilíbrio " Uma vez determinadas as forças e/ou momentos redundantes, as reações desconhecidas restantes podem ser deter minadas pelas equações de equilíbrio aplicadas aos carregamentos mostrados no diagrama de corpo livre da viga. SOLUÇÃO Determine as reações no apoio de rolete B da viga mos trada na Figura 12.46a e trace os diagramas de força cortan te e momento fietor. E! é constante. 8 kN Princípio da superposição. Por inspeção, a viga é estati camente indeterminada de primeiro grau. O apoio de rolete em B será escolhido como a reação redundante, portanto BY será determinada diretamente. As figuras 12.46b e 12.46c mostram a aplicação do princípio da superposição. Aqui con sideramos que Bl' age para cima na viga. �1,5 m-:1_ 6 kN/m t t t t tf t t t t t t t t (a) A B (b) (c) 1----- 3 m ------1 Viga verdadeira 1 1 8 kN t:== 1 ,5 m-:1_ 6 kN/m ' t H H H f H H H H Ivs 1------- 3 m ----1 B Reação redundante By removida + B . }É 1----- 3 m ------lt By Somente a reação redundante By aplicada Equação de compatibilidade. Considerando o deslocamen to positivo para baixo, a equação de compatibilidadeem B é O = v8 - v's (1 ) 8 kN 1 6,75 kN J_ 6 kN/m (dJ o��!=!::f-HJ-:�f-i:I:f!!::J� 1 1 ,25 kN·ml---1 ,5 m-------l- 1 ,5 m--T 9,25 kN V (kN) (kN) 16,75 1 1 7,75 x (m) -0,25 -9,25 (e) M (lcN·m) - l i "' 7, 125 . I x (m) 1 ,5 Figura 12.46 Esses deslocamentos podem ser obtidos diretamente da ta bela no Apêndice C. wL4 5PL3 v = + --B SEI 4SEI 6 kN/m · (3 m)4 + 5(S kN)(3 m)3 = S3,25 kN·m3 J_ SEI 4SEI E! PL3 v' = -- = B 3EI Substituindo na Equação 1 e resolvendo, obtemos O = S3,25 _ 9By E! E! By = 9,25 kN Resposta Equações de equilíbrio. Utilizando esse resultado e apli cando as três equações de equilíbrio, obtemos os resultados mostrados no diagrama de corpo livre da viga na Figura 12.46d. Os diagramas de força cortante e momento fletor são mostrados na Figura 12.46e. Determine as reações na viga mostrada na Figura 12.47a. Devido à carga e à má construção, o apoio de rolete em B cede 12 mm. Considere E = 200 GPa e I = S0(106)mm4• SOLUÇÃO Princípio da superposição. Por inspeção, a viga é inde terminada de primeiro grau. O apoio de rolete em B será escolhido como a reação redundante. O princípio da super posição é mostrado nas figuras 12.47b e 12.47c. Aqui consi deramos que BY age para cima na viga. Equação de compatibilidade. Com referência ao ponto B, utilizando unidades métricas, exige-se que (+ o 0,012 m = v8 - v8 (1) Utilizando a Tabela no Apêndice C, os deslocamentos são _ 5wL4 _ 5(24 kN/m) (S m)4 _ 640 kN · m3 l va - 768EI - 76SEI - E! PL3 By(S m)3 10,67 m3 By VÊ = 4SEI = 4SEI = E! i Assim, a Equação 1 torna-se 0,012EI = 640 l0,67By Expressando E e I nas unidades kN/m2 e m\ respectivamen te, temos DEFLEXÃO EM VIGAS E EIXOS 469 c Viga verdadeira 1 1 c Reação redundante By removida + Somente a reação redundante By aplicada 96 kN Figma 12.47 0,012(200) (106) [80(10-6)] = 640 - 10,67 By By = 42,0 kN i Resposta Equações de equilíbrio. Aplicando esse resultado à viga (Figura 12.47d), podemos calcular as reações em A e C utili zando as equações de equilíbrio. Obtemos -96 kN(2 m) + 42,0 kN( 4 m) + Cy(S m) Cy = 3,00 kN i Resposta +i 2-Fy = O; Ay - 96 kN + 42,0 kN + 3,00 kN = O Ay = 51 kN i Resposta A viga na Figura 12.48a está engastada na parede em A e a copiada por um pino a uma haste de 12 mm de diâmetro BC. Se E = 210 GPa para ambos os elemen tos estruturais, determine a força desenvolvida na haste devido à carga. O momento de inércia da viga em torno de seu eixo neutro é I = 186 x 106 mm4• 470 RESISTtNCIA DOS MATERIAIS 40 kN A A Vs A Viga e haste verdadeiras (a) Reação F se redundante removida Somente a reação F se redundante aplicada (c) (b) 40 kN A B A A Viga e haste verdadeiras (d) Reação redundante F se removida (e) Somente a reação redundante F se aplicada (f) Figura 12.48 SOLUÇÃO I Princípio da superposição. Por inspeção, esse problema é indeterminado de primeiro grau. Aqui B sofrerá um des locamento desconhecido v�, visto que a haste será esticada. A haste será tratada como redundante e, por consequência, sua força é removida da viga em B (Figura 12.48b ), e então reaplicada (Figura 12.48c). Equação de compatibilidade. No ponto B, exige-se <+ n v'B = v8 - VÊ (1) Os deslocamentos v8 e v� são determinados pela tabela no Apêndice C. v� é calculado pela Equação 4.2. Trabalhando em Newtons e milímetros, temos PL F8c(3 m)(103 mm/m) v� - -A-E - (7T/4)(12 mm)2[(210)(103) N/mm2 ] _ 5PL3 _ 5(40 kN)(103 N/kN)[(4 m) (103 mm/m)]3 Vs - 48EI - 48[(210)(103) N/mm2]186(106) mm v� = 6,83 mm J, v� = 1,067 X 10-3 F8c I Assim, a Equação 1 torna-se ( + ! ) 1 ,26 X 10-4 Fsc = 6,83 - 1,067 X 10-3 Fsc F8c = 5,725(103) N = 5,725 kN Resposta SOLUÇÃO 1 1 Princípio d a superposição. Também podemos resolver esse problema removendo o apoio do pino em C e mantendo a haste acoplada à viga. Nesse caso, a carga de 40 kN deslo cará os pontos B e C à mesma distância v c para baixo (Figu ra 12.48e), visto que não existe nenhuma força na haste BC. Quando a força redundante F se é aplicada no ponto C, provo ca o deslocamento v� da extremidade C da haste para cima e o deslocamento v� da extremidade B da viga para cima (Figura 12.48f). A diferença entre esses dois deslocamentos, v se' re presenta o alongamento da haste devido a F se' de modo que v� = v se + v�. Por consequência, pelas figuras 12.48d, 12.48e e 12.48f, a compatibilidade de deslocamento no ponto C é (+ t ) O = vc - (vsc + vn) (1) Pela Solução I, temos Vc = Vs = 6,83 mm ! V se = v'B = 1,26 X 10-4 mm i VÍJ = 1 ,067 X 10-3 Fsc i Portanto, a Equação 2 torna-se ( + ! ) O = 6,83 - (1,26 X 10-4 Fsc + 1,067 X 10-3 Fsc) Fsc �5.725 N = 5,725 kN Resposta Determine o momento em B para a viga mostrada na Figu ra 12.49a. EI é constante. Despreze os efeitos da carga axial. SOLUÇÃO Princípio da superposição. Visto que a carga axial sobre a viga é desprezada, haverá uma força vertical e um momen to em A e B. Aqui há somente duas equações de equilíbrio disponíveis (2,M = O, 2,FY = O) e, portanto, o problema é (a) A Viga verdadeira 1 1 Reações redundantes Ms e By removidas + Somente a reação redundante By aplicada + Somente a reação redundante By aplicada Figma U.49 DEFLEXÃO EM VIGAS E EIXOS 4 7 1 indeterminado de segundo grau. Consideraremos que BY e M8 são reações redundantes de modo que, pelo princípio da superposição, a viga é representada como em balanço, carre gada separadamente pela carga distribuída e reações BY e M8 (figuras 12.49b, 12.49c e 12.49d). Equações de compatibilidade. Com referência ao deslo camento e à inclinação em B, exige-se o = vs + vB + v'é (1) (2) Utilizando a tabela no Apêndice C para calcular as inclina ções e deslocamentos, temos wL3 ()B = -- = 48EI 9kN/m (4 m) 3 48EI 12 J EI 7wL4 VB = -- = 384EI 7(9 kN/m)( 4 m)4 = 42 t 384EI EI PL2 e� = -- = 2EI By (4 m)2 = SBY 2EI EI J PL3 v' = -- = B 3EI By(4 m)3 _ 21,33By t ML e; = -- = EI ML2 vi == -- = 2EI 3EI EI Ms(4 m)2 = 8MB J_ 2EI EI Substituindo esses valores nas equações 1 e 2 e cancelando o fator comum EI, obtemos O = 12 + SBy + 4MB O = 42 + 21 ,33By + SMs Resolvendo essas equações simultaneamente, temos By = -3,375 kN ME = 3 ,75 kN·m Resposta 472 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS 12.121. Determine as reações nos apoios A e B. EI é constante. Problema 12.121 12.122. Determine as reações nos apoios de manca! A, B e C do eixo; a seguir, trace os diagramas de força cortante e momento fletor. EI é constante. Cada manca! exerce somen te reações verticais sobre o eixo. 400 N 400 N Problema 12.122 12.123. A viga e a haste de aço A-36 são usadas para su portar a carga de 40 kN. Se for exigido que a tensão normal admissível para o aço seja uactm = 125 MP a e a deflexão máxi ma não ultrapasse 1 ,25 mm, determine o menor diâmetro da haste a ser usado. A viga é retangular, com 125 mm de altura e 75 mm de espessura. A B !--- 1,2 m� 40 kN Problema 12.123 '''12,124. Determine as reações nos apoios A, B e C; a seguir, trace os diagramas de força cortante e momento fletor. EI é constante. Problema 12.124 12.125. Determine as reações no apoio C EI é constante para ambas as vigas. Problema 12.125 12.126. Determine as reações em A e B. Considere que o apoio em A exerce somente um momento sobre a viga. El é constante. p A �-�-J -f--� R Problema 12.126 12.127. Determine as reações nos apoios A e B. EI é constante. IV Problema 12.127 L 2 *12.128. Cada um dos dois elementos estruturais é feito de alumínio 6061-T6 e tem seção transversal quadrada de 25 mm x 25 mm. Suas extremidades estão engastadas por pino, e um macaco é colocado entre eles e aberto até que a força que ele exerce em cada elemento estrutural seja igual a 2,5 kN. Determine a maior força P que pode ser aplicada ao centro do elemento estrutural superior sem provocar escoa mentoem nenhum dos dois elementos. Para a análise, de> preze a força axial em cada elemento estrutural. Considere que o macaco é rígido. A B c I E �� I F c D I 2 m I 2 m I Problema 12.128 12.129. Determine as reações nos apoios e trace os dia gramas de força cortante e momento fletor. EI é cons tante. Jd ! ! ! I tE} I I l ll 1----- L L -----1 Problema 12.129 12.130. A viga é suportada por um pino em A, uma mola com rigidez k em B e um rolete em C. Determine a força que a mola exerce sobre a viga. EI é constante. Problema 12.130 12.131. A viga AB tem momento de inércia I = 200(106) mm4 e suas extremidades repousam sobre apoios lisos. Uma haste CD de 18 mm de diâmetro está soldada ao centro da viga e ao apoio fixo em D. Se a temperatura da haste dimi nuir 80°C, determine a força desenvolvida na haste. A viga e a haste são feitas de aço A-36. 1---- 1,5 m ---+----1-- 1 ,5 m ----j Problema 12.131 DEFLEXÃO EM VIGAS E EIXOS 473 *12,132. Determine a deflexão na extremidade B da tira de aço A-36. A rigidez da mola é k = 2 N/mm. t------200 mm ------ A 10 mm k = 2 Njmm Pmblema 12.132 12.133. A viga é feita de um material elástico macio com EI constante. Se ela estiver originalmente à distância ll da su perfície do apoio de sua extremidade, determine a distância a à qual a extremidade da viga repousará sobre esse apoio quando for submetida à carga uniforme IV0, que é grande o suficiente para que isso aconteça. Problema 12.133 12.134. A estrutura em caixão é submetida a uma carga uni formemente distribuída IV ao longo de cada um de seus lados. Determine o momento desenvolvido em cada canto. Despre ze a deflexão provocada pela carga axial. EI é constante. Problema 12.134 4 7 4 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS urva da lin�a elástica representa a deflexão na linha ral de uma viga ou eixo. Sua forma pode ser determi a por meio do diagrama de momento. Os momentos positivos resultam em uma linha elástica côncava para cima e os negativos em uma linha elástica côncava para baixo. O raio de curvatura em qualquer ponto é determi nado por 1 M p EI A equação da linha elástica e sua inclinação podem ser obtidas determinando-se, em primeiro lugar, o momen to interno no elemento em função ele x. Se várias cargas agirem sobre o elemento estrutural, deve-se determinar funções ele momento separadas entre cada uma das car gas. Integrando essas funções uma vez utilizando EI(cf2vl dx2) = M(x), obtemos a equação para a inclinação da linha elástica, e integrando novamente, obtemos a equação para a deflexão. As constantes ele integração são determinadas pe las condições ele contorno nos apoios ou, em casos nos quais estão envolvidas vádas funções de momento, a continuidade de inclinação e deflexão nos pontos onde essas funções se unem eleve ser satisfeitas . . Funções de descontinuidade permitem expressar a equa ção ela linha elástica como uma função contínua, indepen dentemente elo número de cargas sobre o elemento estru tural. Esse método elimina a necessidade ele se usarem as condições ele continuidade, visto que as duas constantes de integração podem ser determinadas exclusivamente pelas duas condições ele contorno. O método dos momentos de área é uma técnica parcial mente gráfica para determinar a inclinação de tangentes ou o desvio vertical de tangentes em pontos específicos sobre a linha elástica. Requer determinar segmentos de área sob o diagrama MIEI, ou o momento desses segmen tos em torno de pontos sobre a linha elástica. O método funciona bem para diagramas MIEI compostos por formas simples, tais como os produzidos por forças concentradas e momentos conjugados. M �------------------------------------ x Diagrama de momento . \p d • . fi -onto e m exao Curva da linha elástica fJ = O v = O v = O � tg B Bs;A tg A __.._--LL__ tg � . ...i:J.._ ----.J!!!JA tg A M EI fJs;A = Área �I_( __,[�X M A B El ts;A = x'(Área) �------�:---1 1 ---+--Lx'-+::--JB ' ----------------------------ii--------------------- A deflexão ou inclinação em um ponto sobre um elemento estrutural submetido a uma combinação ele cargas pode ser determinada por meio elo método ela superposição. A tabe la no final elo livro está disponível para essa finalidade. Vigas e eixos estaticamente indeterminados têm mais reações de apoios desconhecidas do que as equações de equilíbrio disponíveis. Para resolvê-las, em primeiro lugar identificamos as reações redundantes. Então, po demos usar o método da integração ou os teoremas dos momentos de área para resolver as reações redundantes desconhecidas. Também é possível determinar as rea ções redundantes utilizando o método da superposição, no qual consideramos as condições de continuidade na reação redundante. Nesse caso, o deslocamento devido à carga externa é determinado com a reação redundante removida e, novamente, com a reação redundante apli cada e a carga extema removida. As tabelas no final do livro podem ser usadas para determinar esses desloca mentos necessários. 12.135. Determine a equação da curva da linha elástica para a viga. Especifique a inclinação e o deslocamento em A. EI é constante. Problema 12.135 '12.136. A viga de madeira está sujeita à carga mostrada na figura. Considere que o apoio em A é um pino e em B, um rolete. Determine a inclinação em A e o deslocamento em C. Use o teorema dos momentos de área. EI é constante. IV Problema 12.136 12.137. Determine a deflexão máxima entre os apoios A e B. EI é constante. Use o método da integração. IV Problema 12.137 DEFLEXÃO EM VIGAS E EIXOS 475 12.138. Se os mancais em A e B exercerem somente reações verticais sobre o eixo, determine a inclinação em B e a deflexão em C. EI é constante. Use os teoremas elos momentos ele área. 1---- a --4------- Problema 12.138 12.139. A viga com perfil W200 x 36 simplesmente apoiada é submetida à carga mostrada na figura. Utilizando o método da superposição, determine a deflexão em seu centro C. A viga é feita de aço A-36. lOO kN/m AjJi l l l l l l l 1 C i: �-- 2,4 m ---+�-- 2,4 m ----1 Problema 12.139 "'12.140. O eixo é sustentado por um manca! em A, que exer ce somente reações verticais sobre o eixo, e por um manca! de encosto em B, que exerce reações horizontais e verticais sobre o eixo. Trace o diagrama de momento fletor para o eixo e, por esse diagrama, faça o rascunho ela deflexão ou da linha elástica para a linha central do eixo. Determine as equações da curva da linha elástica utilizando as coordenadas x1 e x2• EI é constante. 400 N A 476 RESISTÊNCii-\ DOS Mi-\TERii-\15 12.141. O aro do volante tem espessura t, largura b e peso específico y. Se estiver girando a uma taxa constante w, de termine o momento máximo desenvolvido no aro. Considere que os raios não se deformam. Dica: Devido à simetria da carga, a inclinação do aro em cada raio é nula. Considere que o raio é suficientemente grande para que o segmento AB possa ser considerado como uma viga reta engastada em ambas as extremidades e carregada com uma força centrífu ga uniforme por unidade de comprimento. Mostre que essa força é w = btyw2rlg. A Problema 12.141 12.142. Determine as reações ao momento nos apoios A e B. Use o método da integração. EI é constante. Wo Problema 12.142 12.143. Utilizando o método da superposição, determine 0 valor de M0 em termos da carga distribuída w e da dimensão a, de modo que a deflexão no centro da viga seja nula. EI é constante. Mo Mo Problema 12.143
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