Prova de mecanismo 2

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Disc.: MECANISMO E DINÂMICA DAS MÁQUINASMECANISMO E DINÂMICA DAS MÁQUINAS     
Acertos: 2,02,0 de 2,0 de 2,0 21/09/202321/09/2023
Acerto: 0,20,2  / 0,20,2
O desenvolvimento de máquinas para realizar trabalhos repetitivos e com maior eficiência que os
realizados de forma manual proporcionou um dos maiores avanços na indústria. No estudo de
mecanismos, _______________ é o processo de projetar um mecanismo para uma determinada finalidade
sendo conhecidas previamente algumas condições de seu movimento.  Já na ______________, dado um
determinado mecanismo, baseando-se em suas propriedades geométricas, são determinados os
valores das posições, velocidades e acelerações de suas peças e de pontos de interesse.  Marque a
opção que completa corretamente a sentença.
Cinética, cinemática.
 Síntese, análise.
Cinemática, cinética.
Análise, síntese.
Dinâmica, estática.
Respondido em 21/09/2023 19:58:48
Explicação:
Partindo do princípio que para analisar qualquer equipamento, primeiro deve-se construir esse
equipamento, normalmente inicia-se pela síntese dos mecanismos. Após essa abordagem, parte-se para a
análise dos mecanismos. Deve-se ter em mente que o objetivo geral é permitir que soluções para problemas
de engenharia sejam criadas e projetos desenvolvidos possam vir a tornar-se produtos reais e factíveis.
Dessa forma, pode-se definir Cinemática e Cinética como: Cinemática compreende o estudo do movimento,
sem considerar as forças que o causaram. Cinética é o estudo das forças de sistemas em movimento. Pode-se
definir síntese de mecanismos ou síntese cinemática como o processo de projetar um mecanismo para uma
determinada finalidade sendo conhecidas previamente algumas condições de seu movimento. Dessa forma,
na síntese cinemática, o objetivo corresponde a determinar as principais dimensões de um mecanismo.
Acerto: 0,20,2  / 0,20,2
 Questão11a
 Questão22a
21/09/2023 20:33
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No estudo de mecanismos e estruturas, determinar as acelerações é fundamental. Sabendo que 
 o valor de   é:
Fonte: YDUQS, 2023.
 0.
6 cm / s2.
1,2 cm / s2.
9 cm / s2.
3 cm / s2.
Respondido em 21/09/2023 20:00:16
Explicação:
Qualquer problema gráfico de análise de acelerações pode ser resolvido com somente duas equações dos
módulos das acelerações tangencial e normal:
e
Acerto: 0,20,2  / 0,20,2
Em um determinado projeto de came, é importante priorizar além das posições inicial e final do
seguidor, também a trajetória do seguidor entre essas posições extremas. Esse objetivo refere-se à
classificação de:
|!r0p| = 30!cm!!e!!! = 0, 2!rad!/!s, ""!a
n
0p
""
 Questão33a
21/09/2023 20:33
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Sobe-Para-Desce-Para
Sobe-Desce
Posição Extrema Crítica
Sobe-Desce-Para
 Percurso de Movimento Crítico
Respondido em 21/09/2023 19:49:59
Explicação:
O Percurso de Movimento Crítico é mais complexo que a Posição Extrema Crítica tendo em vista que tanto o
percurso do movimento quanto uma ou mais derivadas devem ser definidos seja em toda trajetória ou em
parte dela
Acerto: 0,20,2  / 0,20,2
A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou da geometria básica de um mecanismo
capaz de um determinado movimento, são fundamentais para um projetista. Dentre os métodos para
analisar as forças em mecanismos, qual o mais aplicável para soluções computacionais?
Método analítico.
 Método de matriz.
Método da superposição.
Método vetorial.
Método gráfico.
Respondido em 21/09/2023 20:04:00
Explicação:
Dois métodos para analisar as forças em mecanismos são frequentemente usados (a) o método da
superposição e (b) o método de matriz. O método da superposição é mais aplicável para cálculos manuais ou
projeto gráfico, ao passo que o método de matriz é mais indicado para soluções computacionais.
Acerto: 0,20,2  / 0,20,2
O cabeçote de impressão do mecanismo de uma impressora 3D, como mostrado na figura abaixo,
possui três graus de liberdade, sendo os movimentos realizados linearmente nos eixos x, y  e z .
 Questão44a
 Questão55a
21/09/2023 20:33
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Pode-se associar esse mecanismo a qual tipo de manipulador?
Robô SCARA.
Robô cilíndrico.
Robô esférico.
 Robô cartesiano.
Robô articulado.
Respondido em 21/09/2023 19:53:47
Explicação:
No robô cartesiano, os três elos deslocam-se transladando em juntas prismáticas, aqui denominada TTT
(Translação-Translação-Translação).
Acerto: 0,20,2  / 0,20,2
(UFERSA - 2019 - Adaptada) O desenvolvimento de máquinas para realizar trabalhos repetitivos e com
maior eficiência que os realizados de forma manual proporcionou um dos maiores avanços na indústria.
Dentro deste contexto, mecanismos de quatro barras com junta pinada podem ser do tipo Grashof
quando:
O elo de menor comprimento, somado ao de maior comprimento, for numericamente maior
que a soma do comprimento dos dois remanescentes.
Excluindo-se os elos de menor e de maior comprimento, somando-se os dois restantes, a soma
for numericamente menor ou igual à soma do comprimento dos elos de menor e de maior
comprimento.
O elo de menor comprimento, somado ao de comprimento intermediário, for numericamente
maior ou igual à soma do comprimento dos dois remanescentes.
 O elo de menor comprimento, somado ao de maior comprimento, for numericamente menor ou
igual à soma do comprimento dos dois remanescentes.
O elo de menor comprimento, somado ao de maior comprimento, for sempre numericamente
igual à metade da soma do comprimento dos dois remanescentes.
Respondido em 21/09/2023 19:58:22
 Questão66a
21/09/2023 20:33
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Explicação:
A regra de Grashof pode ser enunciada como "para mecanismos de quatro barras que descrevem movimento
plano, se a soma dos comprimentos das barras de menor comprimento e a mais longa for inferior ou igual à
soma dos comprimentos das duas barras restantes".
Acerto: 0,20,2  / 0,20,2
Um mecanismo pode ser entendido como uma combinação de corpos rígidos ou resistentes de tal forma
conectados que se movam um em relação ao outro com movimento relativo definido. Considere a figura abaixo:
Fonte: YDUQS, 2023.
Sabe-se que a velocidade de P é:   Portanto, pode-se afirmar que:
 = velocidade do ponto P no sistema fixo.
 = velocidade da origem do sistema fixo em relação ao sistema móvel.
 = distância da origem do sistema fixo até o ponto P.
  = velocidade angular do sistema móvel em relação ao sistema fixo.
 = velocidade do ponto P no sistema móvel.
Respondido em 21/09/2023 19:59:49
Explicação:
!V p = !V o! + !! !V ! + !!!!X! !R
!V
!V O
!R
!!
!V p
 Questão77a
21/09/2023 20:33
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Acerto: 0,20,2  / 0,20,2
Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular
(giratório) que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é
linear (retilíneo) alternado. No projeto analítico de cames, apesar da função do primeiro grau do
deslocamento não ser uma boa escolha, funções polinomiais podem ser escolhas interessantes porque:
Independente do grau da função polinominal, esta sempre será finita e contínua em todo
intervalo
 Para a utilização da função polinomial, deve ser usado o mínimo o grau cinco para o
deslocamento do came, que será degenerada até o grau três para aceleração e função
quadrática para o pulso
As funções polinomiais possuem derivações repetidas e essas funções sempre são contínuas
independentemente do número de derivações
O mínimo grau aceitável para emprego da função polinomial é seis para que a função pulso seja
finita
Indepente do grau da função polinomial, esse tipo de função não causa desgaste no came
Respondido em 21/09/2023 19:56:43
Explicação:
Para a utilização da função polinomial, deve ser usado o mínimo o grau cinco para o deslocamento do came,
que será degenerada até o grau três para aceleração e função quadrática para o pulso
 
A. Dependendo do grau da função polinominal, esta apresentará descontinuidades e não será finita e
contínua em todo intervalo.
B. As funções harmônicaspossuem derivações repetidas e essas funções sempre são contínuas
independentemente do número de derivações.
C. Para a utilização da função polinomial, deve ser usado o mínimo o grau cinco para o deslocamento do
came, que será degenerada até o grau três para aceleração e função quadrática para o pulso (CORRETA).
D. O mínimo grau aceitável para emprego da função polinomial é cinco para que a função pulso seja finita.
E. A função do primeiro grau, por exemplo, gera acelerações infinitas e isso causa um grande desgaste no
came
 Questão88a
21/09/2023 20:33
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Acerto: 0,20,2  / 0,20,2
A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou da geometria básica de um mecanismo
capaz de um determinado movimento, são fundamentais para um projetista. Considere o corpo abaixo
de massa M igual a 5 kg  e momento de inércia igual a 0,2 kg·m². A resultante R  R  é igual a 30 N aplicada a
uma distância e igual a 40 mm  do centro de massa g. O módulo da aceleração AAg vale:
5 m/s² .
150 m/s² .
 6 m/s² .
8 m/s² .
200 m/s² .
Respondido em 21/09/2023 19:52:26
Explicação:
Acerto: 0,20,2  / 0,20,2
 Questão99a
 Questão1010a
21/09/2023 20:33
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Juntas mecânicas são componentes fundamentais dos robôs industriais, pois permitem que os
membros robóticos se movimentem de forma flexível e precisa. Elas podem ser classificadas em
diferentes tipos, como juntas articuladas, cilíndricas, prismáticas e esféricas, e são projetadas para
suportar cargas pesadas e lidar com ambientes industriais adversos. A luneta pode ser considerada
uma junta:
De revolução.
Esférica.
Cartesiana.
 Prismática.
Cilíndrica.
Respondido em 21/09/2023 19:52:54
Explicação:
As juntas prismáticas podem ser nomeadas também de juntas lineares ou deslizantes. Elas se deslocam ao
longo de uma linha reta sem girar, como apresentado na figura abaixo. São formadas por duas hastes que
deslizam relativamente entre como um telescópio.
Fonte: CRUZ, E.C.A., DOS SANTOS, W.E. e JÚNIOR, J.H.C.G., Robótica Industrial: Fundamentos, Tecnologias,
Programação e Simulação. Saraiva Educação SA. 2014. p.24.
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