Exercício - MECANISMO E DINÂMICA DAS MÁQUINAS

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Exercício
 avalie sua aprendizagem
A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou da geometria básica de um mecanismo capaz de um
determinado movimento, são fundamentais para um projetista. Considere o corpo abaixo de massa M igual a 5 kg  e
momento de inércia igual a 0,2 kg∙m². A resultante R é igual a 30 N aplicada a uma distância e igual a 40 mm  do
centro de massa g. O módulo da aceleração Ag vale:
MECANISMO E DINÂMICA DAS MÁQUINAS
Lupa  
 
ARA0944_202302199501_TEMAS
Aluno: RODOLFO DA SILVA ALVES Matr.: 202302199501
Disc.: MEC E DIN MÁQUIN  2023.2 SEMI (G) / EX
Prezado (a) Aluno(a),
Você fará agora seu EXERCÍCIO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua avaliação. O
mesmo será composto de questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se
familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
5595FORÇAS DE INÉRCIA EM MÁQUINAS
 
1.
5 m/s² .
6 m/s² .
8 m/s² .
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javascript:diminui();
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javascript:aumenta();
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A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou da geometria básica de um mecanismo capaz de um
determinado movimento, são fundamentais para um projetista. Nos maquinários que realizam trabalho ativo, as
forças associadas com a função principal da máquina são geralmente conhecidas. Tais forças são denominadas
forças:
O desenvolvimento de máquinas para realizar trabalhos repetitivos e com maior e�ciência que os realizados de
forma manual proporcionou um dos maiores avanços na indústria. No estudo de mecanismos, _______________ é o
processo de projetar um mecanismo para uma determinada �nalidade sendo conhecidas previamente algumas
condições de seu movimento.  Já na ______________, dado um determinado mecanismo, baseando-se em suas
propriedades geométricas, são determinados os valores das posições, velocidades e acelerações de suas peças e de
pontos de interesse.  Marque a opção que completa corretamente a sentença.
200 m/s² .
150 m/s² .
Data Resp.: 07/09/2023 09:54:24
Explicação:
 
2.
ocultas.
estáticas.
de atrito.
dinâmicas.
de reação.
Data Resp.: 07/09/2023 09:58:04
Explicação:
Nos maquinários que realizam trabalho ativo, as forças associadas com a função principal da máquina são
geralmente conhecidas. Tais forças são denominadas forças estáticas uma vez que na análise da máquina, elas
são classi�cadas diferentemente das forças de inércia, que são expressas em termos do movimento acelerado
das barras individuais.
5592INTRODUÇÃO A ANÁLISE DE MECANISMOS
 
3.
Dinâmica, estática.
Cinética, cinemática.
Cinemática, cinética.
Análise, síntese.
Síntese, análise.
Data Resp.: 07/09/2023 10:04:27
Explicação:
Partindo do princípio que para analisar qualquer equipamento, primeiro deve-se construir esse equipamento,
normalmente inicia-se pela síntese dos mecanismos. Após essa abordagem, parte-se para a análise dos
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(UFERSA - 2019 - Adaptada) O desenvolvimento de máquinas para realizar trabalhos repetitivos e com maior
e�ciência que os realizados de forma manual proporcionou um dos maiores avanços na indústria. Dentro deste
contexto, mecanismos de quatro barras com junta pinada podem ser do tipo Grashof quando:
Um disco gira com velocidade angular, θ(t) = 2t rad/s. Sabendo que em 10 segundos o ponto P está na posição
indicada na �gura, determine o módulo da aceleração tangencial de P.
Fonte: YDUQS, 2023.
mecanismos. Deve-se ter em mente que o objetivo geral é permitir que soluções para problemas de engenharia
sejam criadas e projetos desenvolvidos possam vir a tornar-se produtos reais e factíveis. Dessa forma, pode-se
de�nir Cinemática e Cinética como: Cinemática compreende o estudo do movimento, sem considerar as forças
que o causaram. Cinética é o estudo das forças de sistemas em movimento. Pode-se de�nir síntese de
mecanismos ou síntese cinemática como o processo de projetar um mecanismo para uma determinada
�nalidade sendo conhecidas previamente algumas condições de seu movimento. Dessa forma, na síntese
cinemática, o objetivo corresponde a determinar as principais dimensões de um mecanismo.
 
4.
O elo de menor comprimento, somado ao de maior comprimento, for numericamente maior que a soma do
comprimento dos dois remanescentes.
O elo de menor comprimento, somado ao de maior comprimento, for sempre numericamente igual à metade
da soma do comprimento dos dois remanescentes.
O elo de menor comprimento, somado ao de maior comprimento, for numericamente menor ou igual à soma
do comprimento dos dois remanescentes.
O elo de menor comprimento, somado ao de comprimento intermediário, for numericamente maior ou igual à
soma do comprimento dos dois remanescentes.
Excluindo-se os elos de menor e de maior comprimento, somando-se os dois restantes, a soma for
numericamente menor ou igual à soma do comprimento dos elos de menor e de maior comprimento.
Data Resp.: 07/09/2023 10:04:36
Explicação:
A regra de Grashof pode ser enunciada como "para mecanismos de quatro barras que descrevem movimento
plano, se a soma dos comprimentos das barras de menor comprimento e a mais longa for inferior ou igual à soma
dos comprimentos das duas barras restantes".
5593ANÁLISE CINEMÁTICA E SÍNTESE DOS MECANISMOS
 
5.
10 cm / s2.
2 cm / s2.
5 cm / s2.
20 cm / s2.
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Nos projetos de mecanismos para gerar uma função particular, normalmente é impossível produzir funções
precisamente em mais que apenas alguns pontos. Esses pontos são denominados pontos de precisão e devem estar
localizados de tal forma que minimizem o erro gerado entre esses pontos. Esse erro é denominado:
Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que
compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado.
Came em que o seguidor comanda o came em vez de o came comandar o seguidor chama-se:
100 cm / s2.
Data Resp.: 23/09/2023 16:39:52
Explicação:
Qualquer problema grá�co de análise de acelerações pode ser resolvido com somente duas equações dos
módulos das acelerações tangencial e normal:
e
Dessa forma:
 
6.
Erro sistemático.
Erro cinemático.
Erro de médias.
Erro estrutural.
Erro catastró�co.
Data Resp.: 23/09/2023 16:39:59
Explicação:
Nos projetos de mecanismos para gerar uma função particular, normalmente é impossível produzir funções
precisamente em mais que apenas alguns pontos. Esses pontos são denominados pontos de precisão e devem
estar localizados de tal forma que minimizem o erro gerado entre esses pontos. O erro produzido, denominado
erro estrutural.
5594CAMES
 
7.
Came invertido
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Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que
compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado.
No projeto grá�co do came de disco com seguidor radial de face plana:
 
I. O comprimento da face do seguidor é igual à metade do deslocamento do seguidor.
II. De forma a se obter de maneira grá�ca o contorno do came, é necessário que o movimento do mecanismo seja
invertido e o came permaneça estacionário à medida que o seguidor gira ao seu redor.
III. A etapa de confeccionar o desenho do contorno do came de forma a tangenciar o polígono formado por cada
uma das posições da face do seguidor é feito visualmente por meio de curva francesa
 
Podemos considerar certo o que está descrito em:
Os robôs industriais podemser classi�cados de acordo com sua con�guração física, como robôs articulados, robôs
paralelos, robôs cilíndricos e robôs cartesianos, cada um com suas próprias vantagens e aplicações especí�cas.
Além disso, os robôs também podem ser classi�cados de acordo com sua função, como robôs colaborativos, robôs
autônomos e robôs de serviço. O robô abaixo é classi�cado como qual tipo de manipulador?
Came com seguidor oscilante
Came com seguidor radial
Came de retorno comandado
Came cilíndrico
Data Resp.: 23/09/2023 16:40:21
Explicação:
Dependendo da aplicação, pode ser desejado que o papel do came e do seguidor seja invertido e dessa forma o
seguidor que comanda o came. Essa troca de papeis tem aplicação, por exemplo, em máquinas de costura e
outros equipamentos com mecanismos similares. Esse tipo de came é de�nido como came invertido.
 
8.
II e III
III
I e III
I e II
I
Data Resp.: 23/09/2023 16:40:48
Explicação:
O comprimento da face do seguidor é feito por meio de tentativas
5596MECANISMOS DE ROBÔS
 
9.
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O cabeçote de impressão do mecanismo de uma impressora 3D, como mostrado na �gura abaixo, possui três graus
de liberdade, sendo os movimentos realizados linearmente nos eixos x, y  e z .
Pode-se associar esse mecanismo a qual tipo de manipulador?
Robô cartesiano.
Robô SCARA.
Robô esférico.
Robô cilíndrico.
Robô articulado.
Data Resp.: 23/09/2023 16:40:53
Explicação:
O robô SCARA, apresentado na �gura abaixo, assim como o robô esférico, possui dois elos mecânicos com
movimento de rotação e um elo de translação, por isso é denominado também é RRT (Rotação-Rotação-
Translação). O termo SCARA é um acrônimo de Selective Compliance Assembly Robot Arm, do inglês Braço
Articulado de Montagem de Conformidade Seletiva, uma vez que esse robô apresenta alta rigidez dinâmica para
movimentos verticais, ao passo que para movimentos horizontais, a rigidez é reduzida.
 
10.
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Robô esférico.
Robô SCARA.
Robô cartesiano.
Robô articulado.
Robô cilíndrico.
Data Resp.: 23/09/2023 16:40:58
Explicação:
No robô cartesiano, os três elos deslocam-se transladando em juntas prismáticas, aqui denominada TTT
(Translação-Translação-Translação).
    Não Respondida      Não Gravada     Gravada
Exercício inciado em 07/09/2023 09:49:31.