Avaliando Aprendizado 2

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23/09/2023, 15:48 Estácio: Alunos
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Avaliando
Aprendizado
 
Teste seu conhecimento acumulado
Disc.: MECANISMO E DINÂMICA DAS MÁQUINAS   
Aluno(a): RODOLFO DA SILVA ALVES 202302199501
Acertos: 1,8 de 2,0 23/09/2023
Acerto: 0,2  / 0,2
(UFERSA - 2019 - Adaptada) O desenvolvimento de máquinas para realizar trabalhos repetitivos e com maior
e�ciência que os realizados de forma manual proporcionou um dos maiores avanços na indústria. Dentro deste
contexto, mecanismos de quatro barras com junta pinada podem ser do tipo Grashof quando:
O elo de menor comprimento, somado ao de maior comprimento, for numericamente maior que a soma
do comprimento dos dois remanescentes.
O elo de menor comprimento, somado ao de maior comprimento, for sempre numericamente igual à
metade da soma do comprimento dos dois remanescentes.
Excluindo-se os elos de menor e de maior comprimento, somando-se os dois restantes, a soma for
numericamente menor ou igual à soma do comprimento dos elos de menor e de maior comprimento.
 O elo de menor comprimento, somado ao de maior comprimento, for numericamente menor ou igual à
soma do comprimento dos dois remanescentes.
O elo de menor comprimento, somado ao de comprimento intermediário, for numericamente maior ou
igual à soma do comprimento dos dois remanescentes.
Respondido em 23/09/2023 15:39:43
Explicação:
A regra de Grashof pode ser enunciada como "para mecanismos de quatro barras que descrevem movimento plano, se
a soma dos comprimentos das barras de menor comprimento e a mais longa for inferior ou igual à soma dos
comprimentos das duas barras restantes".
Acerto: 0,2  / 0,2
Nos projetos de mecanismos para gerar uma função particular, normalmente é impossível produzir funções
precisamente em mais que apenas alguns pontos. Esses pontos são denominados pontos de precisão e devem
estar localizados de tal forma que minimizem o erro gerado entre esses pontos. Esse erro é denominado:
Erro cinemático.
Erro sistemático.
 Erro estrutural.
Erro de médias.
Erro catastró�co.
Respondido em 23/09/2023 15:40:10
 Questão1
a
 Questão2
a
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javascript:voltar();
javascript:voltar();
23/09/2023, 15:48 Estácio: Alunos
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Explicação:
Nos projetos de mecanismos para gerar uma função particular, normalmente é impossível produzir funções
precisamente em mais que apenas alguns pontos. Esses pontos são denominados pontos de precisão e devem estar
localizados de tal forma que minimizem o erro gerado entre esses pontos. O erro produzido, denominado erro
estrutural.
Acerto: 0,2  / 0,2
Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório)
que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo)
alternado. Sabemos que os programas de movimentação são Sobe-Desce (SD), Sobe-Desce-Para (SDP) e Sobe-
Para-Desce-Para (SPDP). Essas classi�cações dos programas de movimentação são referentes ao caso de:
 Posição Extrema Crítica
Junta de forma
Posição de Força Crítica
Percurso de Movimento Crítico
Junta de força
Respondido em 23/09/2023 15:40:40
Explicação:
Os programas de movimentação são Sobe-Desce (SD), Sobe-Desce-Para (SDP) e Sobe-Para-Desce-Para (SPDP). Todos
são relativos ao caso de Posição Extrema Crítica e de�nem quantas pausas são fornecidas no ciclo completo de
movimento: zero (SD), uma (SDP) ou várias (SPDP).
Acerto: 0,2  / 0,2
A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou da geometria básica de um mecanismo capaz de
um determinado movimento, são fundamentais para um projetista. Considere o corpo abaixo de massa M igual a
5 kg e momento de inércia igual a 0,2 kg∙m² . A resultante R é igual a 30 N aplicada a uma distância e igual a 40
mm  do centro de massa g. O torque de inércia T0 vale:
 Questão3
a
 Questão4
a
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 - 1,2 N∙m.
- 6 N∙m.
6 N∙m.
1,2 N∙m.
0.
Respondido em 23/09/2023 15:41:25
Explicação:
To= -0,2 ∙6 (sentido oposto à aceleração)
To= -1,2 N∙m
Acerto: 0,0  / 0,2
A análise cinemática de mecanismos de robôs é uma técnica utilizada para estudar e compreender o movimento
de sistemas mecânicos, como robôs industriais. Ela se baseia na descrição matemática dos movimentos,
permitindo a previsão e o controle preciso dos movimentos dos robôs, e é essencial para o projeto, otimização e
operação de sistemas robóticos. Sobre esse tema, analise as seguintes a�rmações:
I. Quando as coordenadas da posição do efetuador terminal são determinadas a partir dos ângulos de cada
junta, diz-se ter a cinemática inversa do robô.
II. Em robôs de cadeia fechada, a cinemática direta possui apenas uma relação, isto é, para determinados
valores dos ângulos entre os elos, o efetuador terminal terá somente uma possibilidade de posição.
III. Pose é de�nido como o conjunto de coordenadas das juntas que o robô possui.
Podemos considerar certo o que está descrito em:
Apenas I.
Apenas I e II.
 Apenas II e III.
 Apenas I e III.
Apenas II.
Respondido em 23/09/2023 15:42:27
Explicação:
 Questão5
a
23/09/2023, 15:48 Estácio: Alunos
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I. Quando as coordenadas da posição do efetuador terminal são determinadas a partir dos ângulos de cada junta, diz-
se ter a cinemática direta do robô.
II. Em robôs de cadeia fechada, a cinemática direta possui apenas uma relação, isto é, para determinados valores dos
ângulos entre os elos, o efetuador terminal terá somente uma possibilidade de posição. (Correto)
III. Pose é de�nido como o conjunto de coordenadas das juntas que o robô possui. (Correto)
Acerto: 0,2  / 0,2
O desenvolvimento de máquinas para realizar trabalhos repetitivos e com maior e�ciência que os realizados de
forma manual proporcionou um dos maiores avanços na indústria. No estudo de mecanismos, _______________ é o
processo de projetar um mecanismo para uma determinada �nalidade sendo conhecidas previamente algumas
condições de seu movimento.  Já na ______________, dado um determinado mecanismo, baseando-se em suas
propriedades geométricas, são determinados os valores das posições, velocidades e acelerações de suas peças e
de pontos de interesse.  Marque a opção que completa corretamente a sentença.
Dinâmica, estática.
Cinemática, cinética.
Cinética, cinemática.
Análise, síntese.
 Síntese, análise.
Respondido em 23/09/2023 15:43:31
Explicação:
Partindo do princípio que para analisar qualquer equipamento, primeiro deve-se construir esse equipamento,
normalmente inicia-se pela síntese dos mecanismos. Após essa abordagem, parte-se para a análise dos mecanismos.
Deve-se ter em mente que o objetivo geral é permitir que soluções para problemas de engenharia sejam criadas e
projetos desenvolvidos possam vir a tornar-se produtos reais e factíveis. Dessa forma, pode-se de�nir Cinemática e
Cinética como: Cinemática compreende o estudo do movimento, sem considerar as forças que o causaram. Cinética é
o estudo das forças de sistemas em movimento. Pode-se de�nir síntese de mecanismos ou síntese cinemática como o
processo de projetar um mecanismo para uma determinada �nalidade sendo conhecidas previamente algumas
condições de seu movimento. Dessa forma, na síntese cinemática, o objetivo corresponde a determinar as principais
dimensões de um mecanismo.
Acerto: 0,2  / 0,2
Um disco gira com velocidade angular, θ(t) = 2t rad/s. Sabendo que em 10 segundos o ponto P está na posição
indicada na �gura, determine o módulo da aceleração tangencial de P.
Fonte: YDUQS, 2023.
 Questão6
a
 Questão7
a
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5 cm / s2.
2 cm / s2.
100 cm / s2.
20 cm / s2.
 10 cm / s2.
Respondido em 23/09/2023 15:44:07
Explicação:
Qualquer problema grá�co de análise de acelerações pode serresolvido com somente duas equações dos módulos
das acelerações tangencial e normal:
e
Dessa forma:
Acerto: 0,2  / 0,2
Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório)
que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo)
alternado. No projeto grá�co do came de disco com seguidor radial de face plana:
 
I. O comprimento da face do seguidor é igual à metade do deslocamento do seguidor.
II. De forma a se obter de maneira grá�ca o contorno do came, é necessário que o movimento do mecanismo seja
invertido e o came permaneça estacionário à medida que o seguidor gira ao seu redor.
III. A etapa de confeccionar o desenho do contorno do came de forma a tangenciar o polígono formado por cada
uma das posições da face do seguidor é feito visualmente por meio de curva francesa
 
Podemos considerar certo o que está descrito em:
I e III
III
I
I e II
 Questão8
a
23/09/2023, 15:48 Estácio: Alunos
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 II e III
Respondido em 23/09/2023 15:44:43
Explicação:
O comprimento da face do seguidor é feito por meio de tentativas
Acerto: 0,2  / 0,2
Motor de combustão interna é uma máquina térmica que transforma a energia proveniente de uma reação
química em energia mecânica. Analise as seguintes a�rmações sobre a curva de torque do motor:
 
I. Os principais componentes móveis do motor de combustão interna são biela, pistão e árvore de
manivelas.
II. Nos motores de quatro tempos, a variação do torque no ciclo do motor corresponde a duas rotações da
árvore de manivelas.
III. Apesar do estudo dos motores de combustão interna ser importante, o número de veículos elétricos está
muito próximo do número de veículos de motores de combustão interna.
 
Podemos considerar certo o que está descrito em:
Somente II.
Somente I.
 I e II, apenas.
II e III, apenas.
I e III, apenas.
Respondido em 23/09/2023 15:46:32
Explicação:
I. Os principais componentes móveis do motor de combustão interna são biela, pistão e árvore de manivelas. (correto)
II. Nos motores de quatro tempos, a variação do torque no ciclo do motor corresponde a duas rotações da árvore de
manivelas. (correto)
III. Os números são evidentes: de acordo com a revista Ef�cient Manufacturing (2019), existiam 2 bilhões de veículos
com MCI em 2019 e segundo Ribeiro (2022), existem 16 milhões de EV circulando no mundo atualmente.
Acerto: 0,2  / 0,2
Os robôs industriais podem ser classi�cados de acordo com sua con�guração física, como robôs articulados,
robôs paralelos, robôs cilíndricos e robôs cartesianos, cada um com suas próprias vantagens e aplicações
especí�cas. Além disso, os robôs também podem ser classi�cados de acordo com sua função, como robôs
colaborativos, robôs autônomos e robôs de serviço. O robô abaixo é classi�cado como qual tipo de
manipulador?
 Questão9
a
 Questão10
a
23/09/2023, 15:48 Estácio: Alunos
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Robô cartesiano.
Robô esférico.
Robô articulado.
 Robô SCARA.
Robô cilíndrico.
Respondido em 23/09/2023 15:47:48
Explicação:
O robô SCARA, apresentado na �gura abaixo, assim como o robô esférico, possui dois elos mecânicos com movimento
de rotação e um elo de translação, por isso é denominado também é RRT (Rotação-Rotação-Translação). O termo
SCARA é um acrônimo de Selective Compliance Assembly Robot Arm, do inglês Braço Articulado de Montagem de
Conformidade Seletiva, uma vez que esse robô apresenta alta rigidez dinâmica para movimentos verticais, ao passo
que para movimentos horizontais, a rigidez é reduzida.