Pontos de perigo característicos de movimentos de máquina e equipamento

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Aula 11 - Pontos de perigo 
 característicos de movimentos 
 de máquina e equipamento
O objetivo desta aula é apresentar, por meio de exemplos, pontos 
característicos de perigo presentes nas diversas aplicações de máquinas e 
equipamentos, complementando o assunto visto na aula 10. A partir dos 
conhecimentos adquiridos aqui, você desenvolverá uma visão crítica com 
relação aos pontos perigosos existentes em maquinaria e terá subsídios 
para planejar ações que evitem acidentes de trabalho, ocasionados por 
suas partes móveis.
11.1 Tipos de movimentos 
De acordo com Bueno (1996), movimento é o estado em que um corpo muda 
continuamente de posição em relação a um ponto fixo, sinônimo de deslo-
camento. Quando tratamos de máquinas e equipamentos, podemos ter uma 
gama muito grande de movimentos, os quais podem ser classificados em:
•	 Rotativo;
•	 Retilíneo recíproco horizontal ou vertical;
•	 Radial/ vertical/ horizontal de braços articulados de robôs e sistemas de 
alimentação.
Na sequência, apresentaremos cada um desses movimentos em detalhes. 
11.1.1 Movimentos rotativos
Os movimentos rotativos envolvem componentes e órgãos de máquinas 
muito comuns em transmissão de força e movimento. De acordo com Zoc-
chio e Pedro (2002), os movimentos rotativos são os pontos de perigo mais 
comuns na maquinaria e são agravados pela sua rotação, de forma que 
quanto maior a rotação, maior é o risco gerado.
Em geral, os movimentos rotativos envolvem eixos comuns, eixos cardãs, 
eixos-árvores, eixos com polias ou engrenagens, eixos excêntricos e eixos 
com acoplamentos elásticos ou também rígidos. Todos estes elementos de-
vem ser isolados de forma a evitar acidentes de trabalho.
Na Figura 11.1, destacamos um exemplo clássico de eixo com um sistema 
de proteção fixa (capa), que tem por finalidade evitar que partes do corpo 
do operador e objetos (como por exemplo: cabelos e roupas) enrosquem no 
mesmo e/ou entrem em contato com o segmento móvel, ferindo-o. 
Figura 11.1: Eixo de transmissão de força com polia para enrolar cabo de aço sob tração
Fonte: www.sxc.hu
Na Figura 11.2, observarmos um equipamento com a presença de polias aco-
pladas por correias. Estes pontos também devem ser isolados para que não 
haja contato com trabalhadores, quando estes estiverem em movimento.
Figura 11.2: Movimento rotativo de transmissão por correia plana.
Fonte: www.sxc.hu
Outro exemplo de movimento rotativo que merece ser destacado é o de pon-
to de operação, muito comum em máquinas operatrizes de usinagem, em 
específico no trabalho com metais. Nestas operações, normalmente a ferra-
menta ou peça estão submetidas à velocidade de rotação elevada, podendo 
chegar a, por exemplo, 5000 rotações por minuto (rpm). Nestas situações, 
além do risco inerente à própria rotação, devemos atentar para a remoção 
de material feita pela ferramenta, que é dada na forma de cavaco. Estes 
cavacos (resíduos de materiais) podem ser projetados em velocidade elevada 
para fora do equipamento, ocasionado acidentes. Sendo assim, temos a pre-
sença de outros riscos além dos gerados pelo movimento de rotação.
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Para você entender melhor o que é um movimento rotativo em pontos de 
operação, mostramos na figura 11.3 um exemplo de uma furadeira utilizada 
em oficinas de usinagem, cuja região do movimento rotativo está destacada 
em vermelho.
11.1.2 Movimento retilíneo recíproco
Movimentos retilíneos recíprocos são os movimentos alternativos lineares ca-
racterísticos de mesas móveis de máquinas, que ocorrem em plainas de mesa, 
cabeçotes móveis verticais/ horizontais, sistemas de movimentação lineares de 
peças por meio mecânico, hidráulico ou pneumático, martelos de prensa verti-
cal, lâminas de guilhotina e ferramental de usinagem por brochamento.
A figura 11.4 exemplifica o movimento retilíneo recíproco de uma plaina de 
mesa, cujo principal risco gerado é o de prensar pessoas contra obstáculos 
fixos ou dispostos temporariamente em uma posição que crie um ponto 
de prensamento. Desta forma, mesmo que haja espaço suficiente para as 
pessoas passarem com segurança, é recomendável que tal passagem seja 
impedida por algum tipo de barreira (ZOCCHIO; PEDRO, 2002). 
Figura 11.3: Furadeira de precisão com movimento no ponto de operação.
Fonte: www.sxc.hu
Figura 11.4: Risco de prensagem por movimento retilíneo recíproco de plaina de mesa
Fonte: Zocchio e Pedro (2002)
Aula 11 - Pontos de perigo característicos de movimentos de máquina e equipamento
Já na figura 11.5 temos o exemplo de movimento retilíneo recíproco em 
uma prensa hidráulica, utilizada em operações de conformação plástica de 
metais. Nesta figura, destacamos no equipamento a parte do suporte da 
matriz-punção que possui movimento retilíneo na vertical, de subida e des-
cida, em um curso pré-determinado.
11.1.3 Movimento radial 
São os movimentos realizados por robôs e braços de movimentação auto-
matizados, os quais podem desenvolver movimentos radiais, verticais e hori-
zontais ou também movimentos oscilantes e pendulares. Como os robôs são 
cada vez mais empregados na indústria, é preciso considerar a necessidade 
de se confinar o conjunto, de forma a isolá-lo do contato humano, quando 
em funcionamento (ZOCCHIO; PEDRO, 2002).
A Figura 11.6 ilustra um braço de robô, o qual pode se movimentar em to-
dos os eixos (x, y, z), além da possibilidade de rotação em torno destes eixos, 
o que exige a colocação de um sistema de proteção na área de movimento 
do braço robótico. 
Figura 11.5: Prensa hidráulica para conformação
Fonte: http://emcopressmaster.tradeindia.com
Para conhecer mais sobre 
pontos perigosos específicos, 
principalmente no que tange ao 
movimento rotativo em aplicação 
marítima, caso de aplicação de eixo 
motriz da hélice em embarcações, 
responsável por um grande número 
de acidentes que resultam em 
escalpelamento, visite o website 
da Marinha do Brasil: http://www.
mar.mil.br/menu_h/noticias/
ccsm/prev_escalpelamento/
escalpelamento.html 
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Resumo
Nessa aula, você conheceu pontos de perigo de máquinas e equipamentos 
relacionados aos seus principais movimentos. Com base nos exemplos vistos, 
você percebeu a necessidade de se pensar em medidas que evitem acidentes 
de trabalho, em virtude dos movimentos das partes móveis das máquinas e 
dos equipamentos. 
Atividades de aprendizagem
Observe a figura intitulada por: “Militares da Marinha produzindo cobertura 
de eixo para barco artesanal”, disponível em: <http://www.mar.mil.br/
menu_h/noticias/ccsm/prev_escalpelamento/escalpelamento.html> 
e avalie o procedimento adotado para a fabricação da cobertura do eixo. 
Você, como futuro técnico de segurança do trabalho, sugeriria alguma mo-
dificação na maneira de se realizar esta atividade? O quê você orientaria aos 
trabalhadores da foto? 
Figura 11.6: Braço de um robô de cinco eixos, tipicamente utilizado em indústrias mecânicas
Fonte: www.chewypixels.com.