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1 UFPB VIRTUAL Licenciatura em Matemática a Distância Disciplina: Cálculo Diferencial e Integral II Prof. Jorge Costa Duarte Filho Tutor: Moisés Viana F. de Oliveira TÉCNICAS DE INTEGRAÇÃO 1. Técnicas de Integração 1.1 – Integrais por Substituição – Mudança de Variáveis Sejam f e g funções tais que Im g ⊆ Df , isto é, a imagem da função g está contida no domínio de f, com g derivável. Seja F uma primitiva de f, isto é, F’(x) = f(x). Observe que F(g(x)) é uma primitiva de f(g(x)).g’(x). De fato, [ ] )x('g)).x(g(f)x('g)).x(g('F'))x(g(F == Portanto CxgFdxxgxgf +=∫ ))(()(')).(( (1) Dessa forma, para resolvermos integrais do tipo (1), basta utilizarmos a mudança de variáveis u = g(x), e teremos du = g’(x)dx. Observe que para resolvermos integrais desse tipo, resume-se a conhecer uma primitiva de f. Logo, CxgFCuFduufdxxgxgf +=+== ∫∫ ))(()().()(')).(( Exemplos: Resolva as integrais: a) ∫ + dxx12.x35 1 3 4 b) ∫ dxx3.e 23x c) ∫ + dxx16 1 2 Solução: a) Observe que essa integral é do tipo dado em (1), com ( ) uuf /1= e ( ) 435 xxg += . Logo ( )( ) 435 1 x xgf += e ( ) 312' xxg = . Portanto, se fizermos ( ) 435 xxgu +== teremos dxxdux dx du 33 1212 =⇒= . Logo, ( )∫∫ ++=+==+ CxCuduudxxx 434 35lnln112.35 1 . b) Aqui temos: ( ) ueuf = e ( ) 3xxg = ⇒ ( )( ) 3xexgf = e ( ) 23' xxg = , ou seja, dxxdu 23= . Logo, se fizermos a substituição ( ) 3xxgu == teremos CeCeduedxxe xuux +=+== ∫∫ 33 23. . c) Observe que a integral não está claramente na forma (1). Vamos deixar a integral nessa forma. Então: 2 ∫∫∫∫ ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛+ = ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛+ = ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ + =+ dxxdxxdxxdxx 2222 4 1 1 16 1 4 116 1 16 116 1 16 1 . Façamos dudxdxdtxt 4 4 1 4 =⇒=⇒= . Então temos: CxarctgCtarctgdt t dt t dx x dx x +⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛=+=+=+=⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛+ =+ ∫∫∫∫ 441411 14141 1161 4 1 1 16 1 16 1 2222 . Exercícios: Resolva as integrais: a) ∫ +− dx5x2x 12 b) ∫ + dttt3 24 c) ∫ + dxx1x2 d) ∫ dxex xsencos e) ∫ +− dx1e 2x f) ∫ − dxx x1 ln g) ∫ dxxseccosgxcot 2 h) ∫ + dxx 239 1 i) ∫ − dyy y 41 j) ∫ + dxxsen31 x2sen 2 k) ∫π0 2 dxxcos xsen l) ∫ dxxcos.x 43 1.2 – Integração por Partes Sejam f e g funções deriváveis em um intervalo I. Então o produto f(x)g(x) é derivável e [ ] [ ] )()('')()()(')( )()(')()('')()( xgxfxgxfxgxf xfxgxgxfxgxf −= ⇒+= Integrando ambos os membros, obtemos: ∫ ∫−= dx)x(g)x('f)x(g)x(fdx)x('g)x(f (2) Se fizermos u = f(x), v = g(x), du = f’(x)dx e dv = g’(x)dx, então de (2) temos: ∫ ∫−= vduuvudv (3) Esta é a regra de integração por partes. Observação: Todas as vezes que quisermos utilizar a regra de integração por partes, devemos ver a integral em questão como uma integral igual a do lado esquerdo de (3). Exemplos: Resolva as integrais: a) ∫ dxxln e) ∫ dxxx cos i) ∫ dxxsecx 2 3 Solução: a) Devemos ver a integral como uma integral do tipo ∫ udv . Assim tomemos xu ln= e dxdv = e teremos ( )dxxdu /1= e .xv = Para obter v, basta integrar ambos os lados da expressão dxdv = . Utilizando a regra de integração por partes, obtemos: Cxxxdxxxdx x xxxdxx +−=−=⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ ×−= ∫∫∫ lnln1lnln . b) Novamente, devemos ver a integral como uma integral do tipo ∫ udv . Assim tomemos xu = e xdxdv cos= e teremos dxdu = e xsenv = Para obter v, basta integrar ambos os lados da expressão xdxdv cos= . Utilizando a regra de integração por partes, obtemos: ( ) Cxxxsenxxxsenxdxsenxxsendxx ++=−−=−= ∫∫ coscoscos . c) Devemos ver a integral como uma integral do tipo ∫ udv . Assim tomemos xu = e dxxdv 2sec= e teremos dxdu = e .xtgv = Para obter v, basta integrar ambos os lados da expressão dxxdv 2sec= . Utilizando a regra de integração por partes, obtemos: ( ) Cxxxtgdxxtgxxtgdxxx +−=−= ∫∫ coslnsec2 . A segunda integral se resolve por substituição. Tente! Exercícios: 1. Resolva as integrais. a) ∫ dxxsen.e x2 b) ∫ dxxarctg c) ∫ dttt cos2 d) ∫ dxxsec3 e) ∫ − dtt1t 23 f) ∫e dxxlnx1 3 g) ∫ − dt1tt h) ∫ dxxx 2sec 2. Resolva as integrais: a) ∫ dxxcos.xsen3 b) ∫ dxxcosxsen 33 c) ∫ dxx4cos d) ∫ dxxcos xsen 2 3 e) ∫ dxxsec.xtg 43 f) ∫ dxxsec.xsen 2 Observação: As integrais de produtos de potências trigonométricas são divididas nos seguintes casos: 1. Se m e n são números pares não negativos, é conveniente usar as fórmulas: 1cos 22 =+ xsenx e xxsenx 2coscos 22 =− . Utilizando essas fórmulas obtém-se: 2 2cos1cos2 xx += e 2 2cos12 xxsen −= . Por exemplo, vamos calcular a integral ∫ dxx2cos . Então: ∫∫∫ ++=++=⎟⎠⎞⎜⎝⎛ += += CxsenxCxsenxdxxdxxdxx 2 4 1 2 1 2 2 2 1 2 1 2 2cos 2 1 2 2cos1cos 2 . 2. Se no integrando aparece o termo xmcos , com m ímpar positivo, devemos utilizar a substituição xseny = . Se no integrando aparece o termo xsenn , com n ímpar positivo, devemos utilizar a substituição xy cos= . 4 3. Se m e n são números pares, um deles negativo, é conveniente usar as fórmulas: xxtgx x xsen 222 2 2 sec1sec cos 1 =+⇔=+ e. xxg 22 seccoscot1 =+ . 1.3 – Método da Decomposição em Frações Parciais Suponha que se queira calcular a seguinte integral ∫ −− dx)x)(x( )x(P βα com α ≠ β e ∂P < 2. Se ∂P > 2, devemos efetuar a divisão de polinômios para obtermos 2r),x(r)x(q)x)(x()x(P <∂+−−= βα Então ( )( ) ( )( )βαβα −−+=−− xx )x(r)x(q xx )x(P e voltamos ao caso inicial. Portanto basta estudarmos o problema proposto. Como ∂P < 2 temos que P(x) = mx + n. Vamos mostrar que existem constantes A e B tais que ( )( ) βαβα −+−=−− + x B x A xx nmx (3) De fato, de (3) obtemos: ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( )βα αβ βα αβ βαβα −− −−++=−− −+−=−+−=−− + xx BAxBA xx xBxA x B x A xx nmx Portanto, ⎩⎨ ⎧ −=+ =+ nBA mBA αβ Temos um sistema linear de duas equações e duas incógnitas, cujo determinante é α − β ≠ 0. Portanto o sistema admite solução única, isto é, existem únicas constantes A e B tais que (3) é verdadeira. Logo, ∫∫∫ −+−=−− dx)x(( Bdx)x( Adx)x)(x( )x(P βαβα Observe que do lado direito da igualdade acima é fácil encontrar as primitivas. Se α = β, então mostremos que também existem únicas constantes A e B, tais que ( )( ) ( )2x B x A xx nmx αααα −+−=−− + (4) De fato, ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )222 x nm x m x nmxm x nmmmx xx nmx α α αα αα α αα αα − ++−=− ++−= − ++−=−− + 5 As expressões (3) e (4) podem ser generalizadas. Assim ( )( ) ( ) .np,x A x A x A xxx )x(p n n 2 2 1 1 n21 <∂−++−+−=−−− αααααα LL ( ) ( ) ( ) np,x A x A x A x )x(p n n 2 21 n <∂ − ++ − +−=− αααα L Exemplos: Resolva as integrais: a) ∫ − dxx 912 b) ∫ +− dxxx x 652 c) ( ) ( )∫ −− −+−− dxxx xxxx 12 51323 2 234 Solução: a) Inicialmente, observe que o grau do numerador é estritamente menor que o grau do denominador. Agora vejamos como é a fatoração do denominador: ( )( )3339 222 +−=−=− xxxx . Temos que o polinômio do denominador tem duas raízes reais e distintas. Como vimos acima, a decomposição em frações parciais do integrando será: ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( )33 33 33 33 3333 1 91 2 +− −++=+− −++=++−=+−=− xx BAxBA xx xBxA x B x A xxx ⇒ ( ) ( ) ( )( )33 33 9 1 2 +− −++=− xx BAxBA x . Temos uma igualdade entre duas frações de mesmo denominador. Logo ( ) ( ) 1.0133 +==−++ xBAxBA . Observe que temos uma igualdade entre polinômios e sabemos que dois polinômios são iguais quando os coeficientes dos termos de mesmo grau são iguais. Assim temos: ⎩⎨ ⎧ =− =+ 133 0 BA BA ⇒ 6 1=A e 6 1−=B . Portanto, ( ) ( ) Cxxdx x dx x dx x ++−−=+ −+−=− ∫∫∫ 3ln613ln6136/136/1912 . b) Vejamos como se fatora o denominador: ( )( )32652 −−=+− xxxx . Temos que o polinômio do denominador tem duas raízes reais e distintas. Como vimos acima, a decomposição em frações parciais do integrando será: ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( )23 23 23 23 3232 1 65 1 2 −− −−++=−− −+−=−+−=−−=+− xx BAxBA xx xBxA x B x A xxxx ⇒ ( ) ( ) ( )( )23 23 65 1 2 −− −−++=+− xx BAxBA xx . Temos uma igualdade entre duas frações de mesmo denominador. Logo ( ) ( ) xBAxBA =−−++ 23 ⇒⎩⎨ ⎧ =−− =+ 023 1 BA BA ⇒ 2−=A e 3=B . Portanto, 6 ( ) ( ) Cxxdx x dx x dx xx +−+−−=−+− −=+− ∫∫∫ 3ln32ln233226512 . c) Observe que o grau do numerador é maior que o grau do denominador. Neste caso devemos efetuar a divisão dos polinômios. Então ( ) ( )( ) ( )321251323 2234 +++−−=−+−− xxxxxxxx ⇒ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )12 32 12 51323 22 234 −− +++=−− −+−− xx xx xx xxxx . Logo, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )dxxx xdxxdx xx xxxx ∫∫∫ −− +++=−− −+−− 12 3212 51323 22 234 . Vamos usar o método das frações parciais para resolver a segunda integral, já que a primeira é muito simples. Então ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( )33 2112 12212 3 2 22 +− −+−+−−=−+−+−=−− + xx xCxBxxA x C x B x A xx x ⇒ ( ) ( ) ( ) ( )( )33 44123 22 +− +−+−++−= xx xxCxBxxA ⇒ Temos uma igualdade entre duas frações de mesmo denominador. Logo ( ) ( ) ( )441233 22 +−+−++−=+ xxCxBxxAx . Observe que temos uma igualdade entre polinômios e sabemos que dois polinômios são iguais quando os coeficientes dos termos de mesmo grau são iguais. Assim temos: ⎪⎩ ⎪⎨ ⎧ =+− =−+− =+ 342 143 0 CBA CBA CA ⇒ 4−=A , 5=B e 4=C . Portanto, ( ) ( ) ( ) ( ) ( )1ln42 52ln4 1 4 2 5 2 4 12 3 22 −+−−−−=−+−+− −=−− + ∫∫∫∫ xxxdxxdxxdxxdxxx x , e ( ) ( ) ( ) ( ) Cxxxx xdx xx xxxx +−+−−−−+=−− −+−−∫ 1ln4252ln42212 51323 2 2 234 . Exercícios: Resolva as integrais: e) ∫ −+ dxxx 932 2 f) ( ) ( )∫ −− dxxx 21 12 d) ∫ +− ++ dxxx xx 12 12 3 Suponhamos agora, que se queira calcular a seguinte integral: ∫ ++− dx)cbxax)(x( )x(p 2α com b2 – 4ac < 0 e ∂P < 3, pois se ∂P > 3 devemos efetuar a divisão. Vamos mostrar que existem constantes A, B e C tais que 7 ( )( ) cbxax CBxx Acbxaxx pnxmx 22 2 ++ ++−=++− ++ αα (5) De fato, de (5) temos: ( )( ) ( ) ( )( )( )( )cbxaxx xCBxcbxaxAcbxaxx pnxmx ++− −++++=++− ++ 2 2 2 2 α α α ( ) ( )( )cbxaxx )x(D)xx(BcbxaxA ++− −+−+++= 2 22 α αα Portanto, ⎪⎩ ⎪⎨ ⎧ =− =+− =+ pDcA nDBbA mBaA α α Temos um sistema com três equações e três incógnitas, cujo determinante é aα2 + bα + c ≠ 0. Portanto o sistema admite solução única e (5) é verdadeira. Exemplos: Resolva as integrais: a) ∫ ++ + dx x5x2x 2x 23 b) ∫ − + dx 8x 4x2 3 2 c) ∫ ++ + dx 12x6x 1x4 2 d) ∫ −++ ++ dx 3xxx 4x5x2 23 2 Solução: a) Vejamos como é a fatoração do denominador. Observe que o grau do numerador é estritamente menor que o grau do denominador. Então, ( )5252 223 ++=++ xxxxxx . Esta é a fatoração do denominador uma vez que o polinômio entre parênteses não se fatora pois não possui raiz real. Note que b2 − 4ac < 0. Vamos decompor em frações parciais o integrando: ( ) ( ) ( )( ) ( )( )5252525252522 2 22 2 2 22 ++ ++++=++ ++++=++ ++=++ + xxx CxBxxxA xxx xCBxxxA xx CBx x A xxx x . Temos uma igualdade entre duas frações de mesmo denominador. Então ( ) CxBxxxAx ++++==+ 22 522 ⇒ ⎪⎩ ⎪⎨ ⎧ = =+ =+ 25 12 0 A CA BA ⇒ 5 2=A , 5 2−=B e 5 1=C . Logo, ( ) dxxx xdxxdxxx xdxxdxxxx x ∫∫∫∫∫ ++ +−−+=++ +−+=+++ 52 3225115252 1251152522 222 ⇒ ( ) dxxxdxxx xdxxdxxxx x ∫∫∫∫ +++++ +−=+++ 5235152 2251152522 222 ⇒ ( ) ( ) dxxxdxxx xdxxdxxxx x ∫∫∫∫ ++++++ +−=+++ 412 35152 2251152522 222 ⇒ 8 ( ) ( ) dxxdxxx xdxxdxxxx x ∫∫∫∫ +++++ +−=+++ 4135152 2251152522 222 ⇒ ( ) dxxdxxx xdx x dx xxx x ∫∫∫∫ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ +⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ + +++ +−=++ + 1 2 14 3 5 1 52 22 5 11 5 2 52 2 222 ⇒ ( ) Cxarctgxxxdxxxx x +⎟⎠⎞⎜⎝⎛ ++++−=+++∫ 2 110152ln51ln52522 22 ⇒ 1.4 – Integrais Trigonométricas Algumas integrais aparecem no seu integrando expressões do tipo 22 xa − , 22 xa + e 22 ax − . Estudemos cada caso. Observemos o triângulo ao lado. Temos que θθ asenx a xsen =⇒= e θθ coscos 22 22 axa a xa =−⇒−= x a θ 22 xa − Então, quando no integrando aparece uma expressão do tipo 22 xa − , isto sugere a mudança θθθ dcosadxsenax =⇒= Exemplos: Resolva as integrais: a) ∫ − dxx x2 29 b) ∫ − dxx x 2 3 4 c) ∫ − dxxx 22 4 1 Solução: b) Observe que no integrando aparece a expressão 22 xa − o que sugere que utilizemos a mudança θθθ dcosadxsenax =⇒= com a = 2. Então temos: θθθ ddxsenx cos22 =⇒= e θcos24 2 =− x . Logo, ( ) ∫∫∫∫∫ ====− θθθθθθθθ θθθθ θ dsensendsendsendsendx x x 233 3 2 3 88cos2 cos2 8cos2 cos2 2 4 = ( ) ( ) Cyydyydsen ++−=−−=−= ∫∫ 322 38818cos18 θθθ . Para resolver a penúltima integral VEJA OBSERVAÇÃO ANTERIOR. Logo CxxCyydx x x +⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ −+−−=++−=−∫ 3 22 3 2 3 2 4 3 8 2 48 3 88 4 ⇒ ( ) Cxxdx x x +−+−−=−∫ 3 22 2 3 4 3 144 4 . 9 Observemos o triângulo ao lado. Temos que θθ tgax a xtg =⇒= e θθ seccos 22 22 axa xa a =+⇒+= x 22 xa + θ a Então, quando no integrando aparece uma expressão do tipo 22 xa + , isto sugere a mudança θθθ dadxtgax 2sec=⇒= Exemplos: Resolva as integrais: a) ∫ + dxx29 b) ∫ + dxe e x x 21 Solução: b) Inicialmente faremos a mudança de variáveis dxedyey xx =⇒= . Logo ∫∫ +=+ dyydxe e x x 22 1 1 1 . Observe que no integrando da segunda integral aparece uma expressão do tipo 22 ya + , e isto sugere a mudança θθθ dadytgay 2sec=⇒= com a = 1. Logo ( )∫∫∫∫ ++===+=+ Ctgdddtgdyy θθθθθθθθθθ seclnsecsecsec 1sec 1 1 1 1 22 22 . Portanto, ( ) ( ) CeeCtgdy y dx e e xx x x +++=++=+=+ ∫∫ 222 1lnsecln1 1 1 θθ . Observação: ( )( )∫∫∫∫∫∫ =+−=−=−=== dtttdttdsenddd 11 11 11 coscoscoscos1sec 222 θθθθθθθθθθ = ( )( ) ( ) ( ) θ θ sen sen t tttdt t dt t dt tt − +=− +=++−−=++−=+− ∫∫∫ 11ln2111ln211ln211ln211 121112111 1 = = ( ) ( ) Ctgsen sen sen sen sen sen sen ++=⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ +=− +=+ +×− + θθθ θ θ θ θ θ θ θ secln cos 1ln 2 1 1 1ln 2 1 1 1 1 1ln 2 1 2 2 2 . Considere o triângulo ao lado. Temos que θθ seccos ax x a =⇒= e θtgaax =− 22 22 ax − θa Então, quando no integrando aparece uma expressão do tipo 22 ax − , isto sugere a mudança θθθθ dtgadxax .secsec =⇒= Exemplos: Resolva as integrais: a) ∫ − dx1xx 23 b) ∫ − dx4xx 1 22 Solução: a) No integrando aparece uma expressão do tipo 22 ax − , isto sugere a mudança θsecax = θθθ dtgadx .sec= , com a = 1. Então 10 ====− ∫∫∫∫ θθθθθθθθθθθθ dtgdtgdtgtgdxxx 22224323 secsecsecsecsec1 ( ) ( ) ( ) CtgtgCuuduuuduuudtgtg ++=++=+=+=+= ∫∫∫ 53531sec1 5353 4222222 θθθθθθ ( ) ( ) CxxCtgtg +−+−=++= 5 1 3 1 53 5 2 3 253 θθ .