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1 Capítulo 4 – Conceitos de fasor e impedância Motivação: A resolução de circuitos de corrente alternada no domínio do tempo - através da manipulação de equações diferenciais - pode apresentar níveis de dificuldade e trabalho bastante elevados. Veremos que é vantajosa a resolução e análise de circuitos c.a. através dos conceitos de fasor e impedância. 4.1 Revisão Básica de Números Complexos Um número complexo z é representado por um par ordenado de números reais (x,y). x é a parte real (Re) y é a parte imaginária (Im) Im{z}yRe{z}x Uma das formas matemáticas de representação do número complexo z é a forma retangular: 1jyjxz Na figura, z* corresponde ao conjugado de z yjxz O número complexo z também pode ser espresso na forma polar: αz.ezz jα Da trigonometria do triângulo retângulo: 22 yxz x y tg z y sen z x cos Conjugado de z na forma polar: ze.zz j 2 Operações aritméticas básicas: 11 1j 1111 ze.zyjxz 22 2j 2222 ze.zyjxz Soma: )yy(j)xx(zz 212121 Subtração: )yy(j)xx(zz 212121 Multiplicação: )(z.ze.z.zz.z 2121 )21(j 2121 Divisão: )( z z e z z z z 21 2 1)21(j 2 1 2 1 4.2 Fasor Número complexo na forma polar: ze.zz j Da matemática tem-se a Fórmula de Euler: senjcose j Então, pode-se também expressar o número complexo z na seguinte forma: sen.zjcos.zsenjcos.zz cos.z corresponde à parte real e sen.z é a parte imaginária Uma corrente alternada senoidal tem a forma geral: )t.(sen.I.2)t.(sen.I)t(i efp Com base na fórmula de Euler: sen.jcose j pode-se inferir que )t.(sen.I.2 ef é a parte imaginária do seguinte número complexo Ĵ : )t.(sen.j)t.cos(.I.2e.I.2Ĵ ef )t.(j ef Da trigonometria tem-se a seguinte equivalência: )90t.cos(.I.2)t.(sen.I.2)t(i efef Nesse caso, pode-se inferir que )90t.cos(.I.2 ef é a parte real do seguinte número complexo L̂ : )90t.(sen.j)90t.cos(.I.2e.I.2L̂ ef )90t.(j ef 3 Resumindo: É possível representar a corrente: )t.(sen.I.2)t.(sen.I)t(i efp como a parte imaginária do número complexo )t.(sen.j)t.cos(.I.2e.I.2Ĵ ef )t.(j ef ou como a parte real do número complexo )90t.(sen.j)90t.cos(.I.2e.I.2L̂ ef )90t.(j ef )90t.cos(.I.2)t(i ef Optamos por: )t.(sen.I.2)t.(sen.I)t(i efp parte imaginária de )t.(sen.j)t.cos(.I.2e.I.2Ĵ ef )t.(j ef “Migração” do domínio do tempo para o domínio do plano complexo Ĵ é um vetor girante no plano complexo com velocidade angular . Considerando-se que o valor eficaz de uma forma de onda senoidal é o valor de maior interesse prático, pode-se definir o fasor: ef j ef Ie.IÎ Detalhe: O fasor Î é fixo no plano complexo, ao contrário de Ĵ , que gira com velocidade . E ainda: 2 Ĵ Î Exemplo Obter os fasores e representá-los no plano complexo a) ) 3 t.(sen.2.110)t(u V b) ) 3 t.cos(.80)t(i A a) O valor eficaz de u(t) é 110 V e seu ângulo de fase é igual a 3 rad. Assim, tem-se o fasor: 26,95.j55 3 110e.110Û 3 j V 4 b) Para i(t) tem-se: ) 6 t.(sen.80) 23 t.(sen.80) 3 t.cos(.80)t(i A 28,28.j49 62 80 e. 2 80 Î 6 j A Representação no plano complexo. 100 100 0 Î Im Re 50 50 ^ U /6 /3 4.3 Impedância Em um determinado bipolo tem-se: )t.(sen.U.2)t(u ef )t.(sen.I.2)t(i ef Os fasores associados à tensão e à corrente são: efUÛ )(IÎ ef Com base na Lei de Ohm, define-se o conceito de impedância de um bipolo: Z I U )(I U Î Û Z ef ef ef ef A unidade da impedância é o Ohm (). Examinando: Z I U Î Û Z ef ef Nota-se que: o módulo da impedância Z fornece a relação entre os valores eficazes de tensão e corrente o ângulo da impedância () representa a defasagem entre os fasores da tensão e da corrente. 5 Para o Resistor (R): o0 R U I ef ef Impedância ZR R0R R U U Î Û Z ef ef R Para o Indutor (L): A corrente está atrasada de 90 o em relação à tensão no indutor ( = 90 o ), e o valor eficaz da corrente é: L. U I ef ef Impedância ZL 90XX.jL..j90L. )90( L. U U Î Û Z LL ef ef L L.X90XX.jZ LLLL XL corresponde à reatância indutiva. Note que a impedância do indutor é um número complexo com parte real nula. Para o Capacitor (C): A corrente está adiantada de 90 o em relação à tensão no capacitor ( = -90 o ), e o valor eficaz da corrente é: efef U.C.I Impedância ZC 90XX.j C. 1 .j90 C. 1 )90(U.C. U Î Û Z CC ef ef C C. 1 X90XX.jZ CCCC XC corresponde à reatância capacitiva. Note que a impedância do capacitor também é um número complexo com parte real nula. 4.4 Circuitos com impedâncias em Série e/ou em Paralelo Exemplo Obter em cada circuito a impedância vista pela fonte, ou seja, a impedância total ou impedância equivalente nos terminais da fonte. Solução: A impedância vista pela fonte Zeq é dada pela relação entre os fasores de tensão e de corrente fornecidas por ela ou é a impedância equivalente resultante do agrupamento adequado de todas das impedâncias do circuito. 6 Para o circuito série: )t.(sen.U.2)t(u 1ef )t.(sen.U.2)t(u 2ef11 )t.(sen.U.2)t(u 3ef22 Lei das Malhas de Kirchhoff: )t(u)t(u)t(u 21 Fasorialmente: Î).ZZ(Î.ZÎ.ZÛÛÛ 212121 Logo: 21eq ZZZ Conclusão: A impedância equivalente para um circuito série corresponde à mesma “fórmula” para a associação de resistores em série. Para o circuito paralelo: Lei dos Nós de Kirchhoff: 21 ÎÎÎ Û. Z 1 Û. Z 1 Z 1 Z Û Z Û ÎÎÎ eq2121 21 Logo: 21eq Z 1 Z 1 Z 1 ou 21 21 eq ZZ Z.Z Z Conclusão: A impedância equivalente para um circuito paralelo corresponde à mesma “fórmula” para a associação de resistores em paralelo. Em geral, uma associação de bipolos em um circuito apresenta uma impedância do tipo: jXRsen.Z.jcos.ZZZ R resistência X reatância Se X corresponder a uma característica indutiva, é positivo. Se X corresponder a uma característica capacitiva, é negativo. 7 4.5 Admitância O inverso do valor da impedância corresponde à admitância (Y): Z 1 Z 1 Z 1 Y ou B.jG X.jR 1 Z 1 Y G condutância B susceptância Estas três grandezas elétricas têm como unidade o Siemens (S). Pode-se facilmente obter as seguintes relações: 2222 XR X B XR R G NO LIVRO TEXTO HÁ EXEMPLOS NUMÉRICOS. ESTUDEM E TRAGAM AS SUAS DÚVIDAS. 4.6 Diagrama fasorial É a representação dos fasores de tensão e corrente, de um circuito, no plano complexo. Exemplo Traçar o diagrama fasorial completo para o circuito: ~ R + XL + - - ur(t) uL(t) + - u(t) i(t) )t.(sen250)t(u V R = 12 XL = 16 Solução: O fasor associado à tensão é 050Û V Como o resistor e o indutor estão conectados em série, a impedância vista pela fonte é: 13,532016.j12X.jRZZZ LLR Cálculoda corrente (fasor): 13,535,2 13,5320 050 Z Û Î A Fasores das tensões em R e L: 13,5330ÎRÛR V 87,3640ÎX.jÛ LL V Atividade: Obter o respectivo diagrama fasorial incluindo todos os fasores: 050Û V 13,535,2Î A 13,5330ÛR V 87,3640ÛL V 8 DESTAQUES: O fasor Î está atrasado de 90 o em relação ao fasor LÛ (característica do indutor); A soma dos fasores RÛ e LÛ resulta em Û (Lei das Tensões de Kirchhoff). Exemplo A figura abaixo mostra um circuito que foi testado em laboratório com a finalidade de determinar a impedância Z de um equipamento. u(t) Z i(t) uZ(t) R uR(t) Osciloscópio CH2 CH1 GND ~ O resistor R é de 20 . A tensão fornecida pela fonte (canal 1) e a tensão sobre o resistor R (canal 2) foram observadas no osciloscópio: escalas CH2 CH1 100 V/qd 1 ms/qd qd – um quadradinho pontilhado da tela do osciloscópio Desenhar o diagrama fasorial completo para o circuito e obter o valor de Z. Solução: Utilizando a escala vertical especificada: 400Up V 200U pR V Valores eficazes: 84,282 2 400 Uef V 42,141 2 200 U efR V A tensão uR(t) está adiantada em relação a u(t). Valor da defasagem: 30 o Tomando a tensão da fonte como referência angular, os respectivos fasores são: 084,282Û V 3042,141ÛR V 9 Lei das tensões de Kirchhoff: RRZ ÛÛÛÛÛ ZÛ pode ser obtida graficamente: 30 o ZÛ RÛ Û RÛ- Î escalas 60 V/cm 5 A/cm Do diagrama obtém-se: 175U efZ V 24 24175ÛZ V Como a corrente i(t) pelo circuito está em fase com a tensão uR(t), o fasor associado a ela é: 3007,7 20 3042,141 R Û Î R A Diagrama fasorial completo: 30 o ZÛ RÛ Û RÛ- Î escalas 24 o 60 V/cm 5 A/cm A impedância Z do elemento desconhecido é dada por: 02,20j55,145475,24 3007,7 24175 Î Û Z Z Conclui-se que o elemento é do tipo capacitivo, pois sua reatância é negativa. Esta conclusão poderia também ser tirada através da observação do diagrama fasorial, já que a corrente Î aparece adiantada em relação a ZÛ . VÍDEO: TRAÇANDO DIAGRAMAS FASORIAIS DE CIRCUITO RCL SÉRIE http://www.youtube.com/watch?v=iXSSWWzVG68 http://www.youtube.com/watch?v=iXSSWWzVG68