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Capítulo 3 - Resistor, Indutor e Capacitor em circuitos elétricos Resistor Indutor Capacitor O comportamento elétrico destes bipolos é analisado através de simples circuitos tanto em corrente contínua (circuitos c.c.) como em corrente alternada (circuitos c.a.), particularmente com fonte de tensão senoidal. Uma vez que o bipolo resistor foi apresentado no capítulo 1, nas próximas seções são suscintamente descritos os bipolos capacitor e indutor. Nas seções 3.1 e 3.2 do livro texto são apresentados alguns detalhes construtivos e técnicos dos bipolos Capacitor e Indutor. Nas seções 3.3 e 3.4 são analisados os comportamentos elétricos destes bipolos em circuitos com corrente contínua, destacando-se : Características Elétricas Indutor Capacitor A partir do fechamento da chave (t=0), a corrente aumenta até atingir o valor U/R como se o indutor “fosse substituído” por uma chave fechada. No fechamento da chave (t=0), a corrente atinge subitamente o seu valor máximo e decai até zero como se o capacitor “fosse substituído” por uma chave aberta. Comportamento elétrico do resistor, indutor e capacitor em circuitos c.a. Inicialmente vamos conceituar: Regime transitório e Regime permanente Analisemos este circuito: TENSÃO na FONTE Lei das malhas de Kirchhoff: )t.(sen.U)t(u(t)u(t)u pRL Tensões no resistor e no indutor: )t(i.R)t(u)t(i dt d .L)t(u RL Combinando estas expressões obtém-se: )t.(sen.U)t(i.R)t(i dt d .L p Dividindo todos os termos por L: θ).t.sen(.U L 1 .R.i(t) L 1 i(t) dt d p É uma equação diferencial ordinária de primeira ordem cuja solução é do tipo: )t(i)t(i)t(i prhm ihm(t) é denominada “solução homogênea” e ipr(t) é conhecida como “solução particular” Na seção 3.5 do livro texto tem a resolução completa da equação diferencial: θ).t.sen(.U L 1 .R.i(t) L .1 i(t) dt d p Vamos analisar a sua solução: ermanenteegimeransitórioegime pr )t.(sen. Z U tr t e).(sen. Z U )t(i p . L R p 22 )L.(RZ R L. arctg rp )t.(sen. Z U rt t e).(sen. Z U )t(i p . L R p Note que a componente [rt] tende a zero com o passar do tempo, sendo então denominada: característica transitória ou regime transitório da corrente. rp )t.(sen. Z U rt t e).(sen. Z U )t(i p . L R p A componente [rp] é do tipo senoidal e é denominada: característica de regime permanente ou simplesmente regime permanente da corrente. Conclusão: Após algum tempo, a corrente tem comportamento similar ao da tensão na fonte. rp )t.(sen. Z U )t(i p Observações: 1. Há uma defasagem da corrente em relação à tensão na fonte. 2. Ao regime transitório associa-se uma grandeza denominada constante de tempo R L Note que o valor de corresponde ao inverso do coeficiente que multiplica o tempo na exponencial da componente [rt]. rp )t.(sen. Z U rt t e).(sen. Z U )t(i p . L R p 3. Na prática, considera-se que após um tempo equivalente a 5 o circuito passa a operar em regime permanente, quando a componente [rt] já pode ser desprezada (considerada nula), devido ao seu baixo valor, como ilustrado no Exemplo 3.1 a ser estudado extra-aula. 4. Nos próximos circuitos é realizada somente a análise em regime permanente. RL SÉRIE EM REGIME PERMANENTE TENSÃO na FONTE )t.(sen.U)t(u p )t.(sen.I)t(i p 22 p p )L.(R U I R L. arctg Em um circuito RL série, a corrente está atrasada em relação à tensão na fonte. Portanto, um circuito indutivo tem a propriedade de atrasar a corrente em relação à tensão na fonte. DETALHE: a defasagem entre a corrente e a tensão na fonte, independe do ângulo de fase , ou seja, o valor da tensão no instante em que a chave é fechada deixa de ter importância prática. A partir do circuito RL série pode-se analisar o comportamento elétrico individual do resistor e do indutor. Comportamento em regime permanente do resistor Se em... 22 p p )L.(R U I R L. arctg considerarmos L = 0, tem-se: o0)t.(sen. R U )t(i p Portanto, constata-se que em um resistor a corrente está em fase com a tensão no resistor. Comportamento em regime permanente do indutor Se em: 22 p p )L.(R U I R L. arctg considerarmos R = 0, tem-se: )90t.(sen. L. U )t(i p Portanto, constata-se que em um indutor a corrente está atrasada de 90o em relação à tensão no indutor. Comparando..... RL SÉRIE RL PARALELO )t.(sen. Z U )t(i p )t.(sen. Z U )t(i p 22 )L.(RZ 22 )L.(R L..R Z R L. arctg L. R arctg A corrente está atrasada em relação à tensão na fonte 0 < || < 90o A corrente na fonte está atrasada em relação à tensão 0 < || < 90o A corrente está atrasada em relação à tensão no indutor || = 90o A corrente no indutor está atrasada em relação à tensão || = 90o RC SÉRIE EM REGIME PERMANENTE )t.(senU)t(u p Também para o RC série, a corrente em regime permanente é do tipo: )t.(senI)t(i p 2 2 p p C. 1 R U I C.R. 1 arctg Comparando...... RL SÉRIE RC SÉRIE )t.(sen. Z U )t(i p )t.(sen. Z U )t(i p 22 )L.(RZ 2 2 C. 1 RZ R L. arctg C.R. 1 arctg A corrente está atrasada em relação à tensão na fonte 0 < || < 90o A corrente está adiantada em relação à tensão na fonte 0 < || < 90o A corrente está atrasada em relação à tensão no indutor || = 90o A corrente está adiantada em relação à tensão no capacitor || = 90o A partir do circuito RC série pode-se analisar o comportamento elétrico individual do capacitor. Comportamento em regime permanente do capacitor Se em... 2 2 p p C. 1 R U I C.R. 1 arctg considerarmos R = 0, tem-se: )90t.(sen.U.C.)t(i o p Portanto, constata-se que em um capacitor a corrente está adiantada de 90o em relação à tensão no capacitor. Comparando...... RC SÉRIE RC PARALELO )t.(sen. Z U )t(i p )t.(sen. Z U )t(i p 2 2 C. 1 RZ 2 2 C. R 1 1 Z C.R. 1 arctg C.R.arctg A corrente está adiantada em relação à tensão na fonte 0 < || < 90o A corrente na fonte está adiantada em relação à tensão 0 < || < 90o A corrente está adiantada em relação à tensão no capacitor || = 90o A corrente no capacitor está adiantada em relação à tensão || = 90o RLC SÉRIE EM REGIME PERMANENTE )t.(senU)t(u p Seguindo o mesmo procedimento adotado para o estudo dos circuitos RL e RC série, chega-se a uma corrente em regime no circuito RLC série igual a: )t.(senI)t(i p 2 2 p p C. 1 L.R U I R XX arctg R C. 1 L. arctg CL C. 1 XL.X CL Dependendo dos valores de R, L e C o circuito pode ter sua corrente adiantada, atrasada ou em fase com a tensão da fonte. Faixa de variação da defasagem da corrente em relação àtensão na fonte: 9090 Dependendo dos valores de L, C e da frequência, pode-se obter: CL XX C. 1 L. E neste caso particular, o comportamento elétrico do RLC série é denominado ressonância série. Cálculo da frequência de ressonância: C.L.2 1 f Vídeos: Circuito RC Série http://www.youtube.com/watch?v=H68VWohAsa4&list=UUktBY2APufc56MIUsLhBmIw&index=3&feature=plcp Circuito RL Série http://www.youtube.com/watch?v=grj4DtUNbyk&list=UUktBY2APufc56MIUsLhBmIw&index=1&feature=plcp Circuito RLC Série http://www.youtube.com/watch?v=EnEj8MabiiY&feature=plcp http://www.youtube.com/watch?v=H68VWohAsa4&list=UUktBY2APufc56MIUsLhBmIw&index=3&feature=plcp http://www.youtube.com/watch?v=grj4DtUNbyk&list=UUktBY2APufc56MIUsLhBmIw&index=1&feature=plcp http://www.youtube.com/watch?v=EnEj8MabiiY&feature=plcp