1- Introdução à análise de mecanismos-26

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Movimentos de rotação em translação
Movimentos de translação também em translação
As principais fontes que geram movimento nos mecanismos são os atuadores
de rotação, exemplificados pelos motores elétricos e os atuadores de translação,
como os cilindros pneumáticos.
Critério de Grashof
Geralmente, para analisar cinematicamente um mecanismo de quatro barras, e
em especial na síntese de mecanismos, é fundamental saber se o órgão motor
consegue girar 360° em volta de seu eixo de rotação. Essa é uma característica
importante já que os mecanismos são, normalmente, movidos por motores
elétricos com movimento contínuo. Dessa maneira, mecanismos articulados
cujo órgão motor somente oscila, entre uma especificada amplitude, não são
indicados para utilizar motores que proporcionam movimento rotativo contínuo.
Para a aplicação do mecanismo de quatro barras, existe uma forma
relativamente simples para averiguar se o órgão motor consegue girar de
maneira contínua em torno do eixo de rotação ou se somente consegue oscilar
em certa amplitude. Essa regra é conhecida como regra de Grashof, que pode
ser enunciada desta maneira:
Para mecanismos de quatro barras que descrevem
movimento plano, se a soma dos comprimentos das barras de
menor comprimento e a mais longa for inferior ou igual à
soma dos comprimentos das duas barras restantes, então, a