MECANISMO E DINÂMICA DAS MÁQUINAS

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Disciplina: MECANISMO E DINÂMICA DAS MÁQUINAS 
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	5592 - INTRODUÇÃO A ANÁLISE DE MECANISMOS
	 
	 
	 1.
	Ref.: 7802240
	Pontos: 0,00  / 1,00
	
	Os principais assuntos explorados na cinemática e na dinâmica de máquinas referem-se à síntese de mecanismos, de modo que os mecanismos executem os movimentos desejados, e à análise de mecanismos, com o intuito de determinar o comportamento dinâmico de corpos rígidos. O mecanismo não-Grashof caracteriza-se por:
		
	
	Permitir que o órgão motor consiga girar de maneira contínua em torno do eixo de rotação.
	
	Ser nomeado como sistema de dupla manivela.
	
	Ser nomeado como sistema de manivela e barra oscilante.
	 
	Ter a soma dos comprimentos das barras de menor comprimento e a mais longa Inferior ou igual à soma dos comprimentos das duas barras restantes.
	 
	Ser nomeado sistema de dupla barra oscilante.
	
	
	 2.
	Ref.: 7802241
	Pontos: 1,00  / 1,00
	
	Os principais assuntos explorados na cinemática e na dinâmica de máquinas referem-se à síntese de mecanismos, de modo que os mecanismos executem os movimentos desejados, e à análise de mecanismos, com o intuito de determinar o comportamento dinâmico de corpos rígidos. Diversos problemas de síntese são resolvidos por tentativa e erro, entretanto somente mais recentemente que se obteve soluções racionais para a síntese de mecanismos, por meio de métodos gráficos e analíticos. O único elemento em que a síntese é 100% das vezes passível de resolução é o:
		
	
	Mecanismo de quatro barras.
	
	Mecanismo de Scotch Yoke.
	
	Quadrilátero articulado.
	
	Mecanismo gerador de trajetórias retilíneas.
	 
	Came.
	
	
	 
		
	5593 - ANÁLISE CINEMÁTICA E SÍNTESE DOS MECANISMOS
	 
	 
	 3.
	Ref.: 7808588
	Pontos: 0,00  / 1,00
	
	Um disco gira com velocidade angular, θ(t) = 2t rad/s. Sabendo que em 10 segundos o ponto P está na posição indicada na figura, determine o módulo da aceleração normal de P.
Fonte: YDUQS, 2023.
		
	
	4000 cm / s2.
	 
	2000 cm / s2.
	
	200 cm / s2.
	
	50 cm / s2.
	 
	100 cm / s2.
	
	
	 4.
	Ref.: 7808435
	Pontos: 0,00  / 1,00
	
	No método de Chebyshev, um semicírculo é desenhado no eixo x com raio h e centro em a. Metade de um polígono regular é inscrito no semicírculo de forma que dois de seus lados são perpendiculares ao eixo x. Supondo que se deseja dez pontos de precisão, pode-se afirmar que o polígono formado é um:
		
	
	Pentágono.
	
	Triângulo.
	 
	Decágono.
	
	Quadrado.
	 
	Icoságono.
	
	
	 
		
	5594 - CAMES
	 
	 
	 5.
	Ref.: 7803088
	Pontos: 1,00  / 1,00
	
	Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado. O came em que é necessário o seguidor ser acionado tanto na subida quanto na descida em vez da atuação da gravidade ou uma mola é chamado:
		
	
	Came com seguidor radial
	
	Came cilíndrico
	 
	Came de retorno comandado
	
	Came invertido
	
	Came com seguidor oscilante
	
	
	 6.
	Ref.: 7803178
	Pontos: 0,00  / 1,00
	
	Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado. Considere as afirmações sobre o emprego da função harmônica do deslocamento abaixo para subida do seguidor no projeto de cames:
I. Esse tipo de função possui derivações repetidas, em que o seno torna-se o cosseno e vice-versa, alterando-se o sinal e são sempre funções contínuas.
II. A função aceleração, nesse caso, não é contínua, visto que é uma curva cosseno de meio tempo.
III. O único caso em que a função harmônica simples do deslocamento satisfaz plenamente ao projeto do came é o Sobe-Desce (SD) com retorno rápido.
 
Podemos considerar certo o que está descrito em:
		
	 
	I e II
	
	I e III
	 
	II e III
	
	III
	
	I
	
	
	 
		
	5595 - FORÇAS DE INÉRCIA EM MÁQUINAS
	 
	 
	 7.
	Ref.: 7802546
	Pontos: 0,00  / 1,00
	
	A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou da geometria básica de um mecanismo capaz de um determinado movimento, são fundamentais para um projetista. Considere a barra OA  com 20 cm  girando em torno de O. No instante considerado a velocidade angular é 4 rad/s  e a aceleração angular α  é 0,2 rad/s². Utilizando o sistema de referência xy, a aceleração normal, em cm/s² , no ponto A é:
		
	
	80.
	 
	- 320.
	 
	4.
	
	-0,8.
	
	0.
	
	
	 8.
	Ref.: 7803031
	Pontos: 0,00  / 1,00
	
	Motor de combustão interna é uma máquina térmica que transforma a energia proveniente de uma reação química em energia mecânica. Seja o cilindro do motor de combustão interna abaixo:
Sabendo que o raio do pistão mede 8 cm e a pressão interna da queima dos gases é 200 kPa, determine a força atuando sobre o pistão.
		
	
	18,75 kN.
	 
	120 kN.
	 
	4 kN.
	
	32 kN.
	
	10 kN.
	
	
	 
		
	5596 - MECANISMOS DE ROBÔS
	 
	 
	 9.
	Ref.: 7806235
	Pontos: 0,00  / 1,00
	
	Considere o braço robótico a seguir:
Determine o numero de torques a serem determinados.
 
		
	 
	5.
	 
	6.
	
	3.
	
	7.
	
	4.
	
	
	 10.
	Ref.: 7805724
	Pontos: 0,00  / 1,00
	
	A análise cinemática é fundamental para análise de mecanismos de robôs. Considere a barra de 200 mm girando em torno de O no plano XY a uma velocidade angular constante 4 rad/s. Para um ângulo de 135°, o módulo da velocidade na extremidade x, y é:
		
	
	-0,8 m/s.
	
	0,565 m/s.
	 
	0,8 m/s.
	
	1,13 m/s.
	 
	-0,565 m/s.