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Comandos Elétricos em Laboratório


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Prof. Me Bruno B. Nasser
LABORATÓRIO III
Aula 5-Comandos elétricos
BOTOEIRAS
Componentes elétricos utilizados para ligar/desligar ou selecionar os circuitos 
elétricos
BOTOEIRA SEM RETENSÃO (PULSADOR)
• Só aciona o circuito quando é pressionado. 
• Traz uma grande vantagem: em caso de uma queda de energia 
o circuito só é acionado novamente se o botão for pressionado
• é necessário um segundo botão para desligar.
BOTÃO LIGA/DESLIGA CONJUGADO (DUPLO)
• Possui as funções necessárias no circuito em apenas um botão. 
• Sua forma de trabalho é o pulsador sem retenção.
BOTÃO COGUMELO (EMERGÊNCIA)
• Usado para desligar o comando em caso de alguma anormalidade
• Conta com retenção quando acionado através da pressão sobre sua estrutura. Para 
retornar ao seu estado normal é necessário girar o botão de modo a promover o 
destravamento
CHAVE SELETORA 
• Possui duas ou mais posições
• Desvantagem é quando acabar a energia e o circuito estiver em funcionamento ele 
permanecerá comutado na posição ligado, então quando a energia voltar o circuito 
irá voltar automaticamente.
EXERCÍCIOS
Exercício 1: Fazer o circuito de acionamento de um dispositivo qualquer através de uma botoeira tipo 
NA, pode ser de uma lâmpada, não omitir o fusível.
EXERCÍCIOS
Exercício 2: Fazer o circuito de acionamento de um dispositivo qualquer através de uma botoeira tipo NF: 
RELÉS AUXILIARES
Os relés são os elementos fundamentais de manobra de 
cargas elétricas, pois permitem a combinação de lógicas no 
comando, bem como a separação dos circuitos de potência 
e comando. São constituídos por uma bobina magnética 
que ao ser energizadas comuta os contatos NA e NF.
RELÉS TEMPORIZADORES
Acionam os contatos auxiliares NA e NF um determinado 
tempo que a bobina foi energizada.
CONTATORES
Contator é um componente de comando 
eletromecânico que permite o controle de 
elevadas correntes por meio de um circuito de 
baixa corrente. É capaz de estabelecer, conduzir 
e interromper correntes em condições nominais 
do circuito. É constituída de bobina que, quando 
é alimentada, cria um campo magnético no 
núcleo fixo que atrai o
núcleo e fecha o circuito.
CONTATORES
CONTATORES
EXERCÍCIOS
Exercício 3: Faça um circuito de acionamento 
de um sinalizador luminoso através de um 
contator K1 utilizando-se de um botão (NA) 
para ligar e (NF) para desligar. Faça um “selo” 
de forma que o contator não desligue quando 
deixamos de pressionar o botão de ligar.
EXERCÍCIOS
Exercício 4:Fazer um circuito utilizando 
dois contatores K1 e K2, acionando dois 
dispositivos diferentes, de maneira que 
possam ser ligados simultaneamente 
EXERCÍCIOS
Exercício 5: Repetir o circuito anterior 
acrescentando o INTERTRAVAMENTO 
entre os contatores, de maneira que 
quando liga um não ligue o outro e vice-
versa. 
EXERCÍCIOS
Exercício 6:Fazer um circuito de 
comando acionando duas 
lâmpadas a segunda cinco
segundos após a primeira.
EXERCÍCIOS-PROPOSTO
Exercício 7: Fazer um circuito de comando acionando duas lâmpadas, a primeira liga quando 
aciono o botão, a segunda três segundos depois da primeira, fazendo esse ciclo infinitamente.
MOTORES DE INDUÇÃO 
O motor de indução utilizando o campo girante foi inventado por Nikola Tesla durante o período 
entre 1882 e 1887, porém, a máquina de M.O. Dolivo-Dobrovolsky, desenvolvida entre 1888 e 
1890, é a que mais se assemelha aos motores atuais.
MOTOR DE 6 TERMINAIS
BOBINAS
FECHAMENTO 
EM ESTRELA
FECHAMENTO 
EM TRIÂNGULO
MOTOR DE 12 TERMINAIS
•Duplo Triângulo (220V)
•Duplo Estrela (380V)
•Triângulo (440V)
•Estrela (760V)
Para este tipo de motor, além de poder trabalhar com estrela-triângulo, tem-se a opção de aplicar com 
diversos tipos de tensão de linha para cada forma de fechamento das bobinas. São basicamente quatro 
tipos de fechamento a considerar, são eles:
MOTOR DE 12 TERMINAIS
Fechamento Duplo Triângulo
MOTOR DE 12 TERMINAIS
Fechamento Duplo Estrela
MOTOR DE 12 TERMINAIS
Fechamento Triângulo
MOTOR DE 12 TERMINAIS
Fechamento Estrela
PARTIDA DIRETA
Esta destina-se simplesmente ao acionamento e interrupção do 
funcionamento de um motor de indução trifásico, em um 
determinado sentido de rotação. 
EXERCÍCIOS
Exercício 1: Faça o projeto de um circuito de comando e de potência de um motor trifásico com partida direta. 
PARTIDA ESTRELA-TRIANGULO
Os motores de indução exigem, durante a partida, uma corrente maior que pode variar de cinco a dez vezes o 
valor de sua corrente nominal. Esta característica é extremamente indesejável pois além de exigir um 
superdimensionamento dos cabos ainda pode atuar diretamente na qualidade da energia elétrica da rede. Uma 
das estratégias para se evitar isso é a Partida Estrela-triângulo (Y/D), cujo princípio é o de ligar o motor na 
configuração estrela (Y), reduzindo a corrente em 1/3 e posteriormente comutá-lo para triângulo (D) atingindo 
sua potência nominal. Essa ligação só é possível para motores de 6 e 12 terminais.
PARTIDA ESTRELA-TRIANGULO: CIRCUITO DE FORÇA
ESTRELA: K1 E K3
TRIANGULO: K1 E K2
EXERCÍCIOS
Exercício 4: Fazer um circuito de comando de um motor trifásico de partida estrela/triângulo
LIGAÇÃO Y-D PARA MOTOR DE 12 TERMINAIS
YY(paralelo) DD(paralelo)
u1 u3 v1 v3 w1 w3
u2 u4 v2 v4 w2 w4
R S T
u1 u3 v1 v3 w1 w3
u2 u4 v2 v4 w2 w4
R S T
PARTIDA ESTRELA-TRIANGULO: 
CIRCUITO DE FORÇA
ESTRELA: K1 E K3
TRIANGULO: K1 E K2
INTERTRAVAMENTO
Deve ser utilizado quando dois ou mais 
contatores não podem estar ligados ao mesmo 
tempo. Neste caso coloca-se na entrada de um 
dos terminais da bobina do contator um 
contato NF de um segundo contator e vice-
versa, conforme a figura ao lado. 
INTERTRAVAMENTO
COM RELÉ AUXILIAR
PARTIDA REVERSORA
Para reverter o sentido de rotação do motor basta trocar 
apenas duas fases de posição. 
EXERCÍCIOS
Exercício: Faça o projeto de um 
circuito de comando e de potência 
de um motor trifásico com partida 
de reversão com parada 
obrigatória. O operador deverá 
desligar primeiramente o motor 
antes de mudar o sentido de 
rotação. Utilize relés auxiliares para 
realizar o intertravamento. 
EXERCÍCIOS
Exercício: Faça o projeto de um 
circuito de comando e de potência 
de um motor trifásico com partida 
de reversão com parada 
obrigatória. O operador deverá 
desligar primeiramente o motor 
antes de mudar o sentido de 
rotação.
EXERCÍCIOS
Exercício 5: Desenhe um circuito de comando para acionar um motor de indução trifásico com 
partida direta de forma que o operador tenha que utilizar as duas mãos para realizar o acionamento.
EXERCÍCIOS
Exercício : Faça o projeto de um circuito de comando e de potência de um motor trifásico com partida reversora. O 
motor deve esperar 5 segundos antes de ser acionado.
EXERCÍCIOS
Exercício: Faça um circuito de comando para manobrar dois motores de modo que o primeiro pode ser ligado 
de forma independente. O segundo pode ser ligado apenas quando o primeiro for ligado, mas deve se manter 
ligado mesmo quando se desliga o primeiro motor. Ambos os motores serão de partida direta.