PI_Mecatronica

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Eng e nha ria e Te c nolog iaEng e nha ria e Te c nolog ia
Unidade 2 – Projeto de Engenharia e Tecnologia
1) NOME DO PROJETO
INTEGRADORINTEGRADOR:
PProjeto de Engenharia e Tecnologiarojeto de Engenharia e Tecnologia
Módulo: Engenharia e Tecnologia
PProjeto de Engenharia e Tecnologiarojeto de Engenharia e Tecnologia
g g
Cálculo Diferencial
Mecânica Básica
Unidades Curriculares Eletricidade Aplicada
Desenho Computacional
(Desenho Técnico)
Engenharia e Tecnologia
Projeto de Engenharia e Tecnologia
3
Unidade 2 – Projeto de Engenharia e Tecnologia
2) OBJETIVO GERAL:2) OBJETIVO GERAL:
Projeto de Engenharia e Tecnologia
Desenvolver um dispositivo eletromecânico (grua/guindaste) para
fazer o içamento de uma peça com massa, tempo e altura
estabelecidosestabelecidos.
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Unidade 2 – Projeto de Engenharia e Tecnologia
3) OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
P j t d E h i T l iProjeto de Engenharia e Tecnologia
 Cálculo Diferencial Utilizar os conceitos de cálculo infinitesimal como ferramenta de
apoio nas disciplinas de mecânica básica e eletricidade aplicada.
Utili f t t áti d dUtilizar as ferramentas matemáticas adequadas para
compreensão de alguns fenômenos mecânicos e elétricos.
 Mecânica Básica Dimensionamento dos esforços mecânicos do motor, estrutura,
polias e cabos utilizados no projeto e aplicação da análisep p j p ç
dimensional para modelagem física dos componentes mecânicos
do projeto.
 Eletricidade Aplicada Dimensionar as características elétricas do motor e do circuito
elétrico utilizado no projeto os condutores elétricos adequados aoelétrico utilizado no projeto, os condutores elétricos adequados ao
circuito de alimentação e o modelo de bateria adequado.
 Desenho Computacional
 (Desenho Técnico)
Aplicar as técnicas de desenho na descrição e construção do
memorial descritivo do projeto mecânico, na descrição e
construção do memorial descritivo do projeto elétrico, utilizando a
simbologia adequada para elucidação em escala de projetos.
 Engenharia e Tecnologia Apresentar os principais conceitos de Engenharia e Tecnologia
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 Engenharia e Tecnologia
 (Introdução à Engenharia)
Apresentar os principais conceitos de Engenharia e Tecnologia
utilizados nas grandes áreas, as metodologias utilizadas no
dimensionamento e elaboração de projeto.
Unidade 2 – Projeto de Engenharia e Tecnologia
4) O PROBLEMA DE NOSSO PROJETO INTEGRADOR
O ESCOPO deste Projeto Integrador é projetar e construir
um dispositivo eletromecânico (guindaste/grua) parap (g g ) p
realizar o içamento de uma peça. Ele deverá conter os
seguintes requisitos:
1.Dimensões: a base deverá ficar alocada em uma área
delimitada (500mm x 500mm) em uma arena (700mm x
700mm) a altura de içamento (500mm) o tempo de700mm), a altura de içamento (500mm), o tempo de
içamento (14 ± 2 segundos), ou seja, tempo mínimo de
içamento de 12 segundos e tempo máximo de içamento 14ç g p ç
segundos e altura MÁXIMA do dispositivo: 750mm
OBSERVAÇÃO: quando se diz altura de içamento, é a
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distância entre a base da peça e o solo.
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2. Sensor (opcional): poderá ser utilizado um sensor fim-
de-curso mecânico para controlar o momento de paradap p
do içamento da peça, quando a mesma chegar na posição
final, mas não será considerado no Check List;
3 A d D á ili d CC (3. Atuador: Deverá ser utilizado um motor CC (com
redução) e sistemas de polias/carretéis para correção do
tempo de içamento da peça;tempo de içamento da peça;
4. Peça Içada: trata-se de uma peça de geometria
cilíndrica: diâmetro médio da base 90mm, altura média da,
peça (base + gancho) 63mm e massa de 1,5Kg.
5. Gancho/Moitão: o sistema de acoplamento da referida
d á f t d di t h itãpeça deverá ser efetuado mediante gancho ou moitão
(evitar o uso de chaveiros com formatos inadequados,
parafusos e demais dispositivos inapropriados)
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parafusos e demais dispositivos inapropriados).
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6. Elemento de Fixação do Gancho/Moitão: para realizar
esta função, fica liberado qualquer material, desde queç , q q , q
seja devidamente especificado e apresentado os cálculos
no TCM.
7 E d á ili d l7. Estrutura: poderá ser utilizado qualquer estrutura,
desde que devidamente calculada e especificada no TCM,
não ultrapassando as dimensões estabelecidasnão ultrapassando as dimensões estabelecidas.
8. Identificação: o dispositivo eletromecânico deverá
apresentar logo da Faculdade nas 02(duas) laterais e nap g ( )
base.
9. Similaridade: fica REPROVADO os dispositivos que
t d i il id d d t ãapresentarem grau de similaridade de construção
mecânica (Avaliado pelo Professor Orientador de Projeto).
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Detalhe da Arena:
1. Base (500mm x 500mm);
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1. Base (500mm x 500mm);
2. Arena (700mm x 700mm).
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Detalhe da Peça:Detalhe da Peça:
1. Base (500mm x 500mm);
2. Arena (700mm x 700mm);
3. Massa (1,5Kg).
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4. Circuito de controle: deverá ser construída uma ponte
H usando chaves do tipo HH 3 posições (com ou semH, usando chaves do tipo HH, 3 posições (com ou sem
retorno por mola) para acionamento (sentido horário e
anti-horário) do motor DC.
5. Alimentação: Deverá ser usada apenas pilha ou bateria
para a alimentação do circuito elétrico. Nenhuma outra
f d li t ã á itid A t ã i lforma de alimentação será permitida. A tensão nominal
da pilha/bateria deverá estar entre 6 e 24 volts.
6 Protocolo: O dispositivo eletromecânico6. Protocolo: O dispositivo eletromecânico
(guindaste/grua) permanecerá em stand by até que o
professor autorize o acionamento por parte do aluno. O
guindaste/grua deverá realizar o içamento (somente
vertical) da peça (confeccionada pela Faculdade)
dentro do tempo e espaço estabelecidos anteriormente
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dentro do tempo e espaço estabelecidos anteriormente.
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5) TAREFAS A SEREM CONSIDERADAS:
C ( í 2• Composição da Equipe de Trabalho (mínimo 2 e
máximo 3 pessoas
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5) TAREFAS A SEREM CONSIDERADAS:5) TAREFAS A SEREM CONSIDERADAS:
• Elaboração de Cronograma de atividades
CRONOGRAMA DE ATIVIDADES
DESCRIÇÃO MÊS 02 MÊS 03 MÊS 04 MÊS 05 MÊS 
06
1 – Descrição da Atividade 1
2 Descrição da Atividade 22 – Descrição da Atividade 2
3 – Descrição da Atividade 3
4 – Descrição da Atividade 4
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5) TAREFAS A SEREM CONSIDERADAS:5) TAREFAS A SEREM CONSIDERADAS:
• Elaboração do Mapa Mental
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5) TAREFAS A SEREM CONSIDERADAS:
• Fundamentação Teórica
Neste capítulo do Trabalho de Conclusão de Módulo
(TCM), a Equipe deverá apresentar uma síntese dos
seguintes tópicos:seguintes tópicos:
1.Histórico sobre guindastes/gruas: origem, evolução,
empresas dominantes atualmente.empresas dominantes atualmente.
2.Motor CC ou DC: surgimento, funcionamento, tipos,
aplicações.
3.Ponte H com chaves bipolares: surgimento,
funcionamento, tipos, aplicações.
4 Bateria: surgimento funcionamento tipos aplicações4.Bateria: surgimento, funcionamento, tipos, aplicações.
5.Polias: surgimento, funcionamento, tipos, aplicações.
6.Correias: surgimento, funcionamento, tipos, aplicações.
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g , , p , p ç
7.Cabos: surgimento, funcionamento, tipos, aplicações.
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5) TAREFAS A SEREM CONSIDERADAS:
• 1ª Banca Examinadora
Nesta tarefa, a Equipe deverá apresentar através de Slides
o desenvolvimento do Projeto Integrador, devendo conter
as seguintes tópicos para orientação e qualificação do
f id T b lhreferido Trabalho:
1 Título do Projeto Integrador;1.Título do Projeto Integrador;
2.Objetivo;
3.Fundamentação Teórica;
4.Croquis mecânicos/elétricos;
5.Cálculos Prévios (mecânicos/elétricos);
6 Cronograma
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6.Cronograma.
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5) TAREFAS A SEREM CONSIDERADAS:
• Capítulo DesenvolvimentoNeste capítulo do Trabalho de Conclusão de Módulo
(TCM), a Equipe deverá apresentar os seguintes tópicos:
1.Circuito eletrônicos utilizados, apresentando os cálculos
elétricos (corrente elétrica, potência) do motor;elétricos (corrente elétrica, potência) do motor;
2.Cálculos mecânicos: rotação, frequência, período,
velocidade angular, velocidade linear, torque e relação de
transmissão sistema de polias.
3.Projeção ortogonal da estrutura do guindaste/grua feito
usando ferramentas adequadas de desenho (réguausando ferramentas adequadas de desenho (régua,
compasso e etc) ou no Progecad.
4.Esquema elétrico contendo: bateria, chaves HH e motor.
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q ,
5.Apresentação do Projeto Integrador Finalizado (uma
fotografia e desenho esquemático).
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5) TAREFAS A SEREM CONSIDERADAS:
• Versão Finalizada do TCM
N t t E i d á t ã fi li dNesta etapa, a Equipe deverá entregar a versão finalizada
do TCM contendo TODAS as etapas:
1.Elementos pré-textuais;
2.Capítulos: Introdução, Fundamentação Teórica,
Desenvolvimento, Resultados, Conclusão e Referências
Bibliográficas.
3 Elementos pós textuais3.Elementos pós-textuais.
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5) TAREFAS A SEREM CONSIDERADAS:
• 2ª Banca Examinadora - Teórica
Nesta etapa, a Equipe deverá apresentar os Slidesp , q p p
contendo os seguintes tópicos:
1. Título do Projeto Integrador;
2 Obj i d P j2. Objetivo do Projeto;
3. Todos os desenhos esquemáticos (elétrico/mecânico)
do Projeto;do Projeto;
4. Todos os cálculos (elétrico/mecânico) do Projeto;
5. Fotografia do Projeto Finalizado;g j ;
6. Resultados e Conclusão do Projeto;
7. Cronograma atualizado do Projeto.
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5) TAREFAS A SEREM CONSIDERADAS:
• 2ª Banca Examinadora - Prático
Nesta etapa, a Equipe deverá apresentar o Protótipo
devidamente finalizado para realização do CHECK LIST,
conforme solicitado pelo Professor Orientador e
Coordenador de Projeto.
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RESUMO DAS TAREFAS:
1 C i ã d E i1. Composição da Equipe.
2. Apresentação do Cronograma de Atividades por
Período e por IntegrantePeríodo e por Integrante.
3. Elaboração do Mapa Conceitual do Projeto.
4. Entrega do Capítulo Fundamentação Teórica (formato
TCM).
5. 1ª Banca Examinadora: Slides sobre a Introdução,
F d t ã T ó i D h E átiFundamentação Teórica, Desenhos Esquemáticos
(mecânico/eletrônico), Cálculos e Cronograma
AtualizadoAtualizado.
6. Entrega do Capítulo Desenvolvimento (iniciado).
7. Entrega da Versão Final do TCM.
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8. 2ª Banca Examinadora: Slides sobre o
Desenvolvimento Finalizado e o Protótipo Finalizado.
Unidade 2 – Projeto de Engenharia e Tecnologia
Projeto de Instrumentação Industrial
Esperamos que as etapas sejam claras e objetivas, PROCUREM
sempre o Professor Orientador e Coordenador de seu Projeto para
toda e qualquer dúvida.toda e qualquer dúvida.
#PARTIUPROJETO
B S t V T b lh !
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Boa Sorte e Vamos Trabalhar!