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SISTEMA ARTICULAR 
 
As articulações são uniões ou junções entre dois ou mais ossos ou partes rígidas do esqueleto. 
 
 
 
 
 
Os seis principais tipos de articulações sinoviais são classificados de acordo com o formato das 
faces articulares e/ou o tipo de movimento que permitem: 
1) As articulações planas permitem movimentos de deslizamento no plano das faces articulares. As 
superfícies opostas dos ossos são planas ou quase planas, com movimento limitado por suas cápsulas 
articulares firmes. As articulações planas são muitas e quase sempre pequenas. Um exemplo é a 
articulação acromioclavicular situada entre o acrômio da escápula e a clavícula. 
2) Os gínglimos permitem apenas flexão e extensão, movimentos que ocorrem em um plano (sagital) ao 
redor de um único eixo transversal; assim, os gínglimos são articulações uniaxiais. A cápsula dessas 
articulações é fina e frouxa nas partes anterior e posterior onde há movimento; entretanto, os ossos são 
unidos lateralmente por ligamentos colaterais fortes. A articulação do cotovelo é um exemplo de 
gínglimo. 
3) As articulações selares permitem abdução e adução, além de flexão e extensão, movimentos que 
ocorrem ao redor de dois eixos perpendiculares; sendo assim, são articulações biaxiais que permitem 
movimento em dois planos, sagital e frontal. Também é possível fazer esses movimentos em uma 
sequência circular (circundução). As faces articulares opostas têm o formato semelhante a uma sela 
(isto é, são reciprocamente côncavas e convexas). A articulação carpometacarpal na base do polegar (1o 
dedo) é uma articulação selar. 
4) As articulações elipsóideas permitem flexão e extensão, além de abdução e adução; sendo assim, 
também são biaxiais. No entanto, o movimento em um plano (sagital) geralmente é maior (mais livre) 
do que no outro. Também é possível realizar circundução, mais restrita do que nas articulações selares. 
As articulações metacarpofalângicas são elipsóideas. 
5) As articulações esferóideas permitem movimento em vários eixos e planos: flexão e extensão, 
abdução e adução, rotação medial e lateral, e circundução; sendo assim, são articulações multiaxiais. 
Nessas articulações altamente móveis, a superfície esferóidea de um osso move-se na cavidade de 
outro. A articulação do quadril é uma articulação esferóidea na qual a cabeça do fêmur, que é esférica, 
gira na cavidade formada pelo acetábulo do quadril. 
6) As articulações trocóideas permitem rotação em torno de um eixo central; são, portanto, uniaxiais. 
Nessas articulações, um processo arredondado de osso gira dentro de uma bainha ou anel. Um exemplo 
é a articulação atlantoaxial mediana, na qual o atlas (vértebra C I) gira ao redor de um processo 
digitiforme, o dente do áxis (vértebra C II), durante a rotação da cabeça. 
 
 
ARTICULAÇÕES DO CRÂNIO 
ARTICULAÇÕES FIBROSAS (os ossos são unidos por tecido fibroso) 
Sutura coronal (tipo serrátil) 
Sutura sagital (tipo serrátil) 
Sutura lambdóidea (tipo serrátil) 
Sutura escamosa (tipo escamosa) 
Sutura internasal (tipo plana) 
Sutura intermaxilar (tipo plana) 
Sutura palatina mediana (tipo plana) 
Sutura palatina transversa (tipo plana) 
 
ARTICULAÇÕES CARTILAGÍNEAS (as estruturas são unidas por cartilagem hialina ou 
fibrocartilagem) 
Sincondrose esfenoccipital 
Sincondroses intraoccipitais 
 
ARTICULAÇÕES SINOVIAIS DO CRÂNIO 
Articulação temporomandibular (=ATM) 
 Entre o côndilo da mandíbula e a fossa mandibular do osso temporal 
 Sinavial condilar 
 Biaxial (pode ser triaxial) 
 Movimentos realizados: depressão, elevação, prostração, retração, lateral e circundação. 
 Observar disco articular. 
 
ARTICULAÇÕES DA COLUNA VERTEBRAL 
ARTICULAÇÕES FIBROSAS – TIPO SINDESMOSE 
Ligamento longitudinal anterior 
Ligamento supra-espinal 
Ligamentos interespinais 
Ligamentos amarelos (entre as lâminas vertebrais) 
 
ARTICULAÇÕES CARTILAGÍNEAS 
Sínfise intervertebral 
Discos intervertebrais 
Anel fibroso 
Núcleo pulposo 
 
ARTICULAÇÕES SINOVIAIS (os ossos são unidos por uma cápsula articular (formada por uma 
camada fibrosa externa revestida por uma membrana sinovial serosa) que transpõe e reveste a 
cavidade articular.) 
1. Articulação atlanto-axial mediana (Tipo trocóide) 
 Monoaxial 
 Movimento realizado: rotação 
 
2. Articulações entre os processos articulares (Tipo plana) 
 Entre os processos articulares do áxis e do atlas: articulação atlanto-axial lateral 
 Movimento realizado: deslizamento simples 
 
3. Articulação lombossacral (Tipo plana) 
 
4. Ligamento iliolombar 
 
ARTICULAÇÕES DO TÓRAX 
Articulação costovertebral 
(entre a cabeça da costela e corpo da vértebra) 
 Sinoviais planas 
 Movimento realizado: deslizamento simples 
 
Articulação costotransversária 
(entre o tubérculo da costela e a faceta articular do processo transverso das vértebras 
torácicas) 
 Sinoviais planas 
 Movimento realizado: deslizamento simples 
 
Articulações esternocostais (entre o esterno e cartilagens costais) 
 1ª costela: sincondrose 
Demais costelas: sinoviais planas. Movimento realizado: deslizamento simples 
 
Articulações costocondrais (entre as costelas e cartilagens costais) 
 Sincondrose 
Cartilagem hialina 
 
Sincondrose manúbrio-esternal 
 Cartilaginosa, sincondrose 
 
Sínfise xifo-esternal 
 Cartilaginosa, sincondrose 
 
ARTICULAÇÕES DO MEMBRO SUPERIOR 
ARTICULAÇÕES DO CÍNGULO DO MEMBRO SUPERIOR 
Ligamento coracoacromial (art. fibrosa – tipo sindesmose) 
 
Articulação acromioclavicular (Art. sinovial plana) 
Entre a faceta na borda medial do acrômio e a faceta na extremidade lateral da clavícula. 
Ligamento coracoclavicular 
Movimento realizado: deslizamento simples 
 
Articulação esternoclavicular (Art. sinovial selar) 
 Essa juntura é formada na extremidade medial da clavícula, pelo esterno e pela primeira 
cartilagem costal. 
 Triaxial 
 Movimentos realizados: abdução e adução, flexão e extensão, rotação e circundação 
 
 
ARTICULAÇÕES DA PARTE LIVRE DO MEMBRO SUPERIOR 
Articulação do ombro (escápulo-umeral ou gleno-umeral) 
Entre a cavidade glenoide da escápula e a cabeça do úmero, Cápsula articular 
 Sinovial esferoide 
 Triaxial 
 Movimentos realizados: abdução e adução, flexão e extensão, rotação e circundação 
 
Articulação do cotovelo (Art. sinovial gínglimo) 
Entre o úmero e os ossos do antebraço, Cápsula articular. 
Monoaxial 
Ligamento colateral da ulna 
Ligamento colateral do rádio 
Movimento realizados: flexão e extensão 
 
Articulação radiulnar proximal (Art. sinovial trocóide) 
Entre a cabeça do rádio e incisura radial da ulna 
Ligamento anular do rádio 
Monoaxial 
Movimentos realizados: supinação e pronaçãoa 
 
Articulação radiulnar média (fibrosa sindesmose) 
Observar membrana interosseo do antebraço 
 
Articulação radiulnar distal (sinovial trocoide) 
 Entre a cabeça da ulna e incisura ulnar na extremidade distal do rádio 
 Monoaxial 
 Movimentos realizados: pronação e supinação 
 
Membrana interóssea do antebraço (Art. fibrosa – sindesmose) 
 
Articulação radiocarpal (Art. sinovial elipsóide) 
Ligamento colateral ulnar do carpo 
Ligamento colateral radial do carpo 
Biaxial 
Movimentos realizados: abdução, adução, flexão e extensão. 
 
Articulação carpometacarpal do polegar (Art. sinovial selar) 
 
Articulações metacarpofalângicas (Arts. sinoviais elipsóide) 
 Entre a cabeça do metacarpo e a base das falanges proximais 
Biaxial 
Movimentos realizados: adução, abdução, flexão e extensão 
 
Articulações interfalângicas da mão (Arts. sinoviais gínglimo) 
 As proximais são entre a cabeça da falange proximal e a base das mediais. As distais são entre a 
cabeça das falanges médias e a base das falanges distais. 
 Monoaxial 
 Movimentos realizados: flexão e extensão. 
 
 
ARTICULAÇÕES DO MEMBRO INFERIOR 
ARTICULAÇÕES DO CÍNGULO DO MEMBRO INFERIOR 
 
Sínfise púbica (Art. cartilagínea – sínfise) 
 Entre as porções púbicas do osso do quadril 
 Cartilaginosa, sínfise 
 
Articulação sacroilíaca (Art. sinovial plana) 
 Entre o sacro e a asa do ílio 
 Movimentorealizado; deslizamento simples 
Ligamento sacroilíaco anterior 
Ligamento sacroilíaco posterior 
Ligamento sacrotuberal 
Ligamento sacroespinal 
Forame isquiático maior 
Forame isquiático menor 
 
ARTICULAÇÕES DA PARTE LIVRE DO MEMBRO INFERIOR 
Articulação do quadril (Art. sinovial esferóide) 
Entre o acetábulo do osso do quadril do quadril e a cabeça do fêmur. 
Triaxial 
Movimentos realizados: abdução, adução, flexão,extensão, rotação e circundução. 
Ligamento iliofemoral 
Ligamento da cabeça do Fêmur 
Lábio do acetábulo 
 
Articulação do joelho (Art. sinovial condilar) 
- As superfícies articulares são o côndilo do fêmur, os côndilos da tíbia e a superfície articular da 
patela. 
- Sinovial condilar (alguns autores classificam como gínglimo) 
- Biaxial 
- Movimentos realizados: flexão e extensão, deslizamento e rotação 
- Observar: Menisco lateral e Menisco medial 
Ligamento cruzado anterior 
Ligamento cruzado posterior 
Ligamento colateral fibular 
Ligamento colateral tibial 
Ligamento da patela 
 
Articulação tíbio-fibular proximal 
 - entre a faceta da cabeça da fíbula e a face posterior do côndilo da tíbia 
 - Sinovial plana 
 - Movimento realizado: deslizamento simples 
 
Articulação tíbio-fibular média 
 - Fibrosa sindesmose 
 - Observar Membrana interóssea da perna (Art. fibrosa – sindesmose) 
 
Articulação tíbio-fibular distal 
 - Fibrosa sindesmose 
 - entre a incisura fibular da tíbia e a margem superior da face medial do maléolo lateral (fíbula) 
 
Sindesmose tibiofibular (Art. fibrosa - sindesmose) 
Ligamento tibiofibular anterior 
Ligamento tibiofibular posterior 
 
Articulação talocrural (=Tornozelo) (Art. sinovial gínglimo) 
- entre a tíbia e a fíbula, proximalmente, e a tróclea do tálus, distalmente (a superfície articular 
inferior da tíbia com a face superior do tálus e a face articular do maléolo da fíbula se articula com a face 
lateral do tálus. A face articular do maléolo da tíbia se articula com a face medial do tálus.). 
- Sinovial gínglimo 
- Monoaxial 
- Movimentos realizados: dorsiflexão e flexão plantar 
Ligamento colateral medial e Ligamento colateral lateral 
Articulação talocalcânea (Art. sinovial plana) 
 
Articulações tarsometatársicas 
 - entre cuneiformes e cuboide com as bases dos metatarsos 
 - Sinovial plana 
 - Movimento realizado: deslizamento simples 
 
Articulações metatasofalângicas 
 - Entre a cabeça dos metatarsos e a base das falanges proximais 
 - Sinovial elipsoide 
 - Movimentos realizados: flexão e extensão, adução e abdução 
 
Articulações interfalângicas 
 - as proximais são entre aa cabeça da falange proximal e a base das mediais 
 - as distais são entre a cabeça das falanges médias e a base das falanges distais 
 - Sinoviais gínglimo 
 - Monoaxial 
 - Movimentos realizados: flexão e extensão 
 
SISTEMA MUSCULAR 
 
1. MÚSCULOS DO MEMBRO SUPERIOR 
1.1 Músculos da região anterior do braço 
a) Bíceps braquial 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
b) Braquial 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
c) Coracobraquial 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
1.2 Músculos da região posterior do braço 
a) Tríceps braquial 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
1.3 Região anterior do antebraço 
- Grupo superficial: 
a) Pronador redondo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
b) Flexor radial do carpo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
c) Palmar longo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
d) Flexor superficial dos dedos 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
e) Flexor ulnar do carpo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
- Grupo profundo: 
a) Flexor longo do polegar 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
b) Flexor profundo dos dedos 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
c) Pronador quadrado 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
 
1.4 Músculos da região posterior do antebraço 
- Grupo superficial: 
a) Braquiorradial 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
b) Extensor radial longo do carpo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
c) Extensor radial curto do carpo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
d) Extensor dos dedos 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
e) Extensor do dedo mínimo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
f) Extensor ulnar do carpo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
g) Ancôneo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
 
- Grupo profundo: 
a) Supinador 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
b) Abdutor longo do polegar 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
c) Extensor curto do polegar 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
d) Extensor longo do polegar 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
e) Extensor do indicador (índex) 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
 
OBSERVAÇÃO: note que, se você tomar o músculo braquiorradial como referência, ficará mais fácil 
identificar os demais músculos do antebraço. A partir dele, percorra o antebraço na sequência 
apresentada, de lateral para medial, tanto no grupo anterior quanto no posterior, inicialmente 
superficial, depois profundo. 
 
2. MÚSCULOS DO TRONCO 
2.1 Músculos do pescoço 
a) Esternocleidomastoideo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
b) Escalenos 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
c) Plastima 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
 
2.2 Músculos da parede torácica anterior 
a) Músculos intercostais externos (músculos da inspiração) 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
b) Músculos intercostais internos (músculos da expiração) 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
c) Músculos levantadores das costelas 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
 
3. MÚSCULOS QUE LIGAM O MEMBRO SUPERIOR À PAREDE ANTERO-LATERAL DO TÓRAX: 
3.1 Peitoral maior 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
3.2 Peitoral menor 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
3.3 Subclávio 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
3.4 Serrátil anterior 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
 
4. MUSCULATURA DO DORSO E OMBRO 
4.1 Músculos que ligam o membro superior à coluna vertebral 
a) Trapézio 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
b) Grande dorsal 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
c) Romboide maior e romboide menor 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
d) Levantador da escápula 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
4.2 Músculos do ombro 
a) Deltoide 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
b) Supra-espinhal 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
c) Infra-espinhal 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
d) Redondo menor 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
e) Redondo maior 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
f) Subescapular 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
5. MÚSCULOS DO ABDÔMEN 
5.1 Oblíquo externo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
5.2 Oblíquo interno 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
5.3 Transverso do abdômen 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
5.4 Reto do abdômen 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
6. MÚSCULOS DA REGIÃO GLÚTEA 
6.1 Glúteo máximo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
6.2 Glúteo médio 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
6.3 Glúteo mínimo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
7. MÚSCULOS DA REGIÃO ILÍACA 
7.1 Ilipsoas 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8. MÚSCULOS DO MEMBRO INFERIOR 
8.1 Músculos anteriores da coxa 
8.1.1 Sartório 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.1.2 Quadríceps femoral: 
 M. reto da coxa 
 M. vasto medial 
 M. vasto lateral 
 M. vasto intermédio 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.2 MÚSCULOS FEMORAIS MEDIAIS 
8.2.1 Grácil 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.2.2 Pectíneo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.2.3 Adutor longo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.2.4 Adutor curto 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.2.5 Adutor magno 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.3. MÚSCULOS FEMORAIS POSTERIORES 
8.3.1 Bíceps femoral 
Inervação:Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.3.2 Semitendíneo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.3.3 Semimembranáceo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.4. MÚSCULOS CRURAIS ANTERIORES 
8.4.1 Tibial anterior 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.4.2 Extensor longo do hálux 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.4.3 Extensor longo dos dedos 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.4.4 Fibular terceiro 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
 
8.5. MÚSCULOS CRURAIS POSTERIORES 
8.5.1 Tríceps sural 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.5.2 Poplíteo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.5.3 Plantar 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.5.4 Flexor longo do hálux 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.5.5 Flexor longo dos dedos 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.5.6 Tibial posterior 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.6. MÚSCULOS CRURAIS LATERAIS 
8.6.1 Fibular longo 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
8.6.2 Fibular curto 
Inervação: 
Ação: 
Origem: 
Inserção: 
 
9. MÚSCULOS DA FACE (MÍMICA) 
a) M. frontal 
b) M. orbicular do olho 
c) M. orbicular da boca 
d) M. abaixador do ângulo da boca 
e) M. abaixador do lábio inferior 
f) M. zigomático maior 
g) M. levantador do lábio superior 
h) M. bucinador 
 
10. MÚSCULOS DA MASTIGAÇÃO 
a) M. masseter 
b) M. temporal 
c) M. pterigóideo lateral 
d) M. pterigóideo medial

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