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EletroHidroPneumática
CONCEITOS DE ELETROHIDROPNEUMÁTICA
Eletro-Hidro-Pneumática
A eletrohidropneumática é uma técnica, que cria uma interface entre os
sistemas: Elétrico, Hidráulico e Pneumático, essa interface ocorre através da
utilização de elementos conversores de sinais, comandos e controle.
Atualmente, as soluções para serem implantadas ou adaptadas nas
máquinas e equipamentos dos processos industriais, devem estar focada na
segurança, na racionalidade da energia, na normas regulamentadoras e na
produtividade.
Atualmente, as possíveis e melhores soluções de sistemas automatizados
para serem atingidas, necessitam da combinação de várias técnicas ou forma de
energia, então a importância de conhecer cada vez mais a interligação entre as
áreas e as técnicas, em nosso caso, elétrica, hidráulica e pneumática.
Princípios da Técnica de Comando
Seria muito difícil imaginar, a nossa sociedade Industrial sem a técnica de
comandos que são linguagens, absolutamente necessárias para as áreas de
hidráulica, pneumática, elétrica, eletrônica e outras.
Definição do Comando (Conforme DIN 19226) : Comando é a sequência em um
sistema, na qual uma ou mais grandezas influenciam, como grandeza de entrada,
outras como grandezas de saídas, de acordo com as leis do próprio sistema.
Principios da técnica de comando
Divisão de uma cadeia de comando (Conforme DIN 19226)
Para uma única técnica (forma de energia).
• Entrada de Sinais
• Processamento de Sinais
• Saída de Sinais
Para diferentes técnicas em um sistema.
• Entrada de Sinais
• Processamento de Sinais
• Conversão de Sinais (em nosso caso as eletroválvulas)
• Saída de Sinais (atuadores)
Representação do fluxo de sinais em sistema eletro-
hidráulico ou eletropneumático
COMPONENTES DOS CIRCUITOS ELÉTRICOS
Os componentes elétricos utilizados nos circuitos são distribuídos em três
categorias:
1. os elementos de entrada de sinais elétricos,
2. os elementos de processamento de sinais, e
3. os elementos de saída de sinais elétricos.
Elementos de Entrada de Sinais
Os componentes de entrada de sinais elétricos são aqueles que emitem
informações ao circuito por meio de uma ação muscular, mecânica, elétrica, eletrônica
ou combinação entre elas. Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar as
botoeiras, as chaves fim de curso, os sensores de proximidade e os pressostatos, entre
outros, todos destinados a emitir sinais para energização ou desenergização do circuito
ou parte dele.
Elementos de Entrada de Sinais
Botoeiras - As botoeiras são chaves elétricas acionadas manualmente que apresentam,
geralmente, um contato aberto e outro fechado.
Elementos de Entrada de Sinais
Elementos de Entrada de Sinais
O acionamento de uma chave fim de curso pode ser efetuado por meio de um rolete
mecânico ou de um rolete escamoteável, também conhecido como gatilho.
Elementos de Entrada de Sinais
Sensores de Proximidade
São elementos emissores de sinais elétricos os
quais são posicionados no decorrer do percurso de
cabeçotes móveis de máquinas e equipamentos
industriais, bem como da haste de cilindros hidráulicos
e/ou pneumáticos.
Os mais empregados na automação de
máquinas e equipamentos industriais são os sensores
indutivos, ópticos, magnéticos, capacitivos e ultra-
sônicos, além dos sensores de pressão, nível e
temperatura, utilizados nos processos industriais.
Elementos de Processamento de Sinais
Os componentes processadores de sinais elétricos são aqueles que
analisam as informações emitidas ao circuito pelos elementos de entrada,
combinando-as entre si para que o comando elétrico apresente o comportamento
final desejado, diante dessas informações.
Entre os elementos de processamento de sinais podemos citar os relés
auxiliares, os contatores de potência, os relés temporizadores e os contadores, entre
outros, todos destinados a combinar os sinais para energização ou desenergização
dos elementos de saída. Atualmente, outros elementos são utilizados com grande
freqüência, os CLPs ou até microprocessadores.
Os relés auxiliares são
chaves elétricas de quatro ou mais
contatos, acionadas por bobinas
eletromagnéticas. Há no mercado
uma grande diversidade de tipos
de relés auxiliares que,
basicamente, embora
construtivamente sejam diferentes,
apresentam as mesmas
características de funcionamento.
Relés Auxiliares
Elementos de Processamento de Sinais
Os componentes de saída de sinais elétricos são
aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas pelo
comando elétrico e, a partir delas, realizam o trabalho final
esperado do circuito. Entre os muitos elementos de saída de
sinais disponíveis no mercado, os que nos interessa mais
diretamente são os indicadores luminosos e sonoros, bem
como os solenóides aplicados no acionamento
eletromagnético de válvulas hidráulicas e pneumáticas.
Exemplo
Elementos de saída de Sinais
Solenóide nas Eletro-válvulas 
Os solenóides são bobinas eletromagnéticas que, quando energizadas,
geram um campo magnético capaz de atrair elementos com características ferrosas,
comportando-se como um imã permanente.
A Eletro-válvula é o conversor de sinal de elétrico para hidráulica ou pneumática.
Válvula direcional acionada por solenóides
Principio de funcionamento
11/05/2023
11/05/2023
Principio de funcionamento
CIRCUITOS ELETRO-HIDRO-PNEUMATICOS
Basicamente, existem três métodos de construção de circuitos eletro-
hidráulicos:
• intuitivo,
• minimização de contatos ou sequência mínima,
• maximização de contatos ou cadeia estacionária.
Desenvolvimento de circuitos
Método Intuitivo:
Na técnica de elaboração de circuitos eletro-hidro-pneumáticos pelo
método intuitivo utiliza-se o mecanismo do pensamento e do raciocínio humano na
busca da solução de uma situação-problema apresentada. Dessa forma, pode-se obter
diferentes soluções para um mesmo problema em questão, característica principal do
método intuitivo.
No método intuitivo necessita:
• Grande domínio do software
• Possuir alta capacidade de raciocínio lógico
• Grande probabilidade de erro
• Tempo elevado de para solução da lógica
• Principio de desenvolvimento (tentativa e erro)
Solução: Construção de circuitos eletropneumáticos pelo método 
intuitivo:
Juntos vamos descrever o circuito eletropneumático!!!
Circuito Pneumáticos Circuito elétrico
Exemplos práticos de construção de circuitos eletropneumáticos pelo método intuitivo:
Um cilindro de ação dupla deve poder ser acionado de dois locais diferentes e
distantes entre si como, por exemplo, no comando de um elevador de cargas que pode ser
acionado tanto do solo como da plataforma.
ABHP - Coletânea de Artigos Técnicos de Hidráulica e Pneumática
Associação Brasileira de Hidráulica e Pneumática
FESTO DIDACTIC Introdução a sistemas eletrohidráulicos;
FESTO DIDACTIC. Introdução a Sistemas eletropneumáticos e
eletrohiráulicos. 2000.
DOVER. Pneumática e Eletropneumática – Centro Didático Dover.
SENAI/DR/SP. Diretoria de educação. Divisão de assistência as empresas e a
comunidade. Automação hidráulica: exercícios, hidráulica proporcional.
São Paulo, 19??
PARKER TRANING - Tecnologia Eletropneumática Industrial – Apostila M1002-2
BR Agosto 2001
Referências Bibliográficas
3210 4567
Rua São Paulo, 1147 - Victor Konder, Blumenau - SC

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