Prévia do material em texto
EletroHidroPneumática CONCEITOS DE ELETROHIDROPNEUMÁTICA Eletro-Hidro-Pneumática A eletrohidropneumática é uma técnica, que cria uma interface entre os sistemas: Elétrico, Hidráulico e Pneumático, essa interface ocorre através da utilização de elementos conversores de sinais, comandos e controle. Atualmente, as soluções para serem implantadas ou adaptadas nas máquinas e equipamentos dos processos industriais, devem estar focada na segurança, na racionalidade da energia, na normas regulamentadoras e na produtividade. Atualmente, as possíveis e melhores soluções de sistemas automatizados para serem atingidas, necessitam da combinação de várias técnicas ou forma de energia, então a importância de conhecer cada vez mais a interligação entre as áreas e as técnicas, em nosso caso, elétrica, hidráulica e pneumática. Princípios da Técnica de Comando Seria muito difícil imaginar, a nossa sociedade Industrial sem a técnica de comandos que são linguagens, absolutamente necessárias para as áreas de hidráulica, pneumática, elétrica, eletrônica e outras. Definição do Comando (Conforme DIN 19226) : Comando é a sequência em um sistema, na qual uma ou mais grandezas influenciam, como grandeza de entrada, outras como grandezas de saídas, de acordo com as leis do próprio sistema. Principios da técnica de comando Divisão de uma cadeia de comando (Conforme DIN 19226) Para uma única técnica (forma de energia). • Entrada de Sinais • Processamento de Sinais • Saída de Sinais Para diferentes técnicas em um sistema. • Entrada de Sinais • Processamento de Sinais • Conversão de Sinais (em nosso caso as eletroválvulas) • Saída de Sinais (atuadores) Representação do fluxo de sinais em sistema eletro- hidráulico ou eletropneumático COMPONENTES DOS CIRCUITOS ELÉTRICOS Os componentes elétricos utilizados nos circuitos são distribuídos em três categorias: 1. os elementos de entrada de sinais elétricos, 2. os elementos de processamento de sinais, e 3. os elementos de saída de sinais elétricos. Elementos de Entrada de Sinais Os componentes de entrada de sinais elétricos são aqueles que emitem informações ao circuito por meio de uma ação muscular, mecânica, elétrica, eletrônica ou combinação entre elas. Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar as botoeiras, as chaves fim de curso, os sensores de proximidade e os pressostatos, entre outros, todos destinados a emitir sinais para energização ou desenergização do circuito ou parte dele. Elementos de Entrada de Sinais Botoeiras - As botoeiras são chaves elétricas acionadas manualmente que apresentam, geralmente, um contato aberto e outro fechado. Elementos de Entrada de Sinais Elementos de Entrada de Sinais O acionamento de uma chave fim de curso pode ser efetuado por meio de um rolete mecânico ou de um rolete escamoteável, também conhecido como gatilho. Elementos de Entrada de Sinais Sensores de Proximidade São elementos emissores de sinais elétricos os quais são posicionados no decorrer do percurso de cabeçotes móveis de máquinas e equipamentos industriais, bem como da haste de cilindros hidráulicos e/ou pneumáticos. Os mais empregados na automação de máquinas e equipamentos industriais são os sensores indutivos, ópticos, magnéticos, capacitivos e ultra- sônicos, além dos sensores de pressão, nível e temperatura, utilizados nos processos industriais. Elementos de Processamento de Sinais Os componentes processadores de sinais elétricos são aqueles que analisam as informações emitidas ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-as entre si para que o comando elétrico apresente o comportamento final desejado, diante dessas informações. Entre os elementos de processamento de sinais podemos citar os relés auxiliares, os contatores de potência, os relés temporizadores e os contadores, entre outros, todos destinados a combinar os sinais para energização ou desenergização dos elementos de saída. Atualmente, outros elementos são utilizados com grande freqüência, os CLPs ou até microprocessadores. Os relés auxiliares são chaves elétricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas eletromagnéticas. Há no mercado uma grande diversidade de tipos de relés auxiliares que, basicamente, embora construtivamente sejam diferentes, apresentam as mesmas características de funcionamento. Relés Auxiliares Elementos de Processamento de Sinais Os componentes de saída de sinais elétricos são aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas pelo comando elétrico e, a partir delas, realizam o trabalho final esperado do circuito. Entre os muitos elementos de saída de sinais disponíveis no mercado, os que nos interessa mais diretamente são os indicadores luminosos e sonoros, bem como os solenóides aplicados no acionamento eletromagnético de válvulas hidráulicas e pneumáticas. Exemplo Elementos de saída de Sinais Solenóide nas Eletro-válvulas Os solenóides são bobinas eletromagnéticas que, quando energizadas, geram um campo magnético capaz de atrair elementos com características ferrosas, comportando-se como um imã permanente. A Eletro-válvula é o conversor de sinal de elétrico para hidráulica ou pneumática. Válvula direcional acionada por solenóides Principio de funcionamento 11/05/2023 11/05/2023 Principio de funcionamento CIRCUITOS ELETRO-HIDRO-PNEUMATICOS Basicamente, existem três métodos de construção de circuitos eletro- hidráulicos: • intuitivo, • minimização de contatos ou sequência mínima, • maximização de contatos ou cadeia estacionária. Desenvolvimento de circuitos Método Intuitivo: Na técnica de elaboração de circuitos eletro-hidro-pneumáticos pelo método intuitivo utiliza-se o mecanismo do pensamento e do raciocínio humano na busca da solução de uma situação-problema apresentada. Dessa forma, pode-se obter diferentes soluções para um mesmo problema em questão, característica principal do método intuitivo. No método intuitivo necessita: • Grande domínio do software • Possuir alta capacidade de raciocínio lógico • Grande probabilidade de erro • Tempo elevado de para solução da lógica • Principio de desenvolvimento (tentativa e erro) Solução: Construção de circuitos eletropneumáticos pelo método intuitivo: Juntos vamos descrever o circuito eletropneumático!!! Circuito Pneumáticos Circuito elétrico Exemplos práticos de construção de circuitos eletropneumáticos pelo método intuitivo: Um cilindro de ação dupla deve poder ser acionado de dois locais diferentes e distantes entre si como, por exemplo, no comando de um elevador de cargas que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma. ABHP - Coletânea de Artigos Técnicos de Hidráulica e Pneumática Associação Brasileira de Hidráulica e Pneumática FESTO DIDACTIC Introdução a sistemas eletrohidráulicos; FESTO DIDACTIC. Introdução a Sistemas eletropneumáticos e eletrohiráulicos. 2000. DOVER. Pneumática e Eletropneumática – Centro Didático Dover. SENAI/DR/SP. Diretoria de educação. Divisão de assistência as empresas e a comunidade. Automação hidráulica: exercícios, hidráulica proporcional. São Paulo, 19?? PARKER TRANING - Tecnologia Eletropneumática Industrial – Apostila M1002-2 BR Agosto 2001 Referências Bibliográficas 3210 4567 Rua São Paulo, 1147 - Victor Konder, Blumenau - SC