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Seja um escoamento em regime permanente, laminar de um fluido, incompressível e viscosidade constante entre duas placas paralelas horizontais e fixas. As placas estão distanciadas de 2h, são infinitas em z, e longas o suficiente para que o escoamento esteja desenvolvido. Obtenha o perfil de velocidade entre as placas. Aplicações das Equações de Navier –Stokes Escoamento de Poiseuille x z y 2h b Escoamento റ𝑔 gVp Dt VD ++−= 2 ( ) ( ) ( ) 0= + + + z w y v x u t Continuidade Navier-Stokes x y 2h u = u(x,y) Escoamento de Poiseuille entre placas 𝜌 𝜕𝑉 𝜕𝑡 + 𝑢 𝜕𝑉 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑉 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑉 𝜕𝑧 = −𝛻𝑝 + 𝛻. ററ𝜏 + 𝜌 റ𝑔 ററ𝜏 = − 2 3 𝜇 𝛻. 𝑉 ററ𝐼 + 𝜇 𝛻𝑉 + 𝛻𝑉𝑇 𝜏𝑖𝑗 = − 2 3 𝜇 𝜕𝑢𝑘 𝜕𝑥𝑘 𝛿𝑖𝑗 + 𝜇 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑥𝑗 + 𝜕𝑢𝑗 𝜕𝑥𝑖 Se e são constantes: 𝛻. ററ𝜏 = 𝜇𝛻2𝑉 Q.D.M: Solução: Hipóteses simplificadoras: • Escoamento permanente, desenvolvido; • Fluido incompressível; • Placas infinitas em z; Neste caso, apenas a componente x, da velocidade, será diferente de zero. v = w = 0 u = u(x,y). Prova de que o esc. está desenvolvido: No caso de escoamento incompressível a Eq. da continuidade é: 0 z w y v x u V = + + = = 0= 0 0 x u = ( ) ( ) ( ) 0= + + + z w y v x u t u(x) = cte u não muda com x 𝜌 𝜕𝑢 𝜕𝑡 + 𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑧 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑥 + 𝜇 𝜕2𝑢 𝜕𝑥2 + 𝜕2𝑢 𝜕𝑦2 + 𝜕2𝑢 𝜕𝑧2 + 𝜌𝑔𝑥 𝜌 𝜕𝑣 𝜕𝑡 + 𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑧 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑦 + 𝜇 𝜕2𝑣 𝜕𝑥2 + 𝜕2𝑣 𝜕𝑦2 + 𝜕2𝑣 𝜕𝑧2 + 𝜌𝑔𝑦 𝜌 𝜕𝑤 𝜕𝑡 + 𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑧 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑧 + 𝜇 𝜕2𝑤 𝜕𝑥2 + 𝜕2𝑤 𝜕𝑦2 + 𝜕2𝑤 𝜕𝑧2 + 𝜌𝑔𝑧 c o m p o n e n te s 𝜌 𝜕𝑉 𝜕𝑡 + 𝑢 𝜕𝑉 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑉 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑉 𝜕𝑧 = −𝛻𝑝 + 𝜇𝛻2𝑉 + 𝜌 റ𝑔 റ𝑔 = (0; −𝑔; 0) Escoamento permanente u não muda com x e z: u = u(y) v = w = 0 0 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑥 + 𝜇 𝜕2𝑢 𝜕𝑦2 0 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑦 − 𝜌𝑔 0 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑧 p(z) = cte റ𝑔 = (0; −𝑔; 0) Escoamento permanente u não muda com x e z: u = u(y) v = w = 0 0 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑥 + 𝜇 𝜕2𝑢 𝜕𝑦2 0 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑦 − 𝜌𝑔 0 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑧 p(z) = cte 𝑝 = −𝜌. 𝑔. 𝑦 + 𝑓1(𝑥) 𝜕𝑝 𝜕𝑦 = −𝜌𝑔 ATENÇÃO! Quando efetuar uma integração parcial, adicione uma função das outras variáveis A pressão varia de modo hidrostático em y Integral parcial 0 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑥 + 𝜇 𝜕2𝑢 𝜕𝑦2 𝜕2𝑢 𝜕𝑦2 = 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 Integrando 1ª vez 𝑑𝑢 𝑑𝑦 = 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 𝑦 + 𝐶1 Integrando 2ª vez 𝑢 = 1 2𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 𝑦2 + 𝐶1𝑦 + 𝐶2 Condições de Contorno: x y 2h u = u(y) 𝐶. 𝐶. 1: 𝑢 𝑦 = ℎ = 0 𝐶. 𝐶. 1: 𝑢 𝑦 = −ℎ = 0 0 = 1 2𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 ℎ2 + 𝐶1ℎ + 𝐶2 0 = 1 2𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 ℎ2 − 𝐶1ℎ + 𝐶2 𝐶2 = − 1 2𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 ℎ2 𝐶1 = 0 𝑢 = 1 2𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 𝑦2 + 𝐶1𝑦 + 𝐶2 x y 2h u = u(y) 𝐶2 = − 1 2𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 ℎ2 𝐶1 = 0 𝑢 = 1 2𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 𝑦2 − 1 2𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 ℎ2 𝑢 = 1 2𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 𝑦2 − ℎ2 Perfil de velocidades u=u(y) parabólico entre duas placas fixas • Velocidade máxima (y=0) 𝑢𝑚á𝑥 = − 1 2𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 ℎ2 A pressão diminui no sentido no escoamento • Velocidade média, ത𝑉 ത𝑉 = 1 𝐴 න 𝑢𝑑𝐴 = 1 𝐴 න 1 2𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 𝑦2 − ℎ2 𝑑𝐴 x y 2h u = u(y) • Velocidade média, ത𝑉 ത𝑉 = 1 𝐴 න 𝑢𝑑𝐴 = 1 𝐴 න 1 2𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 𝑦2 − ℎ2 𝑑𝐴 dy h h y b ത𝑉 = 1 2ℎ𝑏 න −ℎ ℎ 1 2𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 𝑦2 − ℎ2 𝑏𝑑𝑦 ത𝑉 = 𝑏 2ℎ𝑏 𝐶 𝑦3 3 −ℎ ℎ − 𝑏ℎ2 2ℎ𝑏 𝐶𝑦 −ℎ ℎ C ത𝑉 = 𝐶 ℎ2 3 − 𝐶ℎ2 = − 2ℎ2 3 𝐶 ത𝑉 = − ℎ2 3𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 • Vazão volumétrica, Q 𝑄 = ത𝑉. 𝐴 = − ℎ2 3𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 . 2ℎ𝑏 𝑄 = ത𝑉. 𝐴 = − 2ℎ3𝑏 3𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 • Velocidade média, ത𝑉 • Velocidade máxima (y=0) 𝑢𝑚á𝑥 = − 1 2𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 ℎ2ത𝑉 = − ℎ2 3𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 𝑢𝑚á𝑥 = 3 2 ത𝑉• Relação entre ത𝑉 e 𝑢𝑚á𝑥 • Tensão viscosa 𝜏𝑖𝑗 = 𝜇 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑥𝑗 + 𝜕𝑢𝑗 𝜕𝑥𝑖 𝜏𝑥𝑦 = 𝜇 𝜕𝑢 𝜕𝑦 = 𝜇 𝑑𝑢 𝑑𝑦 = 𝜕𝑝 𝜕𝑥 𝑦 𝑢 = 1 2𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 𝑦2 − ℎ2 x y 2h 𝜏 = 𝜏(y)𝜏𝑝 = 𝜕𝑝 𝜕𝑥 h Tensão na parede Escoamento laminar em regime permanente entre uma placa fixa e uma móvel Escoamento de Couette ou Couette-Poiseuille Escoamento totalmente desenvolvido é encontrado em canais longos, canais estreitos, tubos e dutos. • Escoamento laminar, desenvolvido e em regime permanente • Fluido newtoniano • Fluido incompressível • constante Perfil linear Perfil parabólico se houver também 𝜕𝑝/𝜕𝑥 റ𝑔 ? Continuidade: 𝜕𝜌 𝜕𝑡 + 𝜕𝜌𝑢 𝜕𝑥 + 𝜕𝜌𝑣 𝜕𝑦 + 𝜕𝜌𝑤 𝜕𝑧 = 0 𝜌 = 𝑐𝑡𝑒 𝜕𝑢 𝜕𝑥 + 𝜕𝑣 𝜕𝑦 + 𝜕𝑤 𝜕𝑧 = 0 u não muda com x, ou seja, u(x) = cte 𝜕𝑢 𝜕𝑥 = 0 Condições Contorno: V y x 𝑢 = 𝑣 = 𝑤 = 0 𝑢 = 𝑉 𝑦 = 0 𝑦 = ℎ 𝑣 = 𝑤 = 0e 1. Regime permanente 2. Placas longas (infinitas em x - desenvolvido) e largas (infinitas em z) 3. Fluido incompressível 4. constante ? 𝜌 𝜕𝑢 𝜕𝑡 + 𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑧 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑥 + 𝜇 𝜕2𝑢 𝜕𝑥2 + 𝜕2𝑢 𝜕𝑦2 + 𝜕2𝑢 𝜕𝑧2 + 𝜌𝑔𝑥 𝜌 𝜕𝑣 𝜕𝑡 + 𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑧 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑦 + 𝜇 𝜕2𝑣 𝜕𝑥2 + 𝜕2𝑣 𝜕𝑦2 + 𝜕2𝑣 𝜕𝑧2 + 𝜌𝑔𝑦 𝜌 𝜕𝑤 𝜕𝑡 + 𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑧 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑧 + 𝜇 𝜕2𝑤 𝜕𝑥2 + 𝜕2𝑤 𝜕𝑦2 + 𝜕2𝑤 𝜕𝑧2 + 𝜌𝑔𝑧 c o m p o n e n te s 1. Regime permanente 2. Placas longas e largas (infinitas em x e z) 3. Continuidade u(x) = cte 4. Fluido incompressível 5. constante 1 1 1 Condições Contorno: V y x 𝑢 = 𝑣 = 𝑤 = 0 𝑢 = 𝑉 𝑦 = 0 𝑦 = ℎ 𝑣 = 𝑤 = 0e 𝜕𝑝 𝜕𝑥 = 𝜇 𝑑2𝑢 𝑑𝑦2 𝑢 = 𝑉 ℎ 𝑦 + 1 2𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑥 𝑦2 − ℎ𝑦 Condições Contorno: V y x 𝑢 = 𝑣 = 𝑤 = 0 𝑢 = 𝑉 𝑦 = 0 𝑦 = ℎ 𝑣 = 𝑤 = 0e h ൗ𝜕𝑝 𝜕𝑥 < 0 ൗ𝜕𝑝 𝜕𝑥 > 0 ൗ𝜕𝑝 𝜕𝑥 = 0 Anular Perfis adimensionais para diferentes gradientes de pressão no escoamento de Couette-Poiseuille Escoamento laminar em regime permanente dentro de um tubo 𝑉 = 𝑣𝑟; 𝑣𝜃; 𝑣𝑧 റ𝑔 = 𝑔𝑟; 𝑔𝜃; 𝑔𝑧 Esc. Permanente Esc. Uniforme: trajetórias retas e paralelas Esc compressível 𝜕 𝜕𝑡 = 0 𝜕(𝜌𝑣𝑧) 𝜕𝑧 = 0 𝜌 ≠ 𝑐𝑡𝑒 ou 𝑣𝑧 𝜕𝜌 𝜕𝑧 + 𝜌 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑧 = 0 𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝑣𝑧 Componente r Componente Componente z • Integrando duas vezes, obtemos: Componente z 𝑄 = න 𝐴 𝑣𝑧𝑑𝐴 Condições Contorno: 𝑑𝑣𝑧 𝑑𝑟 = 0 𝑣𝑧 = 0 𝑟 = 0 𝑟 = 𝑅 𝐶1 = 0 𝐶2 = − 𝑅2 4𝜇 𝜕 𝜕𝑧 (𝑝 + 𝜌𝑔ℎ) Escoamento Poiseuille Espaço Anular 1 - Esc. Regime permanente 2 - Esc. Desenvolvido 3 - Não há giro 4 = Fluido incompressível 𝜕(𝑟𝑣𝑟) 𝜕𝑟 = 0 𝑟𝑣𝑟 = 𝑐𝑡𝑒 𝑣𝑟 = 0 Pois na parede a velocidade é nula Escoamento Poiseuille Espaço Anular Escoamento Poiseuille Espaço Anular Integrando 1ª em r: 1 𝑟 𝜕 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑟 = 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 න 𝜕 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑟 = න 𝑟 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑟 = 𝑟 2 2 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 + 𝐶1 Integrando 2ª em r: න 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑟 = න 𝑟 2 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 + න 𝐶1 𝑟 න 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑟 = න 𝑟 2 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 + න 𝐶1 𝑟 𝑣𝑧 = 𝑟2 4 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 + 𝐶1 ln 𝑟 + 𝐶2 C.C 1: em r = ri vz = 0 C.C 2: em r = ro vz = 0 0 = 𝑟𝑖 2 4 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 + 𝐶1 ln 𝑟𝑖 + 𝐶2 0 = 𝑟𝑜 2 4 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 + 𝐶1 ln 𝑟𝑜 + 𝐶2 0 = (𝑟𝑜 2 − 𝑟𝑖 2) 4 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 + 𝐶1 (𝑙𝑛 𝑟𝑜 −𝑙𝑛 𝑟𝑖) 𝐶1 = (𝑟𝑖 2 − 𝑟𝑜 2) 4 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 ln 𝑟𝑜 𝑟𝑖 0 = 𝑟𝑜 2 4 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 + 𝐶1 ln 𝑟𝑜 + 𝐶2 𝐶1 = (𝑟𝑖 2 − 𝑟𝑜 2) 4𝜇. ln 𝑟𝑜 𝑟𝑖 𝜕𝑝 𝜕𝑧 𝐶2 = − 𝑟𝑜 2 4 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 − (𝑟𝑖 2 − 𝑟𝑜 2) 4𝜇. ln 𝑟𝑜 𝑟𝑖 𝜕𝑝 𝜕𝑧 ln 𝑟𝑜 𝑣𝑧 = 𝑟2 4 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 + 𝐶1 ln 𝑟 + 𝐶2 𝑣𝑧 = 𝑟2 4 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 + (𝑟𝑖 2 − 𝑟𝑜 2) 4𝜇. ln 𝑟𝑜 𝑟𝑖 𝜕𝑝 𝜕𝑧 . ln 𝑟 − 𝑟𝑜 2 4 1 𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 − (𝑟𝑖 2 − 𝑟𝑜 2) 4𝜇. ln 𝑟𝑜 𝑟𝑖 𝜕𝑝 𝜕𝑧 ln 𝑟𝑜𝑣𝑧 = 1 4𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 𝑟2 − 𝑟𝑜 2 + (𝑟𝑖 2 − 𝑟𝑜 2) ln 𝑟𝑜 𝑟𝑖 . ln 𝑟 𝑟𝑜 Isolando 𝐶2 de uma das eqs.: Substituindo 𝐶1 𝑒 𝐶2 : Chega-se ao perfil de velocidade no espaço anular : 𝑣𝑧 = 1 4𝜇 𝜕𝑝 𝜕𝑧 𝑟2 − 𝑟𝑜 2 + (𝑟𝑖 2 − 𝑟𝑜 2) ln 𝑟𝑜 𝑟𝑖 . ln 𝑟 𝑟𝑜 Equações de Navier-Stokes Em r: Em : Em z: Coordenadas Cilíndricas 𝜕𝜌 𝜕𝑡 + 1 𝑟 𝜕(𝑟𝜌𝑣𝑟) 𝜕𝑟 + 1 𝑟 𝜕(𝜌𝑣𝜃) 𝜕𝜃 + 𝜕(𝜌𝑣𝑧) 𝜕𝑧 = 0Continuidade: Exercício: Um cilindro de 5 cm de diâmetro e 1,5 m de comprimento é puxado a uma velocidade constante de 2m/s no interior de um cilindro fixo. A folga de 2 cm entre os dois cilindros é preenchida com óleo SAE10 a 20oC ( = 870 kg/ m3 e =0,104 kg/m.s). Calcule a força necessária para puxar o cilindro interno. a = 0,025 m b = 0,045 m U = 2 m/s 𝜕𝜌 𝜕𝑡 + 1 𝑟 𝜕(𝑟𝜌𝑣𝑟) 𝜕𝑟 + 1 𝑟 𝜕(𝜌𝑣𝜃) 𝜕𝜃 + 𝜕(𝜌𝑣𝑧) 𝜕𝑧 = 0 Eq. Continuidade: Componente z Eq. Navier- Stokes: 𝜕𝜌 𝜕𝑡 + 1 𝑟 𝜕(𝑟𝜌𝑣𝑟) 𝜕𝑟 + 1 𝑟 𝜕(𝜌𝑣𝜃) 𝜕𝜃 + 𝜕(𝜌𝑣𝑧) 𝜕𝑧 = 0 1 – Esc. Regime permanente 2 – Esc. Desenvolvido e sem giro 3 – Fluido incompressível 4 – 𝑣𝑟 = 𝑣𝜃 = 0 5 – Sem gradiente de pressão 6 – sem efeito da gravidade em z 1 22 𝜕(𝑟𝜌𝑣𝑟) 𝜕𝑟 = 0 Ou seja: 𝑟𝜌𝑣𝑟 = cte Na parede 𝑣𝑟 = 0 𝑣𝑟 = 0 Em todo o escoamento 1 – Esc. Regime permanente 2 – Esc. Desenvolvido e sem giro 3 – Fluido incompressível 4 – 𝑣𝑟 = 𝑣𝜃 = 0 5 – Sem gradiente de pressão 6 – desprezar gravidade 1 2 2 3 4 4 5 6 2 𝜕 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑟 = 0 A comp. z fica: Integrando 1ª vez em r: න 𝑑 𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝑣𝑧 𝑑𝑟 = 0 න 𝑑𝑣𝑧 = න 𝐶1 𝑟 𝑑𝑟Integrando 2ª vez em r: 𝑟 𝑑𝑣𝑧 𝑑𝑟 = 𝐶1 𝑣𝑧 = 𝐶1𝑙𝑛𝑟 + 𝐶2 C.C.1 para r = a a = 0,025 m b = 0,045 m U = 2 m/s 𝑣𝑧 = 𝑈 C.C.2 para r = b 𝑣𝑧 = 0 𝑈 = 𝐶1 ln 𝑎 + 𝐶2 0 = 𝐶1 ln 𝑏 + 𝐶2 𝑈 = 𝐶1 ln 𝑎 𝑏 𝑈 ln 𝑎 𝑏 = 𝐶1𝐶2 = − 𝑈 ln 𝑎 𝑏 . ln 𝑏 𝑣𝑧 = 𝑈 ln 𝑎 𝑏 𝑙𝑛𝑟 − 𝑈 ln 𝑎 𝑏 . ln 𝑏 𝑣𝑧 = 𝑈 𝑙𝑛 𝑟 𝑏 ln 𝑎 𝑏 Tensor das tensões viscosas em coordenadas cilíndricas, fluido incompressível Tensão na parede 𝜏𝑝 𝜏 = 𝜇 𝑑𝑣𝑧 𝑑𝑟 𝑣𝑧 = 𝑈 𝑙𝑛 𝑟 𝑏 ln 𝑎 𝑏 𝜏 = 𝜇𝑈 ln 𝑎 𝑏 𝑑 𝑑𝑟 (ln 𝑟) 𝜏 = 𝜇𝑈 ln 𝑎 𝑏 . 1 𝑟 Na parede 𝜏𝑝 = 𝜇𝑈 ln 𝑎 𝑏 . 1 𝑎 = 0,104.2 ln 0,025 0,045 . 1 0,025 𝜏𝑝 = 14,15 𝑁/𝑚2 a = 0,025 m b = 0,045 m U = 2 m/s 𝜏𝑝 = 14,15 𝑁/𝑚2 A força necessária será: 𝐹 = 𝜏𝑝.𝐴 = 14,15.2𝜋𝑎. 𝐿 L = 1,5 m 2𝜋𝑎 𝐹 =3,33 N 𝜌 𝜕𝑉 𝜕𝑡 + 𝑢 𝜕𝑉 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑉 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑉 𝜕𝑧 = −𝛻𝑝 + 𝛻. ററ𝜏 + 𝜌 റ𝑔 𝜕𝜌 𝜕𝑡 + 𝜕(𝜌𝑢) 𝜕𝑥 + 𝜕(𝜌𝑣) 𝜕𝑥 + 𝜕(𝜌𝑤) 𝜕𝑥 = 0 ററ𝜏 = − 2 3 𝜇 𝛻. 𝑉 ററ𝐼 + 𝜇 𝛻𝑉 + 𝛻𝑉𝑇 𝜏𝑖𝑗 = − 2 3 𝜇 𝜕𝑢𝑘 𝜕𝑥𝑘 𝛿𝑖𝑗 + 𝜇 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑥𝑗 + 𝜕𝑢𝑗 𝜕𝑥𝑖 Continuidade Q.d.m Fluido newtoniano RESUMO 𝜏𝑥𝑥 = − 2 3 𝜇 𝜕𝑢 𝜕𝑥 + 𝜕𝑣 𝜕𝑦 + 𝜕𝑤 𝜕𝑧 + 𝜇 𝜕𝑢 𝜕𝑥 + 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥 = 𝜇 𝜕𝑢 𝜕𝑦 + 𝜕𝑣 𝜕𝑥 ou 𝜏𝑦𝑦 = − 2 3 𝜇 𝜕𝑢 𝜕𝑥 + 𝜕𝑣 𝜕𝑦 + 𝜕𝑤 𝜕𝑧 + 𝜇 𝜕𝑣 𝜕𝑦 + 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝜏𝑧𝑧 = − 2 3 𝜇 𝜕𝑢 𝜕𝑥 + 𝜕𝑣 𝜕𝑦 + 𝜕𝑤 𝜕𝑧 + 𝜇 𝜕𝑤 𝜕𝑧 + 𝜕𝑤 𝜕𝑧 𝜏𝑥𝑧 = 𝜏𝑧𝑥 = 𝜇 𝜕𝑢 𝜕𝑧 + 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑦 = 𝜇 𝜕𝑣 𝜕𝑧 + 𝜕𝑤 𝜕𝑦 𝜌 𝜕𝑉 𝜕𝑡 + 𝑢 𝜕𝑉 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑉 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑉 𝜕𝑧 = −𝛻𝑝 + 𝛻. 𝜇 𝛻𝑉 + 𝛻𝑉𝑇 + 𝜌 റ𝑔 A componente em x da Eq de N-S para e ctes fica: 𝜌 𝜕𝑢 𝜕𝑡 + 𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑧 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑥 + 𝜇 𝜕2𝑢 𝜕𝑥2 + 𝜕2𝑢 𝜕𝑦2 + 𝜕2𝑢 𝜕𝑧2 + 𝜌𝑔𝑥 𝛻𝑉 = 𝜕 𝜕𝑥 , 𝜕 𝜕𝑦 , 𝜕 𝜕𝑧 𝑢 𝑣 𝑤 = 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑧 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑧 𝛻𝑉𝑇 = 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣 𝜕𝑧 𝜕𝑤 𝜕𝑧 𝜕 𝜕𝑥 , 𝜕 𝜕𝑦 , 𝜕 𝜕𝑧 . 𝜕𝑢 𝜕𝑥 + 𝜕𝑢 𝜕𝑥 , 𝜕𝑢 𝜕𝑦 + 𝜕𝑣 𝜕𝑥 , 𝜕𝑢 𝜕𝑧 + 𝜕𝑤 𝜕𝑥 = 𝜕 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 + 𝜕𝑢 𝜕𝑥 + 𝜕 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 + 𝜕𝑣 𝜕𝑥 + 𝜕 𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑧 + 𝜕𝑤 𝜕𝑥 em x fica:𝛻. 𝛻𝑉 + 𝛻𝑉𝑇 Em x: Forma Vetorial das Equações de Navier-Stokes: 𝜌 𝜕𝑉 𝜕𝑡 + 𝑢 𝜕𝑉 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑉 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑉 𝜕𝑧 = −𝛻𝑝 + 𝜇𝛻2𝑉 + 𝜌 റ𝑔 Fluidos newtonianos com e ctes 𝜌 𝜕𝑢 𝜕𝑡 + 𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑧 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑥 + 𝜇 𝜕2𝑢 𝜕𝑥2 + 𝜕2𝑢 𝜕𝑦2 + 𝜕2𝑢 𝜕𝑧2 + 𝜌𝑔𝑥 𝜌 𝜕𝑣 𝜕𝑡 + 𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑧 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑦 + 𝜇 𝜕2𝑣 𝜕𝑥2 + 𝜕2𝑣 𝜕𝑦2 + 𝜕2𝑣 𝜕𝑧2 + 𝜌𝑔𝑦 𝜌 𝜕𝑤 𝜕𝑡 + 𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑧 = − 𝜕𝑝 𝜕𝑧 + 𝜇 𝜕2𝑤 𝜕𝑥2 + 𝜕2𝑤 𝜕𝑦2 + 𝜕2𝑤 𝜕𝑧2 + 𝜌𝑔𝑧 c o m p o n e n te s Equações de Navier-Stokes Em r: Em : Em z: Coordenadas Cilíndricas 𝜕𝜌 𝜕𝑡 + 1 𝑟 𝜕(𝑟𝜌𝑣𝑟) 𝜕𝑟 + 1 𝑟 𝜕(𝜌𝑣𝜃) 𝜕𝜃 + 𝜕(𝜌𝑣𝑧) 𝜕𝑧 = 0Continuidade: Slide 65 Slide 66 Slide 67 Slide 68 Slide 69 Slide 70 Slide 71 Slide 72 Slide 73 Slide 74 Slide 75 Slide 76 Slide 77 Slide 78 Slide 79 Slide 80 Slide 81 Slide 82 Slide 83 Slide 84 Slide 85 Slide 86 Slide 87 Slide 88 Slide 89 Slide 90 Slide 91 Slide 92 Slide 93 Slide 94 Slide 95 Slide 96 Slide 97 Slide 98 Slide 99 Slide 100 Slide 101 Slide 102