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Notas de aula de Cálculo III Rony Cristiano (rony.cristiano@ufg.br) Instituto de Matemática e Estatística - IME Universidade Federal de Goiás - UFG SUPERFÍCIES PARAMÉTRICAS E ÁREA DE SUPERFÍCIE Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Contents 1 Representação paramétrica de superfícies 2 Área de Superfície 3 Exercícios 2 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Representamos uma superfície paramétrica S em R3 pela equação vetorial r(u,v) = (x(u,v),y(u,v),z(u,v)), definida para (u,v) ∈ D⊂ R2. S = {(x,y,z) ∈ R3 : x = x(u,v), y = y(u,v), z = z(u,v), (u,v) ∈ D} u v (u,v) D r x y z S r(u,v) (x,y,z) 3 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Curvas coordenadas. Fixando v = v0, obtemos a curva C1 ⊂ S: r(u,v0)= (x(u,v0),y(u,v0),z(u,v0)) → r1(u)= (x(u),y(u),z(u)) , u∈ [a,b]. Fixando u = u0, obtemos a curva C2 ⊂ S: r(u0,v)= (x(u0,v),y(u0,v),z(u0,v)) → r2(v)= (x(v),y(v),z(v)) , v∈ [c,d]. u v u = u0 v = v0 (u0,v0) D r x y z S C1 C2 (x0,y0,z0) 4 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Vetores tangentes. À curva coordenada C1, no ponto r(u0,v0) = (x0,y0,z0): ru = ( ∂x ∂u (u0,v0), ∂y ∂u (u0,v0), ∂z ∂u (u0,v0) ) . (1) À curva coordenada C2, no ponto r(u0,v0) = (x0,y0,z0): rv = ( ∂x ∂v (u0,v0), ∂y ∂v (u0,v0), ∂z ∂v (u0,v0) ) . (2) x y z S C1 C2 ru rv (x0,y0,z0) 5 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Vetor normal. No ponto r(u0,v0) = (x0,y0,z0), é obtido por: ru× rv = ∣∣∣∣∣∣∣∣ i j k ∂x ∂u (u0,v0) ∂y ∂u (u0,v0) ∂z ∂u (u0,v0) ∂x ∂v (u0,v0) ∂y ∂v (u0,v0) ∂z ∂v (u0,v0) ∣∣∣∣∣∣∣∣ . x y z S C1 C2 ru rv (x0,y0,z0) ru× rv Orientação: S é orientável se existem vetores normais n1 = ru× rv 6= 0 e n2 =−n1 em todo ponto de S. 6 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Vetor normal. No ponto r(u0,v0) = (x0,y0,z0), é obtido por: ru× rv = ∣∣∣∣∣∣∣∣ i j k ∂x ∂u (u0,v0) ∂y ∂u (u0,v0) ∂z ∂u (u0,v0) ∂x ∂v (u0,v0) ∂y ∂v (u0,v0) ∂z ∂v (u0,v0) ∣∣∣∣∣∣∣∣ . x y z S C1 C2 ru rv (x0,y0,z0) ru× rv Orientação: S é orientável se existem vetores normais n1 = ru× rv 6= 0 e n2 =−n1 em todo ponto de S. 6 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Vetor normal. No ponto r(u0,v0) = (x0,y0,z0), é obtido por: ru× rv = ∣∣∣∣∣∣∣∣ i j k ∂x ∂u (u0,v0) ∂y ∂u (u0,v0) ∂z ∂u (u0,v0) ∂x ∂v (u0,v0) ∂y ∂v (u0,v0) ∂z ∂v (u0,v0) ∣∣∣∣∣∣∣∣ . x y z rv× ru S C1 C2 ru rv (x0,y0,z0) ru× rv Orientação: S é orientável se existem vetores normais n1 = ru× rv 6= 0 e n2 =−n1 em todo ponto de S. Dizemos que S é suave. 7 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Vetor normal. No ponto r(u0,v0) = (x0,y0,z0), é obtido por: ru× rv = ∣∣∣∣∣∣∣∣ i j k ∂x ∂u (u0,v0) ∂y ∂u (u0,v0) ∂z ∂u (u0,v0) ∂x ∂v (u0,v0) ∂y ∂v (u0,v0) ∂z ∂v (u0,v0) ∣∣∣∣∣∣∣∣ . x y z rv× ru S C1 C2 ru rv (x0,y0,z0) ru× rv Orientação: S é orientável se existem vetores normais n1 = ru× rv 6= 0 e n2 =−n1 em todo ponto de S. Dizemos que S é suave. 7 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Vetor normal unitário e orientação. Se S é orientável e limitada por uma curva fechada simples C, suave por partes, podemos associar à orientação de S um sentido positivo para a orientação sobre C. Seguimos a convenção como mostrado nas figuras abaixo. Vetor normal unitário: n = ru× rv |ru× rv| . S C (x0,y0,z0) n Positiva −n S C (x0,y0,z0) Negativa 8 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Plano tangente. Para S suave, o plano tangente é o plano que contém os vetores tangentes ru e rv, e o vetor ru× rv é um vetor normal ao plano tangente. x y z π S C1 C2 ru rv (x0,y0,z0) ru× rv Plano tangente em r0 = (x0,y0,z0): (ru× rv) · (r− r0) = 0, i.e., a(x− x0)+b(y− y0)+ c(z− z0) = 0, onde (a,b,c) = ru× rv ∣∣∣ (u,v)=(u0,v0) . 9 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Plano tangente. Para S suave, o plano tangente é o plano que contém os vetores tangentes ru e rv, e o vetor ru× rv é um vetor normal ao plano tangente. x y z π S C1 C2 ru rv (x0,y0,z0) ru× rv Plano tangente em r0 = (x0,y0,z0): (ru× rv) · (r− r0) = 0, i.e., a(x− x0)+b(y− y0)+ c(z− z0) = 0, onde (a,b,c) = ru× rv ∣∣∣ (u,v)=(u0,v0) . 9 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Exemplo (1) Considere o cilindro descrito por (ver figura abaixo) S = {(x,y,z) ∈ R3 : x2 + z2 = a2, a > 0}. Equações paramétricas: para u ∈ [0,2π] e v ∈ R, temos x = acos(u), y = v, z = asen(u). z y x a a Curvas coordenadas: Em u = π temos r(π,v) = (−a,v,0). Reta Em v = 0 temos r(u,0) = (acos(u),0,asen(u)). Circunferência 10 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Exemplo (1) Considere o cilindro descrito por (ver figura abaixo) S = {(x,y,z) ∈ R3 : x2 + z2 = a2, a > 0}. Equações paramétricas: para u ∈ [0,2π] e v ∈ R, temos x = acos(u), y = v, z = asen(u). z y x a a Curvas coordenadas: Em u = π temos r(π,v) = (−a,v,0). Reta Em v = 0 temos r(u,0) = (acos(u),0,asen(u)). Circunferência 10 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Exemplo (2) Considere a esfera descrita por (ver figura abaixo) S = {(x,y,z) ∈ R3 : x2 + y2 + z2 = a2, a > 0}. Equações paramétricas: para u ∈ [0,2π] e v ∈ [ −π 2 , π 2 ] , temos x = acos(u)cos(v), y = asen(u)cos(v), z = asen(v). y x z P x y ρ x y u P′ 0 x z a P′ z v P 0 11 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Exemplo (2) Considere a esfera descrita por (ver figura abaixo) S = {(x,y,z) ∈ R3 : x2 + y2 + z2 = a2, a > 0}. Equações paramétricas: para u ∈ [0,2π] e v ∈ [ −π 2 , π 2 ] , temos x = acos(u)cos(v), y = asen(u)cos(v), z = asen(v). y x z P x y ρ x y u P′ 0 x z a P′ z v P 0 11 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Exemplo (2) Considere a esfera descrita por (ver figura abaixo) S = {(x,y,z) ∈ R3 : x2 + y2 + z2 = a2, a > 0}. Equações paramétricas: para u ∈ [0,2π] e v ∈ [ −π 2 , π 2 ] , temos x = acos(u)cos(v), y = asen(u)cos(v), z = asen(v). y x z P x y ρ x y u P′ 0 x z a P′ z v P 0 11 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Exemplo (2) Considere a esfera descrita por (ver figura abaixo) S = {(x,y,z) ∈ R3 : x2 + y2 + z2 = a2, a > 0}. Equações paramétricas: para u ∈ [0,2π] e v ∈ [ −π 2 , π 2 ] , temos x = acos(u)cos(v), y = asen(u)cos(v), z = asen(v). x = ρcos(u) y = ρsen(u) z = asen(v) ρ = acos(v) 0≤ u≤ 2π −π 2 ≤ v≤ π 2 x y ρ x y u P′ 0 x,y z a P′ z v P 0 ρ 12 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Exemplo (3) Considere o cone de duas folhas descrito por S = {(x,y,z) ∈ R3 : x2 + y2−a2z2 = 0, a > 0}, sendo a = tan(θ) e θ ∈ (0,π/2) o ângulo constante formado pelo eixo z, parte positiva, e uma geratriz do cone; ver figura abaixo. Equações paramétricas: para u ∈ [0,2π] e v ∈ R, temos x = vsen(θ)cos(u), y = vsen(θ)sen(u), z = vcos(θ). P x y z 13 / 29 Superfícies ParametrizadasÁrea de Superfície Exercícios Referências Exemplo (3) Considere o cone de duas folhas descrito por S = {(x,y,z) ∈ R3 : x2 + y2−a2z2 = 0, a > 0}, sendo a = tan(θ) e θ ∈ (0,π/2) o ângulo constante formado pelo eixo z, parte positiva, e uma geratriz do cone; ver figura abaixo. Equações paramétricas: para u ∈ [0,2π] e v ∈ R, temos x = vsen(θ)cos(u), y = vsen(θ)sen(u), z = vcos(θ). x = ρcos(u) y = ρsen(u) z = vcos(θ) ρ = vsen(θ) 0≤ u≤ 2π v ∈ R x y ρ x y u P′ 0 x,y z v P′ z θ P 0 ρ Toamndo 0≤ v≤ h: cone de altura hcos(θ); uma geratriz é z = 1 a x, y = 0, x≥ 0. 14 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Exemplo (3) Considere o cone de duas folhas descrito por S = {(x,y,z) ∈ R3 : x2 + y2−a2z2 = 0, a > 0}, sendo a = tan(θ) e θ ∈ (0,π/2) o ângulo constante formado pelo eixo z, parte positiva, e uma geratriz do cone; ver figura abaixo. Equações paramétricas: para u ∈ [0,2π] e v ∈ R, temos x = vsen(θ)cos(u), y = vsen(θ)sen(u), z = vcos(θ). x = ρcos(u) y = ρsen(u) z = vcos(θ) ρ = vsen(θ) 0≤ u≤ 2π v ∈ R x y ρ x y u P′ 0 x,y z v P′ z θ P 0 ρ Toamndo 0≤ v≤ h: cone de altura hcos(θ); uma geratriz é z = 1 a x, y = 0, x≥ 0. 14 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Exemplo (4) Considere a casca cilíndrica de raio 1 mostrada na figura abaixo, com equação vetorial r(u,v) = (cos(u),sen(u),u+ v), para u ∈ [0,2π] e v ∈ [0,4π]. Não é possível obter uma representação cartesiana em R3 para essa superfície. x −1 −0.5 0.5 1−0.5 0.5 5 10 y z 15 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Exemplo (5) Considere o parabolóide descrito por (ver figura abaixo) S = {(x,y,z) ∈ R3 : z = a(x2 + y2), a > 0}. Equações paramétricas: para u,v ∈ R temos x = u, y = v, z = a(u2 + v2). y x z 16 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Exemplo (5) Considere o parabolóide descrito por (ver figura abaixo) S = {(x,y,z) ∈ R3 : z = a(x2 + y2), a > 0}. Equações paramétricas: para u,v ∈ R temos x = u, y = v, z = a(u2 + v2). Outras formas: r(u,v) = (vcos(u),vsen(u),av2), para u ∈ [0,2π] e v≥ 0; r(x,y) = (x,y,a(x2 + y2)), para (x,y) ∈ R2. 17 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Representação paramétrica de superfícies Parametrização de superfície dada pelo gráfico de uma função. Observação (1) Seja S a superfície descrita por: (i) S = {(x,y,z) ∈ A⊂ R3 : z = f (x,y)}; (ii) S = {(x,y,z) ∈ A⊂ R3 : y = g(x,z)}; (iii) S = {(x,y,z) ∈ A⊂ R3 : x = h(y,z)}. Uma equação vetorial para S é: (i) r(x,y) = (x,y, f (x,y)), para (x,y) ∈ D⊂ R2; (ii) r(x,z) = (x,g(x,z),z), para (x,z) ∈ D⊂ R2; (iii) r(y,z) = (h(y,z),y,z), para (y,z) ∈ D⊂ R2. 18 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Área de Superfície Seja S uma superfície paramétrica suave, representada por r(u,v) = (x(u,v),y(u,v),z(u,v)), (u,v) ∈ D⊂ R2. Consideramos inicialmente D como na figura abaixo. Escolhemos (u∗i ,v ∗ j ) para ser o canto esquerdo inferior de Rij. A parte Sij da superfície S, que corresponde a Rij, tem o ponto Pij com vetor posição r(u∗i ,v∗j ) como um de seus vértices. (u∗i ,v ∗ j ) Rij u v r D y x z Pij Sij 19 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Área de Superfície Vetores tangentes em Pij: r∗u = ru(u∗i ,v ∗ j ) e r∗v = rv(u∗i ,v ∗ j ), onde ru = ∂r ∂u e rv = ∂r ∂v são dadas em (1)-(2). Aproximamos Sij pelo paralelogramo determinado pelos vetores ∆ur∗u e ∆vr∗v . Este paralelogramo é mostrado na figura abaixo e encontra-se no plano tangente a S em Pij. A área deste paralelogramo é |∆ur∗u×∆vr∗v |= |r∗u× r∗v |∆u∆v, e a área de S é aproximada por m ∑ i=1 n ∑ j=1 |r∗u× r∗v |∆u∆v. A soma dupla acima como uma soma de Riemann: x D |ru× rv|dudv Sij ∆ur∗u ∆vr∗v Pij 20 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Área de Superfície Definição Seja S uma superfície suave parametrizada por r(u,v) = (x(u,v),y(u,v),z(u,v)), (u,v) ∈ D⊂ R2. A área de S, denotada por A(S), é definida por A(S) = x D |ru× rv|dudv, quando a integral à direita existe, onde ru = ∂r ∂u e rv = ∂r ∂v . Se S é suave por partes, a área de S é dada pela soma das áreas sobre cada parte suave de S. 21 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Área de Superfície Exemplo (6) Calcule a área do cone z2 = x2 + y2 entre os planos z = 1 e z = 4. Equações Paramétricas: x = vsen(θ)cos(u), y = vsen(θ)sen(u), z = vcos(θ), e θ =? Para y = 0 temos z2 = x2 e, então, uma geratriz é z = x. Isso implica que θ = π 4 . Equação vetorial: r(u,v) = ( 1√ 2 vcos(u), 1√ 2 vsen(u), 1√ 2 v ) , u ∈ [0,2π], v ∈ [√ 2,4 √ 2 ] . Vetores Tangentes: ru = ∂r ∂u = ( − 1√ 2 vsen(u), 1√ 2 vcos(u),0 ) e rv = ∂r ∂v = ( 1√ 2 cos(u), 1√ 2 sen(u), 1√ 2 ) . 22 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Área de Superfície Exemplo (6) Calcule a área do cone z2 = x2 + y2 entre os planos z = 1 e z = 4. Equações Paramétricas: x = vsen(θ)cos(u), y = vsen(θ)sen(u), z = vcos(θ), e θ =? Para y = 0 temos z2 = x2 e, então, uma geratriz é z = x. Isso implica que θ = π 4 . Equação vetorial: r(u,v) = ( 1√ 2 vcos(u), 1√ 2 vsen(u), 1√ 2 v ) , u ∈ [0,2π], v ∈ [√ 2,4 √ 2 ] . Vetores Tangentes: ru = ∂r ∂u = ( − 1√ 2 vsen(u), 1√ 2 vcos(u),0 ) e rv = ∂r ∂v = ( 1√ 2 cos(u), 1√ 2 sen(u), 1√ 2 ) . 22 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Área de Superfície Exemplo (6) Calcule a área do cone z2 = x2 + y2 entre os planos z = 1 e z = 4. Equações Paramétricas: x = vsen(θ)cos(u), y = vsen(θ)sen(u), z = vcos(θ), e θ =? Para y = 0 temos z2 = x2 e, então, uma geratriz é z = x. Isso implica que θ = π 4 . Equação vetorial: r(u,v) = ( 1√ 2 vcos(u), 1√ 2 vsen(u), 1√ 2 v ) , u ∈ [0,2π], v ∈ [√ 2,4 √ 2 ] . Vetores Tangentes: ru = ∂r ∂u = ( − 1√ 2 vsen(u), 1√ 2 vcos(u),0 ) e rv = ∂r ∂v = ( 1√ 2 cos(u), 1√ 2 sen(u), 1√ 2 ) . 22 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Área de Superfície Exemplo (6) Calcule a área do cone z2 = x2 + y2 entre os planos z = 1 e z = 4. Equações Paramétricas: x = vsen(θ)cos(u), y = vsen(θ)sen(u), z = vcos(θ), e θ =? Para y = 0 temos z2 = x2 e, então, uma geratriz é z = x. Isso implica que θ = π 4 . Equação vetorial: r(u,v) = ( 1√ 2 vcos(u), 1√ 2 vsen(u), 1√ 2 v ) , u ∈ [0,2π], v ∈ [√ 2,4 √ 2 ] . Vetores Tangentes: ru = ∂r ∂u = ( − 1√ 2 vsen(u), 1√ 2 vcos(u),0 ) e rv = ∂r ∂v = ( 1√ 2 cos(u), 1√ 2 sen(u), 1√ 2 ) . 22 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Área de Superfície Exemplo (6) Calcule a área do cone z2 = x2 + y2 entre os planos z = 1 e z = 4. Equações Paramétricas: x = vsen(θ)cos(u), y = vsen(θ)sen(u), z = vcos(θ), e θ =? Para y = 0 temos z2 = x2 e, então, uma geratriz é z = x. Isso implica que θ = π 4 . Equação vetorial: r(u,v) = ( 1√ 2 vcos(u), 1√ 2 vsen(u), 1√ 2 v ) , u ∈ [0,2π], v ∈ [√ 2,4 √ 2 ] . Vetores Tangentes: ru = ∂r ∂u = ( − 1√ 2 vsen(u), 1√ 2 vcos(u),0 ) e rv = ∂r ∂v = ( 1√ 2 cos(u), 1√ 2 sen(u), 1√ 2 ) . 22 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Área de Superfície Vetor normal: ru× rv = ∣∣∣∣∣∣∣ i j k − 1√ 2 vsen(u) 1√ 2 vcos(u) 0 1√ 2 cos(u) 1√ 2 sen(u) 1√ 2 ∣∣∣∣∣∣∣= 1 2 vcos(u)i+ 1 2 vsen(u)j− 1 2 vk. Módulo do vetor normal: |ru× rv|= √ 1 4 v2 cos2(u)+ 1 4 v2 sen2(u)+ 1 4 v2 = √ 2 2 v. Calculando a área: A = x D |ru× rv|dudv = ∫ 4 √ 2 √ 2 ∫ 2π 0 √ 2 2 vdudv = √ 2 4 ∫ 4 √ 2 √ 2 2vdv · ∫ 2π 0 du = √ 2 4 [ v2]4√2√ 2 · [u] 2π 0 = 15 √ 2π. Portanto, A = 15 √ 2π u.a.. � 23 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de SuperfícieExercícios Referências Área de Superfície Vetor normal: ru× rv = ∣∣∣∣∣∣∣ i j k − 1√ 2 vsen(u) 1√ 2 vcos(u) 0 1√ 2 cos(u) 1√ 2 sen(u) 1√ 2 ∣∣∣∣∣∣∣= 1 2 vcos(u)i+ 1 2 vsen(u)j− 1 2 vk. Módulo do vetor normal: |ru× rv|= √ 1 4 v2 cos2(u)+ 1 4 v2 sen2(u)+ 1 4 v2 = √ 2 2 v. Calculando a área: A = x D |ru× rv|dudv = ∫ 4 √ 2 √ 2 ∫ 2π 0 √ 2 2 vdudv = √ 2 4 ∫ 4 √ 2 √ 2 2vdv · ∫ 2π 0 du = √ 2 4 [ v2]4√2√ 2 · [u] 2π 0 = 15 √ 2π. Portanto, A = 15 √ 2π u.a.. � 23 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Área de Superfície Vetor normal: ru× rv = ∣∣∣∣∣∣∣ i j k − 1√ 2 vsen(u) 1√ 2 vcos(u) 0 1√ 2 cos(u) 1√ 2 sen(u) 1√ 2 ∣∣∣∣∣∣∣= 1 2 vcos(u)i+ 1 2 vsen(u)j− 1 2 vk. Módulo do vetor normal: |ru× rv|= √ 1 4 v2 cos2(u)+ 1 4 v2 sen2(u)+ 1 4 v2 = √ 2 2 v. Calculando a área: A = x D |ru× rv|dudv = ∫ 4 √ 2 √ 2 ∫ 2π 0 √ 2 2 vdudv = √ 2 4 ∫ 4 √ 2 √ 2 2vdv · ∫ 2π 0 du = √ 2 4 [ v2]4√2√ 2 · [u] 2π 0 = 15 √ 2π. Portanto, A = 15 √ 2π u.a.. � 23 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Área de Superfície Vetor normal: ru× rv = ∣∣∣∣∣∣∣ i j k − 1√ 2 vsen(u) 1√ 2 vcos(u) 0 1√ 2 cos(u) 1√ 2 sen(u) 1√ 2 ∣∣∣∣∣∣∣= 1 2 vcos(u)i+ 1 2 vsen(u)j− 1 2 vk. Módulo do vetor normal: |ru× rv|= √ 1 4 v2 cos2(u)+ 1 4 v2 sen2(u)+ 1 4 v2 = √ 2 2 v. Calculando a área: A = x D |ru× rv|dudv = ∫ 4 √ 2 √ 2 ∫ 2π 0 √ 2 2 vdudv = √ 2 4 ∫ 4 √ 2 √ 2 2vdv · ∫ 2π 0 du = √ 2 4 [ v2]4√2√ 2 · [u] 2π 0 = 15 √ 2π. Portanto, A = 15 √ 2π u.a.. �23 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Exemplo (7; [2, 3]) Encontre a área da parte do parabolóide z = x2 + y2 que está abaixo do plano z = 9. Considere a parametrização: r(x,y) = (x,y, f (x,y)), onde f (x,y) = x2 + y2. Domínio: D = {(x,y) : x2 + y2 ≤ 9}. Vetores tangentes: rx = ( 1,0, ∂f ∂x ) = (1,0,2x) e ry = ( 0,1, ∂f ∂y ) = (0,1,2y). Módulo do vetor normal: rx× ry = ∣∣∣∣∣∣∣ i j k 1 0 ∂f ∂x 0 1 ∂f ∂y ∣∣∣∣∣∣∣= k− ∂f ∂x i− ∂f ∂y j, |rx× ry|= √ 1+ [ ∂f ∂x ]2 + [ ∂f ∂y ]2 = √ 1+4x2 +4y2. 0 y x z 9 3 3 D 24 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Exemplo (7; [2, 3]) Encontre a área da parte do parabolóide z = x2 + y2 que está abaixo do plano z = 9. Considere a parametrização: r(x,y) = (x,y, f (x,y)), onde f (x,y) = x2 + y2. Domínio: D = {(x,y) : x2 + y2 ≤ 9}. Vetores tangentes: rx = ( 1,0, ∂f ∂x ) = (1,0,2x) e ry = ( 0,1, ∂f ∂y ) = (0,1,2y). Módulo do vetor normal: rx× ry = ∣∣∣∣∣∣∣ i j k 1 0 ∂f ∂x 0 1 ∂f ∂y ∣∣∣∣∣∣∣= k− ∂f ∂x i− ∂f ∂y j, |rx× ry|= √ 1+ [ ∂f ∂x ]2 + [ ∂f ∂y ]2 = √ 1+4x2 +4y2. 0 y x z 9 3 3 D 24 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Área de Superfície Então, A = x D |rx× ry|dxdy = x D √ 1+ [ ∂f ∂x ]2 + [ ∂f ∂y ]2 dxdy = x D √ 1+4x2 +4y2dxdy. Coordenadas polares: x = r cos(θ) e y = r sen(θ); assim D é reescrito como D = {(r,θ) : 0≤ r ≤ 3, 0≤ θ≤ 2π}. Continuando... A = x D √ 1+4x2 +4y2dA = ∫ 3 0 ∫ 2π 0 √ 1+4r2 r dr dθ = ∫ 2π 0 dθ ∫ 3 0 r √ 1+4r2 dr = π 1 6 (1+4r2) 3 2 ∣∣∣3 0 = π 1 6 ( 37 3 2 −1 ) . Portanto, A = π 6 ( 37 √ 37−1 ) u.a.. � 25 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Área de Superfície Então, A = x D |rx× ry|dxdy = x D √ 1+ [ ∂f ∂x ]2 + [ ∂f ∂y ]2 dxdy = x D √ 1+4x2 +4y2dxdy. Coordenadas polares: x = r cos(θ) e y = r sen(θ); assim D é reescrito como D = {(r,θ) : 0≤ r ≤ 3, 0≤ θ≤ 2π}. Continuando... A = x D √ 1+4x2 +4y2dA = ∫ 3 0 ∫ 2π 0 √ 1+4r2 r dr dθ = ∫ 2π 0 dθ ∫ 3 0 r √ 1+4r2 dr = π 1 6 (1+4r2) 3 2 ∣∣∣3 0 = π 1 6 ( 37 3 2 −1 ) . Portanto, A = π 6 ( 37 √ 37−1 ) u.a.. � 25 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Área de Superfície Observação (2; Área de superfície do gráfico de uma função.) Seja S a superfície descrita por: (i) S = {(x,y,z) ∈ R3 : z = f (x,y)}; (ii) S = {(x,y,z) ∈ R3 : y = g(x,z)}; (iii) S = {(x,y,z) ∈ R3 : x = h(y,z)}. A área de S é: (i) A(S) = x D √ 1+ [ ∂f ∂x ]2 + [ ∂f ∂y ]2 dA, ou A(S) = x D √ 1+ [ ∂z ∂x ]2 + [ ∂z ∂y ]2 dA; (ii) A(S) = x D √ 1+ [ ∂g ∂x ]2 + [ ∂g ∂z ]2 dA, ou A(S) = x D √ 1+ [ ∂y ∂x ]2 + [ ∂y ∂z ]2 dA; (iii) A(S) = x D √ 1+ [ ∂h ∂y ]2 + [ ∂h ∂z ]2 dA, ou A(S) = x D √ 1+ [ ∂x ∂y ]2 + [ ∂x ∂z ]2 dA. 26 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Exercícios: [1–3] 1 - Determine se os pontos P e Q pertencem a superfície paramétrica dada. (a) r(u,v) = (2u+3v,1+5u− v,2+u+ v), P(7,10,4) e Q(5,22,5). (b) r(u,v) = (u+ v,u2− v,u2 + v), P(3,−1,5) e Q(−1,3,4). 2 - Parametrize as superfícies dadas abaixo e determine as curvas coordenadas nos pontos indicados. (a) Plano x+ 1 2 y+ 1 3 z = 1; P ( 1 4 , 1 2 , 3 2 ) . (b) A metade inferior do elipsóide 2x2 +4y2 + z2 = 1; P ( 1 2 √ 3 2 ,− 1 4 ,0 ) . (c) A parte da esfera x2 + y2 + z2 = 16 que está acima do cone z = √ x2 + y2; P (√ 11 2 ,1, 7 2 ) . 3 - Encontre equações paramétricas para a superfície obtida pela rotação da curva y = e−x, 0≤ x≤ 3, ao redor do eixo x. 4 - Use um computador para representar graficamente as superfícies paramétricas dadas abaixo. (a) r(u,v) = (u2 +1,1+ v3,u+ v), u ∈ [−1,1], v ∈ [−1,1]. (b) r(u,v) = (ucos(v),usen(v),u5), u ∈ [−1,1], v ∈ [0,2π]. (c) r(u,v) = ( cos(u)sen(v),sen(u)sen(v),cos(u)+ ln [ tan ( v 2 )]) , u ∈ [0,2π], v ∈ [0.1,6.2]. 27 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Exercícios: [1–3] 5 - Encontre uma equação do plano tangente à superfície paramétrica dada no ponto indicado. Se você tiver um software que faça gráficos de superfícies paramétricas, use um computador para fazer o gráfico da superfície e do plano tangente. (a) r(u,v) = (u+ v,3u2,u− v); P(2,3,0). (b) r(u,v) = (uv,usen(v),vcos(u)); u = 0 e v = π. (c) r(u,v) = ( u,v,u2 +2v2); P(0,1,2). 6 - Calcular a área das superfícies dadas abaixo. (a) Plano 2x+2y+3z = 6, tomado no primeiro octante. (b) Parte do cilindro x2 + z2 = 25 limitado pelos planos x = 0, x = 2, y = 0 e y = 3. (c) Parte do parabolóide z = x2 + y2 abaixo do plano z = 2. (d) Parte da esfera x2 + y2 + z2 = 9 que está dentro do cilindro x2 + y2 = 3x. (e) Superfície com equações paramétricas x = u2, y = uv e z = 1 2 v2, para u ∈ [0,1] e v ∈ [0,2]. 7 - Mostre que as equações paramétricas x = asen(u)cos(v), y = bsen(u)sen(v) e z = ccos(u), para u ∈ [0,π] e v ∈ [0,2π], representam um elipsóide. 8 - Mostre que as equações paramétricas x = acosh(u)cos(v), y = bcosh(u)sen(v) e z = csenh(u), para u ∈ [0,π] e v ∈ [0,2π], representam um hiperbolóide de uma folha. 28 / 29 Superfícies Parametrizadas Área de Superfície Exercícios Referências Referências [1] M. B. Gonçalves and D. M. Flemming. Cálculo C - Funções vetoriais, integrais curvilíneas, integrais de superfície. Makron books, Brasil, 3rd edition, 2000. [2] J. STEWART. Cálculo: Volume II. Thomson Learning, Brasil, 5rd edition, 2006. [3] J. STEWART. Calculus Early Transcendentals. Thomson Learning, USA, 6rd edition, 2008. 29 / 29 Representação paramétrica de superfícies Área de Superfície Exercícios Referências