Classificação de Robôs

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Tipos diferentes de classificação de robôs (COLA NO CADERNO DE ROBÓTICA!!!) 
Alguns critérios são utilizados para a classificação de robôs, como: as formas de controle e 
acionamento, a mobilidade da base, a estrutura cinemática, a 
geometria do espaço de trabalho, o grau de liberdade, etc. 
Móveis Aquáticos Submarinos: tipo de robô que cumpre missões 
embaixo d’água, geralmente para fins militares ou de pesquisa. 
Realiza, por exemplo, o levantamento de dados geológicos e contribui 
para a prospecção de petróleo, analisando e explorando áreas de difícil 
acesso. Pode ser tripulado ou controlado remotamente. 
Móveis Aquáticos Marinos: equipamento robótico semelhante a uma 
embarcação, que pode atuar coletando amostras de água e solo, como 
o Robô Ambiental Chico Mendes. Entre seus usos, também pode recolher lixo 
e monitorar obras em ambientes instáveis, como as regiões pantanosas. 
Móveis Aéreos: dispositivo automático capaz de se movimentar e 
interagir com o ambiente em que for inserido. Conhecido como Veículo 
Aéreo Não Tripulado (VANT) ou apenas “drone”, é pilotado 
remotamente. Utilizado para rastrear pessoas e objetos, capturar 
imagens, realizar tarefas arriscadas (como a limpeza de lixo tóxico), 
entrega de mercadorias e correspondência, 
reconhecimento de território, etc. 
Móveis Terrestres com Pernas: máquina que apresenta um ou mais membros 
articulados, que servem como pernas, para locomoção. É capaz de percorrer 
variados tipos de terrenos, imitando os movimentos de humanos ou insetos. 
Requer controle dos atuadores das pernas para manter o equilíbrio, bem como o 
uso de sensores para definir a posição dos pés e comando da marcha. 
Móveis Terrestres com Rodas: modelo de robô que utiliza rodas 
para a sua locomoção, realizando manobras no solo. Atua com mais 
eficiência em terrenos planos e sem obstáculos. De fácil 
construção e programação, além do baixo custo, é muito popular 
entre os consumidores de tecnologia. Pode apresentar apenas uma 
roda, mas, ao adicionar outras, a estabilidade é melhorada. 
Fixos Paralelos: Possuem braços ou cadeias cinemáticas, instalados em uma 
mesma base fixa. O exemplo mais conhecido dessa modalidade de robôs é o Delta, 
também chamado de Spider, que consegue realizar movimentos delicados, 
dinâmicos e precisos. Ele é ideal para atividades de pick & place de itens leves, e 
muito utilizado pelas indústrias eletrônica e farmacêutica. 
Fixos Série: Robôs de cadeia cinemática aberta, com manipuladores em séries que, 
a partir da base, chegam ao punho por um caminho único em uma sequência elo-
junta-elo. Um exemplo desse tipo de robô é o braço articulado do tipo revoluto. 
https://www.istoedinheiro.com.br/o-chico-mendes-das-aguas/
https://www2.anac.gov.br/anacpedia/por_ing/tr1445.htm
https://www2.anac.gov.br/anacpedia/por_ing/tr1445.htm