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Disciplina: Circuitos Elétricos Aula: Sinais senoidais Professor: Willi Gonçalez Osaka E-mail: willi.osaka@ifpr.edu.br Referências Bibliográficas: MENDONÇA, Roberlam Gonçalves de; SILVA, Rui Vagner Rodrigues. Eletricidade Básica. Curitiba: Editora do Livro Técnico, 2010. Objetivos: • Compreender as características dos sinais senoidais: valor de pico; pico a pico; período; frequência; velocidade angular; fase e defasagem. • Conhecer as 4 formas de representar a tensão/corrente senoidal: gráfica; matemática; diagrama fasorial; número complexo. • Representar a tensão e corrente senoidal adequadamente. • Resolver circuitos puramente resistivos com tensão e corrente senoidal. • Saber o que o valor eficaz e valor de pico, e qual a relação matemática entre eles. Conteúdo: • Análise do sinal senoidal e representação gráfica • Representação matemática. • Representação com diagrama fasorial. • Representação com números complexos. • Circuitos em CA. • Valor eficaz. • Exemplos. I. SINAL CONTÍNUO X SINAL ALTERNADO O sinal contínuo (C.C. – Corrente contínua ou D.C. – Direct current) tem sempre a mesma polaridade e seu valor pode ser constante ou variável ao longo do tempo. O sinal alternado (C.A. – Corrente alternada ou A.C. – Alternate current) varia de polaridade e valor ao longo do tempo. II. ANÁLISE DO SINAL SENOIDAL A. REPRESENTAÇÃO GRÁFICA Uma tensão ou corrente senoidal pode ser representada graficamente no domínio temporal e angular. 1. Valor de pico e valor de pico a pico • Valor de pico (𝑉"): amplitude máxima (positiva ou negativa) que a tensão senoidal pode atingir. • Valor de pico a pico (𝑉""): amplitude total entre o máximo positivo e negativo. 2. Período e frequência • Período (T): tempo que a função necessita para completar um ciclo. • Frequência (f): número de vezes que um ciclo se repete por segundo. 𝑓 = 1 𝑇 Sendo: Período: segundos [s] Frequência: Hertz [Hz] 3. Frequência angular A frequência angular ou velocidade angular (w) é a variação do ângulo “q” em função do tempo. 𝜔 = 2𝜋 𝑇 4. Fase inicial Quando o sinal senoidal não inicia seu ciclo no instante 𝑡 = 0 𝑠, dizemos que o sinal possui uma fase inicial 𝜃/. • Se o sinal senoidal inicia o seu ciclo adiantado: +𝜃/ (positivo). • Se o sinal senoidal inicial o seu ciclo atrasado: −𝜃/ (negativo) 5. Defasagem A diferença de fase (Δ𝜃) entre dois sinais senoidais de mesma frequência é denominada defasagem. A medida é realizada tomando um dos sinais como referência. B. REPRESENTAÇÃO MATEMÁTICA A tensão e corrente elétrica senoidais podem ser representadas matematicamente por: 𝑣(5) = 𝑉" ∙ sin(𝜔𝑡 + 𝜃/) Sendo: 𝑉(5);𝑉<: valor da tensão no instante “t” ou ângulo “q” [V] 𝑉": valor de pico ou amplitude máxima da tensão [V] w: frequência angular (radianos/s) 𝜃/: fase inicial [graus ou radianos] C. REPRESENTAÇÃO COM DIAGRAMA FASORIAL Diagrama fasorial é outra forma de representar um sinal senoidal, por meio de um fasor (vetor girante) de amplitude igual ao valor de pico (𝑉"), girando no sentido anti-horário, com velocidade angular (w). D. REPRESENTAÇÃO COM NÚMEROS COMPLEXOS Uma forma de representar o sinal senoidal é por meio dos números complexos, usando apenas os dados mais relevantes para os cálculos do circuito: • Módulo: amplitude do sinal. • Ângulo: fase do sinal. 𝑣(5) = 𝑉" ∙ sin(𝜔𝑡 + 𝜃/) 𝑉 = 𝑉"Ð𝜃/ 𝑣 = 𝑉" ∙ cos 𝜃/ + 𝑗 ∙ sin 𝜃/ Exemplo: III. CIRCUITOS RESISTIVOS EM CA Quando a resistência elétrica é submetida a uma tensão alternada, produz uma corrente elétrica com as seguintes características: • mesma forma de onda; • mesma frequência; • mesma fase; • amplitude depende da tensão e resistência (Lei de Ohm). A. TENSÃO E CORRENTE NA RESISTÊNCIA ELÉTRICA Sendo: 𝑣(5) = 𝑉" ∙ sin(𝜔𝑡 + 𝜃/) Pela primeira Lei de Ohm: 𝑖(5) = 𝑉(5) 𝑅 𝑖(5) = 𝑉" 𝑅 ∙ sin(𝜔𝑡 + 𝜃/) 𝑖(5) = 𝐼" ∙ sin(𝜔𝑡 + 𝜃/) Conforme se observa, o resistor não provoca nenhuma defasagem entre tensão e corrente. Portanto, a resistência elétrica pode ser representada por um número complexo com a parte imaginária nula. B. LEI DE OHM Sendo: • 𝑣 = 𝑉"Ð𝜃/ • 𝑅 = 𝑅Ð0° 𝑖 = 𝑣 𝑅 𝑖 = 𝑉"Ð𝜃/ 𝑅Ð0° 𝑖 = 𝑉" 𝑅 Ð𝜃/ − 0° 𝑖 = 𝐼"Ð𝜃/ C. POTÊNCIA DISSIPADA PELA RESISTÊNCIA ELÉTRICA Características: • Potência sempre positiva, com o dobro da frequência. • Potência de pico: 𝑃D = 𝑉D ∙ 𝐼D • Potência média: 𝑃 = DE F = GE∙HE F D. VALOR EFICAZ O valor eficaz 𝑉IJ ou 𝑉KLM corresponde ao valor da tensão contínua que, se aplicada a uma resistência, faria com que ela dissipasse a mesma potência média caso fosse aplicada essa tensão alternada. Dessa forma: 𝑉IJ = 𝑉D √2 𝐼IJ = 𝐼D √2 IV. EXEMPLOS Exemplo 1) Dado o circuito a seguir, calcule: a) Tensão de pico: 𝑉D = 5 𝑉 b) Tensão de pico a pico: 𝑉DD = 10 𝑉 c) Período: 𝑇 = 0,25 𝑠 d) Frequência: 𝑓 = Q R = Q /,FS = 4 𝐻𝑧 e) Frequência angular: 𝜔 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 4 = 8 ∙ 𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠 f) Representação matemática do sinal senoidal: 𝑣(5) = 𝑉" ∙ sin𝜔𝑡 = 5 ∙ sin(8 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡) g) Tensão no tempo 𝑡 = 0,6 𝑠: 𝑣(5;/,]) = 𝑉" ∙ sin𝜔𝑡 = 5 ∙ sin(8 ∙ 𝜋 ∙ 0,6) = 2,94 𝑉 Exemplo 2) Representar graficamente o seguinte sinais senoidal: 𝑣Q(5) = 10 ∙ sin _20𝑘 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡 + 𝜋 3 b [𝑉] A frequência de 𝑓Q vale: 𝑓Q = 𝜔 2𝜋 = 20𝑘 ∙ 𝜋 2 ∙ 𝜋 = 10𝑘 𝐻𝑧 Portanto, o período é de: 𝑇 = 1 𝑓 = 1 10𝑘 = 0,1 𝑚𝑠 = 100 𝜇𝑠 O sinal inicia o seu ciclo adiantado de g h [𝑟𝑎𝑑], e para 𝑡 = 0, tem-se: 𝑣Q(5;/) = 10 ∙ sin_ 𝜋 3 b = 8,66 𝑉 Exemplo 3) Calcule a defasagem entre os seguintes sinais: a) 𝑣Q(5) = 10 ∙ sin(𝜔𝑡 + g F ) [𝑉]; 𝑣F(5) = 5 ∙ sin (𝜔 ∙ 𝑡) [𝑉] Resposta: 𝑣Q está adiantado em relação a 𝑣F. ∆𝜃 = kg F [𝑟𝑎𝑑] b) 𝑣Q(5) = 12 ∙ sin(𝜔𝑡 + g l ) [𝑉]; 𝑣F(5) = 8 ∙ sin (𝜔𝑡 − g F ) [𝑉] Δ𝜃 = 𝜃/F − 𝜃/Q = − 𝜋 2 − 𝜋 4 = − 3𝜋 4 [𝑟𝑎𝑑] Exemplo 4) Representar as tensões 𝑣Q(5) = 10 ∙ sin(𝜔𝑡) [𝑉] e 𝑣F(5) = 15 ∙ sin(𝜔𝑡 + 60°) [𝑉]: Exemplo 5) Uma fonte CA com tensão de pico 𝑉D = 100 𝑉 alimenta um resistor de valor 𝑅 = 100 W. Qual a tensão CC que, aplicada a esse resistor, faz com que ele dissipe a mesma potência? A tensão eficaz vale: 𝑉KLM = 𝑉D √2 = 100 √2 = 70,7 𝑉 A potência dissipada pelo resistor vale: 𝑃 = 𝑉KLMF 𝑅 = (70,7)F 100 = 50 𝑊 Exemplo 6) No Brasil, as residências recebem pela rede elétrica as tensões de 110 𝑉KLM e 220 𝑉KLM , as duas com frequência de 60 Hz. Determinar para 110 𝑉KLM e 220 𝑉KLM . a) Período: 𝑇 = 1 𝑓 = 1 60 = 16,67 𝑚𝑠 b) Frequência angular: 𝜔 = 2𝜋 ∙ 𝑓 = 2𝜋 ∙ 60 = 377 𝑟𝑑/𝑠 c) Valores de pico e pico a pico: 𝑉KLM = 110 𝑉 𝑉KLM = 220 𝑉 𝑉D = √2 ∙ 𝑣KLM 𝑉D = √2 ∙ 110 𝑉D = 156 𝑉 𝑉D = √2 ∙ 𝑣KLM 𝑉D = √2 ∙ 220 𝑉D = 311 𝑉 𝑉DD = 2 ∙ √2 ∙ 𝑉KLM 𝑉DD = 2 ∙ √2 ∙ 110 𝑉DD = 311 𝑉 𝑉DD = 2 ∙ √2 ∙ 𝑉KLM 𝑉DD = 2 ∙ √2 ∙ 220 𝑉DD = 622 𝑉 d) Expressões matemáticas: 𝑉KLM = 110 𝑉 𝑣(5) = 𝑉D ∙ sin(𝜔 ∙ 𝑡) 𝑣(5) = 156 ∙ sin(377 ∙ 𝑡) 𝑉KLM = 220 𝑉 𝑣(5) = 𝑉D ∙ sin(𝜔 ∙ 𝑡) 𝑣(5) = 311 ∙ sin(377 ∙ 𝑡) Exemplo 7) Um chuveiro elétrico residencial tem o circuito interno e as especificações a seguir: • Alimentação: 220 𝑉KLM • Potência inverno: 3500 𝑊 • Potência verão: 3500 𝑊 a) Qual o valor das resistências 𝑅Q e 𝑅F? Na posição inverno, apenas a resistência 𝑅Q é alimentada: 𝑃o = 𝑉KLMF 𝑅Q 𝑅Q = 220F 2500 𝑅Q ≈ 13,83 W Na posição verão, as duas resistências ficam associadas em série: 𝑃G = 𝑉KLMF 𝑅Q + 𝑅F 𝑅Q + 𝑅F = 220F 2500 𝑅Q + 𝑅F ≈ 19,36 W Portanto: 𝑅F = 19,36− 𝑅Q 𝑅F = 19,36 − 13,83 𝑅F = 5,53 W b) Qual o valor dos fusíveis (o certo seria disjuntor) que devem ser utilizados para proteção da instalação elétrica? A corrente é mais intensa na posição inverno: 𝐼KLM = 𝑃o 𝑉KLM 𝐼KLM = 3500 220 𝐼KLM = 15,91 𝐴 O valor de pico dessa corrente vale: 𝐼D = √2 ∙ 𝐼KLM 𝐼D = √2 ∙ 15,91 𝐼D = 22,5 𝐴 V. RESUMO As quatro diferentes formas de representar uma tensão / corrente senoidal Forma de onda Diagrama fasorial Expressão trigonométrica 𝑣(5) = 12 ∙ sin(𝜔𝑡 + 60°) [𝑉] Número 𝑣 = 12Ð60° [𝑉] 𝑣 = 6 + 𝑗10,39 [𝑉]