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Análise de Fourier Um Livro Colaborativo 26 de julho de 2022 Organizadores Esequia Sauter - UFRGS Fabio Souto de Azevedo - UFRGS ii Licença Este trabalho está licenciado sob a Licença Creative Commons Atribuição- CompartilhaIgual 3.0 Não Adaptada. Para ver uma cópia desta licença, iii Nota dos organizadores Estamos escrevendo este livro de forma colaborativa desde 2011 e, recente- mente, decidimos por abrir a colaborações externas. Nosso objetivo é produzir um material didático em nível de graduação de excelente qualidade e de acesso livre pela colaboração entre professores e alunos de universidades, institutos de educação e demais interessados na análise, estudo e aplicação das transformadas integrais nos mais diversos ramos da ciência e da tecnologia. O sucesso do projeto depende da colaboração! Edite você mesmo o livro, dê sugestões ou nos avise de erros e imprecisões. Toda a colaboração é bem vinda. Saiba mais visitando o site oficial do projeto: https://www.ufrgs.br/reamat/TransformadasIntegrais/livro-af/main.html Nada disso estaria completo sem uma licença apropriada à colaboração. Por isso, escolhemos disponibilizar o material do livro sob licença Creative Commons Atribuição-CompartilhaIgual Ou seja, você pode copiar, redistribuir, alterar e construir um novo material para qualquer uso, inclusive comercial. Leia a licença para maiores informações. Desejamos-lhe ótimas colaborações! iv https://www.ufrgs.br/reamat/TransformadasIntegrais/livro-af/main.html https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ Prefácio Este livro busca abordar os tópicos de um curso moderno de transformadas de Laplace oferecido a estudantes de matemática, física, engenharias e outros. A ênfase é colocada na formulação e resolução de problemas e interpretação de re- sultados. Estudam-se a propriedades da transformada de Laplace e seu uso na resolução de equações diferenciais. Evita-se sempre que possível o uso de conheci- mentos de variável compleza. Pressupõe-se que o estudante domine conhecimentos e habilidades típicas desenvolvidas em cursos de graduação de cálculo, álgebra li- near e equações diferenciais. v Sumário Organizadores ii Licença iii Nota dos organizadores iv Prefácio v 1 Introdução 1 2 Revisão de números complexos e funções trigonométricas 3 2.1 Funções trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 Números complexos e fórmula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3 Séries de Fourier 13 3.1 Funções periódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.2 Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4 Representações da série de Fourier e diagramas de espectro 27 4.1 Forma harmônica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.2 Forma exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4.3 Diagramas de espectro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5 Propriedades das Séries de Fourier 36 5.1 Teorema de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 5.2 Fenômeno de Gibbs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 6 Transformada de Fourier 41 6.1 Passagem do discreto para o contínuo . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 6.2 Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 vi SUMÁRIO vii 7 Representações da transformada de Fourier e diagramas de espectro 47 7.1 Forma trigonométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 7.2 Diagramas de espectro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 8 Propriedades da transformada de Fourier 52 8.1 Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 8.2 O teorema de Parseval e o princípio da Incerteza . . . . . . . . . . . 65 8.3 Passagem do contínuo para o discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 8.4 Aplicação: Sinais Discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 9 Equações diferenciais parciais 75 9.1 Equação do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 9.2 Equação do calor com termo fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 9.3 Equação da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 9.4 Vibrações livres transversais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 A Tabelas 84 Respostas dos Exercícios 87 Referências Bibliográficas 104 Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br Capítulo 1 Introdução Já pensou em como é poderosa a ferramenta da representação? Transmissão de calor, música, sinais elétricos, posicionamento terrestre por satélite, criptografia, análise combinatória, televisão, rádio, monitoramento do nível do mar. O que todas essas coisas têm em comum? Todas elas podem ser representadas por um conceito que vamos introduzir neste capítulo: Séries e Transformadas de Fourier. Elas permitem analisar fenômenos periódicos e não periódicos, o que possibilita uma vasta gama de aplicações e interpretações de grandezas da natureza. No século XVIII, auge do Iluminismo, a busca pelas leis que regem a natureza teve um de seus momentos mais intensos. Houve uma série de avanços em todos os ramos da ciência. Porém, na Mecânica houve uma especial intensidade: era o momento em que máquinas térmicas estavam sendo apresentadas e termômetros aperfeiçoados. Uma das grandes discussões da época girava em torno do como determinar a propagação de calor em corpos sólidos. É neste contexto que Jean Joseph Baptiste Fourier (1768-1830) inicia seus estudos sobre a transmissão de calor, com o grande diferencial de que sua análise ignorava a natureza do calor, ou seja, observou exclusivamente a propagação. A equação da condução do calor foi obtida por meio de equações diferenciais parciais e a solução foi desenvolvida através de séries trigonométricas. A apresentação de séries como solução para problemas de contorno foi uma grande quebra de paradigma na época. Pois existia o consenso em caracterizar uma função f(x) se, e somente se, f(x) pudesse ser representada por uma expressão bem comportada, ou seja, sem descontinuidade, vértices, lacunas, cúspides, diferenciável em todo intervalo, etc. Porém Fourier afirmava que gráficos com descontinuidades podia ser representado através de séries trigonométricas, e portanto deviam ser considerados funções de fato. Após a morte de Fourier, Dirichlet enunciou um teorema que apresenta as condições suficientes para uma função possuir representação em Série de Fourier. Tal teorema ficou conhecido como as condições de Dirichlet para que uma função periódica possa ter uma representação em formato de séries de Fourier. O grande diferencial das 1 2 Análise de Fourier séries de Fourier, comparado à séries de potências, em dadas circunstâncias, é que a primeira tem sua convergência válida para todo o domínio da função. Atualmente, a Análise de Fourier possui aplicações em diversas áreas do conhecimento (teoria de comunicação, sinais e sistemas por exemplo). Em construção ... Gostaria de participar na escrita deste livro? Veja como em: https://www.ufrgs.br/reamat/participe.html Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://www.ufrgs.br/reamat/participe.html https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br Capítulo 2 Revisão de números complexos e funções trigonométricas 2.1 Funções trigonométricas Definição 2.1.1. Dado um número real θ, 0 ≤ θ < π 2 , seno de θ (sen (θ)) é definido pelo número real associado ao triângulo retângulo de ângulos θ rad, π 2 − θ rad e π 2 rad como a razão do cateto oposto ao ângulo θ e a hipotenusa. O cosseno é a razão do cateto adjacente ao ângulo θ e a hipotenusa. Definição 2.1.2. (Extensão das funções trigonométricas) a) Dado um número real θ, 0 ≤ θ < 2π, as funções trigonométricas são esten- didas da seguinte forma: cos(θ) = − cos(π − θ) se θ ∈ ( π 2 ,π ] sen (θ) = sen (π − θ) se θ ∈ ( π 2 ,π ] cos(θ) = − cos(θ −π) se θ ∈ [ π, 3π 2 ) sen (θ) = − sen (θ − π) se θ ∈ [ π, 3π 2 ) cos(θ) = cos(2π − θ) se θ ∈ (3π 2 ,2π ] sen (θ) = − sen (2π − θ) se θ ∈ (3π 2 2π ] 3 4 Análise de Fourier b) A extensão para todos os números reais se dá pela periodicidade: cos(θ + 2kπ) = cos(θ), k ∈ Z sen (θ + 2kπ) = sen (θ), k ∈ Z Definição 2.1.3. Dado um número real θ, 0 ≤ θ < 2π, define-se tangente de θ por tan(θ) = sen (θ) cos(θ) , θ 6= π 2 e θ 6= 3π 2 , secante de θ por sec(θ) = 1 cos(θ) , θ 6= π 2 e θ 6= 3π 2 , cossecante de θ por csc(θ) = 1 sen (θ) , θ 6= 0 e θ 6= π e cotangente de θ por cot(θ) = cos(θ) sen (θ) , θ 6= 0 e θ 6= π. Proposição 2.1.1. Dado x, y ∈ R, valem as seguintes afirmações: a) sen 2(x) + cos2(x) = 1 b) sen (x + y) = sen (x) cos(y) + sen (y) cos(x) c) sen (x − y) = sen (x) cos(y) − sen (y) cos(x) d) sen (2x) = 2 sen (x) cos(x) e) cos(x + y) = cos(x) cos(y) − sen (y) sen (x) f) cos(x − y) = cos(x) cos(y) + sen (y) sen (x) g) cos(2x) = cos2(x) − sen 2(x) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 2.1. FUNÇÕES TRIGONOMÉTRICAS 5 h) tan(x + y) = tan(x)+tan(y) 1−tan(x) tan(y) , x 6= π 2 + kπ, k ∈ Z. i) As séries de Taylor do seno e cosseno são dadas por sen (x) = ∞∑ k=0 (−1)kx2k+1 (2k + 1)! = x − x3 3! + x5 5! − · · · (2.1) cos(x) = ∞∑ k=0 (−1)kx2k (2k)! = 1 − x2 2! + x4 4! − · · · (2.2) Exercícios E 2.1.1. Relacione A e θ com os valores conhecidos de B e C que satisfazem a identidade A cos(x − θ) = B cos(x) + C sen (x), ∀x ∈ R (2.3) sabendo que 0 ≤ θ < 2π e A ≥ 0. E 2.1.2. Encontre A e θ com A ≥ 0 e 0 ≤ θ < 2π tal que a) A cos(x − θ) = 3 cos(x) + 4 sen (x) b) A cos(x − θ) = 3 cos(x) − 4 sen (x) c) A cos(x − θ) = −3 cos(x) + 4 sen (x) d) A cos(x − θ) = −3 cos(x) − 4 sen (x) e) A cos(x − θ) = sen (x) f) A cos(x − θ) = 2 cos(x) g) A cos(x − θ) = −2 cos(x) E 2.1.3. Deduza as seguintes identidades trigonométricas a) cos(x) cos(y) = cos(x+y)+cos(x−y) 2 b) sen (x) sen (y) = cos(x−y)−cos(x+y) 2 c) sen (x) cos(y) = sen (x+y)+sen (x−y) 2 E 2.1.4. Calcule as seguintes integrais onde n e m são inteiros não negativos. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 6 Análise de Fourier a) ∫ 2π 0 sen (nx)2dx b) ∫ 2π 0 sen (nx) sen (mx)dx, n 6= m c) ∫ 2π 0 cos(nx)2dx d) ∫ 2π 0 cos(nx) cos(mx)dx, n 6= m e) ∫ 2π 0 sen (nx) cos(mx)dx 2.2 Números complexos e fórmula de Euler Definição 2.2.1. Um número complexo é definido pelo par ordenado (a,b) de números reais que satisfazem as seguintes operações de adição e multiplicação: (a1,b1) + (a2,b2) = (a1 + a2,b1 + b2) (a1,b1) · (a2,b2) = (a1a2 − b1b2,a1b2 + a2b1). O conjunto dos números complexos é denotado por C. Observação 2.2.1. (Números complexos) a) Os números complexos da forma (a,0) são identificados com os números reais (a,0) ≡ a. b) O número complexo (0,1) é chamado de unidade imaginária e denotada por i. Observe que i2 = −1 c) Os números complexos da forma z = (a,b) são rotineiramente denotados na sua forma retangular por z = a + bi, onde a é a parte real de z (Re (z) = a ) e b é a parte imaginária de z (Im (z) = b ). d) A representação geométrica do número z = a + bi no plano complexo é dada por um plano cartesiano onde um eixo marca a parte real e o outro marca a parte imaginária (veja figura 2.1). Definição 2.2.2. Dado um número complexo z = a + bi, definimos módulo de z (|z|) por |z| = √ a2 + b2. Também definimos argumento θ para z 6= 0 como qualquer solução do sistema cos(θ) = a√ a2 + b2 , (2.4) sen (θ) = b√ a2 + b2 . (2.5) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 2.2. NÚMEROS COMPLEXOS E FÓRMULA DE EULER 7 Observe que este sistema possui infinitas soluções. Ademais, se θ1 e θ2 são duas soluções, então diferem por um múltiplo inteiro de 2π, isto é, θ1 − θ2 = 2nπ, n inteiro. Observe que uma possível solução, com −π 2 < θ ≤ 3π 2 é dada por θ = tan−1 ( b a ) se a > 0 π 2 se a = 0 e b > 0 3π 2 se a = 0 e b < 0 tan−1 ( b a ) + π se a < 0 (2.6) Se desejamos π 2 ≤ θ < π 2 , podemos usar a seguinte expressão: θ = tan−1( b a ) se a > 0, tan−1( b a ) + π se a < 0 e b ≥ 0, tan−1( b a ) − π se a < 0 e b < 0, +π 2 se a = 0 e b > 0, −π 2 se a = 0 e b < 0, (2.7) A representação geométrica de |z| e θ está na figura 2.1. Im Re a b θ |z| = √ a2 + b2 Figura 2.1: Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 8 Análise de Fourier Definição 2.2.3. A forma trigonométrica de um número complexo z = a + bi é z = |z| (cos(θ) + i sen (θ)) , (2.8) onde |z| = √ a2 + b2 é o módulo de z e θ satisfazendo a = |z| cos(θ) e b = |z| sen (θ) é o argumento. Exemplo 2.2.1. Para escrever o número z = 2 − 2i na forma trigonométrica, calculamos o módulo |z| = √ 22 + (−2)2 = 2 √ 2 e o argumento, que satisfaz sen (θ) = − 2 2 √ 2 = − √ 2 2 e cos(θ) = 2 2 √ 2 = √ 2 2 , ou seja, θ = 7π 4 . Logo, z = 2 √ 2 ( cos ( 7π 4 ) + i sen ( 7π 4 )) . Definição 2.2.4. Dado z ∈ C, definimos exponencial de z por ez = 1 + z + z2 2! + z3 3! + z4 4! + · · · = 1 + ∞∑ k=1 zk k! (2.9) Proposição 2.2.1. (Fórmula de Euler) Dado θ ∈ R, vale a identidade eiθ = cos(θ) + i sen (θ). (2.10) Demonstração. De fato, eiθ = 1 + iθ + (iθ)2 2! + (iθ)3 3! + (iθ)4 4! + (iθ)5 5! + · · · = 1 + iθ − θ2 2! − i θ3 3! + θ4 4! + i θ5 5! + · · · = 1 − θ2 2! + θ4 4! + · · · + i ( θ − θ3 3! + θ5 5! + · · · ) = cos(θ) + i sen (θ) Definição 2.2.5. A forma exponencial de um número complexo z = a + bi é z = |z|eiθ, (2.11) onde |z| = √ a2 + b2 é o módulo de z e θ satisfazendo a = |z| cos(θ) e b = |z| sen (θ) é o argumento. Exemplo 2.2.2. Para escrever o número z = 2 − 2i na forma exponencial, calcu- lamos o módulo |z| = 2 √ 2 e o argumento θ = 7π 4 e escrevemos z = 2 √ 2ei 7π 4 . Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 2.2. NÚMEROS COMPLEXOS E FÓRMULA DE EULER 9 Exemplo 2.2.3. Mostre que sen (θ) = eiθ − e−iθ 2i (2.12) e cos(θ) = eiθ + e−iθ 2 (2.13) Observe que pela fórmula de Euler vale eiθ = cos(θ) + i sen (θ) (2.14) e e−iθ = cos(θ) − i sen (θ). (2.15) A diferença das equações (2.14) e (2.15) nos dá a expressão para o seno e a soma delas nos dá a expressão para o cosseno. Exemplo 2.2.4. Para calcular cos2(θ) usando as expressões do problema 2.2.3 fazemos o seguinte: cos2(θ) = ( eiθ + e−iθ 2 )2 = ( eiθ )2 + 2eiθe−iθ + ( e−iθ )2 4 = 2 + e2iθ + e−2iθ 4 = 1 + e2iθ+e−2iθ 2 2 = 1 + cos(2θ) 2 Exercícios E 2.2.1. Escreva os seguintes números complexos na forma exponencial. Cal- cule também o complexo conjugado de cada um. Represente-os no plano complexo e identifique no gráfico as partes real e complexa, o argumento e o módulo. a) 2 + 3i b) −2 + 3i c) 3 − 4i Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 10 Análise de Fourier d) −3 − 4i e) 4 f) 5i g) −5 h) −4i E 2.2.2. Escreva os seguintes números complexos na forma retangular. Represente- os no plano complexo e identifique no gráfico as partes real e complexa, o argu- mento e o módulo. a) e5πi b) e3πi+2 c) 4e2πi d) 2e π 2 i+1e−2 e) 4e− π 4 i f) 5e π 4 i E 2.2.3. Calcule e escreva na forma retangular. a) (2 − 3i)(4 + 2i) − eiπ(2i + 1) b) (√ 2 2 + i √ 2 2 )3 c) 3−2i −1+i d) 5+5i 3−4i + 20 4+3i e) 3i30−i19 2i−1 E 2.2.4. Mostre a identidade [cos(θ1) + i sen (θ1)] · [cos(θ2) + i sen (θ2)] = cos(θ1 + θ2) + i sen (θ1 + θ2) (2.16) diretamente a partir das identidades trigonométricas para soma de ângulos. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 2.2. NÚMEROS COMPLEXOS E FÓRMULA DE EULER 11 E 2.2.5. Use aidentidade anterior e o princípio da indução matemática para mostrar a fórmula de De Moivre: [cos(θ) + i sen (θ)]n = cos(nθ) + i sen (nθ) (2.17) E 2.2.6. Use a identidade anterior para calcular a razão 1 [cos(θ) + i sen (θ)]n = cos(nθ) − i sen (nθ) (2.18) sem usar a exponencial complexa. E 2.2.7. Repita os três problemas anteriores usando a exponencial complexa dada por eiθ = cos(θ) + i sen (θ). (2.19) E 2.2.8. Calcule a) cos(π 4 )+i sen (π 4 ) cos(π 6 )+i sen (π 6 ) b) [ cos ( π 4 ) + i sen ( π 4 )] [ cos ( π 6 ) + i sen ( π 6 )]3 E 2.2.9. Mostre as seguintes identidades: sen 3θ = 3 4 sen θ − 1 4 sen 3θ cos4 θ = 1 8 cos 4θ + 1 2 cos 2θ + 3 8 Dica: Expresse as funções trigonométricas em termos de exponenciais e use o binômio de Newton E 2.2.10. Use o binômio de Newton para verificar que as funções sen n(t) e cosn(t) podem ser escritas na forma a0 2 + n∑ k=1 [ak cos(kt) + bk sen (kt)] (2.20) E 2.2.11. Entenda e familiarize-se com as seguintes identidades e observe a primeira identidade implica todas as outras: a) eix = cos(x) + i sen (x). Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 12 Análise de Fourier a) e−ix = cos(x) − i sen (x). c) |eiθ| = 1, ∀θ ∈ R. d) eiθ = e−iθ, ∀θ ∈ R. e) |ez| = eRe (z). f) cos(x) = eix+e−ix 2 g) sen (x) = eix−e−ix 2i Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br Capítulo 3 Séries de Fourier Neste capítulo, apresentamos o conceito de Série de Fourier de uma função periódica f(t) e apresentamos exemplos de expansão. A brevidade da apresentação se deve ao fato que esperamos que o estudante já tenha tido um contato prévio com o conceito. 3.1 Funções periódicas Definição 3.1.1. Uma função f : R → R é dita periódica de período T (também chamada de T-periódica) se existe uma constante positiva T tal que f(t) = f(t + T ) (3.1) para todo t ∈ R. Observação 3.1.1. Se uma função f é periódica de período T , então, f também é periódica de período nT onde n ∈ N, já que f(t) = f(t + T ) = f(t + 2T ) = f(t + 3T ) = · · · = f(t + nT ). (3.2) Exemplo 3.1.1. As funções f(t) = sen (t) e g(t) = cos(t) são periódicas de período 2π. Exemplo 3.1.2. A função constante f(t) = 1 é periódica e admite qualquer T > 0 como período. Definição 3.1.2. Algumas funções periódicas admitem um menor período, cha- mado de período fundamental. A frequência fundamental é então dada por ff = 1 T e a frequência angular fundamental é dada por wf = 2π T . Proposição 3.1.1. O período fundamental das funções f(t) = sen (wt) e g(t) = cos(wt) é 2π w . 13 14 Análise de Fourier Demonstração. Para provar isso, supomos que T é um período de f(t), isto é, f(t + T ) = f(t) para todo t. Em especial, para t = 0, temos: sen (wT ) = sen (0) = 0. (3.3) Logo, wT = nπ, onde n é um natural positivo. Observe que π w não pode ser o período fundamental, pois tomando t = π 2w , temos 1 = sen ( w ( π 2w )) 6= sen ( w ( π 2w + π w )) = −1. (3.4) Como, por construção do círculo trigonométrico, temos: sen ( w ( t + 2π w )) = sen (wt + 2π) = sen (wt), (3.5) então 2π w é o período fundamental. Observe que w é a frequência angular funda- mental. Um raciocínio análogo vale para g(t). Exemplo 3.1.3. Vamos calcular o período fundamental da função f(t) = sen (w1t)+ sen (w2t). Ambas as parcelas que compõem f(t) são periódicas, com períodos T1 = 2π w1 n e T2 = 2π w2 m, onde n e m são inteiros positivos. A função f(t) é perió- dica se existirem m e n tais que T1 = T2, ou seja, 2π w1 n = 2π w2 m. Isso implica em w2 w1 = m n . Essa identidade só é possível se w1 w2 for racional, pois m e n são inteiros. Por exemplo, i) se w1 = 2 3 e w2 = 3 2 , então 3/2 2/3 = 9 4 = m n e os menores inteiros positivos que satisfazem a identidade são m = 9 e n = 4. Logo, o período fundamental da função f(t) = sen ( 2 3 t ) + sen ( 3 2 t ) é 2π 2/3 · 4 = 12π e a frequência angular fundamental é 2π 12π = 1 6 ; ii) se w1 = √ 3 e w2 = √ 4 3 , então √ 4/3√ 3 = 2 3 = m n e os menores inteiros positivos que satisfazem a identidade são m = 2 e n = 3. Logo, o período fundamental da função f(t) = sen (√ 3t ) +sen (√ 4 3 t ) é 2π√ 3 ·3 = 6π√ 3 e a frequência angular fundamental é √ 3 3 ; iii) a função f(t) = sen (2t) + sen (πt) não é periódica, pois não existem inteiros positivos n e m que satisfazem 2 π = m n . Teorema 3.1.1. Se f(t) é uma função integrável T -periódica, então o valor da integral definida dentro de um período não depende do ponto inicial, isto é: ∫ x+T x f(t)dt (3.6) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 3.1. FUNÇÕES PERIÓDICAS 15 não depende do valor x. Em especial, vale a identidade: ∫ T 0 f(t)dt = ∫ T/2 −T/2 f(t)dt. (3.7) Demonstração. Primeiro, escrevemos x T = n + α, isto é, como um número inteiro n mais uma parte fracionária α ∈ [0,1) e concluímos que podemos escrever x = nT + y, onde y = αT , isto é 0 ≤ y < T . I := ∫ x+T x f(t)dt = ∫ (n+1)T +y nT +y f(t)dt = ∫ (n+1)T nT +y f(t)dt + ∫ (n+1)T +y (n+1)T f(t)dt Inserimos a mudança de variáveis t = nT + u e t = (n + 1)T + v: I = ∫ T y f(u + nT )du + ∫ y 0 f(v + (n + 1)T )dv (3.8) Da periodicidade, temos que f(u) = f(u + nT ) e f(v) = f(v + (n + 1)T ): I = ∫ T y f(u)du + ∫ y 0 f(v)dv = ∫ y 0 f(v)dv + ∫ T y f(u)du Como u e v são variáveis mudas, as integrais envolvidas podem ser escritas em termos de t da seguinte forma: I = ∫ y 0 f(t)dt + ∫ T y f(t)dt = ∫ T 0 f(t)dt Exercícios E 3.1.1. Verifique as seguintes afirmações são verdadeiras e justifique: 1. A soma de funções periódicas é uma função periódica. 2. Toda função periódica possui uma representação em série de Fourier. 3. Séries de Fourier convergentes são contínuas. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 16 Análise de Fourier 4. Seja f(x) uma função real ímpar, então f(0) = 0. 5. Seja f(x) uma função real par, então f(0) = 0. 6. Seja f(x) uma função real ímpar diferenciável, então f ′(0) = 0. 7. Seja f(x) uma função real par diferenciável, então f ′(0) = 0. 8. Seja f(x) uma função real par diferenciável, então f ′(x) é uma função ímpar. 9. Seja f(x) uma função real ímpar diferenciável, então f ′(x) é uma função par. 10. Seja f(x) uma função real par integrável, então ∫ x 0 f(s)ds é uma função ímpar. 11. Seja f(x) uma função real ímpar integrável, então ∫ x 0 f(s)ds é uma função par. 12. A única função real par e ímpar é a função f(x) = 0. 13. Toda função real pode ser escrita de forma única como a soma de uma função ímpar e outra par. E 3.1.2. Identifique a paridade das seguintes funções. Verifique quais delas são periódicas. 1. f(x) = sen (x2). 2. f(x) = sen 2(x). 3. f(x) = cos(x) + esen (x) 4. f(x) = cos(πx) + esen (x) 5. f(x) = 2 6. f(x) = (sen (x) + cos(x) + 1)5 7. f(x) = (cos(2x) + 1)7 8. f(x) = sen 2(πx) + cos(πx) 9. f(x) = sen (x) cos(x) 10. f(x) = sen (1 + cos(x)) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 3.2. SÉRIES DE FOURIER 17 E 3.1.3. Seja f(t) um função periódica integrável de período T e F (t) = ∫ t 0 f(τ)dτ . Encontre uma condição necessária e suficiente para que F (t) seja pe- riódica de período T . E 3.1.4. Encontre a frequência angular fundamental das seguintes funções periódicas: a) f(t) = sen (πt) b) cos2(πt) c) cos3(πt) d) ecos(t) e) cos(2t) + cos(4t) f) cos(2t) + sen (3t) h) cos(6t) + sen (10t) + sen (15t) i) 2 + cos(3t) 3.2 Séries de Fourier Definição 3.2.1. Seja T > 0, definimos polinômio trigonométrico de grau N uma função do tipo: f(t) = a0 2 + N∑ n=1 [an cos(wnt) + bn sen (wnt)] (3.9) onde wn = 2πn T . Definição 3.2.2. Seja T > 0, definimos série trigonométrica toda função do tipo: f(t) = a0 2 + ∞∑ n=1 [an cos(wnt) + bn sen (wnt)] (3.10) onde wn= 2πn T . Exemplo 3.2.1. Mostre que T é um período para séries e polinômios trigonomé- tricos acima definidos. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 18 Análise de Fourier Teorema 3.2.1 (Relações de ortogonalidade). As funções trigonométricas admi- tem as seguintes relações de ortogonalidade: ∫ T 0 sen (2πnt T ) sen (2πmt T ) dt = 0, n 6= m T 2 , n = m 6= 0 (3.11a) ∫ T 0 cos (2πnt T ) cos (2πmt T ) dt = 0, n 6= m T 2 , n = m 6= 0 T, n = m = 0 (3.11b) ∫ T 0 cos (2πnt T ) sen (2πmt T ) dt = 0 (3.11c) aqui n e m são inteiros não negativos. Demonstração. Para obter (3.11a), usamos a seguinte identidade trigonométrica: sen (a) sen (b) = cos(a − b) − cos(a + b) 2 (3.12) com a = 2πnt T e b = 2πmt T , isto é: sen (2πnt T ) sen (2πmt T ) = cos ( 2π(n−m)t T ) − cos ( 2π(n+m)t T ) 2 (3.13) Se n = m 6= 0, temos: ∫ T 0 sen (2πnt T ) sen (2πmt T ) dt = 1 2 ∫ T 0 [ 1 − cos (4πnt T )] dt = T 2 (3.14) Se n 6= m, temos: ∫ T 0 sen (2πnt T ) sen (2πmt T ) dt = 1 2 ∫ T 0 [ cos ( 2π(n − m)t T ) − cos ( 2π(n + m)t T )] dt = 0 (3.15) Para obter (3.11b), usamos a seguinte identidade trigonométrica: cos(a) cos(b) = cos(a − b) + cos(a + b) 2 (3.16) com a = 2πnt T e b = 2πmt T , isto é: cos (2πnt T ) cos (2πmt T ) = cos ( 2π(n−m)t T ) + cos ( 2π(n+m)t T ) 2 (3.17) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 3.2. SÉRIES DE FOURIER 19 Se n = m 6= 0, temos: ∫ T 0 cos (2πnt T ) cos (2πmt T ) dt = 1 2 ∫ T 0 [ 1 + cos (4πnt T )] dt = T 2 (3.18) Se n 6= m, temos: Caso n = m = 0, então cos ( 2πnt T ) = 1, isto é: ∫ T 0 cos (2πnt T ) cos (2πmt T ) dt = ∫ T 0 1dt = T (3.19) Para obter (3.11c), usamos a seguinte identidade trigonométrica: cos(a) sen (b) = sen (a + b) + sen (a − b) 2 (3.20) com a = 2πnt T e b = 2πmt T , isto é: cos (2πnt T ) sen (2πmt T ) = sen ( 2π(n+m)t T ) + sen ( 2π(n−m)t T ) 2 (3.21) E integrando conforme feito para os casos anteriores, temos o resultado. Teorema 3.2.2. Seja f(t) uma função definida por uma série trigonométrica da forma f(t) = a0 2 + ∞∑ n=1 [an cos(wnt) + bn sen (wnt)] (3.22) Então sob determinadas hipóteses de convergência, os coeficientes an e bn são dados pelas seguintes expressões: a0 = 2 T ∫ T 0 f(t)dt = 2 T ∫ T/2 −T/2 f(t)dt (3.23a) an = 2 T ∫ T 0 f(t) cos(wnt)dt = 2 T ∫ T/2 −T/2 f(t) cos(wnt)dt (3.23b) bn = 2 T ∫ T 0 f(t) sen (wnt)dt = 2 T ∫ T/2 −T/2 f(t) sen (wnt)dt (3.23c) onde wn = 2πn T . Demonstração. Multiplicamos a equação (3.22) por cos(wmt) e obtemos cos(wmt)f(t) = a0 2 cos(wmt) + ∞∑ n=1 [an cos(wnt) cos(wmt) + bn sen (wnt) cos(wmt)] . (3.24) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 20 Análise de Fourier Seguimos integrando em [0,T ] e temos: ∫ T 0 cos(wmt)f(t)dt = ∫ T 0 a0 2 cos(wmt)dt + ∞∑ n=1 [ an ∫ T 0 cos(wnt) cos(wmt)dt + bn ∫ T 0 sen (wnt) cos(wmt)dt ] . Pelo teorema 3.2.1, se m 6= n, as parcelas do lado direito são nulas. A única parcela não nula é aquela onde m = n. Supondo m = n 6= 0, temos: ∫ T 0 cos(wmt)f(t)dt = am T 2 , (3.25) onde obtemos a expressão (3.23b). Supondo m = n = 0, obtemos a expressão (3.23a). Um argumento análoga para calcular bn. Observação 3.2.1. Observe que como cos(0) = 1, a fórmula de an com n = 0 recai na fórmula para a0. Definição 3.2.3. Seja f(t) uma função T -periódica integrável em [0,T ]. Defini- mos como a série de Fourier associada à função f , a série trigonométrica cujos coeficientes são dados por (3.23). Observe que a série de Fourier de uma função f(t) não é necessariamente igual a função f(t). De fato, não se pode se quer garantir que a série de Fourier associada a uma função integrável seja convergente. Estas questões teóricas fogem do escopo do nosso curso e são normalmente tratadas em cursos de análise matemática (veja, por exemplo, [?], [?] e [?]). Teorema 3.2.3. Seja f uma função periódica de período T , suave por partes e descontínua no máximo em um número finito de saltos dentro de cada intervalo, então a série de Fourier converge em cada ponto t para f(t+) + f(t−) 2 , (3.26) onde f(t+) e f(t−) são os limites laterais à direita e à esquerda, respectivamente. Observe que nos pontos t onde f(t) é contínua, então f(t+) = f(t−) e a série de Fourier converge para f(t). Exemplo 3.2.2. Seja f(t) uma função dada por f(t) = |t|, −1 ≤ t < 1 f(t + 2) = f(t), ∀t ∈ R. Essa função é suave por partes e contínua em todos os pontos. Portanto se aplica o teorema 3.2.3. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 3.2. SÉRIES DE FOURIER 21 1 1 2 3 4−1 y = f(t) t Observamos que essa é uma função par, ou seja, f(t) = f(−t). A fim de explorar essa simetria, utilizaremos as fórmulas (3.23) envolvendo integrais simétricas, isto é, a0 = 2 T ∫ T/2 −T/2 f(t)dt an = 2 T ∫ T/2 −T/2 f(t) cos(wnt)dt bn = 2 T ∫ T/2 −T/2 f(t) sen (wnt)dt onde T = 2 e wn = 2πn T = πn. Logo, a0 = ∫ 1 −1 |t|dt = 2 ∫ 1 0 tdt = 2 [ t2 2 ]1 0 = 1 an = ∫ 1 −1 |t| cos(πnt)dt = 2 ∫ 1 0 t cos(πnt)dt = 2 [ t sen (πnt) πn ]1 0 − 2 ∫ 1 0 sen (πnt) πn dt = 2 [ t sen (πnt) πn + cos(πnt) π2n2 ]1 0 = 2 (−1)n − 1 π2n2 bn = ∫ 1 −1 |t| sen (πnt)dt = 0. onde se usou que |t|, |t| cos(πnt) são funções pares em t e |t| sen (πnt) é ímpar em t. Assim, temos f(t) = 1 2 − 4 π2 ( cos(πt) + 1 32 cos(3πt) + 1 52 cos(5πt) + · · · ) (3.27) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 22 Análise de Fourier Observe que, quando t = 0, obtemos como subproduto da série de Fourier da f(t) a soma da seguinte série numérica: 1 + 1 32 + 1 52 + · · · = π2 8 . (3.28) A figura 3.1 apresenta os gráficos da série que representa a função f(t) com um termo, dois termos e três termos. 1 1 2 3 4−1 t Figura 3.1: Gráficos de f0(t) = 1 2 (azul), f1(t) = 1 2 − 4 π2 cos(πt) (verde) e f2(t) = 1 2 − 4 π2 ( cos(πt) + 1 32 cos(3πt) ) (vermelho). Exemplo 3.2.3. Seja g(t) uma função dada por g(t) = −1, −1 < t < 0 g(t) = 0, t = 0 ou t = 1 g(t) = 1, 0 < t < 1 g(t + 2) = g(t), ∀t ∈ R. Essa função é suave por partes e contínua em todos os pontos exceto por saltos nos inteiros, onde a função vale a média aritmética dos limites laterais. Portanto se aplica o teorema 3.2.3. Observamos que essa é uma função ímpar, ou seja, f(t) = −f(−t). Novamente, utilizaremos as fórmulas (3.23) envolvendo integrais simétricas: a0 = ∫ 1 −1 g(t)dt = 0 an = ∫ 1 −1 g(t) cos(πnt)dt = 0 bn = ∫ 1 −1 g(t) sen (πnt)dt = 2 ∫ 1 0 g(t) sen (πnt)dt = 2 ∫ 1 0 sen (πnt)dt = 2 πn [− cos(πnt)]10 = 2 1 − (−1)n πn Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 3.2. SÉRIES DE FOURIER 23 1 −1 1 2 3 4−1 y = g(t) t Logo, g(t) = 4 π ( sen (πt) + 1 3 sen (3πt) + 1 5 sen (5πt) + · · · ) . (3.29) A figura 3.2 apresenta os gráficos da série que representa a função g(t) com um termo, dois termos, três termos e quatro termos. 1 −1 1 2 3 4−1 t Figura 3.2: Gráficos de g0(t) = 4 π sen (πt) (azul), g1(t) = 4 π ( sen (πt) + 1 3 sen (3πt) ) (verde), g2(t) = g(t) = 4 π ( sen (πt) + 1 3 sen (3πt) + 1 5 sen (5πt) ) (vermelho) e g3(t) = g(t) = 4 π ( sen (πt) + 1 3 sen (3πt) + 1 5 sen (5πt) + 1 7 sen (7πt) ) (preto). Exemplo 3.2.4. Seja h(t) uma função dada por f(t) = t, 0 < t < 1 f(t) = 1 2 , t = 1 f(t + 1) = f(t), ∀t ∈ R. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 24 Análise de Fourier Essa função é suave por partes e contínua exceto por salto nos inteiros onde h(t) assume o valor médio dos limites laterais. Portantose aplica o teorema 3.2.3. Utilizaremos as fórmulas (3.23) envolvendo integrais no intervalo [0,1], isto é, 1 1 2 3 4−1 y = h(t) t a0 = 2 ∫ 1 0 tdt = 2 [ t2 2 ]1 0 = 1 an = 2 ∫ 1 0 t cos(2πnt)dt = = 2 [ t sen (2πnt) 2πn ]1 0 − 2 ∫ 1 0 sen (2πnt) 2πn dt = 2 [ t sen (2πnt) 2πn + cos(2πnt) 4π2n2 ]1 0 = 0 bn = 2 ∫ 1 0 t sen (2πnt)dt = = 2 [ −t cos(2πnt) 2πn ]1 0 + 2 ∫ 1 0 cos(2πnt) 2πn dt = 2 [ −t cos(2πnt) 2πn + sen (2πnt) 4π2n2 ]1 0 = − 1 πn Logo, h(t) = 1 2 − 1 π ( sen (2πt) + 1 2 sen (4πt) + 1 3 sen (6πt) + · · · ) . (3.30) Observação 3.2.2. Os coeficiente bn da série de Fourier de uma função par são nulos bem como os coeficiente an da série de Fourier de uma função ímpar também o são. Exemplo 3.2.5. Demonstre a observação 3.2.2. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 3.2. SÉRIES DE FOURIER 25 Exercícios E 3.2.1. Considere a função periódica de período T dada na região (−T/2,T/2) por f(t) = 0, −T/2 ≤ t < −d/2, 1, −d/2 ≤ t ≤ d/2, 0, d/2 < t ≤ T/2. (3.31) onde d é uma constante entre 0 e T . Estude a paridade desta função. Encontre sua representação em série de Fourier. E 3.2.2. Calcule a soma da série f(t) = ∞∑ n=0 bn sen (nt) (3.33) onde 0 < b < 1 e mostre que f(t) = b sen (t) 1 − 2b cos(t) + b2 . (3.34) Com base neste resultado, obtenha o valor da integral definida dada por ∫ 2π 0 b sen (t) sen (kt) 1 − 2b cos(t) + b2 dt. (3.35) E 3.2.3. Considere a função periódica de período T dada para −T/2 < t < T/2 por f(t) = t, |t| ≤ d/2, 0, d/2 < |t| < T/2, (3.36) onde 0 < d ≤ T . Calcule sua representação em série de Fourier. Estude o caso particular d = T . Dica: ∫ u cos(u)du = cos(u) + u sen (u) + C e ∫ u sen (u)du = sen (u) − u cos(u) + C E 3.2.4. Trace o gráfico e obtenha a representação em série de Fourier das seguintes funções: a) f(t) = | sen (πt)| b) g(t) = ∑∞ n=−∞ δ(t − nT ) onde T > 0. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 26 Análise de Fourier E 3.2.5. Use o item a do exercício anterior para obter uma representação em Série de Fourier da função h(t) = | cos(πt)|. (3.37) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br Capítulo 4 Representações da série de Fourier e diagramas de espectro No capítulo anterior, vimos que uma função periódica pode ser representa como uma série trigonométrica. No entanto, sobretudo em aplicações em Física e Engenharia, a série de Fourier é apresentada em outras formas, a forma harmônica (ou amplitude-fase) e a forma exponencial. Neste capítulo veremos como construir estas representações e introduziremos o conceito de diagramas de espectro de uma função periódica. 4.1 Forma harmônica A forma harmônica, também chamada de forma amplitude-fase, da série de Fourier de uma função f(t) é dada conforme a seguir: f(t) = A0 + ∞∑ n=1 An cos(wnt − θn), (4.1) onde wn = 2πn T , An são constantes não negativas chamadas de amplitude e θn são ângulos de fase. Para relacionar esta representação com a forma trigonométrica, usamos a identidade trigonométrica cos(a − b) = cos(a) cos(b) + sen (a) sen (b), (4.2) 27 28 Análise de Fourier com a = wnt e b = θn. Assim temos: f(t) = A0 + ∞∑ n=1 An cos(wnt − θn) = A0 + ∞∑ n=1 An [cos(wnt) cos(θn) + sen (wnt) sen (θn)] = A0 ︸︷︷︸ a0/2 + ∞∑ n=1 [An cos(θn) ︸ ︷︷ ︸ an cos(wnt) + An sen (θn) ︸ ︷︷ ︸ bn sen (wnt)] Comparando os termos da representação trigonométrica, temos que: a0 2 = A0 an = An cos(θn) bn = An sen (θn) Observe que a2 n + b2 n = A2 n (4.3) e, como An ≥ 0 por hipótese, temos que An = √ a2 n + b2 n. (4.4) Também temos cos(θn) = an √ a2 n + b2 n sen (θn) = bn √ a2 n + b2 n Observe que sempre é possível converter uma forma na outra e os ângulos de fase estão unicamente definidos em cada volta do ciclo trigonométrico. Exemplo 4.1.1. Considere um função periódica (T = 4) dada pelo gráfico Os coeficientes de Fourier são dados por a0 2 = 1 4 ∫ 4 0 f(t)dt = 1 4 ∫ 1 0 1dt = 1 4 Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 4.1. FORMA HARMÔNICA 29 1 −1 1 2 3 4 5 6−1 y = f(t) t an = 2 4 ∫ 4 0 f(t) cos(wnt)dt = 1 2 ∫ 1 0 cos ( πn 2 t ) dt = 1 πn [ sen ( πn 2 t )]1 0 = 0, n par 1 πn (−1) n−1 2 n ímpar bn = 2 4 ∫ 4 0 f(t) sen (wnt)dt = 1 2 ∫ 1 0 sen ( πn 2 t ) dt = 1 πn [ − cos ( πn 2 t )]1 0 = 1 πn , n ímpar 1 πn ( 1 − (−1) n 2 ) n par Para escrever a forma harmônica da série de Fourier da função f(t) calculamos as amplitudes An e as fases θn. Para n = 0, temos a0 = 1 2 e, portanto, A0 = a0 2 = 1 4 . Para n = 1, temos a1 = b1 = 1 π e, consequentemente, A1 = √ 1 π2 + 1 π2 = √ 2 π e θ1 = π 4 . Os cálculos foram repetidos de forma análoga para n = 2, 3, 4 e 5 e apresentados na tabela 4.1. Portanto, f(t) = 1 4 + 1 π [√ 2 cos ( π 2 t − π 4 ) + cos ( πt − π 2 ) + + √ 2 3 cos (3π 2 t − 3π 4 ) + √ 2 5 cos (5π 2 t − π 4 ) + · · · ] Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 30 Análise de Fourier 4.2 Forma exponencial A forma exponencial de uma série de Fourier é obtida quando se substiuem as funções trigonométricas sen (wnt) e cos(wnt) por suas representações em termos de exponenciais complexos, isto é cos(wnt) = eiwnt + e−iwnt 2 e sen (wnt) = eiwnt − e−iwnt 2i (4.5) f(t) = a0 2 + ∞∑ n=1 an cos(wnt) + ∞∑ n=1 bn sen (wnt) = a0 2 + ∞∑ n=1 an ( eiwnt + e−iwnt 2 ) + ∞∑ n=1 bn ( eiwnt − e−iwnt 2i ) Reagrupando os termos e usando o fato que 1 i = −i, temos: f(t) = a0 2 + ∞∑ n=1 an − ibn 2 eiwnt + ∞∑ n=1 an + ibn 2 e−iwnt (4.6) Agora observamos que as definições 3.23 dadas por a0 = 2 T ∫ T 0 f(t)dt = 2 T ∫ T/2 −T/2 f(t)dt an = 2 T ∫ T 0 f(t) cos(wnt)dt = 2 T ∫ T/2 −T/2 f(t) cos(wnt)dt bn = 2 T ∫ T 0 f(t) sen (wnt)dt = 2 T ∫ T/2 −T/2 f(t) sen (wnt)dt Embora estas expressões estejam definadas apenas para n > 0, elas fazem sentidos para qualquer n inteiro. Neste caso, valem as seguintes identidades: a−n = an, b−n = −bn b0 = 0. (4.7) onde se usou que w−n = 2π(−n) T = −2πn T = −wn e a paridade das funções cos- seno e seno. Estendendo estas definições para qualquer inteiro, introduzimos os coeficientes Cn dados por: Cn = an − ibn 2 (4.8) Observe que estes coeficientes estão definidos para para número inteiro n, assim temos: C0 = a0 − ib0 2 = a0 2 (4.9) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 4.2. FORMA EXPONENCIAL 31 e C−n = a−n − ib−n 2 = an + ibn 2 (4.10) Substituindo estas expressões para C0, Cn e C−n em (4.6), obtemos: f(t) = C0 + ∞∑ n=1 Cneiwnt + ∞∑ n=1 C−ne−iwnt Escrevemos agora esta última expressão em um único somatório: f(t) = ∞∑ n=−∞ Cneiwnt (4.11) onde se usou que w−n = 2π(−n) T = −2πn T = −wn Observamos também que os coeficientes Cn podem ser escritos das seguinte forma mais enxuta: Cn = an − ibn 2 = 1 T ∫ T 0 f(t) [cos(wnt) − i sen (wnt)] dt = 1 T ∫ T 0 f(t)e−iwntdt = 1 T ∫ T/2 −T/2 f(t)e−iwntdt Exemplo 4.2.1. A função f(t) dada no exemplo 3.2.2 pode ser escrita na forma exponencial com os seguintes coeficientes: C0 = a0 2 = 1 2 (4.12) Cn = an − ibn 2 = 2 (−1)n−1 π2n2 + 0 2 = (−1)n − 1 π2n2 , n 6= 0 (4.13) Exemplo 4.2.2. A função g(t), g(t) = 4 π ( sen (πt) + 1 3 sen (3πt) + 1 5 sen (5πt) + · · · ) , (4.14) calculada no exemplo 3.2.3 pode ser escrita na forma exponencial com os seguintes coeficientes: C0 = a0 2 = 0 (4.15) e Cn = an − ibn 2 = 0 − i21−(−1)n πn 2 = i (−1)n − 1 πn , n 6= 0. (4.16) Logo, g(t) = · · ·+ 2i 5π e−5iπt + 2i 3π e−3iπt + 2i π e−iπt − 2i π eiπt − 2i 3π e3iπt − 2i 5π e5iπt −· · ·, (4.17) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 32 Análise de Fourier Exercícios E 4.2.1. Mostre que se f(t) = ∑∞ n=−∞ Cneiwnt é uma função real, então C−n = Cn. Em especial, |C−n| = |Cn|. 4.3 Diagramas de espectro Diagramas espectro são representações gráficas dos coeficientes de Fourier Cn associados a uma função periódica f(t). Como os coeficientes Cn são números complexos, é comum representá-los na forma de módulo e fase, isto é: Cn = |Cn|eiφn . (4.18) O ângulo de fase assim definido coincide com o conceito de argumento do número Cn. Exemplo 4.3.1. A função f(t) = −1 + 2 cos(t) + 4 sen (2t) (4.19) é periódica com periodo fundamental 2π e pode ser escrita na forma exponencial da seguinte forma: f(t) = −1 + 2 ( eit + e−it 2 ) + 4 ( e2it − e−2it 2i ) = 2ie−2it + e−it − 1 + eit − 2ie2it Assim, identificamos cinco coeficientes não nulos: C−2 = 2i = 2e iπ 2 =⇒ |C−2| = 2, φ−2 = π 2 C−1 = 1 =⇒ |C−1| = 1, φ−1 = 0 C0 = −1 = 1eπ =⇒ |C0| = 1, φ0 = π C1 = 1 =⇒ |C1| = 1, φ1 = 0 C2 = −2i = 2e −iπ 2 =⇒ |C2| = 2, φ2 = −π 2 Os digramas de espectro de amplitude e fase são dados a seguir: Exemplo 4.3.2. As primeiras raias do digrama de espectro da função do exemplo 4.2.2, g(t) = · · ·+ 2i 5π e−5iπt + 2i 3π e−3iπt + 2i π e−iπt − 2i π eiπt − 2i 3π e3iπt − 2i 5π e5iπt −· · · , (4.20) são dados na figura a seguir Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 4.3. DIAGRAMAS DE ESPECTRO 33 1 2 1 2 3−1−2−3 |Cn| wn 1 2 3−1−2−3 φn wn π 2 −π 2 π −π −5π −4π −3π −2π −π π 2π 3π 4π 5π 2 π |Cn| wn −5π −4π −3π −2π −π π 2π 3π 4π 5π φn wn π 2 −π 2 π −π Exercícios E 4.3.1. Esboce os diagramas de amplitude e fase do espectro das seguintes funções periódicas: a) f(t) = sen (t) b) f(t) = 3 cos(πt) c) f(t) = 1 + 4 cos(πt) d) f(t) = 2 cos2(2πt) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 34 Análise de Fourier e) f(t) = 8 sen 3(2πt) + 2 cos(6πt) f) f(t) = sen (2πt) + cos(3πt) Observação: Considere a fase φ no intervalo −π < φ ≤ π E 4.3.2. Esboce os diagramas de amplitude e fase do espectro, indicando pelo menos as cinco primeiras raias positivas e negativas, das seguintes funções periódicas: a) f(t) = ∑∞ n=−∞ eiπnt n2+1 b) f(t) = ∑∞ n=1 sen (nt) n2 E 4.3.3. Esboce os diagramas de espectro das séries de Fourier dos problemas 3.2.4 e 3.2.5 da página 25. E 4.3.4. Mostre que se f(t) é um deslocamento no tempo de g(t), isto é, f(t) = g(t − k), então os coeficiente de Fourier Cf n da função f e Cg n da função g são iguais em módulo e, portanto, possuem o mesmo diagrama de espectro de amplitude. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 4.3. DIAGRAMAS DE ESPECTRO 35 n an bn An θn 0 1 2 0 1 4 1 1 π 1 π √ 2 π π 4 2 0 1 π 1 π π 2 3 − 1 3π 1 3π √ 2 3π 3π 4 4 0 0 0 5 1 5π 1 5π √ 2 5π π 4 Tabela 4.1: Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br Capítulo 5 Propriedades das Séries de Fourier 5.1 Teorema de Parseval Definição 5.1.1. Define-se a potência média de um função periódica f(t) como P f = 1 T ∫ T 0 |f(t)|2dt (5.1) Exemplo 5.1.1. A potência média da função f(t) = A cos(wt) é dada por P f = 1 T ∫ T 0 |f(t)|2dt = 1 T ∫ T 0 A2 cos (2π T t )2 dt = A2 T ∫ T 0 cos ( 4π T t ) + 1 2 dt = A2 2 onde se usou que w = 2π T e identidade trigonométrica dada por: cos2(x) = ( eix + e−ix 2 )2 = e2ix + 2 + e−2ix 4 = cos(2x) + 1 2 . (5.2) Exemplo 5.1.2. Seja V (t) = A cos(wt) uma fonte de tensão com frequência w = 60Hz = 120πrad/s ligado a um resistor de resitência RΩ. A potência no resistor é P (t) = V (t)2 R (5.3) 36 5.1. TEOREMA DE PARSEVAL 37 e a potência média Pm é Pm = 1 T ∫ T 0 P (t)dt = 1 T ∫ T 0 V (t)2 R dt, (5.4) onde T = 1 60 s. Por outro lado, a potência média é calculada em termos da tensão média por Pm = V 2 m R , (5.5) ou seja, V 2 m = 1 T ∫ T 0 V (t)2dt. (5.6) O exemplo 5.1.1 nos dá o valor da potência média do sinal V (t) = A cos(wt). Logo, Vm = A√ 2 . (5.7) Se Vm = 127V , então a amplitude do sinal é aproximadamente A ≈ 180. Observação 5.1.1. Na expressão (5.6), Vm também é chamado de valor RMS do sinal v(t) (Root mean square): VRMS = √ 1 T ∫ T 0 V (t)2dt. (5.8) Teorema 5.1.1 (Teorema de Parseval). Seja f(t) uma função periódica represen- tável por uma série de Fourier, então vale a seguinte identidade. 1 T ∫ T 0 |f(t)|2dt = ∞∑ n=−∞ |Cn|2. (5.9) Demonstração. 1 T ∫ T 0 |f(t)|2dt = 1 T ∫ T 0 f(t)f(t)dt Como f(t) = ∞∑ n=−∞ Cneiwnt, temos f(t) = ∞∑ n=−∞ Cneiwnt = ∞∑ n=−∞ Cn eiwnt = ∞∑ n=−∞ Cne−iwnt Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 38 Análise de Fourier Substituindo esta expressão para f(t) na definição de potência média, temos: 1 T ∫ T 0 |f(t)|2dt = 1 T ∫ T 0 f(t)f(t)dt = 1 T ∫ T 0 f(t) [ ∞∑ n=−∞ Cne−iwnt ] dt = 1 T ∞∑ n=−∞ [ Cn ∫ T 0 f(t)e−iwntdt ] Como Cn = 1 T ∫ T 0 f(t)e−iwntdt, temos: 1 T ∫ T 0 |f(t)|2dt = ∞∑ n=−∞ CnCn = ∞∑ n=−∞ |Cn|2 Exemplo 5.1.3. Seja g(t) um função dada no exemplo 3.2.3, isto é, g(t) = −1, −1 < t < 0 g(t) = 0, t = 0 ou t = 1 g(t) = 1, 0 < t < 1 g(t + 2) = g(t), ∀t ∈ R. Vimos no exemplo 3.2.3 que sua expansão em série de Fourie é da forma: 1 −1 1 2 3 4−1 y = g(t) t g(t) = 4 π ( sen (πt) + 1 3 sen (3πt) + 1 5 sen (5πt) + · · · ) . (5.10) Calcularemos agora a potência média desta função através de sua representação no tempo e depois em frequência: Pf = 1 T ∫ T 0 |g(t)|2dt = 1 2 ∫ 2 0 |g(t)|2dt = 1 2 ∫ 2 0 1dt = 1 Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 5.1. TEOREMA DE PARSEVAL 39 Alternativamente, temos pelo Teorema de Parseval: Pf = ∞∑ n=−∞ |Cn|2 = ∞∑ n=−∞ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ an − ibn 2 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ 2 = 1 4 ∞∑ n=−∞ |bn|2 Como b−n = bn, temos que |b−n| = |bn| e ainda temos que b0 = 0, portanto: Pf = 1 2 ∞∑ n=1 |bn|2 = 1 2 ( 4 π )2 ( 1 + 1 32 + 1 52 + 1 72 + · · · ) usando a equação (3.28) da página 22, temos: Pf = 1 2 ( 4 π )2 π2 8 = 1 Exercícios E 5.1.1. Dado o diagrama de espectro de amplitude de uma função periódica f(t), marque as alternativas que representam, respectivamente, o módulo do valor médio e a potência média da função (∣ ∣ ∣ 1 T ∫ T 0 f(t)dt ∣ ∣ ∣ e 1 T ∫ T 0 |f(t)|2dt ) . 1 2 3 1 2 3−1−2−3 |Cn| wn Valor Médio a) 0 b) 0.5 c) 1 d) 1.5 e) 2 f) 2.5 g) 3 Potência Média a) 11.5 b) 10 c) 8.5 d) 6 e) 4.5 f) 3 g) 0.5 Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 40 Análise de Fourier 5.2 Fenômeno de Gibbs A convergência das somas parciais da série de Fourier de uma função suave por partes em torno de um salto apresenta oscilações cujas amplitudes não convergem para zero. A convergência ponto a ponto acontece, mas se olharmos para o valor absoluto da diferença entre a função e soma parcial sempre encontramos um ponto onde esse valor é aproximadamente 8,9% da amplitude do salto. Esse fenômeno é chamado de Fenômeno de Gibbs 1 −1 1 2 3 4−1 y = g(t) t 1 0.1 0.2 0.3 0.4 Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br Capítulo 6 Transformada de Fourier A série de Fourier é uma ferramenta para representar funções periódicas. Como os problemas de interesse podem envolver funções não periódicas, neste capítulo definiremos uma representação para essas funções que possuem interpretação como extensão do conceito de série de Fourier. 6.1 Passagem do discreto para o contínuo Podemos construir uma representação em séries de Fourier para um função f(t) não-periódicasempre que nos restringimos a um intervalo finito [−T/2,T/2], isto é, construímos a função fT (t) T-periódica que coincide com f(t) no intervalo citado: fT (t) = f(t), −T/2 ≤ t < T/2 fT (t + T ) = fT (t), ∀t ∈ R (6.1) Exemplo 6.1.1. Considerando a função f(t) = e−|t|, definimos funções fT (t) como na equação (6.1) e apresentamos os gráficos de f(t) e fT (t) para T = 2 e T = 4 na figura 6.1. Observe que a função fT (t) carrega consigo informação sobre a função f(t). Naturalmente, gostaríamos de poder obter o limite T → ∞, a fim de aproximar fT (t) tanto quando possível de f(t). Como T representa o período da função fT (t), quando T cresce a frequência fundamental wF descresce. A função fT (t) possui série de Fourier da forma fT (t) = ∞∑ n=−∞ Cneiwnt, (6.2) 41 42 Análise de Fourier y = f(t) = e−|t| t y = fT (t), T = 2 t y = fT (t), T = 4 t Figura 6.1: onde Cn = 1 T ∫ T/2 −T/2 e−|t|e−iwntdt = 1 T ∫ T/2 −T/2 e−|t| (cos(wnt) − i sen (wnt)) dt = 2 T ∫ T/2 0 e−|t| cos(wnt)dt = 2 T ∫ T/2 0 e−t cos(wnt)dt = 2 T [ wn sen (twn) − cos(twn) w2 n + 1 e−t ]T/2 0 = 2 T [ wn sen ( T wn 2 ) − cos ( T wn 2 )] e− T 2 + 1 w2 n + 1 = 2 T [wn sen (nπ) − cos (nπ)] e− T 2 + 1 w2 n + 1 = 2 T 1 − (−1)ne− T 2 w2 n + 1 (6.3) Observemos os diagramas de especto para fT (t) multiplicado por T quando T = 2, T = 4 e T = 8 na figura 6.2. Como a distância entre duas raias espectrais é igual a frequência fundamental wF = w1, a densidade de raias aumenta, tornando mais densa na reta. A serie de Fourier da função fT (t) é dada por fT (t) = ∞∑ n=−∞ Cneiwnt, (6.4) onde Cn = 1 T ∫ T/2 −T/2 fT (τ)e−iwnτ dτ = 1 T ∫ T/2 −T/2 f(τ)e−iwnτ dτ. (6.5) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 6.1. PASSAGEM DO DISCRETO PARA O CONTÍNUO 43 1 2 |TCn| wn T = 2 π 2π 3π−π−2π−3π 1 2 |TCn| wn T = 4 π 2π 3π−π−2π−3π 1 2 |TCn| wn T = 8 π 2π 3π−π−2π−3π Figura 6.2: Definimos agora a função FT (w) = ∫ T/2 −T/2 f(τ)e−iwτ dτ (6.6) e escrevemos fT (t) em termos de FT (w): fT (t) = ∞∑ n=−∞ 1 T FT (wn)eiwnt = ∞∑ n=−∞ wF 2π FT (wn)eiwnt (6.7) = ∞∑ n=−∞ ∆w 2π FT (wn)eiwnt = 1 2π ∞∑ n=−∞ FT (wn)eiwnt∆w (6.8) Observe que a função FT (w) converge para cada frequência w para a função F (w) = ∫ ∞ −∞ f(t)e−iwtdt. (6.9) Fazendo T → ∞, a soma a direita na equação (6.8) é uma soma de Riemann que converge para uma integral: f(t) = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (w)eiwtdw, (6.10) onde F (w) = ∫ ∞ −∞ f(t)e−iwtdt (6.11) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 44 Análise de Fourier Exemplo 6.1.2. Continuamos com o exemplo 6.1.1. Dada a função f(t) = e−|t|, podemos escrever f(t) = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (w)eiwtdw, (6.12) onde F (w) = lim T →∞ ∫ T/2 −T/2 e−|t|e−iwtdt = lim T →∞ 2 (−1)ne− T 2 + 1 w2 + 1 = 2 w2 + 1 , onde usamos a expressão para TCn dada por (6.3). De fato, usando uma tabela de integrais (ou método dos resíduos), temos 1 2π ∫ ∞ −∞ 2 w2 + 1 cos(wt)dw = 1 π ∫ ∞ 0 1 w2 + 1 cos(wt)dw (6.13) = e−|t| (6.14) 6.2 Transformada de Fourier Definição 6.2.1. Seja f(t) uma função real (ou complexa), define-se a transfor- mada de Fourier F (w) de f(t) como: F (w) = F{f(t)} = ∫ ∞ −∞ f(t)e−iwtdt. (6.15) Definição 6.2.2. Seja F (w) uma função real (ou complexa), define-se a transfor- mada inversa de Fourier f(t) de F (w) como: f(t) = F−1{F (w)} = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (w)eiwtdw. (6.16) Observação 6.2.1. É costumeiro em Física e Engenharia usar a variável k na transformada de Fourier de função em x, isto é, F (k) = F{f(x)} = ∫ ∞ −∞ f(x)e−ikxdx f(x) = F−1{F (k)} = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (k)eikxdk. Os pares de variáveis t-w e x-k são chamados de pares de variáveis recíprocas. A letra k é o número de onda, conceito análogo no espaço ao conceito de frequência angular no tempo, isto é, enquanto w = 2π T , k = 2π λ , onde λ é o comprimento de onda. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 6.2. TRANSFORMADA DE FOURIER 45 Exemplo 6.2.1. Seja f(t) = eat se t < 0 e−bt se t > 0 (6.17) onde a e b são constantes positivas. A figura 6.3 mostra o gráfico de f(t) para a = 1 e b = 3. A transformada de Fourier de f(t) é calculada da seguinte forma: 1 1 2 3−1−2−3 y = f(t) t Figura 6.3: Gráfico de f(t) = et, se t < 0 ou f(t) = e−3t se t > 0. F (w) = F{f(t)} = ∫ ∞ −∞ f(t)e−iwtdt = ∫ 0 −∞ eate−iwtdt + ∫ ∞ 0 e−bte−iwtdt = ∫ 0 −∞ eat (cos(wt) − i sen (wt)) dt + ∫ ∞ 0 e−bt (cos(wt) − i sen (wt)) dt = ∫ ∞ 0 e−at (cos(wt) + i sen (wt)) dt + ∫ ∞ 0 e−bt (cos(wt) − i sen (wt)) dt = a a2 + w2 + iw a2 + w2 + b b2 + w2 − iw b2 + w2 = a a2 + w2 + b b2 + w2 + i ( w a2 + w2 − w b2 + w2 ) onde se usou os itens 1 e 2 da tabela A. Exemplo 6.2.2. Calculamos a transformada de Fourier do delta de Dirac δ(t−a), a ∈ R da seguinte forma: F (w) = F{δ(t − a)} = ∫ ∞ −∞ δ(t − a)e−iwtdt = e−iwa Exemplo 6.2.3. Considere a função dada por f(x) = 1 se |x| < ℓ 0 se |x| ≥ ℓ (6.18) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 46 Análise de Fourier A transformada de Fourier desta função é dada por: F (k) = ∫ ∞ −∞ f(x)e−ikxdx = ∫ ℓ −ℓ e−ikxdx = ∫ ℓ −ℓ (cos(kx) − i sen (kx)) dx = 2 ∫ ℓ 0 cos(kx)dx = 2 k sen (kx)|x=ℓ x=0 = 2 sen (kℓ) k Exercícios E 6.2.1. Considere a função f(t) = e−atu(t) onde a é uma constante positiva e u(t) é a função Heaviside. Trace o gráfico de f(t) e obtenha sua transformada de Fourier (use a = 1 no gráfico). E 6.2.2. Considere a função f(t) = e−at2 onde a é uma constante positiva. Trace o gráfico de f(t) e obtenha sua transformada de Fourier (use a = 1 no gráfico). E 6.2.3. Calcule a transformada inversa da função F (w) = δ(w −w0) + δ(w + w0) E 6.2.4. Calcule a transformada inversa da função F (k) = e−k2 E 6.2.5. Mostre que se f(t) é uma função real par, então sua transformada de Fourier é uma função real. E 6.2.6. Mostre que se f(t) é uma função real ímpar, então sua transformada de Fourier é uma função imaginária. E 6.2.7. Mostre que se f(t) é uma função real, então sua a parte real da tranformada de Fourier de f(t) é uma função par e a parte imaginária é ímpar. E 6.2.8. Calcule a transformada de Fourier da função f(t) = ∞∑ j=0 δ(t − j)e−j . (6.19) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br Capítulo 7 Representações da transformada de Fourier e diagramas de espectro Neste capítulo apresentaremos as representações da transformada de Fourier e introduziremos o conceito de diagramas de espectro. 7.1 Forma trigonométrica A forma exponencial da transformada de Fourier de uma função f(t) foi definida no capítulo 6 e é dada por F (w) = F{f(t)} = ∫ ∞ −∞ f(t)e−iwtdt. (7.1) Se f(t) é uma função real, então podemos separar a parte real e imaginária da transformada de Fourier, conforme a seguir: F (w) = F{f(t)} = ∫ ∞ −∞ f(t)e−iwtdt = ∫ ∞ −∞ f(t) (cos(wt) − i sen (wt)) dt = ∫ ∞ −∞ f(t) cos(wt)dt − i ∫ ∞ −∞ f(t) sen (wt)dt := A(w) − iB(w), onde A(w) = ∫ ∞ −∞ f(t) cos(wt)dt B(w) = ∫ ∞ −∞ f(t) sen (wt)dt 47 48 Análise de Fourier Nesses termos, a função f(t) pode ser escrita como: f(t) = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (w)eiwtdw = 1 2π ∫ ∞ −∞ (A(w) − iB(w)) (cos(wt) + i sen (wt)) dw = 1 2π ∫ ∞ −∞ (A(w) cos(wt) + B(w) sen (wt)) dw + i 2π ∫ ∞ −∞ (A(w) sen (wt) − B(w) cos(wt)) dw Usando o fato que A(w) é uma função par e B(w) é uma função ímpar, temos: f(t) = 1 2π ∫ ∞ −∞ (A(w) cos(wt) + B(w) sen (wt)) dw = 1 π ∫ ∞ 0 (A(w) cos(wt) + B(w) sen (wt)) dw A tabela abaixo compara as formas trigonométrica e exponencial das séries e trans- formadas de Fourier Forma exponencial Forma trigonométrica Série de Fourier f(t) = ∞∑ n=−∞ Cneiwnt f(t) = a0 2 + ∞∑ n=1 (an cos(wnt) + bn sen ( Transformada de Fourier f(t) = 1 2π ∫ ∞ −∞F (w)eiwtdw f(t) = 1 π ∫ ∞ 0 (A(w) cos(wt) + B(w) sen ( (7.2) Exemplo 7.1.1. Considere a função f(t) = e−atu(t) onde a é uma constante positiva e u(t) é a função Heaviside. A transformada de Fourier F (w) de f(t) foi calculada no exercício 6.2.1 da página 46 e é dada por: F (w) = a a2 + w2 − iw a2 + w2 . Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 7.2. DIAGRAMAS DE ESPECTRO 49 Usando representação trigonométrica da transformada de Fourier, temos: f(t) = 1 π ∫ ∞ 0 (A(w) cos(wt) + B(w) sen (wt)) dw, onde A(w) = a a2 + w2 B(w) = w a2 + w2 Exercícios E 7.1.1. Mostre que a representação trigonométrica da transformada de Fou- rier F (w) de uma função real f(t) separa-a em parte ímpar e parte par. Isto é, 1 π ∫ ∞ 0 A(w) cos(wt)dw = f(t) + f(−t) 2 e 1 π ∫ ∞ 0 B(w) sen (wt)dw = f(t) − f(−t) 2 . E 7.1.2. Mostre que se f(t) é real, F (−w) = F (w). 7.2 Diagramas de espectro Diagrama de espectro da transformada de Fourier é a representação gráfica da transformada de Fourier F (w) associadas a uma função f(t). Da mesma forma como o diagrama de espectro da série de Fourier se divide em amplitude e fase, o diagrama de espectro da transformada de Fourier se divide em magnitude e fase. Ou seja, o gráfico de |F (w)| é a diagrama de magnitude e o gráfico de φ(w) é o diagrama de fase, onde F (w) = |F (w)|eiφ(w), (7.3) Exemplo 7.2.1. No exemplo 6.1.1 da página 41 calculamos a transformada de Fourier da função f(t) = e−|t|: F (w) = 2 w2 + 1 . (7.4) O gráfico da magnitude |F (w)| é dado na figura 7.1. Devido o fato de F (w) ser real, a fase é uma função nula. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 50 Análise de Fourier |F (w)| w Figura 7.1: Exemplo 7.2.2. O exemplo 7.1.1 da página 48 apresenta a transformada de Fou- rier da função f(t) = e−atu(t) onde a é uma constante positiva e u(t) é a função Heaviside: F (w) = a a2 + w2 − iw a2 + w2 . Observe que |F (w)| = √ ( a a2 + w2 )2 + ( w a2 + w2 )2 = √ √ √ √ a2 + w2 (a2 + w2)2 = 1√ a2 + w2 e, como a > 0, temos a a2+w2 > 0. Portanto, φ(w) = tan−1 (− w a2+w2 a a2+w2 ) = − tan−1 ( w a ) . (7.5) A figura 7.2 apresenta o diagrama de espectro de magnitude e fase da transformada F (w) de f(t) quando a = 1. Exercícios E 7.2.1. Calcule a transformada de Fourier e trace o diagrama de espectro da função f(t) = te−t2 . [Dica: Use integração por partes para transformar a integral dada numa integral tabelada. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 7.2. DIAGRAMAS DE ESPECTRO 51 |F (w)| w 1 −1 1 2 3 4 5−1−2−3−4−5 φ(w) w π 2 −π 2 Figura 7.2: Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br Capítulo 8 Propriedades da transformada de Fourier 8.1 Propriedades Teorema 8.1.1 (Linearidade ou superposição). Dadas duas funções f(t) e g(t) com transformadas de Fourier F (w) e G(w), respectivamente, e α e β duas cons- tantes reais ou complexas, então F {αf(t) + βg(t)} = αF{f(t)} + βF{g(t)} = αF (w) + βG(w) (8.1) Demonstração. O resultado é direto da linearidade da integral: F {αf(t) + βg(t)} = ∫ ∞ −∞ (αf(t) + βg(t)) e−iwtdt = ∫ ∞ −∞ αf(t)e−iwtdt + ∫ ∞ −∞ βg(t)e−iwtdt = α ∫ ∞ −∞ f(t)e−iwtdt + β ∫ ∞ −∞ g(t)e−iwtdt = αF (w) + βG(w) Exemplo 8.1.1. As transformadas das funções f(t) = e−|t| e g(t) = 1 2 √ π e− t2 4 são F (w) = 2 w2+1 e G(w) = e−w2 , respectivamente. Logo, F {5f(t) − 3g(t)} = 5 2 w2 + 1 − 3e−w2 (8.2) Teorema 8.1.2 (Transformada da derivada). Dada uma função diferenciável f(t) tal que lim t→±∞ f(t) = 0 (8.3) 52 8.1. PROPRIEDADES 53 e sua transformada de Fourier F (w), então F{f ′(t)} = iwF (w) (8.4) Demonstração. De fato, usando integração por partes, temos F {f ′(t)} = ∫ ∞ −∞ f ′(t)e−iwtdt = [ f(t)e−iwt ]∞ −∞ − ∫ ∞ −∞ −iwf(t)e−iwtdt = iw ∫ ∞ −∞ f(t)e−iwtdt = iwF (w) Observação 8.1.1. Essa propriedade reflete o fato de que a transformada de Fourier decompõe a função f(t) em funções do tipo eiwt cuja derivada é iweiwt. De fato, esta propriedade poderia ter sido deduzida a partir da representação de f(t) em sua integral de Fourier, isto é: f(t) = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (w)eiwtdw. (8.5) Diferenciando em t, obtemos f ′(t) = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (w)iweiwtdw = 1 2π ∫ ∞ −∞ [iwF (w)] eiwtdw. (8.6) Exemplo 8.1.2. Considere a função f(t) = e−at2 , a > 0, e sua transformada de Fourier (ver exercício 6.2.2 da página 46): F (w) = √ π√ a e− w2 4a (8.7) Usando a propriedade 8.1.2, a transformada de Fourier da derivada f ′(t) = −2ate−at2 é dada por: F{−2ate−at2} = iwF (w) = iw √ π√ a e− w2 4a . (8.8) Usando a linearidade, encontramos a transformada de Fourier da função te−at2 : F{te−at2} = −iw √ π 2a √ a e− w2 4a . (8.9) Compare com o exercício 7.2.1 da página 50. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 54 Análise de Fourier Observação 8.1.2. As derivadas de ordem superior são calculadas a partir da propriedade 8.1.2: F{f ′′(t)} = F { d dt (f ′(t)) } = iwF {f ′(t)} = (iw)2F {f(t)} = (iw)2F (w). De modo geral, F{f (n)(t)} = (iw)nF (w). Teorema 8.1.3 (Deslocamento no eixo w). Dada uma função f(t) e sua trans- formada de Fourier F (w), então F { eatf(t) } = F (w + ia). (8.10) Demonstração. De fato, F { eatf(t) } = ∫ ∞ −∞ f(t)eate−iwtdt = ∫ ∞ −∞ f(t)e(a−iw)tdt = ∫ ∞ −∞ f(t)e−i(ia+w)tdt = F (w + ia) Exemplo 8.1.3. Do exemplo 8.1.2 temos que a transformada de Fourier da função f(t) = te−at2 , a > 0, é dada por F (w) = −iw √ π 2a √ a e− w2 4a . (8.11) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 8.1. PROPRIEDADES 55 Logo, a transformada G(w) da função g(t) = tebt−at2 , b > 0, é dada por G(w) = F { tebt−at2 } = F { ebtte−at2 } = F (w + ib) = −i(w + ib) √ π 2a √ a e− (w+ib)2 4a = (b − iw) √ π 2a √ a e− w2+2wib−b2 4a = √ w2 + b2e−i arctan(w b ) √ π 2a √ a e− w2−b2 4a e−i(wb 2a ) = √ w2 + b2 √ π 2a √ a e− w2−b2 4a e−i(wb 2a +arctan(w b )) = |G(w)|eiφ(w), onde |G(w)| = √ π 2a √ a e− b2 4a √ w2 + b2e− w2 4a e φ(w) = − ( wb 2a + arctan ( w b )) Veja os diagramas de espectro de G(w) quando a = b = 1 na figura 8.1. Teorema 8.1.4 (Deslocamento no eixo t). Dada uma função f(t) e sua transfor- mada de Fourier F (w), então F {f(t − a)} = e−iawF (w). (8.12) Demonstração. De fato, F {f(t − a)} = ∫ ∞ −∞ f(t − a)e−iwtdt = ∫ ∞ −∞ f(s)e−iw(s+a)ds = ∫ ∞ −∞ f(s)e−iwae−iwsds = e−iwa ∫ ∞ −∞ f(s)e−iwsds = e−iawF (w) Exemplo 8.1.4. Do exemplo 6.1.1 da página 41 temos que a transformada de Fourier da função f(t) = e−|t| é dada por F (w) = 2 w2+1 . Logo, a transformada de Fourier da função g(t) = e−|t−2| é G(w) = 2 w2 + 1 e−2iw (8.13) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 56 Análise de Fourier 1 |G(w)| w 1 2 3 4 5 6−1−2−3−4−5−6 φ(w) w π −π Figura 8.1: Observação 8.1.3. Um deslocamento real no tempo não altera o módulo da transformada de Fourier, pois |e−iaw| = 1 sempre que a e w são reais. Teorema 8.1.5 (Transformada da integral). Dada uma função integrável f(t) tal que sua transformada de Fourier F (w) satisfaça F (0) = 0, então F {∫ t −∞ f(τ)dτ } = 1 iw F (w). (8.14) Demonstração. Definimos g(t) = ∫ t −∞ f(τ)dτ e, usando o teorema fundamental do cálculo, temos g′(t) = f(t). Aplicamos a transformada de Fourier na igualdade e temos: F{g′(t)} = F{f(t)}, (8.15) ou seja, F{g′(t)} = F (w). (8.16) Observe que lim t→∞ g(t) = ∫ ∞ −∞ f(τ)dτ = ∫ ∞ −∞ f(τ)ei·0·τ dτ = F (0) = 0 (8.17) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 8.1. PROPRIEDADES 57 e lim t→−∞ g(t) = ∫ −∞ −∞ f(τ)dτ = 0, (8.18) portanto, podemos usar apropriedade 8.1.2 da transformada de Fourier da deri- vada e obter: F{g′(t)} = iwF{g(t)}. (8.19) Assim, F (w) = iwF {∫ t −∞ f(τ)dτ } . (8.20) Portanto, F {∫ t −∞ f(τ)dτ } = 1 iw F (w). (8.21) Teorema 8.1.6 (Teorema da modulação). Dada uma função f(t) e sua transfor- mada de Fourier F (w), então F {f(t) cos(w0t)} = 1 2 F (w − w0) + 1 2 F (w + w0), (8.22) para w0 ∈ R. Demonstração. De fato, F {f(t) cos(w0t)} = F { f(t) ( eiw0t + e−iw0t 2 )} = ∫ ∞ −∞ f(t) eiw0t + e−iw0t 2 e−iwtdt = 1 2 ∫ ∞ −∞ f(t)e−i(w−w0)tdt + 1 2 ∫ ∞ −∞ f(t)e−i(w0+w)tdt = 1 2 F (w − w0) + 1 2 F (w + w0) Exemplo 8.1.5. Considere a função f(t) = cos(w0t)e−a|t|, a > 0. Podemos obter a transformada de Fourier de f(t) a partir da transformada de Fourier da função g(t) = e−a|t|. Basta aplicar o teorema da modulação à função g(t), cuja transfor- mada de Fourier é dada por G(w) = 2a w2+a2 : F {g(t) cos(w0t)} = 1 2 G(w − w0) + 1 2 G(w + w0) = 1 2 2a (w − w0)2 + a2 + 1 2 2a (w + w0)2 + a2 = a (w − w0)2 + a2 + a (w + w0)2 + a2 Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 58 Análise de Fourier Teorema 8.1.7 (Teorema da convolução). Dadas duas funções f1(t) e f2(t) com suas respectivas transformadas de Fourier, F1(w) e F2(w), então a) (Convolução no tempo) F{(f1 ∗ f2)(t)} = F1(w)F2(w), (8.23) b) (Convolução na frequência) (F1 ∗ F2)(w) = 2πF{f1(t)f2(t)} (8.24) ou F−1{(F1 ∗ F2)(w)} = 2πf1(t)f2(t), (8.25) onde ∗ indica a convolução de duas funções: (f1 ∗ f2)(t) = ∫ ∞ −∞ f1(τ)f2(t − τ)dτ (8.26) Demonstração. a) Usando as definições de transformada de Fourier e convolu- ção de duas funções, temos: F{(f1 ∗ f2)(t)} = ∫ ∞ −∞ (f1 ∗ f2)(t)e−iwtdt = ∫ ∞ −∞ (∫ ∞ −∞ f1(τ)f2(t − τ)dτ ) e−iwtdt = ∫ ∞ −∞ [ f1(τ) ∫ ∞ −∞ f2(t − τ)e−iwtdt ] dτ (8.27) Uma das integrais pode ser calculada fazendo uma mudança de variável: ∫ ∞ −∞ f2(t − τ)e−iwtdt = ∫ ∞ −∞ f2(s)e−iw(s+τ)ds = e−iwτ ∫ ∞ −∞ f2(s)e−iwsds = e−iwτ F2(w) (8.28) Substituindo a equação (8.28) na equação (8.27), temos F{(f1 ∗ f2)(t)} = ∫ ∞ −∞ [ f1(τ) ∫ ∞ −∞ f2(t − τ)e−iwtdt ] dτ = ∫ ∞ −∞ [ f1(τ)e−iwτ F2(w) ] dτ = F2(w) ∫ ∞ −∞ [ f1(τ)e−iwτ ] dτ = F1(w)F2(w) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 8.1. PROPRIEDADES 59 b) Analogamente, usando as definições, temos: F−1{(F1 ∗ F2)(w)} = 1 2π ∫ ∞ −∞ (F1 ∗ F2)(w)eiwtdw = 1 2π ∫ ∞ −∞ (∫ ∞ −∞ F1(v)F2(w − v)dv ) eiwtdw = 1 2π ∫ ∞ −∞ [ F1(v) ∫ ∞ −∞ F2(w − v)eiwtdw ] dv (8.29) Também, ∫ ∞ −∞ F2(w − v)eiwtdw = ∫ ∞ −∞ F2(y)ei(y+v)tdy = eivt ∫ ∞ −∞ F2(y)eiytdy = 2πeivtf2(t) (8.30) Substituindo a equação (8.30) na equação (8.29), temos F−1{(F1 ∗ F2)(w)} = 1 2π ∫ ∞ −∞ [ F1(v) ∫ ∞ −∞ F2(w − v)eiwtdw ] dv = 1 2π ∫ ∞ −∞ F1(v)eivt2πf2(t)dv = f2(t) ∫ ∞ −∞ F1(v)eivtdv = 2πf1(t)f2(t) Exemplo 8.1.6. Considere as funções f(t) = te−t2 e g(t) = e−a|t|, a > 0 e suas respectivas transformadas de Fourier F (w) = −iw √ π 2 e− w2 4 e G(w) = 2a w2+a2 . A transformada de Fourier da função h(t) = ∫ ∞ −∞ f(t − τ)g(τ)dτ = ∫ ∞ −∞ (t − τ)e−(t−τ)2 e−a|τ |dτ (8.31) é calculada usando o teorema da convolução e é dada por H(w) = F (w)G(w) = −iwa √ π w2 + a2 e− w2 4 (8.32) Teorema 8.1.8 (Conjugação). Dada uma função real f(t) e sua transformada de Fourier F (w), então F (w) = F (−w) (8.33) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 60 Análise de Fourier Demonstração. De fato, F (w) = ∫ ∞ −∞ f(t)e−iwtdt = ∫ ∞ −∞ f(t)e−iwtdt, pois f(t) = f(t) = ∫ ∞ −∞ f(t)eiwtdt = ∫ ∞ −∞ f(t)e−i(−w)tdt = F (−w) Observação 8.1.4. Se f(t) não é uma função real, esta propriedade não se aplica. Exemplo 8.1.7. Considere as funções f(t) = te−t2 e sua transformada de Fourier F (w) = −iw √ π 2 e− w2 4 . Então, F (−w) = iw √ π 2 e− w2 4 (8.34) e F (w) = −iw √ π 2 e− w2 4 = iw √ π 2 e− w2 4 . (8.35) Teorema 8.1.9 (Inversão temporal). Dada uma função f(t) e sua transformada de Fourier F (w), então F {f(−t)} = F (−w). (8.36) Demonstração. F {f(−t)} = ∫ ∞ −∞ f(−t)e−iwtdt procedemos com a mudança de variáveis τ = −t: F {f(−t)} = ∫ ∞ −∞ f(−t)e−iwtdt = ∫ −∞ ∞ f(τ)eiwτ (−dτ) = ∫ ∞ −∞ f(τ)eiwτ dτ = ∫ ∞ −∞ f(τ)e−i(−w)τ dτ = F (−w) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 8.1. PROPRIEDADES 61 Teorema 8.1.10 (Simetria ou dualidade). Dada uma função f(t) e sua transfor- mada de Fourier F (w), então f(−w) = 1 2π F{F (t)} (8.37) Demonstração. Da definição de transformada de Fourier, temos f(t) = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (w)eiwtdw (8.38) Podemos trocas t e w e calcular f(w) em função de F (t): f(w) = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (t)eitwdt. (8.39) Ou seja, f(−w) = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (t)e−itwdt = 1 2π F{F (t)}. (8.40) Teorema 8.1.11 (Mudança de escala). Dada uma função f(t) e sua transformada de Fourier F (w), então F{f(at)} = 1 |a|F ( w a ) , ∀a 6= 0. (8.41) Demonstração. Da definição de transformada de Fourier, temos F{f(at)} = ∫ ∞ −∞ f(at)e−iwtdt (8.42) Fazendo a mudança τ = at, distinguindo dois casos: a > 0 e a < 0. Para o caso a > 0, temos: F{f(at)} = ∫ ∞ −∞ f(at)e−iwtdt = ∫ ∞ −∞ f(τ)e− iwτ a dτ a = 1 a ∫ ∞ −∞ f(τ)e− iwτ a dτ Para o caso a < 0, temos: F{f(at)} = ∫ ∞ −∞ f(at)e−iwtdt = ∫ −∞ ∞ f(τ)e− iwτ a dτ a = −1 a ∫ ∞ −∞ f(τ)e− iwτ a dτ Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 62 Análise de Fourier Em ambos os casos, temos: F{f(at)} = 1 |a| ∫ ∞ −∞ f(τ)e− iwτ a dτ = 1 |a|F ( w a ) Observação 8.1.5. A propriedade da inversão temporal (propriedade 8.1.9) é um caso particular desta propriedade quando a = −1. Exercícios E 8.1.1. O diagrama de magnitudes da transformada de Fourier F (w) de uma função f(t) é dado na figura (8.2). Esboce o diagrama de magnitudes da transformada de Fourier da função f ′(t). 1 |F (w)| w Figura 8.2: E 8.1.2. Faça o diagrama de espectro da transformada de Fourier do exemplo 8.1.4 da página 55. E 8.1.3. Em geral não é verdade que módulo da soma é igual a soma dos módulos, isto é, |x + y| = |x| + |y|, x,y ∈ C. a) Encontre um caso particular onde |x + y| = |x| + |y| com |x| 6= 0 e |y| 6= 0. b) Encontre um caso particular onde |x + y| = 0 com |x| 6= 0 e |y| 6= 0. Mostre que, nesse caso, x = −y. c) Encontre um caso particular onde |x + y| = 1 com |x| = |y| = 1. d) Mostre que |x + y| = |x| + |y| sempre que xy = 0. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 8.1. PROPRIEDADES 63 Observe que não é possível, em geral, conhecer o diagrama de magnitudes da soma de duas funções, F (w) e G(w), conhecendo apenas seus diagramas de magnitudes. As fases precisam ser levadas em conta. Um exceção é quando, para todos w, ou F (w) = 0 ou G(w) = 0. E 8.1.4. Mostre que, dada uma função f(t) e sua transformada de Fourier F (w), então F {f(t) sen (w0t)} = i 2 F (w + w0) − i 2 F (w − w0), (8.43) para w0 ∈ R. E 8.1.5. Considere uma função real f(t) tal que o diagrama de magnitude é dado na figura abaixo. 5 10 100 200 300 400 500−100−200−300−400−500 |F (w)| w a) Trace o diagrama de magnitude do espectro de g(t) = f(t − a) onde a é uma constante real. b) Trace o diagrama de magnitude do espectro de g(t) = f(2t). c) Trace o diagrama de magnitude do espectro de g(t) = f(−t). d) Trace o diagrama de magnitude do espectro de g(t) = 3f(t). e) Trace o diagrama de magnitude do espectro de g(t) = f(t) cos(1000t). f) Trace o diagrama de magnitude do espectro de g(t) = f(t) cos2(1000t). g) Trace o diagrama de magnitude do espectro de g(t) = f(t) sen (1000t). h) Trace o diagrama de magnitude do espectro de g(t) = f(t)| sen (1000t)|. [Dica: Use a expansão em Série de Fourier do retificador de onda completa1] i) Trace o diagrama de magnitude do espectro de g(t) = f′(t). j) Trace o diagrama de magnitude do espectro de g(t) = f(t) ∗ f(t). 1| sen (x)| = 2 π − 4 π ( cos(2x) 1·3 + cos(4x) 3·5 + cos(6x) 5·7 + · · · ) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 64 Análise de Fourier k) Calcule o valor da energia do sinal dada por ∫ ∞ −∞ f(t)2dt. (8.44) l) Calcule o módulo do valor médio do sinal dado por ∣ ∣ ∣ ∣ ∫ ∞ −∞ f(t)dt ∣ ∣ ∣ ∣ . (8.45) E 8.1.6. Considere o sinal f(t) associado ao seguinte diagrama de espectro: 25 50 75 100 1 2 3 4 5 6−1−2−3−4−5−6 |F (w)| w (em 1000 rad/s)a) Calcule o valor de ∫∞ −∞ f(t)dt. b) Obtenha o valor aproximado da frequência fundamental em Hz e identifique a nota. c) Trace o diagrama de amplitudes do sinal g(t) = f ′(t) 5000 d) Trace o diagrama de amplitudes do sinal g(t) = f(−t). e) Trace o diagrama de amplitudes do sinal g(t) = f(t − 2). f) Trace o diagrama de amplitudes do sinal g(t) = f(1.12t), obtenha o valor aproximado da frequência fundamental em Hz e identifique a nota. g) Calcule o valor da "taxa de aceleração", a > 0, para que o sinal g(t) = f(at) represente a nota sol na mesma oitava. E 8.1.7. Trace o gráfico das seguintes funções, calcule sua transformada de Fourier e trace o diagrama de magnitudes: a) f(t) = e−|t| cos(10t). b) g(t) = e−t2/2 cos(10t). Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 8.2. O TEOREMA DE PARSEVAL E O PRINCÍPIO DA INCERTEZA65 c) h(t) = 0, t < −4, cos(10t), −4 ≤ t ≤ 4, 0, t > 4. E 8.1.8. Considere uma aproximação do diagrama de espectro de magnitudes de uma nota tocada por um instrumento musical e representado por uma função f(t): 0.5 1.0 220π 440π 660π 880π w (rad/s) |F (w)| a) Identifique a frequência fundamental wf (em rad/s) e ff (em Hz). b) Identifique a nota musical correspondente a acelerar em 1,5 a velocidade de reprodução do sinal. c) Identifique a nota musical correspondente a modular o sinal na frequência 1110π rad/s (f(t) cos(1100πt)). d) Identifique a nota musical correspondente à função f(2t). e) Identifique a nota musical correspondente à função g(t) = f(t)+f(2t). Qual a sensação fisiológica produzida? 8.2 O teorema de Parseval e o princípio da In- certeza Teorema 8.2.1 (Teorema de Parseval). Seja f(t) uma função real ou complexa e F (w) sua transformada de Fourier, então vale a identidade: ∫ ∞ −∞ |f(t)|2dt = 1 2π ∫ ∞ −∞ |F (w)|2dw (8.48) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 66 Análise de Fourier Demonstração. Partimos da representação de f(t) em sua integral de Fourier: f(t) = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (w)eiwtdw e consequentemente: f(t) = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (w)e−iwtdw e inserimos essa expressão na integral envolvida: ∫ ∞ −∞ |f(t)|2dt = ∫ ∞ −∞ f(t)f(t)dt = 1 2π ∫ ∞ −∞ f(t) ∫ ∞ −∞ F (w)e−iwtdwdt = 1 2π ∫ ∞ −∞ ∫ ∞ −∞ f(t)F (w)e−iwtdwdt = 1 2π ∫ ∞ −∞ ∫ ∞ −∞ f(t)F (w)e−iwtdtdw = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (w) ∫ ∞ −∞ f(t)e−iwtdtdw = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (w)F (w)dw = 1 2π ∫ ∞ −∞ |F (w)|2dw Observação 8.2.1. Esta integral está associada ao conceito de energia total de um sinal. Exemplo 8.2.1. Considere a função f(t) = e−a|t|, a > 0, e sua transformada de Fourier F (w) = 2a w2+a2 . A energia associada a essa função pode ser calculada de duas maneiras distintas: ∫ ∞ −∞ |f(t)|2dt = ∫ ∞ −∞ |e−a|t||2dt = ∫ ∞ −∞ e−2a|t|dt = 2 ∫ ∞ 0 e−2atdt = 2 [ − 1 2a e−2at ]∞ 0 = 1 a Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 8.2. O TEOREMA DE PARSEVAL E O PRINCÍPIO DA INCERTEZA67 ou 1 2π ∫ ∞ −∞ |F (w)|2dw = 1 2π ∫ ∞ −∞ ( 2a w2 + a2 )2 dw = 4a2 π ∫ ∞ 0 1 (w2 + a2)2 dw Usando o item 19 da tabela de integrais definidas A da página 84 com m = 0, temos: ∫ ∞ 0 1 (w2 + a2)2 dw = π 4a3 . Portanto, 1 2π ∫ ∞ −∞ |F (w)|2dw = 4a2 π π 4a3 = 1 a . Teorema 8.2.2 (Princípio da Incerteza*). Seja f(t) uma função real que satisfaz limt→±∞ f(t) = 0 e F (w) = F{f(t)} sua transformada de Fourier. Então vale a seguinte estimativa: ∫ ∞ −∞ |tf(t)|2dt · ∫ ∞ −∞ |wF (w)|2 dw ≥ π 2 ∣ ∣ ∣ ∣ ∫ ∞ −∞ |f(t)|2dt ∣ ∣ ∣ ∣ 2 Demonstração. Primeiro observamos que ∫ ∞ −∞ |f(t)|2dt = ∫ ∞ −∞ f(t)f(t)dt Procedemos com intregação por partes onde u(t) = f(t)f(t), du(t) = f ′(t)f(t) + f(t)f ′(t), v(t) = t e dv(t) = dt. ∫ ∞ −∞ |f(t)|2dt = − ∫ ∞ −∞ t ( f ′(t)f(t) + f(t)f ′(t) ) dt = − ∫ ∞ −∞ tf ′(t)f(t)dt − ∫ ∞ −∞ tf(t)f ′(t)dt Usando a desigualdade de Cauchy-Schwarz2 temos ∣ ∣ ∣ ∣ ∫ ∞ −∞ |f(t)|2dt ∣ ∣ ∣ ∣ ≤ ∣ ∣ ∣ ∣ ∫ ∞ −∞ tf(t)f ′(t)dt ∣ ∣ ∣ ∣+ ∣ ∣ ∣ ∣ ∫ ∞ −∞ tf(t)f ′(t)dt ∣ ∣ ∣ ∣ ≤ [∫ ∞ −∞ |tf(t)|2dt · ∫ ∞ −∞ |f ′(t)|2dt ]1/2 + [∫ ∞ −∞ |tf(t)|2dt · ∫ ∞ −∞ |f ′(t)|2dt ]1/2 = 2 [∫ ∞ −∞ |tf(t)|2dt · ∫ ∞ −∞ |f ′(t)|2dt ]1/2 . 2 ∣ ∣ ∫ f(x)g(x)dx ∣ ∣ ≤ [∫ |f(x)|2dx · ∫ |g(x)|2dx ]1/2 Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 68 Análise de Fourier Agora, usando o teorema de Parseval (ver propriedade 8.2.1), temos ∣ ∣ ∣ ∣ ∫ ∞ −∞ |f(t)|2dt ∣ ∣ ∣ ∣ 2 ≤ 4 ∫ ∞ −∞ |tf(t)|2dt · ∫ ∞ −∞ |f ′(t)|2dt = 4 ∫ ∞ −∞ |tf(t)|2dt · 1 2π ∫ ∞ −∞ |F {f ′(t)}|2 dw = 2 π ∫ ∞ −∞ |tf(t)|2dt · ∫ ∞ −∞ |iwF (w)|2 dw e, finalmente, ∫ ∞ −∞ |tf(t)|2dt · ∫ ∞ −∞ |wF (w)|2 dw ≥ π 2 ∣ ∣ ∣ ∣ ∫ ∞ −∞ |f(t)|2dt ∣ ∣ ∣ ∣ 2 8.3 Passagem do contínuo para o discreto Nesta seção vamos calcular a transformada de Fourier de uma função periódica f(t) que possui representação em série de Fourier. Para esse propósito, observe que, colocando F (w) = 2πδ(w − w0), temos f(t) = F−1{2πδ(w − w0)} = 2π 2π ∫ ∞ −∞ δ(w − w0)eiwtdw = eiw0t. ou seja, F{eiw0t} = 2πδ(w − w0). (8.49) Agora, considere uma função f(t) que possui representação em série de Fourier: f(t) = ∞∑ n=−∞ Cneiwnt. (8.50) A definição de transformada de Fourier nos dá: F{f(t)} = ∫ ∞ −∞ f(t)e−iwtdt = ∫ ∞ −∞ ( ∞∑ n=−∞ Cneiwnt ) e−iwtdt = ∞∑ n=−∞ Cn (∫ ∞ −∞ eiwnte−iwtdt ) = 2π ∞∑ n=−∞ Cnδ(w − wn), onde usamos a equação (8.49) na última passagem. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 8.4. APLICAÇÃO: SINAIS DISCRETOS 69 Exemplo 8.3.1. Dada a função f(t) = cos(w0t), sua representação em série tri- gonométrica exponencial é f(t) = 1 2 ew0it + 1 2 e−w0it. (8.51) Logo, a sua transformada de Fourier F (w) é dada por: F (w) = πδ(w − w0) + πδ(w + w0) (8.52) Exemplo 8.3.2. Considere a função não periódica g(t) = e−a|t| cos(w0t), a > 0. A transformada de Fourier de g(t) é dada por G(w) = a (w−w0)2+a2 + a (w+w0)2+a2 (ver exemplo (8.1.5)). Observe que lim a→0 g(t) = lim a→0 e−a|t| cos(w0t) = cos(w0t). (8.53) Comparando com o exemplo 8.3.1, é esperado que G(w) convirja para F (w). De fato, observe que a área abaixo da curva é constante com respeito a a: ∫ ∞ −∞ G(w)dw = a ∫ ∞ −∞ ( 1 (w − w0)2 + a2 + 1 (w + w0)2 + a2 ) dw = a [1 a tan−1 ( w − w0 a ) + 1 a tan−1 ( w + w0 a )]∞ −∞ = π 2 − ( −π 2 ) + π 2 − ( −π 2 ) = 2π e a curva G(w) converge para 0, exceto em w = w0 e w = −w0. Portanto o limite de G(w) é F (w). Os diagramas de magnitude de F (w) e de G(w) para alguns valores de a > 0 e w0 = 1 são apresentados na figura 8.3. 8.4 Aplicação: Sinais Discretos Nessa seção vamos discutir sobre discretização de sinais, em especial, preten- demos responder com que frequência precisamos amostrar um sinal real para po- dermos reconstruí-lo. Vamos considerar que o espectro da função f(t) é composto apenas por frequências inferiores a wc, onde wc é chamado de frequência de corte. Mostraremos que se conhecermos apenas os valores de f(t) para t = kT , k ∈ Z, onde T é o período de amostragem e wa := 2π T > 2wc é a frequência de amostra- gem, então podemos reconstruir exatamente f(t) em todos instantes de tempo. Considere f(t) uma função real, definiremos fT (t) uma versãodiscretizada deste sinal da seguinte forma: fT (t) = ∞∑ k=−∞ f(kT )δ(t − kT ), (8.54) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 70 Análise de Fourier 1 2 1 2−1−2 |G(w)| w w0 = 1, a = 1 1 2 3 1 2−1−2 |G(w)| w w0 = 1, a = 0.5 1 2 3 4 1 2−1−2 |G(w)| w w0 = 1, a = 0.25 1 2 3 1 2−1−2 |F (w)| w Figura 8.3: assim fT (t) é um trem de Dirac’s cujas amplitudes coincidem com o valor da função f(t) nos pontos de amostragem kT . Veja um exemplo na figura 8.4. A fim de calcularmos a transforma de Fourier de fT (t), observamos que: fT (t) = ∞∑ k=−∞ f(kT )δ(t − kT ) = ∞∑ k=−∞ f(t)δ(t − kT ) = f(t) ∞∑ k=−∞ δ(t − kT ) = f(t)δT (t) onde δT (t) = ∑∞ k=−∞ δ(t−kT ) é uma função periódica cuja série de Fourier é dada por: δT (t) = ∞∑ k=−∞ δ(t − kT ) = ∞∑ n=−∞ Cneiwnt (8.55) e Cn = 1 T ∫ T/2 −T/2 δT (t)e−iwntdt = 1 T (8.56) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 8.4. APLICAÇÃO: SINAIS DISCRETOS 71 t f(t), fT (t) T 2T 3T 4T 5T −T −2T−3T −4T−5T Figura 8.4: assim, δT (t) = 1 T ∞∑ n=−∞ eiwnt (8.57) e, portanto: fT (t) = f(t)δT (t) = f(t) 1 T ∞∑ n=−∞ eiwnt = 1 T ∞∑ n=−∞ f(t)eiwnt e finalmente: FT (w) = F {fT (t)} = 1 T F { ∞∑ n=−∞ f(t)eiwnt } = 1 T ∞∑ n=−∞ F (w − wn) onde se usou a propriedade do deslocamento no eixo w (8.1.3). Veja um exemplo na figura 8.5. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 72 Análise de Fourier |F (w)| wc−wc w |FT (w)| w wc−wc wa−wa 1 T wa−wa Figura 8.5: Observação 8.4.1. Observamos que se a frequência de amostragem wa for su- perior a 2wc, então FT (w) = 1 T F (w) no intervalo [−wc,wc] e, portanto, toda a informação de f(t) é preservada. De fato, neste caso, podemos escrever: f(t) = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (w)eiwtdw = 1 2π ∫ wc −wc F (w)eiwtdw = 1 2π ∫ wc −wc TFT (w)eiwtdw Como FT (w) pode ser calculada apenas com base nos pontos de amostragem, f(t) pode ser reconstruída. Se wa < 2wc, então existe superposição espectral, o que impede a reconstrução da f(t). Este resultado é conhecido como teorema da amostragem de Nyquist-Shannon ou teorema cardinal da interpolação. Teorema 8.4.1. Suponha que f(t) é uma função real cujo espectro é limitado pela frequência wc, isto é, F (w) = 0 se |w| > wc, e T < π wc , então f(t) = ∞∑ n=−∞ f(nT ) 2 sen ( wa 2 (t − nT ) ) wa(t − nT ) (8.58) Demonstração. Seja FT (w) a transformada de Fourier do sinal amostrado, con- forme vimos, vale a expressão: TFT (w) = ∞∑ n=−∞ F (w − wn). (8.59) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 8.4. APLICAÇÃO: SINAIS DISCRETOS 73 Observe que TFT (w) é uma função periódica de período wa (veja figura 8.5), de forma que TFT (w) admite uma representação em série de Fourier: TFT (w) = ∞∑ −∞ Dneivnw = ∞∑ −∞ DneinT w, (8.60) onde usamos que vn = 2πn wa = Tn e Dn = 1 wa ∫ wa/2 −wa/2 TFT (w)e−inT wdw = 1 wa ∫ wa/2 −wa/2 F (w)e−inT wdw = 1 wa ∫ ∞ −∞ F (w)e−inT wdw, pois F (w) = 0 se |w| > wa 2 > wc = 2π wa f(−nT ) = Tf(−nT ), usando a transformada inversa. Logo, TFT (w) = T ∞∑ n=−∞ f(−nT )einT w. (8.61) Usando a transformada inversa, temos: f(t) = 1 2π ∫ wa/2 −wa/2 TFT (w)eiwtdw = 1 2π ∫ wa/2 −wa/2 T ∞∑ n=−∞ f(−nT )einT weiwtdw = T 2π ∫ wa/2 −wa/2 ∞∑ n=−∞ f(−nT )eiw(t+nT )dw = 1 wa ∞∑ n=−∞ f(−nT ) ∫ wa/2 −wa/2 eiw(t+nT )dw = 1 wa ∞∑ n=−∞ f(−nT ) ∫ wa/2 −wa/2 cos(w(t + nT ))dw, pois o seno é ímpar = 1 wa ∞∑ n=−∞ f(−nT ) [ sen (w(t + nT )) t + nT ]wa/2 −wa/2 = ∞∑ n=−∞ f(−nT ) 2 sen ( wa 2 (t + nT ) ) wa(t + nT ) Substituindo n por −n obtemos a expressão: f(t) = ∞∑ n=−∞ f(nT ) 2 sen ( wa 2 (t − nT ) ) wa(t − nT ) . (8.62) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 74 Análise de Fourier Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br Capítulo 9 Equações diferenciais parciais 9.1 Equação do Calor Considere o problema evolutivo de difusão de temperatura numa barra infinita, dado pela equação de calor ∂u ∂t (x,t) = µ ∂2u ∂x2 (x,t), x ∈ (−∞,∞), t > 0, (9.1a) u(x,0) = f(x) (9.1b) Tomando a transformada de Fourier desse problema na variável x, obtemos ∂(Fx{u(x,t)}) ∂t = −µk2(Fx{u(x,t)}) Fx{u(x,0)} = Fx{f(x)}, onde se usou a propriedade 8.1.2 da transformada da derivada. Denotando Fx{u(x,t)} := U(k,t), podemos escrever o problema de uma forma mais limpa: ∂U ∂t = −µk2U U(k,0) = F (k), Essa é uma equação que pode ser resolvida por vários métodos, entre eles separação de variáveis: 1 U ∂U ∂t = −µk2 ⇓ ln(U) = −µk2t + C ⇓ U = e−µk2t+C = Ke−µk2t 75 76 Análise de Fourier onde K = eC é uma constante de integração que é calculada com a condição inicial: U(k,0) = Ke−µk2·0 = F (k) ⇒ K = F (k), (9.2) Logo, U(k,t) = Fx{u(x,t)} = F (k)e−µk2t. (9.3) Agora, precisamos calcular a transformada inversa de U(k,t) para obter a solução u(x,t) do problema original. O resultado do exercício 6.2.4 da página 46, temos que F−1 k {e−k2} = 1 2 √ π e− x2 4 (9.4) Usando a propriedade de mudança de escala 8.1.11 com a = √ µt, temos F−1 k {e−µtk2} = F−1 k {e−( √ µtk)2} = 1 2 √ π 1√ µt e− (x/ √ µt)2 4 (9.5) ou seja, F−1 k {e−µtk2} = 1√ 4πµt e− x2 4µt . (9.6) Aplicando esse resultado juntamente com o teorema da convolução descrito na propriedade 8.1.7 na equação (9.3), obtemos u(x,t) = 1√ 4πµt ∫ ∞ −∞ f(y)e− (x−y)2 4µt dy. (9.7) Exemplo 9.1.1. Considere o caso particular da equação do calor (9.1) onde f(x) = u0, |x| ≤ 1 0, |x| > 1. (9.8) Então, u(x,t) = u0√ 4πµt ∫ 1 −1 e− (x−y)2 4µt dy. Fazendo a mudança de variável z = y−x 2 √ µt e definindo z1 = −1−x 2 √ µt e z2 = 1−x 2 √ µt , temos: u(x,t) = u02 √ µt√ 4πµt ∫ z2 z1 e−z2 dz = u0√ π ∫ z2 z1 e−z2 dz. Essa expressão pode ser escrita da forma: u(x,t) = u0√ π ∫ 0 z1 e−z2 dz + u0√ π ∫ z2 0 e−z2 dz = u0√ π ∫ z2 0 e−z2 dz − u0√ π ∫ z1 0 e−z2 dz = u0 2 erf (z2) − u0 2 erf (z1), Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 9.2. EQUAÇÃO DO CALOR COM TERMO FONTE 77 onde erf (z) é a função erro dada por erf (x) = 2√ π ∫ x 0 e−z2 dz (9.9) Exemplo 9.1.2. Considere o fenômeno de difusão de sal ao longo de um cano longo e fino. Suponha que no tempo t = 0 uma quantidade Q de sal foi introduzida no ponto x0. A equação que modela esse fenômeno é ∂ρ ∂t = µ ∂2ρ ∂x2 , − ∞ < x < ∞, t > 0 ρ(x,0) = Q A δ(x − x0), onde A é a área da seção transversal do cano e ρ(x,t) é a concentração de sal no ponto x e tempo t. A solução desse problema é dada pela equação (9.7) com f(x) = Q A δ(x − x0): ρ(x,t) = Q A √ 4πµt ∫ ∞ −∞ δ(y − x0)e− (x−y)2 4µt dy. Usando a propriedade da filtragem, temos: ρ(x,t) = Q A √ 4πµt e− (x−x0)2 4µt . Exercícios E 9.1.1. No exemplo 9.1.2, mostre que a solução satisfaz a condição inicial: lim t→0 u(x,t) = Q A δ(x − x0) (9.10) e, como esperado, vale zero nos limites para infinito: lim x→±∞ u(x,t) = 0. (9.11) 9.2 Equação do calor com termo fonte Considere o problema evolutivo de difusão de temperatura numa barra infinita com um termo fonte ∂u ∂t = µ ∂2u ∂x2 + f(x,t), x ∈ (−∞,∞), t > 0. u(x,0) = 0 Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 78 Análise de Fourier Tomando a transformada de Fourier na variável x obtemos ∂Fx{u(x,t)} ∂t = −µk2(Fx{u(x,t)}) + Fx{f(x,t)} Fx{u(x,0)} = 0. Denotando Fx{u(x,t)} := U(k,t), podemos escrever o problema de uma forma mais limpa: ∂U ∂t = −µk2U + F U(k,0) = 0. Essa equação pode ser resolvida pelo método do fator integrante: ∂U ∂t + µk2U = F ⇓ eµk2t ∂U ∂t + eµk2tµk2U = eµk2tF ⇓ ∂ ∂t ( Ueµk2t ) = eµk2tF ⇓U(k,t)eµk2t − U(k,0)eµk2·0 = ∫ t 0 eµk2τ F (k,τ)dτ ⇓ U(k,t) = e−µk2t ∫ t 0 eµk2τ F (k,τ)dτ ou seja, U(k,t) = Fx{u(x,t)} = ∫ t 0 e−µ(t−τ)k2 F (k,τ)dτ. Agora, precisamos obter a solução do problema original u(x,t), que é a transfor- mada inversa de U(k,t). Usando a equação (9.6), temos que F−1 k {e−µ(t−τ)k2} = 1 √ 4πµ(t − τ) e− x2 4µ(t−τ) . Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 9.3. EQUAÇÃO DA ONDA 79 Usando o teorema da convolução dado na propriedade 8.1.7, temos u(x,t) = ∫ t 0 ( F−1 k { e−µk2(t−τ) } ∗ f(x,τ) ) dτ = ∫ t 0 1 √ 4πµ(t − τ) e− x2 4µ(t−τ) ∗ f(x,τ) dτ = 1√ 4πµ ∫ t 0 1 √ (t − τ) ∫ ∞ −∞ e− (x−y)2 4µ(t−τ) f(y,τ)dy dτ. Exercícios E 9.2.1. Um fluido se desloca em um tubo termicamente isolado com veloci- dade constante v de forma que a evolução da temperatura u(x,t) como uma função da coordenada x e do tempo é descrita pelo seguinte modelo simplificado: ut − vux − uxx = 0. (9.13) Sabendo que no instante t = 0, a temperatura foi bruscamente aquecida em uma região muito pequena, de forma que podemos considerar u(x,0) = 500δ(x). (9.14) Use a técnica das transformadas de Fourier para obter a solução desta equação diferencial quando v = 1m/s. 9.3 Equação da Onda Considere a equação da onda dada por 1 c2 ∂2y ∂t2 = ∂2y ∂x2 , − ∞ < x < ∞, t > 0 y(x,0) = f(x) ∂y ∂t (x,0) = g(x). Usando a notação Y (k,t) = F{y(x,t)} Y (k,0) = F{f(x)} dY dt (k,0) = F{g(x)}. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 80 Análise de Fourier e tomando a transformada de Fourier da equação, temos d2Y dt2 (k,t) + c2k2Y (k,t) = 0 Y (k,0) = F{f(x)} = F (k) dY dt (k,0) = F{g(x)} = G(k). A solução desse problema é dada em termos de senos e cossenos: Y = A cos(ckt) + B sen (ckt). (9.21) Impondo as condições de contorno, temos: Y (0) = A = F (k) Y ′(0) = ckB = G(k). ou seja, A = F (k) e B = G(k) ck . Portanto, Y = F (k) cos(ckt) + G(k) ck sen (ckt). ou Y = 1 2 F (k)(eickt + e−ickt) + G(k) 2ick (eickt − e−ickt). Tomando a transformada de Fourier inversa obtemos y(x,t) = 1 2 ( 1 2π ∫ ∞ −∞ F (k)(eik(x+ct) + eik(x−ct))dk ) + + 1 2c ( 1 2π ∫ ∞ −∞ G(k) ik (eik(x+ct) − eik(x−ct))dk ) . Sabemos que f(x ± ct) = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (k)eik(x±ct)dk, g(x) = 1 2π ∫ ∞ −∞ G(k)eikxdk e ∫ x+ct x−ct g(η)dη = 1 2π ∫ ∞ −∞ G(k) ik (eik(x+ct) − eik(x−ct))dk. Portanto, y(x,t) = 1 2 (f(x + ct) + f(x − ct)) + 1 2c ∫ x+ct x−ct g(η)dη. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 9.4. VIBRAÇÕES LIVRES TRANSVERSAIS 81 Exercícios E 9.3.1. Enconte a solução da equação da onda dada ∂2y ∂t2 = ∂2y ∂x2 , − ∞ < x < ∞, t > 0 y(x,0) = f(x) ∂y ∂t (x,0) = g(x). a) Dados f(x) = e−|x| e g(x) = 0. b) Dados f(x) = e−3|x| e g(x) = e−x2 . 9.4 Vibrações livres transversais Considere o problema de vibrações livres transversais de uma barra infinita governada por ∂4y ∂x4 + 1 a2 ∂2y ∂t2 = 0, t > 0, x ∈ (−∞,∞) y(x,0) = f(x) ∂y ∂t (x,0) = ag′′(x). Tomando a transformada de Fourier e pondo Y (k,t) = F{y(x,t)}, obtemos ∂2Y ∂t2 + k4a2Y = 0 Y (0) = F{f} = F (k) ∂Y ∂t (0) = −ak2G(k). tendo a solução Y (k,t) = F (k) cos(ak2t) − G(k) sen (ak2t). Tomando a transformada inversa de Fourier y(k,t) = 1 2π ∫ ∞ −∞ F (k) cos(ak2t)eikxdk − 1 2π ∫ ∞ −∞ G(k) sen (ak2t)eikxdk. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 82 Análise de Fourier Usando o fato que, ∫ ∞ −∞ e−k2aeikxdk = √ π√ a e− x2 4a e 1 (ai) 1 2 = 1√ a e−i 1 4 π, trocamos a por ai para obter 1 2π ∫ ∞ −∞ (cos(ak2t) − i sen (ak2t))eikxdk = 1 2 √ πa e i ( x2 4a − π 4 ) . Tomando as partes real e imaginária nesta equação obtemos que 1 2π ∫ ∞ −∞ cos(ak2)eikxdk = √ 2 4 √ πa ( cos ( x2 4a ) + sen ( x2 4a )) e 1 2π ∫ ∞ −∞ sen (ak2)eikxdk = √ 2 4 √ πa ( cos ( x2 4a ) − sen ( x2 4a )) . Utilizando o resultado sobre convoluções dado na propriedade 8.1.7, obtemos que 1 2π ∫ ∞ −∞ F (k) cos(ak2t)eikxdk = √ 2 4 √ πat ∫ ∞ −∞ f(x − y) [ cos ( y2 4at ) + sen ( y2 4at )] dy e 1 2π ∫ ∞ −∞ G(k) sen (ak2t)eikxdk = √ 2 4 √ πat ∫ ∞ −∞ g(x − y) [ cos ( y2 4at ) − sen ( y2 4at )] dy ou seja, y(x,t) = 1 2 √ 2πat ∫ ∞ −∞ f(x − y) ( cos ( y2 4at ) + sen ( y2 4at )) dy − − 1 2 √ 2πat ∫ ∞ −∞ g(x − y) ( cos ( y2 4at ) − sen ( y2 4at )) dy. Escrevendo u2 = y2 4at , obtemos: y(x,t) = 1√ 2π ∫ ∞ −∞ f(x − 2ua 1 2 t 1 2 ) ( cos(u2) + sen (u2) ) du − − 1√ 2π ∫ ∞ −∞ g(x − 2ua 1 2 t 1 2 ) ( sen (u2) − cos(u2) ) du. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 9.4. VIBRAÇÕES LIVRES TRANSVERSAIS 83 Exercícios E 9.4.1. Considere uma viga infinita repousada sobre um suporte elástico e y(x) seu deslocamento vertical em cada ponto x. Suponha que o suporte exerce uma força de reação proporcional ao deslocamento y(x) e que a viga é carregada em x = 0 por um força concentrada P δ(x). A equação que modela o fenômeno é dada por: EI d4y dx4 = P δ(x) − Cy(x), − ∞ < x < ∞, (9.22) onde C é uma constante de proporcionalidade relacionada ao suporte, E é o módulo de Young e I é o momento de inércia da viga. Calcule o deslocamento y(x) da viga. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br Apêndice A Tabelas Tabela de integrais definidas, ver [?]): 1. ∫ ∞ 0 e−ax cos(mx)dx = a a2 + m2 (a > 0) 2. ∫ ∞ 0 e−ax sen (mx)dx = m a2 + m2 (a > 0) 3. ∫ ∞ 0 cos(mx) a2 + x2 dx = π 2a e−ma (a > 0, m ≥ 0) 4. ∫ ∞ 0 x sen (mx) a2 + x2 dx = π 2 e−ma (a ≥ 0, m > 0) 5. ∫ ∞ 0 sen (mx) cos(nx) x dx = π 2 , n < m π 4 , n = m, (m > 0, n > 0) 0, n > m 6. ∫ ∞ 0 sen (mx) x dx = π 2 , m > 0 0, m = 0 −π 2 , m < 0 7. ∫ ∞ 0 e−r2x2 dx = √ π 2r (r > 0) 8. ∫ ∞ 0 e−a2x2 cos(mx)dx = √ π 2a e− m2 4a2 (a > 0) 9. ∫ ∞ 0 xe−ax sen (mx)dx = 2am (a2 + m2)2 (a > 0) 10. ∫ ∞ 0 e−ax sen (mx) cos(nx)dx = m(a2 + m2 − n2) (a2 + (m − n)2)(a2 + (m + n)2) (a > 0) 11. ∫ ∞ 0 xe−ax cos(mx)dx = a2 − m2 (a2 + m2)2 (a > 0) 84 85 12. ∫ ∞ 0 cos(mx) x4 + 4a4 dx = π 8a3 e−ma(sen (ma) + cos(ma)) 13. ∫ ∞ 0 sen 2(mx) x2 dx = |m|π 2 14. erf (x) = 2√ π ∫ x 0 e−z2 dz 15. ∫ ∞ 0 sen 2(ax) sen (mx) x dx = π 4 , (0 < m < 2a) π 8 , (0 < 2a = m) 0, (0 < 2a < m) 16. ∫ ∞ 0 sen (mx) sen (nx) x2 dx = πm 2 , (0 < m ≤ n) πn 2 , (0 < n ≤ m) 17. ∫ ∞ 0 x2e−ax sen (mx)dx = 2m(3a2 − m2) (a2 + m2)3 (a > 0) 18. ∫ ∞ 0 x2e−ax cos(mx)dx = 2a(a2 − 3m2) (a2 + m2)3 (a > 0) 19. ∫ ∞ 0 cos(mx) (a2 + x2)2 dx = π 4a3 (1 + ma)e−ma (a > 0, m ≥ 0) 20. ∫ ∞ 0 x sen (mx) (a2 + x2)2 dx = πm 4a e−ma (a > 0, m > 0) 21. ∫ ∞ 0 x2 cos(mx) (a2 + x2)2 dx = π 4a (1 − ma)e−ma (a > 0, m ≥ 0) 22. ∫ ∞ 0 xe−a2x2 sen (mx)dx = m √ π 4a3 e− m2 4a2 (a > 0) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 86 Análise de Fourier Dó 2 - Si 2 Nota f (Hz) T (µs) Dó 65,41 15289 Dó ♯ 69,30 14431 Ré 73,42 13621 Ré ♯ 77,78 12856 Mi 82,41 12135 Fá 87,31 11454 Fá ♯ 92,50 10811 Sol 98,00 10204 Sol ♯ 103,8 9631 Lá 110,0 9091 Lá ♯ 116,5 8581 Si 123,5 8099 Dó 3 - Si 3 Nota f (Hz) T (µs) Dó 130,8 7645 Dó ♯ 138,6 7215 Ré 146,8 6810 Ré ♯ 155,6 6428 Mi 164,8 6067 Fá 174,6 5727 Fá ♯ 185,0 5405 Sol 196,0 5102 Sol ♯ 207,7 4816 Lá 220,0 4545 Lá ♯ 233,1 4290 Si 246,9 4050 Dó 4 - Si 4 Nota f (Hz) T (µs) Dó 261,6 3822 Dó ♯ 277,2 3608 Ré 293,7 3405 Ré ♯ 311,1 3214 Mi 329,6 3034 Fá 349,2 2863 Fá ♯ 370,0 2703 Sol 392,0 2551 Sol ♯ 415,3 2408 Lá 440,0 2273 Lá ♯ 466,2 2145 Si 493,9 2025 Dó 5 -Si 5 Nota f (Hz) T (µs) Dó 523,3 1911 Dó ♯ 554,4 1804 Ré 587,3 1703 Ré ♯ 622,3 1607 Mi 659,3 1517 Fá 698,5 1432 Fá ♯ 740,0 1351 Sol 784,0 1276 Sol ♯ 830,6 1204 Lá 880,0 1136 Lá ♯ 932,3 1073 Si 987,8 1012 Dó 6 - Si 6 Nota f (Hz) T (µs) Dó 1047 955,6 Dó ♯ 1109 901,9 Ré 1175 851,3 Ré ♯ 1245 803,5 Mi 1319 758,4 Fá 1397 715,9 Fá ♯ 1480 675,7 Sol 1568 637,8 Sol ♯ 1661 602,0 Lá 1760 568,2 Lá ♯ 1865 536,3 Si 1976 506,2 Dó 7 - Si 7 Nota f (Hz) T (µs) Dó 2093 477,8 Dó ♯ 2217 451,0 Ré 2349 425,7 Ré ♯ 2489 401,8 Mi 2637 379,2 Fá 2794 357,9 Fá ♯ 2960 337,8 Sol 3136 318,9 Sol ♯ 3322 301,0 Lá 3520 284,1 Lá ♯ 3729 268,1 Si 3951 253,1 Tabela A.1: Tabela de notas musicais Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br Resposta dos Exercícios Recomendamos ao leitor o uso criterioso das respostas aqui apresentadas. De- vido a ainda muito constante atualização do livro, as respostas podem conter imprecisões e erros. E 2.1.1. A = √ B2 + C2 e θ satisfaz simultaneamente cos(θ) = B√ B2+C2 e sen (θ) = C√ B2+C2 . E 2.1.2. a) A = 5, θ = ϕ b) A = 5, θ = 2π − ϕ c) A = 5, θ = π − ϕ d) A = 5, θ = π + ϕ e) A = 1, θ = π 2 f) A = 2, θ = 0 g) A = 2. θ = π onde ϕ = cos−1 ( 3 5 ) = sen −1 ( 4 5 ) = tan−1 ( 4 3 ) ≈ 0.9272952rad E 2.1.4. a) π se n > 0 e 0 se n = 0. b) 0. c) π de n > 0 e 2π se n = 0. d) 0 e) 0 E 2.2.1. a) √ 13eiθ , θ = tan−1 ( 3 2 ) b) √ 13eiθ , θ = π − tan−1 ( 3 2 ) c) 5eiθ , θ = 2π − tan−1 ( 4 3 ) 87 88 Cálculo Numérico d) 5eiθ , θ = π + tan−1 ( 4 3 ) e) 4 ( 4e0 ) f) 5e i π 2 f) 5eiπ g) 4e i 3π 2 E 2.2.2. a) −1 b) −e2 c) 4 d) 2e−1i e) 2 √ 2 (1 − i) f) 5 √ 2 2 (1 + i) E 2.2.3. a) 15 − 6i b) ( e i π 4 )3 = e i 3π 4 = − √ 2 2 + i √ 2 2 c) −5−i 2 d) 3 − i e) 3i2−i3 2i−1 = −3+i 2i−1 = 1 + i E 2.2.8. a) cos ( π 12 ) + i sen ( π 12 ) b) cos ( 3π 4 ) + i sen ( 3π 4 ) E 2.2.11. b) e−ix = cos(−x) + i sen (−x) = e−ix = cos(x) − i sen (x) c) |eiθ | = | cos(x) + i sen (x)| = √ cos2(θ) + sen 2(θ) = 1 d) eiθ = cos(x) + i sen (x) = cos(x) − i sen (x) = e−iθ . e) |ez| = |eRe (z)eIm (z)| = |eRe (z)| |eIm (z)| = eRe (z)., pois ex > 0 para todo x real. f) Considere eix + e−ix. g) Considere eix − e−ix. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br RESPOSTAS DOS EXERCÍCIOS 89 E 3.1.1. São verdadeiras: 4, 7, 8,9,10,11,12 e 13. E 3.1.2. São pares: 1,2,5,7, 8 e 10. É ímpar: 9. São periódicas: 2,3,5,6,7,8, 9 e 10. E 3.1.3. A condição é ∫ T 0 f(τ)dτ = 0. Lembre-se que você deve verificar que esta condição é necessária e suficiente. E 3.1.4. π, 2π, π, 1, 2, 1, 1, 3 E 3.2.1. a0 2 = 1 T ∫ T /2 −T /2 f(t)dt = 1 T ∫ d/2 −d/2 dt = d T an = 2 T ∫ T /2 −T /2 f(t) cos(wnt)dt = 2 T ∫ d/2 −d/2 cos(wnt)dt = 2 T sen (wnt) wn ∣ ∣ ∣ d/2 −d/2 = 4 wnT sen (wnd/2) Como wn = 2πn T , temos an = 2 πn sen ( πn d T ) e, portanto f(t) = d T + ∞∑ n=1 an cos(wnt) = d T + 2 π ∞∑ n=1 1 n sen ( πnd T ) cos(wnt) (3.32) E 3.2.2. Dica: Lembre que sen (x) = eix−e−ix 2i E 3.2.3. bn = 4 T ∫ d/2 0 t sen (wnt)dt = T sen ( πdn T ) −dnπ cos ( πdn T ) π2n2 E 3.2.4. a) f(t) = 2 π − 4 π ∑∞ n=1 cos(2nπt) 4n2−1 1 1 2 3 4−1 y = f(t) t b) g(t) = 1 T + 2 T ∑∞ n=1 cos ( 2πn T t ) 1 y = g(t) t −T T 2T 3T Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 90 Cálculo Numérico E 3.2.5. h(t) = f ( 1 2 − t ) = 2 π − 4 π ∞∑ n=1 cos (nπ − 2nπt) 4n2 − 1 = 2 π − 4 π ∞∑ n=1 (−1)n cos (2nπt) 4n2 − 1 E 4.3.1. a) Observe que sen (t) = 1 2i ( e it − e −it ) = i 2 e −it − i 2 e it (4.21) e a frequência angular fundamental é wF = 1. Veja os diagramas de espectro na figura abaixo. 1 2 1 2−1−2−3 |Cn| 1 2 3−1−2−3 φn wn π −π b) Observe que 3 cos(πt) = 3 2 ( e iπt + e −iπt ) = 3 2 e −iπt + 3 2 e iπt (4.22) e a frequência angular fundamental é wF = π. Veja os diagramas de espectro na figura abaixo. 1 2 |Cn| −2π −π π 2π Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br RESPOSTAS DOS EXERCÍCIOS 91 φn wn π −π −2π −π π 2π c) Observe que 1 + 4 cos(πt) = 1 + 2 ( e iπt + e −iπt ) = 1 + 2e −iπt + 2e iπt (4.23) e a frequência angular fundamental é wF = π. Veja os diagramas de espectro na figura abaixo. 1 2 |Cn| w−2π −π π 2π φn wn π −π −2π −π π 2π d) Observe que 2 cos2(2πt) = 2 ( e2iπt + e−2iπt 2 )2 = e−4iπt + 2 + e4iπt 2 = 1 2 e −4iπt + 1 + 1 2 e 4iπt (4.24) e a frequência angular fundamental é wF = 4π. Veja os diagramas de espectro na figura abaixo. 1 |Cn| −4π −2π 2π 4π Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 92 Cálculo Numérico φn wn π −π −4π −2π 2π 4π e) Observe que 8 sen 3(2πt) + 2 cos(6πt) = 8 ( e2iπt − e−2iπt 2i )3 + 2 ( e6iπt + e−6iπt 2 ) = (i + 1)e 6iπt − 3ie 2iπt + 3ie −2iπt + (1 − i)e −6iπt = √ 2e π 4 i e 6iπt + 3e − π 2 i e 2iπt + 3e π 2 i e −2iπt + √ 2e − π 4 i e −6iπt e a frequência angular fundamental é wF = 2π. Veja os diagramas de espectro na figura abaixo. 1 2 3 |Cn| −6π −4π −2π 2π 4π φn wn π −π −6π −4π −2π 2π 4π 6π f) Observe que sen (2πt) + cos(3πt) = ( e2iπt − e−2iπt 2i ) + ( e3iπt + e−3iπt 2 ) = − i 2 e 2iπt + i 2 e −2iπt + 1 2 e 3iπt + 1 2 e −3iπt e a frequência angular fundamental é wF = π (ver exercício 3.1.4 na página 17). Veja os diagramas de espectro na figura Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br RESPOSTAS DOS EXERCÍCIOS 93 abaixo. 1 |Cn| wn−3π −2π −π π 2π 3π φn wn π −π −3π −2π −π π 2π 3π E 4.3.2. a) Observe que f(t) já está na forma exponencial e a frequência fundamental é wF = π. Também temos: n ωn |Cn| φn −5 −5π 1 (−5)2+1 = 1 26 0 −4 −4π 1 (−4)2+1 = 1 17 0 −3 −3π 1 (−3)2+1 = 1 10 0 −2 −2π 1 (−2)2+1 = 1 5 0 −1 −π 1 (−1)2+1 = 1 2 0 0 0 1 (0)2+1 = 1 0 1 1π 1 12+1 = 1 2 0 2 2π 1 22+1 = 1 5 0 3 3π 1 32+1 = 1 10 0 4 4π 1 42+1 = 1 17 0 5 5π 1 52+1 = 1 26 0 (4.25) Veja o diagrama de amplitude na figura abaixo. 1 |Cn| wn−5π −4π −3π −2π −π π 2π 3π 4π 5π b) Começamos escrevendo a função f(t) = ∑∞ n=1 sen (nt) n2 na forma exponencial: ∞∑ n=1 sen (nt) n2 = ∞∑ n=1 1 n2 ( eint − e−int 2i ) = ∞∑ n=1 1 2in2 e int + ∞∑ n=1 ( − 1 2in2 e −int ) = ∞∑ n=1 ( − i 2n2 e int ) + −∞∑ n=−1 i 2n2 e int . Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 94 Cálculo Numérico A frequência angular fundamental é wF = 1 e as amplitudes e fases são dados na tabela abaixo. ωn = n |Cn| φn −5 1 50 π 2 −4 1 32 π 2 −3 1 18 π 2 −2 1 8 π 2 −1 1 2 π 2 0 0 − 1 1 2 − π 2 2 1 8 − π 2 3 1 18 − π 2 4 1 32 − π 2 5 1 50 − π 2 (4.26) Veja os diagramas de espectro na figura abaixo. 1 2 3 4 5−1−2−3−4−5 |Cn| w 1 2 φn wn 1 2 3 4 5 −1−2−3−4−5 π −π E 4.3.3. a) Problema 3.2.4 item a: f(t) = 2 π − 4 π ∞∑ n=1 cos(2nπt) 4n2 − 1 = 2 π − 4 π ∞∑ n=1 1 4n2 − 1 ( e2nπit + e−2nπit 2 ) = 2 π − ∞∑ n=1 2 π(4n2 − 1) e 2nπit − −∞∑ n=−1 2 π(4n2 − 1) e 2nπit Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br RESPOSTAS DOS EXERCÍCIOS 95 Veja os diagramas de espectro na figura abaixo. |Cn| wn 2 π 2π 4π 6π−2π−4π−6π φn 2π −2π−4π−6π π −π b) Problema 3.2.5 item h(t) = 2 π − 4 π ∞∑ n=1 (−1)n cos(2nπt) 4n2 − 1 = 2 π − 4 π ∞∑ n=1 (−1)n 4n2 − 1 ( e2nπit + e−2nπit 2 ) = 2 π − ∞∑ n=1 2(−1)n π(4n2 − 1) e 2nπit − −∞∑ n=−1 2(−1)n π(4n2 − 1) e 2nπit Veja os diagramas de espectro na figura abaixo. |Cn| wn 2 π 2π 4π 6π−2π−4π−6π φn 2π−2π−4π−6π π −π E 6.2.1. 1 1 23 y = f(t) t Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 96 Cálculo Numérico F (w) = F{f(t)} = ∫ ∞ −∞ f(t)e −iwt dt = ∫ ∞ 0 e −at e −iwt dt = ∫ ∞ 0 e −at (cos(wt) − i sen (wt)) dt = a a2 + w2 − iw a2 + w2 onde se usou os itens 1 e 2 da tabela A. E 6.2.2. 1 1 2 3−1−2−3 y = f(t) t F (w) = F{f(t)} = ∫ ∞ −∞ f(t)e −iwt dt = ∫ ∞ −∞ e −at2 e −iwt dt = ∫ ∞ −∞ e −at2 (cos(wt) − i sen (wt)) dt = 2 ∫ ∞ 0 e −at2 cos(wt)dt = √ π √ a e − w2 4a onde se usou o item 8 da tabela A. E 6.2.3. f(t) = 1 π cos(w0t) E 6.2.4. f(x) = 1 2 √ π e − x2 4 E 6.2.8. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br RESPOSTAS DOS EXERCÍCIOS 97 F (w) = F{f(t)} = ∫ ∞ −∞ f(t)e −iwt dt = ∫ ∞ −∞ [ ∞∑ j=0 δ(t − j)e −j ] e −iwt dt = ∞∑ j=0 ∫ ∞ −∞ δ(t − j)e −j e −iwt dt = ∞∑ j=0 e −j e −iwj = ∞∑ j=0 e −(1+iw)j = 1 1 − e−(1+iw) = 1 1 − e−1 (cos(w) − i sen (w)) = 1 1 − e−1 cos(w) + ie−1 sen (w) = 1 − e−1 cos(w) + ie−1 sen (w) ( 1 − e−1 cos(w) )2 + e−2 sen 2(w) = 1 − e−1 cos(w) + ie−1 sen (w) 1 − 2e−1 cos(w) + e−2 E 7.2.1. F (w) = ∫ ∞ −∞ te −t2 e −iwt dt = −2i ∫ ∞ 0 te −t2 sen (wt)dt = −2i [ − e−t2 2 sen (wt) ]∞ 0 + 2i ∫ ∞ 0 ( − e−t2 2 ) w cos(wt)dt = −iw ∫ ∞ 0 e −t2 cos(wt)dt = −iw √ π 2 e − w2 4 = |F (w)|eiφ(w) onde |F (w)| = |w| √ π 2 e − w2 4 e φ(w) = { − π 2 , w > 0, π 2 , w < 0. Veja o diagrama de espectro na figura abaixo. 1 |F (w)| w Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 98 Cálculo Numérico 1 2 3 4 5−1−2−3−4−5 φ(w) w π 2 −π 2 E 8.1.2.Ver figura abaixo. |F (w)| w 1 2 3 4 5 6−1−2−3−4−5−6 φ(w) w π −π E 8.1.5. a) F {g(t)} = F {f(t − a)} = F {f(t)} e −iaw |F {g(t)}| = |F (w)| |e−iaw | = |F (w)| Onde se usou a propriedade 8.1.4 Logo o diagrama de magnitude é o mesmo do de f(t). Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br RESPOSTAS DOS EXERCÍCIOS 99 b) F {g(t)} = F {f(2t)} = 1 2 F ( w 2 ) |F {g(t)}| = 1 2 ∣ ∣ ∣F ( w 2 )∣ ∣ ∣ . Onde se usou a propriedade 8.1.11. 5 10 100 200 300 400 500−100−200−300−400−500 |G(w)| w c) F {g(t)} = F {f(−t)} = F (−w) |F {g(t)}| = |F (−w)| = ∣ ∣F (w) ∣ ∣ = |F (w)| . Onde se usou a propriedade 8.1.9 e, depois, 8.1.8. 10 20 30 100 200 300 400 500−100−200−300−400−500 |G(w)| w d) F {g(t)} = F {3f(t)} = 3F (w) |F {g(t)}| = 3 |F (w)| . Onde se usou a propriedade 8.1.1. e) F {g(t)} = F {f(t) cos(1000t)} = 1 2 [F (w − 1000) + F (w + 1000)] 5 10 500 1000−500−1000−1500 |G(w)| w f) F {g(t)} = F { f(t) cos2(1000t) } = F { f(t) (1 + cos(2000t)) 2 } = 1 2 F (w) + 1 4 [F (w − 2000) + F (w + 2000)] Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 100 Cálculo Numérico 2.5 5.0 500 1000 1500 2000−500−1000−1500−2000−2500 |G(w)| w g) F {g(t)} = F {f(t) sen (1000t)} = i 2 [F (w + 1000) − F (w − 1000)] Veja o diagrama de magnitudes no gráfico abaixo. h) g(t) = f(t)| sen (1000x)| = f(t) [ 2 π − 4 π ( cos(2000x) 1 · 3 + cos(4000x) 3 · 5 + cos(6000x) 5 · 7 + · · · )] (8.46) F{g(t)} = 2 π F (w) − 2 3π (F (w + 2000) + F (w − 2000)) − 2 15π (F (w + 4000) + F (w − 4000)) − 2 35π (F (w + 6000) + F (w − 6000)) + · · · Veja o diagrama de magnitudes no gráfico abaixo. 5 2000 4000 6000−2000−4000−6000 |G(w)| w i) Usamos a propriedade 8.1.2 para obter F{g(t)} = iwF (w). Veja o diagrama de magnitudes no gráfico abaixo. 500 500 1000−500−1000 |G(w)| w j) F{g(t)} = F{f(t) ∗ f(t)} = F (w)2 |G(w)| = |F (w)|2 . Onde se usou a propriedade da convolução 8.1.7. Veja o diagrama de magnitudes no gráfico abaixo. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br RESPOSTAS DOS EXERCÍCIOS 101 25 50 75 100 100 200 300 400 500−100−200−300−400−500 |G(w)| w k) ∫ ∞ −∞ f(t)2 dt = ∫ ∞ −∞ |f(t)|2 dt = 1 2π ∫ ∞ −∞ |F (w)|2 dw = 1 π ∫ 250 0 10 ( 1 − w 250 )2 dw = 100 π ∫ 0 1 u 2 (−250) du = 25000 π ∫ 1 0 u 2 du = 25000 π [ u3 3 ]1 0 dw = 25000 3π l) ∫ ∞ −∞ f(t)dt = F (0) ∣ ∣ ∣ ∣ ∫ ∞ −∞ f(t)dt ∣ ∣ ∣ ∣ = |F (0)| = 10 E 8.1.6. a) 0 b) ff = 2070rad/s = 329.6Hz, equivalente à nota mi. c) O diagrama é dada na figura abaixo. 25 50 75 100 1 2 3 4 5 6−1−2−3−4−5−6 |F (w)| w (em 1000 rad/s)d) Idêntico ao original. e) Idêntico ao original. Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br 102 Cálculo Numérico f) Veja o diagrama abaixo. 25 50 75 100 1 2 3 4 5 6 7−1−2−3−4−5−6−7 |F (w)| w (em 1000 rad/s) g) a = 392 329.6 = 1.19 (8.47) E 8.1.7. Use o teorema da modulação. No caso c), considere h(t) = [u(t − 4) − u(t + 4)] cos(10t). E 8.1.8. a) wf = 220π rad/s e ff = 110 Hz, equivalente ao Lá da escala 1. b) Mi da escala 2. c) Lá da escala 1. d) Lá da escala 2. e) Lá da escala 1. Percebe-se alteração na composição harmônica da nota, isto é, identicamos como uma alteração de timbre. E 9.1.1. lim t→0 u(x,t) = Q A lim t→0 1 √ 4πµt e − (x−x0)2 4µt = { 0, x 6= x0 ∞, x = x0 Como, ∫ ∞ −∞ 1 √ 4πµt e − (x−x0)2 4µt dx = 2 √ 4πµt ∫ ∞ 0 e − x2 4µt dx = 2 √ 4πµt √ π √ 4µt 2 = 1, onde se usou item 8 da tabela de integrais A com a = 1√ 4µt , então lim t→0 u(x,t) = Q A δ(x − x0) (9.12) E 9.2.1. Aplicamos a transforma de Fourier na variável x, obtemos a seguinte expressão para a equação transformada Ut(k,t) − v(ik)U(k,t) − (ik)2 U(k,t) = 0 (9.15) onde foi usada a propriedade da derivada. A condição inicial se torna: U(k,0) = 500 ∫ ∞ −∞ δ(x)e −ikx = 500 (9.16) Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br RESPOSTAS DOS EXERCÍCIOS 103 Portanto temos o seguinte problema de valor inicial: Ut(k,t) = (−k 2 + ivk)U(k,t) (9.17) U(k,0) = 500 (9.18) cuja solução é U(k,t) = 500e (−k2+ivk)t = 500e ivkt e −k2t (9.19) A multiplicação por eivtk indica um deslocamento no eixo x. Logo precisamos calcular: F−1 x { e −k2t } = 1 2π ∫ ∞ −∞ e −k2t e ikx dk = 1 π ∫ ∞ 0 e −k2t cos(ikx)dk = 1 π √ π 2 √ t e − x2 4t = 1 2 √ πt e − x2 4t Portanto u(x,t) = 250 √ πt e − (x+vt)2 4t = 250 √ πt e − (x+t)2 4t (9.20) E 9.3.1. a) y(x,t) = 1 2 ( e −|x+t| + e −|x−t| ) . b) y(x,t) = 1 2 ( e −3|x+t| + e −3|x−t| ) + 1 2 ∫ x+t x−t e −η2 dη. E 9.4.1. y(x) = P EI √ 2 8a3 e −ax sen ( ax + π 4 ) , onde a = ( C 4EI ) 1 4 . Licença CC-BY-SA-3.0. Contato: reamat@ufrgs.br https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ reamat@ufrgs.br Referências Bibliográficas [1] I. Strauch. Análise de Fourier em 9 aulas. Notas de aula, Porto Alegre, 2006. [2] D. G. Zill. Equações Diferenciais. CENGAGE Learning, São Paulo, 2012. 104 Organizadores Licença Nota dos organizadores Prefácio Introdução Revisão de números complexos e funções trigonométricas Funções trigonométricas Números complexos e fórmula de Euler Séries de Fourier Funções periódicas Séries de Fourier Representações da série de Fourier e diagramas de espectro Forma harmônica Forma exponencial Diagramas de espectro Propriedades das Séries de Fourier Teorema de Parseval Fenômeno de Gibbs Transformada de Fourier Passagem do discreto para o contínuo Transformada de Fourier Representações da transformada de Fourier e diagramas de espectro Forma trigonométrica Diagramas de espectro Propriedades da transformada de Fourier Propriedades O teorema de Parseval e o princípio da Incerteza Passagem do contínuo para o discreto Aplicação: Sinais Discretos Equações diferenciais parciais Equação do Calor Equação do calor com termo fonte Equação da Onda Vibrações livrestransversais Tabelas Respostas dos Exercícios Referências Bibliográficas