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<p>Prova Regimental A1 - 2024/2 (1º evento)</p><p>Curso: ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO (BACHARELADO) (120)</p><p>Disciplina: SISTEMAS EMBARCADOS (1992)</p><p>Turma: Turma_001 (1953043_1992)</p><p>Período: 7</p><p>SISTEMAS EMBARCADOS (1992)</p><p>A figura a seguir ilustra um sistema embarcado que opera como interface no funcionamento</p><p>de um robô industrial. Um circuito de condicionamento de sinal é responsável pelo</p><p>interfaceamento entre os elementos de captação ambiente do processo (sensores) e o</p><p>sistema. Através de comunicação serial, os dados processados são encaminhados a um</p><p>computador, responsável pelo tratamento das informações. Na sequência, as informações de</p><p>atuação são reencaminhadas ao sistema embarcado que, através de seu microcontrolador,</p><p>processa as ordens e executa as tarefas de comando de atuadores que controlam o robô e as</p><p>tarefas de interface homem-máquina (IHM) no display LCD.</p><p>Sobre este sistema, é INCORRETO afirmar:</p><p>󰙆</p><p>󰋽</p><p>WESLLEY ROSA PRADO</p><p>22_3160360203:38:07 󰍝 󰈈 WP󰔛</p><p>9/14/24, 12:30 AM AvaliA Online :: AvaliA Online</p><p>https://graduacaocruzeirodosul.grupoa.education/avalia-online/ 1/2</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>O retorno (feedback) das condições de atuação do robô é enviado ao sistema</p><p>através do microcontrolador, que recebe os dados de movimentação e posição</p><p>do robô e os encaminha ao computador, para serem analisados e atualizados a</p><p>cada ciclo de atividade do sistema.</p><p>Com a utilização do computador no processo, o armazenamento de memória de</p><p>dados do sistema é amplificado, uma vez que estes equipamentos contam com</p><p>dispositivos de armazenamentos de dados com grandes capacidades,</p><p>permitindo a utilização dos dados para geração de gráficos de tendência,</p><p>históricos de funcionamento e análises temporais.</p><p>A etapa de conversão AD padroniza o recebimento de dados vindos dos</p><p>sensores de campo, permitindo que o sistema embarcado receba estas</p><p>informações em formato digital e as encaminha neste padrão ao sistema de</p><p>tratamento de dados.</p><p>A interface serial de comunicação permite a transmissão das informações</p><p>enviadas ao sistema embarcado visando a otimização dos tratamentos</p><p>analíticos dos dados, que se fossem processados localmente no</p><p>microcontrolador, poderiam resultar em atrasos e em perda de eficiência do</p><p>sistema, devido ao esforço computacional necessário neste estágio.</p><p>O microcontrolador não recebe diretamente os dados dos sensores vindos do</p><p>ambiente monitorado. Com isso, é possível liberar as tarefas de tratamento de</p><p>sinal e de organização, armazenamento e análise dos dados, otimizando sua</p><p>utilização como elemento de controle dos atuadores e interfaces do sistema.</p><p>󰙆</p><p>󰋽</p><p>WESLLEY ROSA PRADO</p><p>22_3160360203:38:07 WP󰔛</p><p>Anterior 8/8 Ir para o resumo󰅁 󰉻 󰅂</p><p>9/14/24, 12:30 AM AvaliA Online :: AvaliA Online</p><p>https://graduacaocruzeirodosul.grupoa.education/avalia-online/ 2/2</p>