Cames: Mecanismos Importantes

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Disciplina:ARA2236 MECANISMO E DINÂMICA DAS MÁQUINAS
Professor: Helton Cabral
e-mail: helton_cabral@hotmail.com
Aula 7: Cames
23/09/2024
• Os cames são mecanismos relativamente simples,
mas extremamente importantes para a indústria e
emprego de diversas máquinas e equipamentos,
além de desempenharem um papel fundamental em
muitos sistemas mecânicos.
• Os cames desempenham um papel muito importante
nos maquinários e são largamente empregados nos
motores de combustão interna, nas máquinas
operatrizes, dentre outros equipamentos.
• Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma
peça de forma excêntrica e movimento circular
(giratório) que compõe um conjunto mecânico com
outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é
linear (retilíneo) alternado
• A função principal deste conjunto mecânico é
transformar o movimento circular da came em
movimento não circular no seguidor,
Com relação a essa classificação, pode-se dividir os cames
entre sistema com oscilação ou rotação do seguidor e
translação do seguidor, veja:
Came radial
Came axial
Seguidor de rolete Seguidor de cogumelo
Seguidor de face plana
Revisão para o simulado 1
•A mobilidade (M) de um sistema mecânico pode ser classificada 
de acordo com o número de graus de liberdade (GDL) que possui.
•Os GDL do sistema são iguais ao número de parâmetros 
independentes (medidas) necessários para definir uma única 
posição no espaço em qualquer instante de tempo.
• Se condicionarmos esse lápis a sempre ficar nesse 
plano da folha, três parâmetros (GDL) são necessários 
para definir completamente a posição do lápis na 
folha: duas coordenadas lineares (x, y), para definir a 
posição de qualquer ponto do lápis, e uma coordenada 
angular (θ), para definir o ângulo do lápis com relação aos
eixos.
•O número mínimo de medidas necessárias para definir a 
posição é mostrado na figura como x, y e θ. Esse sistema 
do lápis em um plano possui então três GDL.
Se o sistema tiver 3 eixos?
•Um elo, como mostrado na Figura, é um corpo rígido que 
possui ao menos dois nós que são pontos para se anexar
aos outros elos
• Reuleaux criou o termo par inferior para descrever 
juntas com superfície de contato (como um pino
envolvido por um furo) e o termo par superior para
descrever juntas com ponto ou linha de contato.
Graus de liberdade de uma montagem de elos predizem
completamente seu compor-tamento. Há somente três
possibilidades:
Se o GDL é positivo, a montagem será um meca‐ nismo, e os 
elos terão movimento relativo.
•Se o GDL é exatamente zero, então ela será uma estrutura, e 
o movimento não é possível.
•Se o GDL é negativo, então ela será uma estrutura pré-
carregada, o que significa que nenhum movimento é 
possível e algumas tensões podem também estar presentes
no momento da montagem.
A
•Centro instantâneo de rotação (CIR) pode ser definido como
um ponto que seja comum a dois corpos se movimentando
em um plano que possua a mesma velocidade instantânea
em cada corpo.
•Já que é preciso dois corpos para existir um centro
instantâneo de rotação, o número C de CIR em um
mecanismo com n corpos é dado por:
Veja o mecanismo de quatro barras:
Aceleração
•Feito a análise de velocidade, a etapa seguinte é estabelecer a
aceleração de todos os pontos de interesse do mecanismo ou
máquina. As acelerações são importantes para que as forças
dinâmicas possam ser determinadas a partir de F⃗=ma⃗. Os
métodos apresentados serão o método vetorial e o método
gráfico.
Dúvidas e sugestões 
Obrigado pela atenção!
Até a próxima aula!