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23/09/2023, 15:35 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 1/7 Avaliando Aprendizado Teste seu conhecimento acumulado Disc.: MECANISMO E DINÂMICA DAS MÁQUINAS Aluno(a): RODOLFO DA SILVA ALVES 202302199501 Acertos: 0,8 de 2,0 23/09/2023 Acerto: 0,0 / 0,2 Em função de ser simples e versátil, o mecanismo biela-manivela com corrediça é um dos mais empregados na área da mecânica. Pode-se considerar que é um caso especí�co do mecanismo d-e quatro barras, onde a barra movida possui comprimento in�nito. Sobre o que se refere as aplicações do mecanismo biela-manivela, analise as a�rmativas: I. Motores de combustão interna II. Máquinas a vapor III. Bombas IV. Compressores V. Sistema de direção veicular É correto o que se a�rma em: V está incorreta. V está correta. I e II estão incorretas. III e IV estão corretas. I e II estão corretas. Respondido em 23/09/2023 14:53:10 Explicação: O sistema de direção veicular mecânico utiliza o princípio do pinhão-cremalheira, como mostrado na �gura abaixo. Não é empregado o mecanismo biela-manivela. (VCM-MOD3). As demais aplicações estão corretas. Questão1 a https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp javascript:voltar(); javascript:voltar(); 23/09/2023, 15:35 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 2/7 Fonte: www.shutterstock.com Acerto: 0,0 / 0,2 Na cinemática e essencial a listagem de todos os mecanismos que cumprem os critérios de mobilidade e simetria necessários. Dentro do contexto da cinemática e dimensionamento estrutural, assinale a alternativa que apresenta as corretas opções que completam a lacunas da sentença abaixo, corretamente. "______________ cinemática consiste em se dimensionar um mecanismo para determinada �nalidade, conhecendo- se, previamente, algumas condições de seu movimento; já a ______________ cinemática, com base nas propriedades ______________ consiste em se determinar os valores das posições, velocidades e acelerações de seus elementos." Análise, síntese, de massa e volume. Análise, síntese, geométricas. Síntese, análise, de massa e volume. Síntese, análise, geométricas. Cadeia, síntese, geométricas. Respondido em 23/09/2023 15:04:29 Explicação: Síntese cinemática consiste em se dimensionar um mecanismo para determinada �nalidade, conhecendo-se, previamente, algumas condições de seu movimento; já a análise cinemática, com base nas propriedades geométricas, consiste em se determinar os valores das posições, velocidades e acelerações de seus elementos. Acerto: 0,0 / 0,2 Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado. No projeto grá�co de excêntricos, para o came com seguidor radial: A primeira etapa no projeto grá�co do came com seguidor radial é girar o came e marcar os deslocamentos do seguidor O ângulo entre a linha de centro do seguidor e a linha de ação é denominado ângulo de came. Uma di�culdade no projeto é devido ao fato que o deslocamento do seguidor na subida é diferente da descida As etapas de construção do seguidor de face plana e com rolete são semelhantes, sendo a única diferença que o contorno do came é tangente às diversas posições do rolete A linha de ação entre o came e o seguidor não necessariamente está na direção do eixo do seguidor Respondido em 23/09/2023 15:15:55 Explicação: Questão2 a Questão3 a 23/09/2023, 15:35 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 3/7 Uma di�culdade no projeto é devido ao fato que o deslocamento do seguidor na subida é diferente da descida. No came com seguidor radial, os deslocamentos tanto da subida quanto da descida são idênticos. A primeira etapa no projeto grá�co do came com seguidor radial é girar o came e marcar os deslocamentos do seguidor. A primeira etapa no projeto grá�co do came com seguidor radial é considerar o came estático e girar o seguidor ao redor do came, marcando os deslocamentos. A linha de ação entre o came e o seguidor não necessariamente está na direção do eixo do seguidor. A linha de ação entre o came e o seguidor não se encontra na direção do eixo do seguidor. As etapas de construção do seguidor de face plana e com rolete são semelhantes, sendo a única diferença que o contorno do came é tangente às diversas posições do rolete (CORRETA) O ângulo entre a linha de centro do seguidor e a linha de ação é denominado ângulo de came. O ângulo entre a linha de centro do seguidor e a linha de ação é denominado ângulo de pressão Acerto: 0,0 / 0,2 A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou da geometria básica de um mecanismo capaz de um determinado movimento, são fundamentais para um projetista. Analise as seguintes a�rmações sobre a análise cinética de corpos rígidos no plano: I. No método de matriz, as equações de movimento são escritas para cada componente móvel tomado como um corpo livre, resultando em um sistema de n equações lineares e n incógnitas. II. No método da superposição, uma análise separada do mecanismo é feita para cada componente móvel considerando somente as forças e torques externos atuando nos componentes individualmente. III. Quanto menores as acelerações nos componentes dos mecanismos, menores os esforços envolvidos. Podemos considerar certo o que está descrito em: Somente II. Somente III. I e III, apenas. Somente I. II e III, apenas. Respondido em 23/09/2023 15:18:13 Explicação: I. No método de matriz, as equações de movimento são escritas para cada componente móvel tomado como um corpo livre, resultando em um sistema de 3n equações lineares e 3n incógnitas. II. No método da superposição, uma análise separada do mecanismo é feita para cada componente móvel considerando as forças de inércia e as forças e torques externos atuando nos componentes individualmente. III. Quanto menores as acelerações nos componentes dos mecanismos, menores os esforços envolvidos. (correto) A superposição também pode ser usada vantajosamente para combinar os resultados da análise de uma força estática e de inércia que foram feitas separadamente. Questão4 a 23/09/2023, 15:35 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 4/7 Apesar desse método ser bem fácil de ser empregado, uma desvantagem é que o mecanismo deve ser analisado por muitas vezes, o que se torna entediante. Outra desvantagem é que uma análise precisa não pode ser desenvolvida se as forças de atrito forem consideradas. Em mecanismos com pares rotativos, esse problema não é tão evidente porque as forças de atrito são pequenas o su�ciente para serem desconsideradas. Entretanto com pares deslizantes, tal como o pistão e o cilindro no mecanismo biela-manivela, a superposição não é um método adequado para análise caso o atrito seja considerado entre o pistão e o cilindro. Erros irão aparecer por conta da mudança de direção na força entre o pistão e o cilindro nas soluções separadas necessárias para a superposição. Acerto: 0,2 / 0,2 Considere o braço humano como um manipulador robótico a partir do ombro. Quantos torques são necessários para controlar todo o conjunto? Fonte: Shutterstock.com 7. 6. 4. 3. 5. Respondido em 23/09/2023 15:20:07 Explicação: Como o ombro e o pulso são consideradas juntas esféricas, são 3 torques para cada um e mais um torque para o cotovelo, que é uma junta de revolução, totalizando 7 torques. Acerto: 0,2 / 0,2 Questão5 a Questão 6 a 23/09/2023, 15:35 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 5/7 Pode-se de�nir síntese de mecanismos ou síntese cinemática como o processo de projetar um mecanismo para uma determinada �nalidade sendo conhecidas previamente algumas condições de seu movimento. Durante o desenvolvimento do projeto de um dado mecanismo que gere uma determinada função, é quase impossível reproduziressa função de maneira exata, com exceção de alguns pontos, que são denominados: Pontos de Interesse. Pontos de excelência. Pontos de Juntas. Pontos de Precisão. Pontos de Destaque. Respondido em 23/09/2023 15:23:22 Explicação: Durante o desenvolvimento do projeto de um dado mecanismo que gere uma determinada função, é quase impossível reproduzir essa função de maneira exata, com exceção de alguns pontos, que são denominados pontos de precisão. Nesses pontos o erro, que é a diferença da função almejada para a função realmente executada, é zero. Acerto: 0,2 / 0,2 (FUNDEP - 2016 - Adaptada) A aceleração vetorial pode variar em módulo e em direção. Sendo assim, para facilitar a nossa análise, a aceleração vetorial em um determinado ponto de uma trajetória é decomposta em duas acelerações componentes: aceleração tangencial e normal à trajetória. Considerando esse contexto, analise as a�rmativas em relação as características da componente tangencial da aceleração: I. A aceleração tangencial mede a rapidez com que o módulo do vetor velocidade varia. II. A direção da componente tangencial da aceleração é sempre tangente à sua trajetória. III. O módulo do vetor aceleração tangencial não pode ser nulo nos movimentos uniformes. Está correto o que se a�rma em: II e III, apenas. I e III, apenas. I e II, apenas. II, apenas. I, apenas. Respondido em 23/09/2023 15:24:10 Explicação: A aceleração vetorial em um determinado ponto de uma trajetória é decomposta em duas acelerações componentes: uma denominada aceleração tangencial, relacionada à variação do módulo do vetor velocidade; e outra, normal à trajetória, chamada de aceleração centrípeta, que está relacionada à variação da direção do vetor velocidade. São características da componente tangencial da aceleração: - a aceleração tangencial mede a rapidez com que o módulo do vetor velocidade varia; - ela possui módulo igual ao módulo da aceleração escalar; - a sua direção é sempre tangente à sua trajetória; Questão7 a 23/09/2023, 15:35 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 6/7 - o sentido é o mesmo sentido adotado para o vetor velocidade se o movimento for acelerado; se o movimento for retardado, o sentido é contrário ao vetor velocidade; - o módulo do vetor aceleração tangencial é nulo nos movimentos uniformes. Acerto: 0,2 / 0,2 Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado. Qual o tipo de came utilizado em molinetes de vara de pescaria? Came cilíndrico Came com seguidor oscilante Came de retorno comandado Came invertido Came com seguidor radial Respondido em 23/09/2023 15:25:11 Explicação: Os cames cilíndricos possuem muitas aplicações, em particular nas máquinas operatrizes e certamente o exemplo mais conhecido é o molinete presente na vara de pescaria. Dependendo da aplicação, pode ser desejado que o papel do came e do seguidor seja invertido e dessa forma o seguidor que comanda o came. Essa troca de papeis tem aplicação, por exemplo, em máquinas de costura e outros equipamentos com mecanismos similares. Acerto: 0,0 / 0,2 Um volante de inércia é um elemento de máquina utilizado há muito tempo, constituindo uma das primeiras formas existentes de se armazenar energia cinética. Analise as seguintes a�rmações no que diz respeito a volante de inércia: I. Um volante de inércia, mesmo que com momento de inércia relativamente pequeno, reduz a variação da velocidade da árvore de manivelas de forma que essas variações podem ser desprezadas. II. Para a análise de forças no motor, a velocidade de rotação da árvore de manivelas não pode ser considerada constante já que o torque varia. III. A partir do grá�co do torque do motor, pode ser visto que em algumas fases, o torque está no mesmo sentido do movimento da árvore de manivelas e em outras fases, está no sentido oposto. Questão8 a Questão9 a 23/09/2023, 15:35 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 7/7 Podemos considerar certo o que está descrito em: I e III, apenas.. Somente I. I e II, apenas. Somente II. II e III, apenas.. Respondido em 23/09/2023 15:32:40 Explicação: I. Um volante de inércia, mesmo que com momento de inércia relativamente pequeno, reduz a variação da velocidade da árvore de manivelas de forma que essas variações podem ser desprezadas. (correto) II. Para a análise de forças no motor, a velocidade de rotação da árvore de manivelas pode ser considerada constante mesmo com o torque variando. O volante de inércia é responsável por isso. III. A partir do grá�co do torque do motor, pode ser visto que em algumas fases, o torque está no mesmo sentido do movimento da árvore de manivelas e em outras fases, está no sentido oposto. (correto) Acerto: 0,0 / 0,2 Na �cção cientí�ca, robôs são representados para como autômatos, providos de um cérebro positrônico. De acordo com a de�nição de robô industrial, podemos a�rmar que: A trajetória do robô é determinada de acordo com uma velocidade especí�ca. O primeiro elo é, normalmente, vinculado a uma base móvel. O último elo é denominado "posição �nal". Trata-se de um conjunto de juntas articuladas. No último elo é posicionada a ferramenta. Respondido em 23/09/2023 15:33:49 Explicação: Um robô industrial trata-se de um conjunto de elos articulados, onde o primeiro elo é, normalmente, vinculado a uma base �xa. No último elo é posicionada a ferramenta. A trajetória do robô é determinada de acordo com um deslocamento especí�co. E o último elo é denominado extremidade terminal. Questão10 a
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