Agricultura de precisão Sistema de orientação e automação

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Agricultura de precisão – Sistema de orientação e automação 
 
Atualmente, alguns tratores e pulverizadores autopropelidos já possuem sistemas de 
orientação, como barras de luzes ou piloto automático. 
Esses sistemas são essenciais para evitar falhas e sobreposições durante diversas 
operações agrícolas, garantindo um melhor desempenho. Também requerem um receptor 
GNSS conectado para informar a localização. 
Alguns sistemas beneficiaram a agricultura de precisão tais como: Sistema de guia e 
direcionamento automatizado, controladores de seção e telemetria. 
Sistema de direcionamento por barra de luzes: apesar do nome e do fato de antigamente o 
equipamento ter somente uma barra de luzes, que era controlada pelo operador 
manualmente, eram luzes de LEDs enfileiradas no painel conectadas ao GNSS. 
Popularizada no Brasil em 1995 em 1997, primeiro sistema de correção diferencial, hoje a 
grande maioria possui uma tela onde é possível obter informações sobre as operações, tais 
como: o trabalho sendo realizado, os mapas de aplicação, a ocorrência de falhas e 
sobreposições, a velocidade de trabalho, a área trabalhada, o tempo gasto na operação, 
entre outras. 
Com a disseminação da Agricultura de Precisão e equipamentos com tecnologia 
embarcada, os monitores/controladores podem gerenciar várias operações do trator-
implemento ou do autopropelido e ser compatíveis com diferentes sistemas de 
direcionamento mediante assinaturas de correções de GNSS mais precisas. 
Sistema de direcionamento por piloto automático ou direção automática: atua diretamente 
no sistema de direcionamento do equipamento. Além de contribuir na qualidade das 
operações, também melhora a comodidade do operador, pois este vira um expectador, que 
pode cuidar de outras funções importantes da operação. Esse sistema apresenta maior 
precisão que a barra de luzes, pois elimina a ação do operador no direcionamento da 
máquina, cria linhas de referência, define espaçamento das passadas, alinhamento 
corrigido por atuadores no volante ou rodado, sistemas eletro-hidraulicos – computador, 
receptor, sensor de esterçamento, sensor inercial de inclinação. 
O Controle de Tráfego de Máquinas (CTF) consiste em disciplinar e controlar as passadas 
das máquinas utilizando um sistema global de navegação por satélite. Este controle cria 
caminhos específicos para a circulação das máquinas na lavoura, mantendo a maior área 
possível isenta de tráfego. Isso evita a compactação do solo, aumentando a disponibilidade 
de água e facilitando a penetração das raízes. Nos caminhos onde as máquinas trafegam, 
a compactação do solo pode ser benéfica em condições específicas, permitindo atividades 
como pulverização e colheita com solo mais úmido. 
 
Aula Prof.: Jorge W. Cortez 
Tec. Aplicada na Agricultura – Prof. Philipe Corcino 
08/08/2024