Prova 2_Sist Articulados 2020_58_59-Norton

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UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL 
ÁREA DO CONHECIMENTO DE CIÊNCIAS EXATAS E ENGENHARIAS 
DISCIPLINA: SISTEMAS ARTICULADOS 
PROFESSOR: ADELAIR LINO COLOMBO 
PROVA 2 – 09/ 07/20 
NOME DO ALUNO: Norton Marques Marcon 
 
Questões 
 
1) Projetar um Came conforme dados e questões abaixo 
Parte 1 - Repouso = 35° 
Parte 2 - Rampa de subida = 140° 
Movimentos: H1 com duração de 50° e C2 com duração de 90° 
Deslocamento total = 50 mm 
Parte 3 - Rampa de descida = 150° 
Movimentos: H3 com deslocamento de 20mm e C4 com deslocamento de 30mm 
Parte 4 - Repouso = 35° 
 
(2,0) a) calcular L1, L2, β3 e β4; 
 
 
 
 
 
(2,0) b) calcular e tabular Deslocamento (S) X Ângulo (θ) para extremos e pontos intermediários; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
(1,0) c) traçar o perfil do came em escala. Raio de base = 20mm. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
(1,0) d) analise o resultado das curvas (apenas esboço) de deslocamento, velocidade e acelerações e propor 
sugestões de melhorias do came. 
 
 
Analisando os gráficos, principalmente o de aceleração, observamos uma divergência no 
movimento, com isso, seria melhor mudar os movimentos C2 e H3, para termos uma melhor combinação 
para não haver esse comportamento da aceleração. 
 
 
 
 
(1,0) e) se o seguidor radial de forma plana do came for deslocado lateralmente 2,5 mm e o deslocamento do 
movimento H3 for de 21 mm, quais considerações devem ser feitas para o projeto deste came? 
 
Com a alteração desses dois parâmetros, o curso do seguidor será alterado também, então 
ocasionará em problemas na aplicação, bem como essas mudanças irão alterar o ângulo de pressão. 
Então devemos realizar uma nova análise no came. 
 
 
 
 
 
(3,0) 2) Que considerações de projeto e procedimento que devem ser feitos para desenvolver e obter o perfil do 
came referente ao mecanismo conforme figura abaixo? 
 
 
Fig. Mecanismo de came capaz de reproduzir o fluxo de sangue de uma artéria. 
 
 
Primeiro passo precisamos analisar os critérios que utilizamos para construir um came, tais quais 
são saber a trajetória, ângulo de pressão, sendo esse o menor valor possível para manter uma força normal 
baixa. Também é importante cuidar para não termos acelerações bruscas no came, para evitar possíveis 
golpes durante o movimento. 
É importante também realizar os métodos gráficos e analíticos para obtenção dos valores que o 
came projetado irá ter, para assim analisar o comportamento do mesmo durante seus movimentos. Os 
métodos gráficos são utilizados em aplicações como menores velocidades, enquanto o método analítico é 
mais completo para analisar e ter melhores resultados em aplicações com altas velocidades. 
A utilização de softwares de CAD são ótimas ferramentas para esse tipo de projeto, bem como para 
realizar simulações de movimento para melhor visualização. Com esses softwares também conseguimos 
obter as equações de movimento.