Aula 1 Partida direta e elementos de comando

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Maquinas Elétricas e 
Acionamentos - MAQ
Professor
Alex Sandro Casemiro
Reunião Agentes de Treinamento
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O QUE ENTENDEMOS POR 
COMANDO??
Ordenação, Habilitação, Autorização...
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COMANDO ELÉTRICO
Comando elétrico é uma ação orientada para que 
determinado dispositivo ou equipamento execute alguma 
função ou tarefa.
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COMANDO ELÉTRICO
Basicamente o intuito do comando é realizar o 
acionamento dos dispositivos de manobra, através de 
lógicas que têm por função ditar a possibilidade ou não do 
acionamento da carga.
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COMANDO ELÉTRICO
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COMANDO ELÉTRICO
Os acionamentos elétricos são divididos em dois 
circuitos:
• Circuito de comando;
• Circuito de potência ou principal.
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COMANDO ELÉTRICO
No circuito de comando é onde se encontra a 
interface com o operador da máquina, e de acordo com a 
NR12, todo o circuito de comando deve ser alimentado 
com tensão de 24V.
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DISPOSITIVOS DE COMANDO
São componentes que ordenam uma máquina ou 
processo a realizar determinada tarefa.
Entre os elementos que iremos estudar, temos:
• Chaves Seccionadoras
• Botões e Fins de Cursos
• Contatores
• Relés 
• Sinalizadores
• Dispositivos de Proteção
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CHAVES SECCIONADORAS
São dispositivos que exercem a função de 
interrupção da tensão da máquina ou equipamento.
Possuem o papel de chave geral, devido a sua 
construção que permite o seccionamento das 3 fases.
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CHAVES SECCIONADORAS
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CHAVES SECCIONADORAS
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CHAVES SECCIONADORAS
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CHAVES SECCIONADORAS
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CHAVES SECCIONADORAS
Alguns modelos podem vir combinados com 
fusíveis.
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CHAVES SECCIONADORAS
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CHAVES SECCIONADORAS
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CHAVES SECCIONADORAS
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CHAVES SECCIONADORAS
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CHAVES SECCIONADORAS
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CHAVES SECCIONADORAS
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CHAVES SECCIONADORAS
Esses tipos de chaves NUNCA podem ser 
manobradas em carga, ao menos que o fabricante garanta 
isso.
Pois o risco da criação de um arco voltaico é muito 
grande.
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BOTÕES E CHAVES FIM DE CURSO
São dispositivos que funcionam sob o mesmo 
conceito:
Uma ação mecânica faz com que os contatos 
internos se movimentem.
Enquanto o botão é um acionamento manual, nas 
chaves fim de curso o acionamento pode ser partes de 
uma máquina.
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BOTÕES
Os botões possuem contatos de dois tipos: 
• Normalmente Aberto (NA) ou Normally Open (NO);
• Normalmente Fechado (NF) ou Normally Closed (NC).
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BOTÕES
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BOTÕES
Para cada terminal de ligação e de acordo com o 
tipo de contato, a norma NBR IEC 60947-4 utiliza-se 
sempre de dois dígitos, de acordo com os seguintes 
critérios:
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BOTÕES
• O primeiro dígito (dezena), representa a ordem dos 
contatos, a sequência de apresentação;
• O segundo dígito (unidade), indica o tipo do contato, 
onde:
• 1 e 2 para contatos normais fechados;
• 3 e 4 para contatos normais abertos.
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BOTÕES
Os botões podem ter diversos tipos de 
acionamentos de acordo com a função.
Botão tipo soco;
Botão de impulsão;
Chave comutadora ou botão giratório.
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BOTÕES
BOTÃO TIPO SOCO
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BOTÕES
BOTÃO DE IMPULSÃO
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BOTÕES
CHAVE COMUTADORA
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BOTÕES
Para a instalação dos botões precisamos 
primeiramente saber o diâmetro do corpo para realizar as 
furações.
Os botões são fabricados com o corpo no diâmetro 
de 22mm, porém os botões mais antigos eram fabricados 
com o diâmetro de 30mm.
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BOTÕES
Os botões são modulares, de forma que você 
consegue montar em uma base, o tipo de acionador que 
desejar e o número e tipo de contatos que necessitar.
Os botões têm cores diversas, e cada uma possui 
uma função diferente, de acordo com a norma IEC 73.
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CHAVES FIM DE CURSO
Conhecidas como limites ou interruptor de posição, 
são dispositivos que têm por função indicarem para o 
comando, quando parte da máquina atingiu uma posição, 
ou até mesmo a passagem de determinado objeto.
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CHAVES FIM DE CURSO
Também possuem contatos que seguem a mesma 
regra de identificação da norma NBR IEC 60947-4.
Diferentemente dos botões, nas chaves fim de 
curso os contatos não podem ser customizados, apenas 
os acionadores.
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CHAVES FIM DE CURSO
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CHAVES FIM DE CURSO
1 – Rolete 
Unidirecional
2 – Rolete 
Bidirecional
3 – Apalpador 
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CHAVES FIM DE CURSO
Rolete Unidirecional Rolete Bidirecional
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CONTATORES
São chaves eletromagnéticas com a função de 
manobrar cargas elétricas, ou seja, possuem a função de 
fechar e abrir circuitos elétricos.
Entre as suas vantagens temos:
• Permite o acionamento a distância;
• Manobras de cargas de alta potência com baixas 
tensões de comando.
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CONTATORES
São acionadas através de um sinal aplicado nos 
terminais de sua bobina que cria um campo 
eletromagnético e por consequência gera uma força que 
movimenta um sistema mecanicamente, comutando os 
contatos.
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CONTATORES
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CONTATORES
São divididos em dois tipos:
Contatores de Potência;
Contatores Auxiliares.
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CONTATORES
CONTATORES DE POTÊNCIA
Contatores utilizados para comandar cargas do 
circuito principal, tais como motores elétricos, resistências 
de fornos entre outros.
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CONTATORES
CONTATORES DE POTÊNCIA
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CONTATORES
CONTATORES DE POTÊNCIA
Comumente possuem contatos auxiliares, utilizados 
no circuito de comando, para realizar intertravamentos, 
selos, ou comandar pequenas cargas como, lâmpadas de 
sinalização, ou sirenes.
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CONTATORES
CONTATORES DE POTÊNCIA
Quanto aos terminais de ligação de um contator de 
potência encontraremos:
• Terminais dos Contatos de Potência;
• Terminais dos Contatos Auxiliares;
• Terminais da Bobina;
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CONTATORES
CONTATORES DE POTÊNCIA
As identificações para os terminais também são 
orientadas pela norma NBR IEC 60947-4.
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CONTATORES
TERMINAIS DOS CONTATOS DE POTÊNCIA
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CONTATORES
TERMINAIS DA BOBINA
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CONTATORES
SIMBOLOGIA
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CONTATORES
CONTATORES AUXILIARES
São contatores que possuem contatos dedicados 
exclusivamente para comandos ou pequenas cargas da 
ordem de no máximo 10 A.
As identificações das bobinas e dos contatos 
auxiliares, são as mesmas vista na norma NBR IEC 
60947-4.
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CONTATORES
SIMBOLOGIA
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RELÉS
Também são chaves eletromagnéticas, assim como 
os contatores, com a função de comutar cargas elétricas. 
Porém as cargas destinadas ao acionamento por 
relés são cargas de pequeno porte, como uma lâmpada, 
um led, válvulas e bobinas de contatores.
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RELÉS
Possuem vantagem sobre o contator pelo fato de 
terem um elevado número de manobras e um tempo curto 
de comutação, porém perde pelo fato de acionar cargas de 
pequenas potências.
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RELÉS
Podem apresentar contatos do tipo, NA e NF e 
comutador (ou reversível).
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RELÉS
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RELÉS
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RELÉS
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RELÉS DE ESTADO SÓLIDO
São dispositivos eletrônicos para acionamentos de 
cargas sem a utilização de contatos, mas de componentes 
semicondutores (Tiristores).
Possuem a função parecida com a do contator: 
recebem um sinal de comando para realizar o 
acionamento da carga.
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RELÉS DE ESTADO SÓLIDO
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RELÉS DE ESTADO SÓLIDO
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RELÉS DE ESTADO SÓLIDO
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RELÉS DE ESTADO SÓLIDO
Possuem uma longa vida útil por não terem 
desgaste mecânico. Não geram ruídos sonoros no 
momento do chaveamento e nem ruídos elétricos.
Porém geram aquecimento durante o 
funcionamento.
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RELÉS DE ESTADO SÓLIDO
Podem ser comandados de três formas:
• Por Tensão Alternada;
• Por Tensão Contínua e;
• Por Resistência Ôhmica.
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RELÉS DE ESTADO SÓLIDO
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SINALIZADORES
Os sinalizadores têm por função advertir as pessoas 
sobre falhas, condições de máquinas, riscos das máquinas 
ou equipamentos.
Basicamente são divididas em dois tipos:
Sinalizador Luminoso;
Sinalizador Sonoro. 
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SINALIZADORES
SINALIZADORES LUMINOSOS
Temos sinalizadores de diversas cores, onde cada 
uma possui um significado de acordo com a norma IEC73.
Podemos ter sinalizações com lâmpadas 
incandescentes e LED.
Alguns modelos podem ser modulares, ou se 
apresentar em um encapsulamento único. Podemos ter 
modelos de porta de painel e modelos do tipo Andon.
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SINALIZADORES
SINALIZADORES LUMINOSOS
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SINALIZADORES
SINALIZADORES LUMINOSOS
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SINALIZADORES
SINALIZADORES LUMINOSOS
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SINALIZADORES
SINALIZADORES LUMINOSOS
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SINALIZADORES
SIMBOLOGIA SINALIZADORES LUMINOSOS
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SINALIZADORES
SINALIZADORES SONOROS
Temos como exemplos as Sirenes e os Buzzers. 
Possuem a vantagem de chamar a atenção mesmo quando 
não estamos olhando o processo, porém não temos como 
identificar qual a natureza da sinalização.
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SINALIZADORES
SINALIZADORES SONOROS
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SINALIZADORES
SINALIZADORES SONOROS
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SINALIZADORES
SIMBOLOGIA SINALIZADORES SONOROS
SIRENE
BUZZER
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COMANDO ELÉTRICO
Já o circuito de potência é destinado ao 
acionamento da carga. Nessa parte do circuito podemos 
encontrar desde alguns miliampères até centenas deles.
E tensões de no máximo 760 Volts
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COMANDO ELÉTRICO
No circuito de potência temos:
•Motores;
•Resistências de aquecimento;
•Lâmpadas.
•Contatos Principais (Disjuntores, Contatores, Relés de 
Sobrecarga)
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PARTIDA DIRETA
A partida direta é aquela que põe o motor elétrico 
em funcionamento de imediato ou no menor tempo 
possível. 
Indicado para motores que partem com cargas, e de 
potências de até 5 cv’s, acima disto é necessário um 
sistema de partida alternativo.
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PARTIDA DIRETA
Tudo isso pelo fato da elevação da corrente no 
momento da partida, que pode chegar a valores de 6 à 10 
vezes o valor da corrente nominal do motor. 
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PARTIDA DIRETA