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SISTEMAS ESTRUTURAIS I Prof. Esp. Marcos Carvalho ARQUITETURA E URBANISMO - UNINASSAU PARNAÍBA FORÇAS APLICADAS CLASSIFICAÇÃO DE FORÇA FORMA DE APLICAÇÃO CONCENTRADAS: TRANSMISSÃO DE UMA FORÇA, DE UM CORPO AO OUTRO (SIMPLIFICAÇÃO DE CÁLCULO). FORÇAS APLICADAS CLASSIFICAÇÃO DE FORÇA FORMA DE APLICAÇÃO CONCENTRADAS: TRANSMISSÃO DE UMA FORÇA, DE UM CORPO AO OUTRO (SIMPLIFICAÇÃO DE CÁLCULO). FORÇAS APLICADAS CLASSIFICAÇÃO DE FORÇA FORMA DE APLICAÇÃO DISTRIBUÍDAS: CARGAS DISTRIBUÍDAS AO LONGO DO COMPRIMENTO (SIMPLIFICAÇÃO DE CÁLCULO). CLASSIFICAÇÃO DE FORÇA VARIAÇÃO COM O TEMPO: ▪ ESTÁTICAS: NÃO VARIAM COM O TEMPO ▪ DINÂMICA: CARGAS DE IMPACTO E CARGAS RESSONANTES. EX.: AÇÕES DO VENTO, AÇÕES MARÍTMAS, EXPLOSÕES OU TERREMOTOS ▪ PSEUDO-ESTÁTICAS: CONSIDERAÇÃO DA AÇÃO DO VENTO, COMO ESTÁTICA, NO CÁLCULO DAS ESTRUTURAS ARQUITETURA E URBANISMO - UNINASSAU PARNAÍBA ESTRUTURA DE UM CORPO RÍGIDO ESTUDA A AÇÃO DE FORÇA SOBRE OS CORPOS NECESSÁRIO A ANÁLISE DE TRÊS PARÂMETROS: ▪ MOMENTO DE UMA FORÇA EM RELAÇÃO A UM PONTO ▪ SISTEMA EQUIVALENTE DE FORÇA-BINÁRIO ▪ FORÇAS EXTERNAS E INTERNAS ARQUITETURA E URBANISMO - UNINASSAU PARNAÍBA MOMENTO MOMENTO É UMA GRANDEZA FÍSICA QUE REPRESENTA A TENDÊNCIA DE ROTAÇÃO, EM TORNO DE UM PONTO OU UM EIXO, PROVOCADA PELA AÇÃO DE UMA FORÇA. PORTANTO O MOVIMENTO DE ROTAÇÃO CAUSADO POR UMA FORÇA EM RELAÇÃO A UM PONTO FIXO É DENOMINADO DE MOMENTO DA FORÇA M, CUJA GRANDEZA É EXPRESSA PELO PRODUTO DA FORÇA (F) PELA MENOR DISTÂNCIA (D) DA LINHA DE ATUAÇÃO DA FORÇA AO CENTRO DE ROTAÇÃO. MOMENTO AMPLIAÇÃO DO TRABALHO REALIZADO POR UMA FORÇA O MOMENTO DE UMA FORÇA ESTÁ RELACIONADO COM A CAPACIDADE DE AMPLIAÇÃO DO TRABALHO A SER REALIZADO PELA FORÇA. ARQUIMEDES (287 – 212 a.C) DIZIA: “DÊEM-ME UMA ALAVANCA SUFICIENTEMENTE GRANDE E UM PONTO FIXO NO ESPAÇO QUE EU TIRAREI A TERRA DA ÓRBITA”. ESSAS PALAVRAS DITAS POR ARQUIMEDES SUGERIAM HÁ MAIS DE 2 MIL ANOS QUE UMA FORÇA APLICADA A UMA DETERMINADA DISTÂNCIA DE UM PONTO FIXO QUALQUER É AMPLIADA PELO PRODUTO DESSA FORÇA PELA MENOR DISTÂNCIA DA LINHA DE ATUAÇÃO DESSA FORÇA ATÉ O PONTO FIXO (BRAÇO DE ALAVANCA). Amostra de Texto de Rodapé 10 MOMENTO DE UMA FORÇA EM RELAÇÃO A UM PONTO MOMENTO DE UMA FORÇA MOMENTO DE UMA FORÇA MOMENTO DE UMA FORÇA MOMENTO O MOMENTO DE UMA FORÇA EM RELAÇÃO AO PONTO O É UM VETOR CUJA A INTENSIDADE É O PRODUTO DO MÓDULO DA FORÇA PELA DISTÂNCIA DA LINHA DE AÇÃO DA FORÇA AO PONTO O. ESTE VETOR TEM DIREÇÃO NORMAL AO PLANO QUE CONTEM A FORÇA F E O PONTO O, E O SENTIDO DE ACORDO COM A REGRA DA MÃO DIREITA. MOMENTO DE UMA FORÇA | REGRA DA MÃO DIREITA POR CONVENÇÃO O MOMENTO PODE SER POSITIVO OU NEGATIVO. ADOTA-SE O SINAL(+) SE A FORÇA F TENDE A GIRAR O SEGMENTO OA EM TORNO DE O NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO E (-) NO SENTIDO HORÁRIO. CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO PARA UM SISTEMA DE FORÇA ESTAR EM EQUILÍBRIO É NECESSÁRIO QUE ELAS NÃO PROVOQUEM NENHUMA TENDÊNCIA DE TRANSLAÇÃO (FORÇA) NEM ROTAÇÃO (MOMENTO) A ESTE CORPO. PORTANTO: ESTAS DUAS EQUAÇÕES VETORIAIS ACIMA DÃO ORIGEM AS SEIS EQUAÇÕES UNIVERSAIS DA ESTÁTICA: CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO GRAUS DE LIBERDADE QUALQUER MOVIMENTO NO ESPAÇO É DEFINIDO POR MEIO DESTES SEIS COMPONENTES OU GRAUS DE LIBERDADE. PORTANTO SÃO 6 OS GRAUS DE LIBERDADE DE CADA PONTO, OU NÓ, DA ESTRUTURA COMO UM TODO. DESLOCAMENTOS COMPONENTES TRANSLAÇÃO Dx, Dy e Dz ROTAÇÃO Ox, Oy e Oz CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO NAS ANÁLISES PLANAS QUE É O QUE PROPOMOS NO NOSSO ESTUDO FICA-SE REDUZIDO A 3 GRAUS DE LIBERDADE, UM DE ROTAÇÃO E DUAS TRANSLAÇÕES. MODELO NUMÉRICO SUPONHA QUE O CORPO ESTEJAM EM EQUILÍBRIO, SOB A AÇÃO DAS FORÇAS ILUSTRADAS NA FIGURA ACIMA: QUAL SERÁ O VALOR DAS RESULTANTES H1, R1 E R2? EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO REDUÇÃO DO SISTEMA DE FORÇAS INDICADO NA FIGURA, COMPOSTO POR DUAS FORÇAS, AO PONTO O. SOMATÓRIO DAS FORÇAS EM Y: RESULTANTE = FORÇA EM 0 = F2 – F1 F0 = F2 – F1 CÁLCULO DO MOMENTO EM 0: M0 = -F1D1 + F2D2 ASSIM: COMO F1 E D1 SÃO AMBOS MENORES QUE F2 E D2, PODE-SE AFIRMAR QUE M0 É UM MOMENTO DA DIREÇÃO Z, SENTIDO POSITIVO.Fonte: Estruturas Isostáticas, Maria Cascão Ferreira de Almeida -Exercício resolvido 2.1, pag.24 EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO REDUÇÃO, AO PONTO O, DO SISTEMA DE FORÇAS INDICADO NA FIGURA, COMPOSTO POR UMA FORÇA F1 E UM MOMENTO M2. SOMATÓRIO DAS FORÇAS EM Y: RESULTANTE = FORÇA EM 0 =– F1 F0 = – F1 CÁLCULO DO MOMENTO EM 0: M0 = -F1D1 - M2 ASSIM: COMO F0 É UMA FORÇA NA DIREÇÃO Y, SENTIDO NEGATIVO, PODE-SE AFIRMAR QUE M0 É UM MOMENTO NA DIREÇÃO Z, SENTIDO NEGATIVO. Fonte: Estruturas Isostáticas, Maria Cascão Ferreira de Almeida -Exercício resolvido 2.2, pag.24 GRAUS DE LIBERDADE E APOIOS AS FORÇAS PODEM SER CLASSIFICADAS EM: FORÇAS EXTERNAS – REPRESENTAM A AÇÃO DE OUTROS CORPOS SOBRE O CORPO CONSIDERADO FORÇAS INTERNAS – SÃO AS QUE MANTÉM UNIDOS OS PONTOS MATERIAIS QUE FORMAM O CORPO RÍGIDO. ESFORÇOS OU AÇÕES ESFORÇOS OU AÇÕES SOLICITANTES (análise estrutural) EXTERNOS DIRETOS (forças e momentos) Ativos Reativos INDIRETOS Temperatura, recalque e variação de comprimento INTERNOS FORÇAS: N, Qx e Qy; MOMENTOS: T, My e Mz. RESISTENTES (resistências dos materiais) TENSÕES NORMAIS E TANGENCIAIS (ou suas resultantes) GRAUS DE LIBERDADE O GRAU DE LIBERDADE DE UM CORPO ESTÁ RELACIONADO COM O NÚMERO DE MOVIMENTOS POSSÍVEIS PARA ESTE CORPO, SEJAM ESTES DE TRANSLAÇÃO OU ROTAÇÃO. PORTANTO, UMA ESTRUTURA NO ESPAÇO POSSUI UM TOTAL DE 6 GRAUS DE LIBERDADE (3 TRANSLAÇÕES E 3 ROTAÇÕES). Fig. 2.8 Componentes do movimento de um ponto: A) No espaço (modelos tridimensionais); B) No plano X-Y (modelos bidimensionais) Fonte: Estruturas Isostáticas, Maria Cascão Ferreira de Almeida, pag. APOIOS OU VÍNCULOS ▪ PARA QUE TENHAMOS EQUILÍBRIO, OS GRAUS DE LIBERDADE PRECISAM SER RESTRINGIDOS. ▪ QUALQUER MECANISMO QUE EMPEÇA ALGUM DOS SEIS MOVIMENTOS POSSÍVEIS PARA UM CORPO É CHAMADO DE APOIO OU VÍNCULO. ▪ OS APOIOS RESTRINGEM OS GRAUS DE LIBERDADE DA ESTRUTURA, INTRODUZINDO REAÇÕES NAS DIREÇÕES DOS MOVIMENTOS RESTRINGIDOS. APOIOS OU VÍNCULOS ▪ CLASSIFICAMOS OS APOIOS DE ACORDO COM O NÚMERO DE MOVIMENTOS IMPEDIDOS (OU NÚMERO DE GRAUS DE LIBERDADE PERMITIDOS), PODENDO SER, ENTÃO, DE 3 TIPOS DIFERENTES. APOIOS OU VÍNCULOS ESTRUTURAS PLANAS CARREGADAS NO PRÓPRIO PLANO 1. APOIO DO 1º GÊNERO (SIMPLES OU CARRINHO). IMPEDE O MOVIMENTO NA DIREÇÃO Y, DEIXANDO LIVRE A TRANSLAÇÃO NA DIREÇÃO X E A ROTAÇÃO EM TORNO DE Z. APOIOS OU VÍNCULOS ESTRUTURAS PLANAS CARREGADAS NO PRÓPRIO PLANO 1. APOIO DO 1º GÊNERO (SIMPLES OU CARRINHO). APOIOS OU VÍNCULOS REPRESENTAÇÃO DO APOIO DE 1º GÊNERO APOIOS OU VÍNCULOS ESTRUTURAS PLANAS CARREGADAS NO PRÓPRIO PLANO 2. APOIO DO 2º GÊNERO (ARTICULAÇÃO OU RÓTULA). IMPEDE OS MOVIMENTOS NAS DIREÇÕES X E Y, DEIXANDO LIVRE A ROTAÇÃO EM TORNO DE Z. APOIOS OU VÍNCULOS ESTRUTURAS PLANAS CARREGADAS NO PRÓPRIO PLANO 2. APOIO DO 2º GÊNERO (ARTICULAÇÃO OU RÓTULA). APOIOS OU VÍNCULOS REPRESENTAÇÃO DO APOIO DE 2º GÊNERO APOIOS OU VÍNCULOS ESTRUTURAS PLANAS CARREGADAS NO PRÓPRIO PLANO 3. APOIO DO 3º GÊNERO (ENGASTE). IMPEDE OS MOVIMENTOS NAS DIREÇÕES X ,Y E A ROTAÇÃO EM TORNO DE Z. APOIOS OU VÍNCULOS REPRESENTAÇÃO DO APOIO DE 3º GÊNERO RESUMO: APOIOS OU VÍNCULOS RESUMO: APOIOS OU VÍNCULOS