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Exercício de RM1 Capítulo 1.1. PROBLEMA RESOLVIDO 1.1 No suporte mostrado na figura, a parte superior do elemento ABC tem 9,5 mm de espessura e as partes inferiores têm 6,4 mm de espessura cada uma. É utilizada resina epóxi para unir as partes superior e inferior em B. O pino em A tem 9,5 mm de diâmetro e o pino usado em C tem 6,4 mm de diâmetro. Determine (a) a tensão de cisalhamento no pino A, (b) a tensão de cisalhamento no pino C, (c) a maior tensão normal no elemento ABC, (d) a tensão de cisalhamento média nas superfícies coladas no ponto B e (e) a tensão de esmagamento no elemento em C. SOLUÇÃO: Corpo livre: todo o suporte. Nos locais de fixação, são colocadas forças, substituindo as fixações. Como o elemento ABC é uma barra simples, a reação em A é vertical; a reação em D é representada por suas componentes Dx e Dy. Assim, temos: SMD = 0 = +[(2 200) . (380)] – [(FAC) . (250)] => SMD = 0 = +[(FAC ).(250)] – [(2200).(380)] => (positiva = tração) a. Tensão de cisalhamento no pino A. Como este pino tem 9,5 mm de diâmetro e está sob cisalhamento simples, temos: Pino A: 1N/mm2 = 1MPa Tensão de Cisalhamento Simples em A: b. Tensão de cisalhamento no pino C. Como este é um pino de 6,4 mm de diâmetro e está sob cisalhamento duplo, temos: Pino C: Tensão de Cisalhamento Duplo em C: c. Maior tensão normal no membro ABC. A maior tensão é encontrada onde a área é menor; isso ocorre na seção transversal no ponto A, solicitado em tração, em que está localizado o furo de 9,5 mm. Temos: => d. Tensão de cisalhamento média em B. Notamos que existe ligação em ambos os lados da parte superior do membro ABC e que a força de cisalhamento em cada lado é FBC = 3 344 / 2 = 1672 N. A tensão de cisalhamento média em cada superfície é então: No ponto B, parte colada: e. Tensão de esmagamento no membro ABC no ponto C. Para cada parte do vínculo, temos a divisão da Força em FBC = 1672 N e a área de contato nominal é a largura da chapa t (6,4 mm), e o diâmetro do pino de (6,4 mm): 1.3 Duas barras cilíndricas de seção transversal cheia AB e BC são soldadas uma à outra em B e submetidas a um carregamento conforme mostra a figura. Sabendo que a tensão normal média não pode exceder l75 MPa na barra AB e 150 MPa na barra BC, determine os menores valores admissíveis de dl e d2.FBC Resolução: Começamos a análise da extremidade até o apoio. Analisando o trecho BC e fazendo análise do corpo livre, temos: Trecho BC : FBC = 30kN FAB Analisando o trecho AB e fazendo análise do corpo livre, temos: Trecho AB: FAB = 30kN + 40kN = 70kN 1.4 Duas barras cilíndricas de seção transversal cheia AB e BC são soldadas uma à outra em B e submetidas a um carregamento conforme mostra a figura. Sabendo que dl =50 mm e d2 =30 mm, calcule a tensão normal média no ponto médio da (a) barra AB e (b) barra BC.FBC Resolução: Começamos a análise da extremidade até o apoio. Analisando o trecho BC e fazendo análise do corpo livre, temos: Trecho BC : d2 = dBC Analisando o trecho AB e fazendo análise do corpo livre, temos: FAB Trecho AB: FAB = 30kN + 40kN = 70kN 1.5 Um medidor de deformação localizado em C na superfície do osso AB indica que a tensão normal média no osso é 3,80 MPa, quando o osso está submetido a duas forças de l 200 N como mostra a figura. Supondo que a seção transversal do osso em C seja anular e sabendo que seu diâmetro externo é 25 mm, determine o diâmetro interno da seção transversal do osso em C. Resolução: dext dint 1.7 Cada uma das quatro barras verticais tem uma seção transversal retangular uniforme de 8 x 36 mm e cada um dos quatro pinos tem um diâmetro de 16 mm. Determine o valor máximo da tensão normal média nos vínculos que conectam (a) os pontos B e D e (b) os pontos C e E. Fazendo o diagrama do corpo livre na barra ABC 20kN 400 250 C B A FBD FCE SMB = 0 = [(20).(250)] + [(FCE).(400)] => SMC = 0 = [(20) . (250+400)] [(FBD) . (400)] => a) tensão normal média nos vínculos que conectam os pontos B e D temos 2 barras, portanto a força é dividida por 2. As Barras BD estão em tração, portanto temos que calcular a A útil. => b) tensão normal média nos vínculos que conectam os pontos C e E. Temos 2 Barras, portanto a força é dividida por 2. As barras CE estão em compressão, não calcula a A útil. 1.8 Sabendo que a porção central da barra BD tem uma área de seção transversal uniforme de 800 mm2, determine a intensidade da carga P para a qual a tensão normal naquela parte de BD é 50 MPa.FBX FBY Na barra ABC, temos uma força P, aplicada no ponto A e a Força BD aplicada no ponto B. Vamos calcular a hipotenusa do triangulo onde encontramos a Força BD: . Calculando as componentes da Força FBD em x e y, temos: SMC = 0 = -[(FBX) . (1,4)] – [(FBY) . (1,4)] + [(P) . (1,4 + (1,4.sen30))] 1.13 O conjugado M de intensidade 1500 N.m é aplicado à manivela de um motor. Para a posição mostrada, determine (a) a força P necessária para manter o sistema do motor em equilíbrio e (b) a tensão normal média na biela BC, que tem uma seção transversal uniforme de 450 mm2. Resolução: Analisando o diagrama do corpo livre, temos a força C devido à camisa do pistão, a força FBC na Biela, e as componentes Ax e Ay no ponto A. Fazendo somatório dos momentos no ponto A, temos: SMA=0= 1500 – [C.0,280] => C=1500/0,280 C= 5357,1428 N ou 5,3571kNAx Ay C FBC C P C P 200 60 Como agora temos os três esforços no pistão: Temos um triângulo de esforços proporcionais: FBC FBC Para o triângulo a hipotenusa da FBC é: fazendo semelhança: Calculando FBC por semelhança de triângulos: Analisando as solicitações a força na biela é de compressão, calculando a tensão, temos: (compressão) 1.26(modificado) Um sistema constituído de barras e cilindro hidráulico controla a posição dos garfos de uma empilhadeira. A carga suportada pelo sistema mostrado na figura é 6 k N. Sabendo que a espessura do elemento BD é 16 mm, determine (a) a tensão de cisalhamento média no pino de 12 mm de diâmetro em B e (b) a tensão de esmagamento em B no elemento BD. Resolução: Analisando o problema, temos que achar a força que atua no ponto B e no ponto E que são os apoios da solicitação de 6kNBy Bx Ex SMB = 0 = (6 . 500) – (Ex . 600) => +SFx = 0 = Ex + Bx => Bx = – 5kN + SFy = 0 = By – 6 = By = 6kN portanto a força em B, devemos calcular das componentes Bx e By: (a) a tensão de cisalhamento média no pino de 12 mm de diâmetro em B (b) a tensão de esmagamento em B no elemento BD. Que está em compressão: image7.png image8.png image9.png image10.png image11.png image12.png image13.png image14.png image15.png image16.png image17.png image18.png image19.png image20.png image2.png image3.png image4.png image5.png image6.png