Aula 1 - Controle e Automação I

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CONTROLE DE PROCESSOS 
Prof: Almir Kimura Junior 
EST – Escola Superior de Tecnologia 
UEA – Universidade do Estado do Amazonas 
 
 
 
 
 
Manaus, Brasil 
 
 2011 
 
Perspectiva Histórica 
 1788 James Watt: Controlador centrífugo para máquina 
a vapor. 
 1922 Minorsky: Controladores automáticos para navios. 
Estabilidade obtida por equações diferenciais. 
 1932 Nyquist: Determinação da estabilidade de 
sistemas em malha fechada, baseado na resposta em 
regime permanente de sistemas a malha aberta a 
entradas senoidais (Resposta em freqüência). 
 1934 Hazen: Termo servomecanismo. 
Perspectiva Histórica 
 1950 Evans: Método do Lugar das Raízes. 
 Após 1960: Utilização de computadores permite a 
análise de sistemas complexos no domínio do tempo. A 
análise e síntese são baseadas no controle moderno 
(representação por variáveis de estado). 
 1960 – 1980: Controle ótimo, controle adaptativo e 
controle com aprendizado. 
 Década de 1980 - Controle robusto 
 Década de 1990 - Controle iterativo 
APLICAÇÕES DE SISTEMAS DE 
CONTROLE 
 É utilizado em controle de trajetória de mísseis, 
de aviões e de veículos espaciais. 
 Em operações industriais do tipo: controle de 
pressão, temperatura, umidade e fluxos em 
processos industriais, sistemas de geração de 
energia, entre outros. 
DEFINIÇÕES 
 Variável controlada: grandeza ou condição medida. 
 Variável manipulada: grandeza ou condição variada 
para afetar o valor da variável controlada. 
 Processos: operação representada por mudanças com 
um objetivo, exemplos são processos térmicos e 
químicos. 
 Sistemas: combinação de componentes que atuam 
conjuntamente para um objetivo. Aplicado a 
fenômenos abstratos, dinâmicos, tais como encontrados 
em economia. 
DEFINIÇÕES (2) 
 Perturbações: sinais que afetam o valor de saída do 
sistema. A ação de controle não tem efeito direto sobre 
estes sinais. 
 Controle realimentado: operação que, na presença de 
perturbações, tende a reduzir a diferença entre a saída 
e a entrada do sistema, operando com base nesta 
diferença (erro). 
 Servosistema: sistema de controle realimentado em 
que a saída é uma posição mecânica, velocidade ou 
aceleração. Exemplos: sistema de controle de trajetória 
de robô e de aterrissagem de avião. 
REGULADOR DE WATT 
PRIMEIRO EXERCÍCIO 
Explique com as suas palavras a 
seguintes definições. 
 
CONTROLE E AUTOMAÇÃO 
INDUSTRIAL