Controle e automação - Avaliação - Unidade IV_ Revisão da tentativa

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11/05/2023 20:59 Avaliação - Unidade IV: Revisão da tentativa
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Avaliação - Unidade IV
Iniciado em quinta, 11 mai 2023, 20:31
Estado Finalizada
Concluída em quinta, 11 mai 2023, 20:47
Tempo
empregado
15 minutos 18 segundos
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Questão 1
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
a. K  = 3,8
b. K  = 3
c. K  = 5
d. K  = 4
e. K  = 2
p
p
p
p
p
A resposta correta é: K  = 3p
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Questão 2
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
Obtenha a função transferência do controlador PID, para o circuito em malha fechada ilustrado, usando o
método de sintonia de Ziegler-Nichols.
a.
b.
c.
d.
e.
A resposta correta é: 
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Questão 3
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
Usando a função transferência, calcule a constante de controle integral e proporcional (PI) K e T , por meio dos
valores críticos K e P respectivamente. 
a. K = 1,7 e T = 8,01.
b. K = 0,7 e T = 3,01.
c. K = 2,57 e T = 5,01.
d. K = 3,7 e T = 3,01.
e. K = 2,7 e T = 3,01.
p i
cr cr
p i
p i
p i
p i
p i
A resposta correta é: K = 2,7 e T = 3,01.p i
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Questão 4
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
Questão 5
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
Obtenha a função transferência do controlador P, ou seja, a contante de ganho K para o circuito em malha
fechada a seguir, usando o método de sintonia de Ziegler-Nichols.
a. K = 11,25.
b. K = 111,5.
c. K = 13,5.
d. K  = 18,5.
e. K = 33,5.
p
P
P
P
P
P
A resposta correta é: K = 11,25.P
Obtenha a função transferência do controlador PI, ou seja, a constante de ganho K e a constante de tempo T
para o circuito em malha fechada ilustrado, usando o método de sintonia de Ziegler-Nichols.
a. K = 11,5 e T = 2,32.
b. K = 13,5 e T = 1,68.
c. K = 15,5 e T = 2,01.
d. K = 10,125 e T = 2,78.
e. K = 13,5 e T = 0,32.
p i
P i
P i
P i
P i
P i
A resposta correta é: K = 10,125 e T = 2,78.P i
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Questão 6
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
Considerando a função H(jω) = K, qual a expressão para amplitude |H(jω)| , no gráfico no diagrama de Bode e
qual o valor para constante de fase ϕ, considerando K > 0?
a. |H(jω)| = 20 log |K| e ϕ[H(jω)] = 45 .
b. |H(jω)| = 20 log |K| e ϕ[H(jω)] = 90 .
c. |H(jω)| = 30 log |K| e ϕ[H(jω)] = 0 .
d. |H(jω)| = 20 log |K | e ϕ[H(jω)] = 0 .
e. |H(jω)| = 20 log |K| e ϕ[H(jω)] = 0°.
dB
dB
o
dB
o
dB
o
dB
2 o
dB
A resposta correta é: |H(jω)| = 20 log |K| e ϕ[H(jω)] = 0°.dB
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Questão 7
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
Por meio do diagrama de Bode a seguir, escreva a função amplitude H(s). Lembre-se que s = jω.
a.
b.
c.
d.
e.
A resposta correta é: 
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Questão 8
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
Questão 9
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
Obtenha a função transferência para o controlador PID, usando o método de sintonia de Zigler-Nichols, dado a
função transferência.
a.
b.
c.
d.
e. C(s) = 3, 6(1 + + 0, 45s)1
1,81s
A resposta correta é: C(s) = 3, 6(1 + + 0, 45s)1
1,81s
a.
b.
c.
d.
e.
A resposta correta é: 
11/05/2023 20:59 Avaliação - Unidade IV: Revisão da tentativa
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Questão 10
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
Por meio da função transferência, determine as constantes de controle proporcional e derivativo (PD).
a. K = 3,6 e Td = 0,9.
b. K = 3,6 e Td = 0,8.
c. K = 7,6 e Td = 0,45.
d. K = 3,6 e Td = 0,45.
e. K = 1,6 e Td = 0,45.
p
p
p
p
p
A resposta correta é: K = 3,6 e Td = 0,45.p
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