I-2 - Lista de exercícios

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA 
CENTRO DE TECNOLOGIA 
DISCIPLINA DE SISTEMAS DE CONTROLE I 
 
LISTA DE EXERCÍCIOS - Sistemas dinâmicos 
 
1) O que diferencia os sistemas estáticos dos sistemas dinâmicos? Explique. 
2) Quais são os principais elementos dos sistemas dinâmicos? 
3) Quais são as principais formas de armazenamento de energia nos sistemas dinâmicos? 
4) Explique as diferenças entre energia e potência. 
5) Represente a estrutura interna dos seguintes sistemas dinâmicos através do diagrama de blocos do fluxo de 
energia. 
a) Variáveis de entrada: q1 
 Variáveis de saída: h1 
q1
q2h1
h2
s1
 
 
b) Variáveis de entrada: S1 e V 
 Variáveis de saída: h e T 
 
 
c) Variáveis de entrada: S1 
 Variáveis de saída: q2 
 
q1
h
s1
s2q2
 
d) Variáveis de entrada: Vi 
 Variáveis de saída: Tensão VR1 
L1 L2
C1 R1
Vi
 
 
e) Variáveis de entrada: Vi 
 Variáveis de saída: Tensão VC1 
L1 L2
C1 R1
Vi
 
 
f) Variáveis de entrada: Vi 
 Variáveis de saída: Corrente IL1 
L1 L2
C1 R1
Vi
 
 
6) Quais são os principais tipos de comportamento dinâmico dos sistemas? 
7) Defina qual é o tipo de comportamento dominante dos seguintes sistema com base nas respostas no tempo 
para uma excitação do tipo salto na entrada: 
a) 
-5 0 5 10 15
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Step Response
Time (sec)
Am
pl
itu
de
 
b) 
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Time (sec)
Am
pl
itu
de
 
c) 
0 20 40 60 80 100 120
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Step Response
Time (sec)
Am
pl
itu
de
 
d) 
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Time (sec)
Am
pl
itu
de
 
e) 
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Time (sec)
Am
pl
itu
de