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FILTROS ATIVOS FILTROS ATIVOS DE 1a ORDEM Tal como no caso dos filtros passivos, os filtros ativos de 1a ordem só produzem resposta passa-baixa ou passa-alta, com apenas um capacitor. Filtros passa-banda ou rejeita-banda só são implemantados com estruturas mínimas de 2a ordem. FILTROS PASSA-BAIXA a) Passa-baixas não inversor de ganho unitário. b) Passa-baixas não inversor com ganho de tensão(VCVS fonte de tensão controlado por tensão) c) Passa-baixas inversor com ganho de tensão 1 2 1 11 Av CR fc 1 2 13 1 2 1 R R Av CR fc 1 2 122 1 R R Av CR fc EXEMPLO PROJETO FILTRO PASSA-BAIXA 1 2 13 1 2 1 R R Av CR fc UTILIZANDO A ESTRUTURA VCVS (b) 12 1 2 )1(1 RKR R R KAv 1 3 2 1 Cf R c cf C 10 1 Regra prática FILTROS PASSA-ALTA a) Passa-alta não inversor de ganho unitário. b) Passa-alta não inversor com ganho de tensão (VCVS). c) Passa-alta inversor com ganho de tensão 1 2 1 11 Av CR fc 1 2 13 1 2 1 R R Av CR fc 2 1 122 1 C C Av CR fc FILTROS ATIVOS PRIMEIRA ORDEM - RESUMO FILTROS ATIVOS PRIMEIRA ORDEM - EXEMPLO Qual o ganho de tensão e a freqüência de corte? Ilustrar a resposta em freqüência. 20 log Av = 32 dB FILTROS ATIVOS FILTROS PASSIVOS PASSA-BAIXA DE 2a ORDEM A análise de filtros passivos passa-baixas LC é interessante para explorar alguns conceitos para explicar a resposta dos filtros ativos. Freqüência de ressonância e fator de qualidade. LC fo 2 1 foL R Q 2 EFEITO DO FATOR DE QUALIDADE: Q a, b) fo = 1 kHz e Q = 10 c, d) fo = 1 kHz e Q = 2 e, f) fo = 1 kHz e Q = 0,707 RESUMO DO EFEITO DO FATOR DE QUALIDADE EM UM FILTRO DE SEGUNDA ORDEM. T FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM FILTROS DE SALLEN-KEY OU FILTROS VCVS 212 1 CCR fP 1 25,0 C C Q 1Av Este circuito implementa três aproximações básicas: Butterworth, Chebyshev e Bessel FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM FILTROS DE SALLEN-KEY Aproximações Butterworth e Bessel pcc fKf Relação entre as freqüência de corte e de pólo 1707,0 cKQ 786,0577,0 cKQ Para aproximação Butterworth Nos filtros de Butterworth e de Bessel a freqüência de corte é a freqüência em que a atenuação vale 3 dB. Para aproximação Bessel FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM FILTROS DE SALLEN-KEY Aproximações Butterworth e Bessel FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM FILTROS DE SALLEN-KEY Aproximação Chebyshev: Q > 0,707 pcc fKf Podem ser obtidas três freqüências: pfKf 00 pdB fKf 33 Freqüência de ressonância Freqüência de canto Freqüência a 3 dB FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM FILTROS DE SALLEN-KEY CHEBYSEH FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS: 2a ORDEM FILTROS DE SALLEN-KEY Q K0 KC K3 Amáx,dB 0,577 _ 0,786 1 _ 0,707 _ 1 1 _ 0,75 0,333 0,471 1,057 0,054 0,8 0,467 0,661 1,115 0,213 1 0,708 1 1,272 1,25 2 0,935 1,322 1,485 6,3 Valores de K e altura de ondulação (Amáx) em função de Q P/ Q > 10: K0 = 1; KC = 1,414; K3 = 1,55 e Amáx = 20 log Q Bessel Butterworth FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE MAIOR ORDEM Esta abordagem consiste em “cascatear” estruturas e 1a e 2a ordens. Filtro de 4a ordem: dois filtrpos de 2a ordem (polinômios normalizados) Cascata: adiciona-se a atenuação de cada estrutura p/ total; Escalonamento do Q Atenuação de 6dB em 1 kHz. FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE MAIOR ORDEM Freq. do pólo: fp = 1 KHz, porém os Q´s devem ser escalonados para obter 0,707 FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE MAIOR ORDEM FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE MAIOR ORDEM fo e fc obtidas a partir de fp. FILTROS ATIVOS PASSA-ALTAS DE MAIOR ORDEM FILTROS DE SALLEN-KEY OU PASSA-ALTAS VCVS Cálculos semelhantes ao passa-baixas; Para obter fc, fo e f3db divide-se pelo respectivo K FILTROS ATIVOS PASSA-ALTAS DE MAIOR ORDEM FILTROS DE SALLEN-KEY DE COMPONENTES IGUAIS 1 1 2 R R A v vA Q 3 1 RC f p 2 1 TODAS AS EQUAÇÕES SÃO IDÊNTICAS AOS PASSA-BAIXAS FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA MFB MFB: MÚTIPLA REALIMENTAÇÃO FILTRO PASSA FAIXA: características: Largura de Faixa; Freqüência central e Fator de qualidade Q < 1: Banda Larga, filtro construído a partir da cascata de um filtro passa-altas e um passa- baixas. Q > 1: Banda Estreita, outra abordagem é usada. FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA FILTROS BANDA LARGA EX: Filtro passa-faixa com freqüência de corte inferior de 300 Hz e uma freqüência de corte superior de 3,3 kHz. Hzkfff 995)3,3).(300(. 210 Freqüência Central: Largura de Banda: kHzkBW ffLBW b 33003,3 12 332,0 3 9950 kBW f Q Fator de Qualidade: FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA FILTROS BANDA LARGA FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA MFB FILTROS BANDA ESTREITA MFB Q > 1 Sinal de entrada na entrada inversora; Duas realimentações – capacitor e resistor; Bx. Freq. – capacitor “aberto” - saída zero; Alta Freq. – capacitor “curto”- ganho zero: capacitor realimentação zero; Na BW o circuito se comporta como amplificador inversor FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA MFB FILTROS BANDA LARGA Q>1 21 CC FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA MFB AUMENTO DA IMPEDÂNCIA DE ENTRADA: 1005 1 2 R R Q kR 1002 Evitar problemas de polarízação e offset de entrada kR 11 Impedância de entrada baixa. Desta forma: FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA MFB AUMENTO DA IMPEDÂNCIA DE ENTRADA: Aplicando Teorema de Thevenin, simplificando o circuito: FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA MFB SINTONIA DA FREQÜÊNCIA CENTRAL COM, BW Sem preocupação com ganho: outro estágio; Circuito elaborado para variar freq. Central mantendo BW constante. 12 .2 RR 3R e ajustável FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA MFB Exemplo: A tensão de porta pode variar a resistência do JFET de 15 Ω a 80 Ω. Qual a freqüência central mínima e máxima? Qual a largura de banda? Solução: FILTROS ATIVOS REJEITA-FAIXA Existem muitas implementações; Usam de um a quatro amp-ops em cada estágio de segunda ordem; Bloquear uma faixa ou uma freqüência (ex.:zumbido de 60 Hz). FILTROS NOTCH SALLEN-KEY DE SEGUNDA ORDEM FILTROS ATIVOS REJEITA-FAIXA FILTROS NOTCH SALLEN-KEY DE SEGUNDA ORDEM Ganho deve ser menor que 2 para evitar oscilações FILTROS ATIVOS REJEITA-FAIXA Exemplo: Quais os valores do ganho de tensão, da freqüência de corte e de Q para o filtro rejeita-faixa notch Sallen-Key, com R = 22 kΩ; C = 120 nF; R1 = 13 kΩ; e R2 = 10 kΩ? 77,11 13 10 k k Av Hz nk f 3,60 )120)(22(2 1 0 17,2 77,12 5,0 2 5,0 Av Q FILTROS NOTCH SALLEN-KEY Filtro de segunda ordem: Notch é fechado. Filtro n = 20: ampliar o Notch reduz a sensibilidade dos componentes. FILTROS PASSA - TODAS (PASSA TUDO) FILTRO DE FASE OU EQUALIZADOR DE FASE: DESLOCA A FASE DO SINAL DE SAÍDA SEM MODIFICAR SUA AMPLITUDE (MAGNITUDE). Passa todas de primeira ordem: desloca fase entre 0o a – 180º; Para primeira ordem: freq. central desloca a fase de – 90º . FILTROS PASSA - TODAS (PASSA TUDO) Filtro de avanço passa-todas de primeira ordem; Desloca fase do sinal de saída entre 180o a 0º; Sinal de saída adiantado em relação ao sinal de entrada; Para primeira ordem: freq. central desloca a fase de 90º . FILTROS PASSA - TODAS MFB : SEGUNDA ORDEM Filtro passa-todas de segunda ordem; Desloca fase do sinal de saída entre 0o e ± 360º; Pode-se alterar Q para alterar a fase entre 0o e ± 360º; Para segunda ordem: freq. central desloca a fase ± 180º. FILTROS PASSA - TODASMFB : SEGUNDA ORDEM (a) Q = 0,707 (b) Q = 2 (c) Q = 10 •Fase da saída aumenta de 0o para – 360º ; •Aumentando-se o Q a fase varia mais rápido próximo a freq. central; •Alterar o Q não altera a freq. central. Maior Q, mais íngreme! FILTROS BIQUADRÁTICOS E VARIÁVEIS DE ESTADO FILTRO PASSA-BAIXAS/PASSA-FAIXA BIQUADRÁTICO DE 2ª ORDEM: FILTRO TT(Tow-Thomas) Sintonizado variando-se R3 sem alterar o ganho de tensão; Saídas passa-faixa e passa-baixas; R3 = R’3 e R4 = R’4 (mesmo valor nominal). FILTROS BIQUADRÁTICOS FILTRO TT(Tow-Thomas) Poder variar: Ganho de tensão com R1; Largura de banda com R2; Freqüência central com R3; Menor sensibilidade do que os MFB. Principal vantagem das estruturas biquadráticas. FILTROS DE VARIÁVEL DE ESTADO OU FILTRO KHN (Kerwin, Huelsman e Newcomb) Segunda ordem com três saídas: Passa-baixas Passa-altas Passa-faixa FILTROS DE VARIÁVEL DE ESTADO OU FILTRO KHN (Kerwin, Huelsman e Newcomb) Assim como o biquadrático, usa mais partes que os VCVS e MFB; Amp-ops adicionais e outros componentes o tornam mais satisfatório; Menor sensibilidade aos componentes; Mais fácil de produzir e ajustar. CONCLUSÃO Fonte: Malvino, Eletrônica Vol 2, pag. 274 CONCLUSÃO Fonte: Malvino, Eletrônica Vol 2, pag. 275. Por hoje...é só!
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