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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS Bacharelado em Engenharia Elétrica Gustavo Henrique Ferreira Terceti Izabelle Meneses Batista Nelson Antônio de Melo Júnior FILTRO PASSA ALTAS DE 4ª ORDEM Belo Horizonte 2º Semestre / 2020 2 Gustavo Henrique Ferreira Terceti Izabelle Meneses Batista Nelson Antônio de Melo Júnior FILTRO PASSA ALTAS DE 4ª ORDEM Trabalho apresentado à disciplina de Laboratório de Eletrônica II, do Departamento de Engenharia Elétrica da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Prof. Nilson de Figueiredo Filho Belo Horizonte 2º Semestre / 2020 3 Sumário 1- Objetivo ..................................................................................................... 4 2- Introdução ................................................................................................. 5 3- Referencial Teórico.................................................................................... 6 4- Cálculo da função de transferência e dimensionamento do circuito .......... 9 5- Simulação Multisim e resultados .............................................................. 12 6- Conclusão ................................................................................................. 16 4 1. Objetivo Construir um filtro passa altas de 4ª ordem, tal como analisar as formas de onda na entrada e saída do circuito, a fim de analisar o momento de corte da frequência desejada para o projeto que é de 240Hz e também analisar uma década a cima e uma abaixo. 5 2. Introdução O presente relatório visa mostrar o trabalho realizado sobre o filtro passa alta de 4ª ordem. Serão amostradas imagens e esquemas que retratam o trabalho simulado, a demonstração dos cálculos efetuados e o respectivo resumo teórico. Ao final poderemos ver também o catálogo dos componentes para melhor conhecimento dos mesmos. Utilizamos dos arquivos fornecidos via SGA para a realização da montagem do filtro utilizando o software Multisim para a simulação. 6 3. Referencial Teórico Um filtro é um circuito que processa sinais no domínio da frequência, isto é, modifica amplitude e fase das diferentes componentes de frequência de um sinal elétrico. Basicamente, existem dois tipos de filtros: os ativos, constituídos por elementos ativos, como transistores e amplificadores e os passivos, constituídos por elementos passivos, como resistores e capacitores. Os filtros ativos podem ser compreendidos e estudados de quatro formas distintas: • Passa Alta: Permite a passagem de sinais cujas frequências estejam acima da frequência de corte. • Passa Baixa: Permite a passagem de sinais cujas frequências estejam abaixo da frequência de corte. • Passa faixa: Permite a passagem de sinais cujas freou encilhas estejam entre dois valores de frequências distintos. • Rejeita faixa: Bloqueia a passagem de sinais cujas frequências estejam entre dois valores de frequência distintos. Existem algumas propostas de equações para os modelos de filtros ativos bastante conhecidas e utilizadas. Cada uma tem características próprias em relação à sua aproximação da janela retangular do filtro ideal e em relação à r exposta ao degrau unitário ou ao pulso retangular na entrada. As formas padronizadas mais conhecidas e suas respectivas características são: • Bessel: possui faixa de passagem e de rejeição planas e região de transição suave; • Butterworth: possui faixa de passagem e de rejeição planas e região de transição moderada; •Chebyshev 1: faixa de passa em com oscilação, região de transição moderada e faixa de rejeição plana; •Chebyshev 2: faixa de passagem plana, região de transição moderada e faixa de rejeição com oscilação; •Elíptico: faixa de passagem e rejeição com oscilações região de transição abrupta. O filtro utilizado para este trabalho e a sua forma padronizada, é o filtro passa-altos de Butterworth. 7 Para dimensionamento e montagem de um filtro passa alta de 4ª ordem utilizaremos dois filtros de 2ª ordem passa alta, um ligado a saída do outro. Abaixo segue imagem da estrutura deste filtro: O comportamento de um filtro passa alta de 2ª ordem de Butterworth em relação ao seu módulo e sua fase pode ser visto na imagem abaixo: O modo como seu comportamento varia com a frequência é chamado “resposta em frequência” e é expresso na forma de “função de transferência” H(já), onde ω = 2.π.f é a frequência angular, em radianos por segundo (rad./s), e j é a parte imaginária (j² = – 1). A função de transferência no domínio da frequência de um filtro passa-alta é: 8 Onde, A frequência angular w do filtro é dada por: O fator de qualidade Q do filtro é igual a: O FSK e o fator de qualidade Q podem ser consultados analisando-se a tabela abaixo, de acordo com a ordem do filtro que se deseja obter. Circuito de filtro passa alta de 4ª ordem com componentes ideais: 9 4. Cálculo da função de transferência e dimensionamento do circuito O primeiro passo para a simulação do filtro é projetá-lo escolhendo os valores de resistores e capacitores a serem utilizados. Tomando como referência o seguinte modelo de filtro iniciam-se os cálculos para a escolha de resistores e capacitores que atendam aos requisitos de ganho e frequência de corte desejados. Como dado pelo Butterworth o fator de ganho para este trabalho será K=3 menos a expressão do ganho como dado pela tabela seguinte e a frequência de corte fL=240Hz consulta-se a seguinte tabela para retirar os valores de Q e FSF para cada um dos estágios do filtro de quarta ordem a ser construído. Considerando o polinômio de Butterworh de 4ª ordem, foi realizado cálculos dos componentes do filtro 1 e 2 para construção do FPA. a1 b1 Filtro 1 1,848 1 Filtro 2 0,765 1 Com tabela acima obteve-se os valores dos seguintes ganhos: • Av1 = 3 - 0,765 = 2,235 • Av2 = 3 – 1,848 = 1,152 10 FILTRO 1: A partir da fórmula Av1 = 3 - 0,765 = 2,235, ganho = (R6/R5) + 1 e atribuindo valor para R6 igual a 10 K Ω. Obteve-se o valor de R5 que foi 8,09kΩ. FILTRO 2: Com a fórmula Av2 = 3 – 1,848 chegou-se ao valor de Av2 igual a 1,152, ganho = (R8/R7) + 1 e atribuindo valor para R8 igual a 5 K Ω. Obteve-se valor de R7 para o filtro 2 igual a 32,89 kΩ. MALHA RC: Foi possível dimensionar o circuito através do cálculo do valor do resistor R ou do capacitor C da malha RC usando a frequência de corte escolhida e a equação fL = 1/2 πRC. Utilizado valor de 1µF para o capacitor da malha RC e com isso calculou-se o valor de resistor. 240 = 1/( 2*π*R*1µ ) Os valores encontrados dos resistores ( R1, R2, R3, R4) da malha RC foram de 663,14Ω. Considerando a tabela de resistores comerciais: 11 Utilizamos para construção do filtro passa alta de 4ª ordem os seguintes resistores: • Resistores da malha RC - 680 Ω – Tolerância 5 % - ¼ w • Resistor R1 filtro 1 – 8,2 kΩ - Tolerância 5 % - ¼ w • Resistor R2 filtro 1 – 10 kΩ - Tolerância 5 % - ¼ w • Resistor R7 filtro 2 – 33 kΩ - Tolerância 5 % - ¼ w • Resistor R8 filtro 2 – 5,1kΩ - Tolerância 5 % - ¼ w e Capacitores eletrolíticos de 1µF – Tolerância 10% - 50V . • Análise geral das potencias nos resistores. Deduzindo os cálculos pela fórmula de potência P= �� � vamos utilizar nos cálculos o menor valor de resistência do circuito que será de 680Ω e ¼ w. 0,25= �� ��� .: V= �0,25 ∗ 680 = 13v A tensão máxima para não ter risco no circuito é de 13v. Portanto como foi utilizado 1v na entrada, a maior tensão no circuito é de aproximadamente 2,235v. Para que o circuito funcionede maneira adequada, não utilizar mais que 5v de entrada para que a potência nos resistores de 680Ω de ultrapasse ¼ w. 12 5. Simulação Multisim e resultados Simulação com amplificador ideal: • Frequência de 24 Hz: • Frequência de 240 Hz: 13 • Frequência 2.4k Hz: • Diagrama de Bode para dimensionamento com valores reais dos componentes - θ ( ° ) x f ( Hz ) Defasagem em (°) por frequência em (Hz) 14 - AV ( dB ) x f ( Hz ) – Ganho ( dB ) por frequência ( Hz ) • Diagrama de Bode para dimensionamento com valores comerciais dos componentes - θ ( ° ) x f ( Hz ) Defasagem em (°) por frequência em (Hz) 15 - AV ( dB ) x f ( Hz ) – Ganho ( dB ) por frequência ( Hz ) Tabela de valores obtida com simulações: Observação : Os valores apresentados na tabela acima foram obtidos pelo Simulador (Multisim) e nele não conseguimos as medir os parâmetros nas frequências desejadas, ou seja tivemos que utilizar valores próximos , devido a isso por exemplo na frequência de 240Hz, foi medido a frequência de 251,19HZ obtendo valor do ângulo de defasagem igual a 165.18º , sendo que o desejado seria 180º. 16 6. Conclusão Nesse trabalho podemos observar a atuação de um filtro passa alta com mais detalhes e suas características. O qual apresenta aumento acentuado a partir da frequência de corte. Fizemos as simulações computacionais o filtro de 4ª ordem com frequência de corte 240Hz. A frequência de corte encontrada na simulação foi fiel em relação à utilizada nos cálculos. 17 7. Bibliografia [1] Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Departamento de Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação. Roteiro para rojetos de Filtros Ativos Butterworth. Belo Horizonte novembro de 2020 [2] INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA. DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETRÔNICA. Filtros. Disponível em: <https://www.professorpetry.com.br/Ensino/Repositorio/Docencia_CEFET/PI- 1/2010_1/ESTRUTURAS%20AMPLIFICADORAS.pdf > Acesso em: Novembro 2020.
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