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20:56 nu Vo)) LTE1 49% pt.scribd.com REINAMENTO EM OV Recording System Contact and Reference EFG Probes electrode Tether Management System ROV Deep Meter Figura 2: TMS (Tether management system) Fonte: Deepwater Recording System, Contact and FG Probes, Reference electrode, Tether Management System, Deep C. Meter Legenda: Sistema de gravação, sond S de contato e EFG, eletrodo de referência, sistema de erenciamento de corda, medidor de profundidade de C. Para um ROV de free-swi ming, o umbilical principal é conectado diretamente ao ROV e, neste caso, u bilical pode ter um design de 'blind gem flexível' ou 'blindagem de aço'. Dependendo da massa do veículo (ROV) da composição estrutural do umbilical, cabo umbilical pode ou não ser usado como um cabo de içamento ao implantar o R V. umbilical e tether, qua do aplicável, contêm uma série de núcl os que permitem a transmissão de energia das instalações de superfície para ROV e TMS, quando aplicável, bem CO a transmissão de sinais de e para o OV / de e para a superfície. Em geral, os núcleos de alimentação são feitos de fio di cobre, enquanto os núcleos de sinal podem ser fios de cobre ou feixes de fibra óptic Surface Unit Monitor Surface Crane Davit Frame External Warping Drum Controller Umbilical Figura 3: Esquema de Conexão Fonte: BUELONI, J.C.B. Surface Power Suply Unit, Monitor, Free standing or 19' rack mountable surface control unit, warping drum, ship's crane, davit or "A" frame, umbilical sheave, umbilical, Seaeye ROV. Todos os direitos Nenhuma parte deste documento pode ser reproduzida, armazenada ouintroduzida em um sistema recuperação, ou transmitida de meios ico, fotocópia, gravação ou outro), ou propósito, sem a permissão expressa, por escrito, da West Group. 7 1