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1 Introdução e conceitos fundamentais Distribuições amostrais Teorema central do limite Propriedades dos estimadores Inferência Estatística – Estimadores e Distribuições Amostrais 2 Dar informação sobre o todo com base no conhecimento da parte “Não é preciso beber toda a garrafa para saber se o vinho é bom.” Idéia fundamental Inferência Estatística 3 Pesquisas são feitas com amostras, mas o pesquisador quer estender os resultados que obteve para toda a população. população amostra pesquisas É o conjunto de procedimentos estatísticos que têm por finalidade generalizar conclusões de uma amostra para uma população. interesse Pesquisador quer fazer inferência Inferência estatística 4 Erro provável Resultados Generalização = Inferência Amostra (de 1000 a 2000 entrevistados)População (8 milhões de eleitores) Amostragem (deve garantir a representatividade) Exemplo: Pesquisas eleitorais no Rio Grande do Sul Candidato A - 25% Candidato B – 18% Candidato C – 12% 5 População é o conjunto de todos os indivíduos ou elementos que atendem a determinadas características definidoras. Estas características dependem do objetivo do estudo. Pesquisa eleitoral no Rio Grande do Sul Objetivo: Conhecer a preferência eleitoral no estado População: Todos eleitores votantes no RS Conceitos fundamentais Amostra é um subconjunto da população retirado com o objetivo de representá-la. Pesquisa eleitoral no Rio Grande do Sul Amostra: Conjunto de 1.000 a 2.000 eleitores votantes no RS que serão entrevistados pelos pesquisadores Amostragem é o método de seleção que empregamos para obtenção de amostras. 6 N = tamanho da população n = tamanho da amostra com reposição [X1, X2] n=2 (1, 1) (1, 2)1 6 5 4 3 2 4 4 3 1 (1, 3) (6, 6) . . . A amostra é uma coleção de variáveis aleatórias [X1, X2] (1, 1) (1, 2) (6, 6) . . . (1, 3) X S2 . . . . . . 1,5x2 1x1 2x3 6xk 0s2 1 0,5s2 2 2s2 3 0s2 k N=10 Exemplo 7 Amostra: [X1, X2, ..., Xn] Como a amostra é uma sequência de variáveis aleatórias, qualquer função da amostra (soma, média, variância) também será uma variável aleatória. Variáveis aleatórias X S2 Estatísticas Variáveis aleatórias . . . 1x 2x kx . . . 2 1s 2 2s 2 ks Se temos k amostras de mesmo tamanho n, temos k médias e variâncias Estimador ou Estatística é qualquer valor obtido em função da amostra. Como as estatísticas são variáveis aleatórias, também terão alguma distribuição de probabilidade com média, variância, etc. Distribuição amostral é a distribuição de probabilidade de uma estatística. 8 Exemplo: O mecânico de uma oficina de regulagem para carros 1.0, 1.4, 2.0, cobra pelo serviço 40, 45 e 50 reais, respectivamente. Seja a variável X = valor cobrado pelo mecânico, com a seguinte distribuição de probabilidade: a) Determine a média e a variância da população. X = x 40 45 50 P(X = x) 0,2 0,3 0,5 1 9 Exemplo: O mecânico de uma oficina de regulagem para carros 1.0, 1.4, 2.0, cobra pelo serviço 40, 45 e 50 reais, respectivamente. Seja a variável X = valor cobrado pelo mecânico, com a seguinte distribuição de probabilidade: a) Determine a média e a variância da população. X = x 40 45 50 P(X = x) 0,2 0,3 0,5 1 ∈ 10 X = x 40 45 50 P(X = x) 0,2 0,3 0,5 1 b) Suponha a retirada de uma amostra de tamanho n = 2, com reposição. Quantas e quais são as possíveis amostras retiradas da população e qual a probabilidade associada a cada uma? Determine a média e a variância da distribuição amostral da média. Exemplo: O mecânico de uma oficina de regulagem para carros 1.0, 1.4, 2.0, cobra pelo serviço 40, 45 e 50 reais, respectivamente. Seja a variável X = valor cobrado pelo mecânico, com a seguinte distribuição de probabilidade: 11 Amostra [X1, X2] P [X1, X2] X 1 (40, 40) 0,2 . 0,2 = 0,04 40 2 (40, 45) 0,2 . 0,3 = 0,06 42,5 3 (40, 50) 0,2 . 0,5 = 0,10 45 4 (45, 40) 0,06 42,5 5 (45, 45) 0,09 45 6 (45, 50) 0,15 47,5 7 (50, 40) 0,10 45 8 (50, 45) 0,15 47,5 9 (50, 50) 0,25 50 n = 2 [X1, X2] onde: k = número de amostras possíveis N = tamanho da população n = tamanho da amostra k = Nn = 32 = 9 quantas quais X = x 40 45 50 P(X = x) 0,2 0,3 0,5 1 12 Distribuição amostral da média das amostras de tamanho 2 xX 40 42,5 45 47,5 50 P( xX ) 0,04 0,12 0,29 0,3 0,25 1 12 Amostra [X1, X2] P [X1, X2] X 1 (40, 40) 0,2 . 0,2 = 0,04 40 2 (40, 45) 0,2 . 0,3 = 0,06 42,5 3 (40, 50) 0,2 . 0,5 = 0,10 45 4 (45, 40) 0,06 42,5 5 (45, 45) 0,09 45 6 (45, 50) 0,15 47,5 7 (50, 40) 0,10 45 8 (50, 45) 0,15 47,5 9 (50, 50) 0,25 50 quais 13 Distribuição amostral da média das amostras de tamanho 2 ̄ ∈ = (média da população) = metade de 2 (variância da população) xX 40 42,5 45 47,5 50 P( xX ) 0,04 0,12 0,29 0,3 0,25 1 14 X = x 40 45 50 P(X = x) 0,2 0,3 0,5 1 c) Suponha a retirada de uma amostra de tamanho n = 3, com reposição. Quantas e quais são as possíveis amostras retiradas da população e qual a probabilidade associada a cada uma? Determine a média e a variância da distribuição amostral da média. Exemplo: O mecânico de uma oficina de regulagem para carros 1.0, 1.4, 2.0, cobra pelo serviço 40, 45 e 50 reais, respectivamente. Seja a variável X = valor cobrado pelo mecânico, com a seguinte distribuição de probabilidade: 15 n = 3 [X1, X2 , X3] k = Nn = 33 = 27 Quantas? Quais? Amostra [X1, X2, X3] P[X1, X2, X3] X Amostra [X1, X2, X3] P[X1, X2, X3] X 1 (40, 40, 40) 0,008 40 15 (45, 45, 50) 0,045 46,7 2 (40, 40, 45) 0,012 41,7 16 (45, 50, 40) 0,030 45 3 (40, 40, 50) 0,020 43,3 17 (45, 50, 45) 0,045 46,7 4 (40, 45, 40) 0,012 41,7 18 (45, 50, 50) 0,075 48,3 5 (40, 45, 45) 0,018 43,3 19 (50, 40, 40) 0,020 43,3 6 (40, 45, 50) 0,030 45 20 (50, 40, 45) 0,030 45 7 (40, 50, 40) 0,020 43,3 21 (50, 40, 50) 0,050 46,7 8 (40, 50, 45) 0,030 45 22 (50, 45, 40) 0,030 45 9 (40, 50, 50) 0,050 46,7 23 (50, 45, 45) 0,045 46,7 10 (45, 40, 40) 0,012 41,7 24 (50, 45, 50) 0,075 48,3 11 (45, 40, 45) 0,018 43,3 25 (50, 50, 40) 0,050 46,7 12 (45, 40, 50) 0,030 45 26 (50, 50, 45) 0,075 48,3 13 (45, 45, 40) 0,018 43,3 27 (50, 50, 50) 0,125 50 14 (45, 45, 45) 0,027 45 ̄ ∈ 16 Distribuição amostral da média das amostras de tamanho 3 = (média da população) = um terço de 2 (variância da população) xX 40 41,7 43,3 45 46,7 48,3 50 P( xX ) 0,008 0,036 0,114 0,207 0,285 0,225 0,125 1 17 7,625σ)XV( 2 X = 2/2 Amostras de tamanho n = 2 População 46,5μE(X) 46,5μ)XE( X 15,25σV(X) 2 = 5,083σ)XV( 2 X = 2/3 Amostras de tamanho n = 3 46,5μ)XE( X = n σ )XV( 2 )XE( n σ n σ )XV( 2 X Erro padrão da média 18 Distribuição de probabilidade da população X = x 40 45 50 P(X = x) 0,2 0,3 0,5 1 Distribuição amostral da média das amostras de tamanho 2 xX 40 42,5 45 47,5 50 P( xX ) 0,04 0,12 0,29 0,3 0,25 1 Distribuição amostral da média das amostras de tamanho 3 xX 40 41,7 43,3 45 46,7 48,3 50 P( xX ) 0,008 0,036 0,114 0,207 0,285 0,225 0,125 1 19 Comparando o histograma da população X com os histogramas da média para as amostras de tamanhos 2 e 3, observamos que, mesmo a distribuição da população não sendo simétrica, a distribuição amostral da média tende para a simetria à medida que o tamanho da amostra aumenta. Distribuição da média das amostras de tamanho 2 Distribuição da média das amostras de tamanho 3 Distribuição da população 20 21 Se a população (X) de onde foi extraída a amostra aleatória tiver distribuição normal, então a distribuição amostral da média será normal. Qual é a distribuição da média? As médias são iguais, mas a variância de é n vezes menor.então, ~ N (, 2/n)X se X ~ N (, 2), Se a população (X) de onde foi extraída a amostra aleatórianão tiver distribuição normal, então a distribuição amostral da média se aproximará da normal à medida que o tamanho da amostra (n) cresce (Teorema Central do Limite). 22 Exercício proposto: Sabe-se a variável X (peso do queijo ralado contido em pacotinhos de 100g vendidos em supermercados) tem distribuição normal de média 100 e desvio padrão 10. (a) Qual a probabilidade de encontrar um pacote de queijo ralado com peso entre 95g e 105g? (b) Se 16 pacotes são escolhidos ao acaso em um supermercado, qual a probabilidade do peso médio estar entre 95g e 105g? 23 Exercício proposto: Sabe-se a variável X (peso do queijo ralado contido em pacotinhos de 100g vendidos em supermercados) tem distribuição normal de média 100 e desvio padrão 10. (a) Qual a probabilidade de encontrar um pacote de queijo ralado com peso entre 95g e 105g? (b) Se 16 pacotes são escolhidos ao acaso em um supermercado, qual a probabilidade do peso médio estar entre 95g e 105g? Solução: (a) Como X é uma N(100, 102) vem: P(95 30, isto é possível. A média da amostra terá uma distribuição aproximadamente normal com média 6 s.m. e desvio padrão de: 2 / 10 = 0,20. P( > 6,30) = P(Z > (6,30 - 6)/0,20 ) = P (Z > 1,5) = 6,68% Como estimar a probabilidade de obter cara ao lançar uma moeda? Seja p a probabilidade de sair cara ao lançar a moeda. Supondo a moeda honesta, uma estimativa adequada seria ½ Conde de Buffon (1707-1788) em 4040 lançamentos da moeda encontrou 2048 caras, logo a estimativa foi 0,5069 Karl Pearson (1857-1937) em 24.000 lançamentos encontrou 12.012 caras, logo a estimativa foi 0,5005 Teorema Central do Limite (exemplo) 26 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 tamanho da amostra (n) E st im at iv a d e p p1 p2 p3 p4 p5 Simulação para estimar a probabilidade de cara com uma amostra de tamanho 30 27 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Tamanho da amostra (n) E st im at iv a d e p p1 p2 p3 p4 p5 Simulação para estimar a probabilidade de cara com uma amostra de tamanho 100 28 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tamanho da amostra (n) E s ti m a ti v a d e p p1 p2 p3 p4 p5 Simulação para estimar a probabilidade de cara com uma amostra de tamanho 500 29 3030 Estimação de parâmetros 2 p X 2S P Estimadores Variável aleatória Parâmetros Variáveis aleatórias Constantes População Amostra θ θ̂ O estimador (estatística) é uma variável aleatória; portanto, pode assumir diferentes valores Estimativa é um valor particular que o estimador assume 3131 Podem existir vários estimadores para um mesmo parâmetro. n X X i i ii p p pX X Exemplos: estimadores de 1n )X(X S 2 i2 n )X(X S 2 i2 n estimadores de 2 iX Propriedades dos estimadores Imparcialidade ou não tendenciosidade Um estimador é um estimador imparcial (não visesado ou não tendencioso) do parâmetro se o valor esperado de for igual a . Exemplos: S2 é um estimador imparcial de 2, pois de E(S2) = 2 é um estimador imparcial de , pois de E( ) = pX pX é um estimador imparcial de , pois de E( ) = X X não é um estimador imparcial 2, pois de E( ) = 22 nS 2 nS n 1n é um estimador imparcial de , pois de E( ) = iX iX 32 X = x 40 45 50 P(X = x) 0,2 0,3 0,5 1 46,5μE(X) 15,25σV(X) 2 Distribuição de probabilidade da população n = 2 [X1, X2] 2 nS2SAmostra [X1, X2] P [X1, X2] 1 (40, 40) 0,2 . 0,2 = 0,04 40 0 0 2 (40, 45) 0,2 ´ 0,3 = 0,06 42,5 12,5 6,25 3 (40, 50) 0,2 ´ 0,5 = 0,10 45 50 25 4 (45, 40) 0,3 ´ 0,2 = 0,06 42,5 12,5 6,25 5 (45, 45) 0,3 ´ 0,3 = 0,09 45 0 0 6 (45, 50) 0,3 ´ 0,5 = 0,15 47,5 12,5 6,25 7 (50, 40) 0,5 ´ 0,2 = 0,10 45 50 25 8 (50, 45) 0,5 ´ 0,3 = 0,15 47,5 12,5 6,25 9 (50, 50) 0,5 ´ 0,5 = 0,25 50 0 0 X 33 2 n 2 2 2 n n nSE(S ) =μ s p(s ) 0 0,38 6,25 0,42 25 0,2 7,625 Distribuição amostral de das amostras de tamanho 22 nS E( ) = 22 nS n 1n 2 2 2 2 SE(S ) s p(s ) = 0 0,38 12,5 0,42 50 0,2 =15,25 2 2E(S ) 15,25 Distribuição amostral de das amostras de tamanho 22S 34 Eficiência ou variância mínima Dentre todos os estimadores imparciais de ( , e ), a média simples ( ) é o mais eficiente porque tem a menor variância. X X Exemplo: Consideremos uma amostra aleatória de tamanho três (n = 3) [X1, X2 , X3] Média simples: Média ponderada: Se dois ou mais estimadores de um mesmo parâmetro são imparciais, é mais eficiente aquele que possui a menor variância. n X X i 321 XXX 3 1 i ii p p pX X 4 1X2X1X X 321 p 3 XXX X 321 321 X2XX 4 1 pX iX 35 321 XXX 3 1 X 321 XXX 3 1 VXV 321 XXXV 9 1 XV 321 XVXVXV 9 1 XV 222 σσσ 9 1 XV 2 2 0,33σ 9 3σ XV Média simples 321p X2XX 4 1 X 321p X2XX 4 1 VXV 321p XVX4VXV 16 1 XV 222 p σ4σσ 16 1 XV 2 2 p 0,38σ 16 6σ XV )V(X)V(2X)V(X 16 1 XV 321p Média ponderada 2 i 2 p 2 σXV0,38σXV0,33σXV Mais eficiente 36 Um estimador é consistente se à medida que o tamanho da amostra aumenta o valor do estimador se aproxima do parâmetro. Consistência θθ Nn ˆ Exemplo: Com base nessa propriedade, podemos concluir que: Se a amostra for pequena, devemos utilizar para estimar 2 2S Se a amostra for grande, podemos utilizar ou para estimar 2 2 nS 2S é um estimador consistente de 22 nS 2 nS n 1nE( ) = 2 37 3838 Imparcialidade ou não tendenciosidade Eficiência ou variância mínima Consistência Propriedades dos estimadores (RESUMO) 1n )X(X S 2 i2 n )X(X S 2 i2 n Tendencioso Sub-estimativas Não Tendencioso Mais Eficiente Os dois estimadores são não tendenciosos! n → N os dois estimadores tendem a dar valores próximos ViésViés μ)μE( ˆ μ )μE( ˆ População Estimador tendencioso subestimando o parâmetro Estimador tendencioso superestimando o parâmetro )μE(μ ˆ Imparcialidade Estimador imparcial ou não tendencioso ou não viesado )E( ˆ Estimadores tendenciosos ou viesados μ)μE( ˆ μ)μE( ˆ População 39 μ)μE( ˆ Estimador 2 Estimador mais eficiente Eficiência ou variância mínima μ)μE( ˆμ)μE( ˆ μ)μE( ˆ Estimador 1 Menor variância População Estimador imparcial População Estimador imparcial Médias das amostras se concentram num intervalo menor 40 4141 n X X i i ii p p pX X estimadores de 1n )X(X S 2 i2 n )X(X S 2 i2 n estimadores de 2 Melhor estimador imparcial e mais eficiente Melhor estimador imparcial Melhores estimadores iX