Gabarito - Controle Servomacanimos I - NOTA 9

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CONTROLE E SERVOMECANISMO I
	1a Questão (Ref.: 202112423287)
	Considere uma função f como um sistema que recebe valores em x e fornece valores em y, ou seja, y = f(x). Se f(x) = 2x + 5, então seria possível afirmar que esse sistema é:
		
	
	não linear, embora atenda a propriedade de aditividade.
	
	linear, pois atende o princípio da superposição.
	
	não linear, pois a função é não causal.
	
	não linear, pois não atende a propriedade de aditividade e nem a de homogeneidade.
	
	linear, pois a função é variante no tempo.
	
	
	 2a Questão (Ref.: 202112423291)
	Considere a realização de um sistema de 1ª ordem com as seguintes matrizes: A=[- 8], B=[+1], C=[+6] e D=[+3]. Qual deverá ser a posição do zero na FT desse sistema?
		
	
	-20
	
	-8
	
	+10
	
	+8
	
	-10
	
	
	 3a Questão (Ref.: 202112423288)
	Sejam x(t) e y(t) sinais dependentes do tempo t. Considere o operador H como um sistema físico que recebe o sinal x(t) e fornece como resposta o sinal y(t), ou seja, y(t) = H(x(t)). Se y(t) = 5 x(t + 2)2, então é correto afirmar que o sistema é:
		
	
	estocástico.
	
	variante no tempo.
	
	causal.
	
	não causal.
	
	invariante no tempo.
	
	
	 4a Questão (Ref.: 202112423290)
	Na modelagem em espaço de estado de um sistema dinâmico, verificou-se que a matriz de transição de estados era da seguinte forma:
A =[−3t0−2−2−t]
em que t representa a variável tempo, em anos. As demais matrizes são constantes. Se o sistema for testado em duas oportunidades na mesma semana e comparado, é correto afirmar que seu comportamento é:
		
	
	invariante no tempo.
	
	não linear.
	
	estocástico.
	
	não causal.
	
	variante no tempo.
	
	
	 5a Questão (Ref.: 202112423289)
	Em um sistema MIMO de 5ª ordem com 5 entradas e 3 saídas, quais são as dimensões da matriz de transmissão direta em sua realização em espaço de estado?
		
	
	3 x 5
	
	5 x 3
	
	1 x 1
	
	5 x 5
	
	3 x 3
	
	
	 6a Questão (Ref.: 202112423330)
	Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências definidas por:
x1(n) =[95]
x2(n) =[−1 −67]
		
	
	Nenhuma das alternativas anteriores
	
	[-9   -59    33    35]
	
	[-5   -39   -19    63]
	
	 [35    33   -59    -9]
	
	 [5   39   19    -63]
	
	
	 7a Questão (Ref.: 202116465238)
	Durante um experimento, um pesquisador nota que a ordem do numerador da Função de Transferência de um sistema é igual à ordem do denominador.
Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo:
 
I. O sistema descrito pela Função de Transferência é considerado bipróprio.
II. A ordem da Função de Transferência indica o número de polos e zeros do sistema.
III. O sistema descrito pela Função de Transferência é considerado impróprio.
É correto o que se afirma em:
		
	
	Apenas I.
	
	Apenas III.
	
	Apenas II.
	
	Apenas I e II.
	
	I, II e III.
	
	
	 8a Questão (Ref.: 202116465233)
	A ________ é uma técnica fundamental para a combinação de sinais discretos. Além disso, para entender a relação entre os domínios temporal e de frequência, a ________ é uma ferramenta essencial. Ela permite a análise de sistemas no domínio Z e o ________ de polos e zeros no plano Z.
Marque a opção que apresenta as opções corretas que preenchem as lacunas da afirmativa.
		
	
	amplificação, Transformada Hilbert, diagrama.
	
	convolução, Transformada Z, mapeamento.
	
	filtragem, Função de Transferência, rastreamento.
	
	modulação, Transformada Fourier, posicionamento.
	
	correlação, Transformada Laplace, desenho.
	
	
	 9a Questão (Ref.: 202116465234)
	Um dos componentes mais significativos em sistemas discretos é a _______. Ele ajuda a entender como um sistema reage a diferentes frequências. Outro conceito crucial é a _______ que nos mostra a reação do sistema a uma entrada específica. Finalmente, a _______ auxilia na determinação da estabilidade de um sistema discreto.
Marque a opção que apresenta as opções corretas que preenchem as lacunas da afirmativa.
		
	
	Transformada Z - Convolução - Resposta de Frequência.
	
	Resposta de Frequência - Resposta de impulso - Função de Transferência.
	
	Função de Transferência - Transformada Z - Resposta de impulso.
	
	Convolução - Transformada Z - Resposta de Frequência.
	
	Resposta de impulso - Resposta de Frequência - Transformada Z.
	
	
	 10a Questão (Ref.: 202116465224)
	Leonardo, um especialista em automação, está trabalhando em um projeto que envolve a modelagem de sistemas. Ele utiliza funções de transferência no domínio Z para representar sistemas discretos. O que representa uma função de transferência no domínio Z?
		
	
	A frequência de amostragem de um sistema discreto.
	
	A representação gráfica de um sinal discreto.
	
	A relação entre a entrada e a saída de um sistema no tempo discreto.
	
	A convolução entre dois sinais discretos.
	
	O processo de converter um sinal discreto em um sinal contínuo.
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CONTROLE E SERVOMECANISMO I 
1
a
 Questão (Ref.: 202112423287) 
Considere uma função f como um sistema que recebe valores em x e fornece valores 
em y, ou seja, y = f(x). Se f(x) = 2x
 
+ 5, então seria possível afirmar que esse sistema é: 
 
 
 
não linear, embora atenda a propriedade de aditividade. 
 
linear, pois atende o princípio da superposição. 
 
não linear, pois a função é não causal. 
 
não linear, pois não atende a propriedade de aditividade e nem a de 
homogeneidade. 
 
linear, pois a função é variante no tempo. 
 
 
 
 2
a
 Questão (Ref.: 202112423291) 
Considere a realização de um sistema de 1ª ordem com as seguintes 
matrizes: A=[- 8], B=[+1], C=[+6] e D=[+3]. Qual deverá ser a posição do zero na FT 
desse sistema? 
 
 
 
-20 
 
-8 
 
+10 
 
+8 
 
-10 
 
 
 
 3
a
 Questão (Ref.: 202112423288) 
Sejam x(t) e y(t) sinais dependentes do tempo t. Considere o operador H como um 
sistema físico que recebe o sinal x(t) e fornece como resposta o sinal y(t), ou seja, 
y(t) = H(x(t)). Se y(t) = 5 x(t + 2)2
2
, então é correto afirmar que o sistema é: 
 
 
 
estocástico.