Esse modelo representa o comportamento do sistema com o controlador implementado Avalie o desempenho dinâmico e a estabilidade do sistema

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MAPA - EMCA - SISTEMAS REALIMENTADOS - 54_2025 
 
 
 
 
 
MAPA - EMCA - SISTEMAS REALIMENTADOS - 54_2025 
 
Você está projetando o sistema de controle de velocidade do eixo X de uma 
máquina CNC de usinagem. O movimento de avanço é acionado por um motor DC 
cuja planta, já com controlador sintonizado e em malha fechada com realimentação 
unitária, foi linearizada e modelada (em espaço de Laplace) pela seguinte função de 
transferência entre o esforço de controle (entrada) e a posição do eixo (saída): 
 
Esse modelo representa o comportamento do sistema com o controlador 
implementado. Avalie o desempenho dinâmico e a estabilidade do sistema para 
garantir a precisão do posicionamento durante operações de usinagem de alta 
velocidade. 
 
a) Escreva a função de transferência do sistema em malha fechada com 
realimentação unitária (ou confirme se G(s) já é a função em malha fechada; 
justifique). 
 
b) Determine os polos e zeros do sistema. 
 
c) Calcule a frequência natural e o fator de amortecimento associados ao 
denominador característico, e interprete o tipo de resposta esperada (subamortecida, 
criticamente amortecida ou superamortecida). 
 
d) O sistema é estável? Justifique analisando a posição dos polos no plano s. 
 
Você está projetando o sistema de controle de velocidade do eixo X de uma 
máquina CNC de usinagem. O movimento de avanço é acionado por um motor DC 
cuja planta, já com controlador sintonizado e em malha fechada com realimentação 
unitária, foi linearizada e modelada (em espaço de Laplace) pela seguinte função de 
transferência entre o esforço de controle