Prévia do material em texto
MAPA - ROBÓTICA DISPOSITIVOS DE MANIPULAÇÃO - 54_2025 Whats (15) 98115 - 0680 QUESTÃO 1 · MAPA - Robótica: dispositivos de manipulação (54/2025) 1. Modelagem de robôs Você trabalha em uma fábrica que utiliza manipuladores robóticos para pegar e mover objetos em uma linha de montagem. Um dia, recebeu a missão de modelar matematicamente um braço robótico que se movimenta em um plano vertical, com duas juntas rotacionais e dois elos. Considere que o robô manipulador planar da figura a seguir, com movimento plano vertical, composto por duas juntas rotacionais e por dois elos (L1 e L2), seja o manipulador utilizado em uma das linhas de montagem. O manipulador robótico tem sua origem em (x0, y0), onde está localizada a primeira junta. Os pontos localizados em (x1, y1) correspondem ao centro da segunda junta. Por fim, os pontos localizados em (x2, y2) definem o centro da garra para a manipulação dos objetos. Considere, ainda, que: o ângulo θ1 = 30º, e o ângulo θ2 = 90º. As dimensões das juntas são desprezadas em relação ao sistema no todo, e os comprimentos de L1 e L2 são iguais a 1 metro. Fonte: o autor. Questões: a) A partir dessas informações, encontre as coordenadas x e y do centro da ferramenta, demonstrando os cálculos utilizados. b) Para o manipulador da figura anterior, encontre os ângulos θ1 e θ2 das juntas quando a ferramenta do manipulador estiver localizada na posição (0.5, 0.5), demonstrando os cálculos utilizados. c) Utilizando as coordenadas x e y do ponto central da ferramenta como referência, prove que, para este manipulador planar, composto por duas juntas rotacionais e por dois elos e sem articulações adicionais, o ponto (1, 2) não é alcançável. d) Na cinemática inversa de um manipulador planar de dois elos, quando os elos são simétricos (iguais), distinguimos o espaço alcançável e o espaço hábil do robô. No entanto, quando os elos não são simétricos, um desses espaços deixa de existir. Qual é esse espaço que deixa de existir e por que ele deixa de existir? Solicite um orçamento com a nossa equipe image4.png image2.png image3.jpeg image5.png
Mais conteúdos dessa disciplina
Planejamento e Licitações- (15) 9 8 1 1 5 - 0 6 8 0 MAPA - ROBÓTICA DISPOSITIVOS DE MANIPULAÇÃO - 54_2025
- (15) 9 8 1 1 5 - 0 6 8 0 ETAPA 1 Dentre os perfis predominantes de empresas apresentados no livro da disciplina, IDENTIFIQUE o perfil da GRH Commerce e JUSTIFIQUE o enquadramento da empresa nesse perf
- (15) 9 8 1 1 5 - 0 6 8 0 MAPA - RH - GESTÃO DO DESEMPENHO - 54_2025
- ETAPA 1 Diagnóstico da Situação Descreva o cenário atual da empresa fictícia, incluindo Perfil dos profissionais mais difíceis de atrair ou reter
- ETAPA 3 Proposta de Retenção de Talentos Elabore duas ações práticas para reter talentos, considerando Clima organizacional
- Avaliação de Desempenho
- Avaliação do Desempenho das Pessoas
- Fatores que influenciam no desempenho Exercicios
- Exercício de Fixação 6 - Potenciais Problemas nas Avaliações de Desempenho
- Exercício de Fixação 5 - Avaliação do Desempenho das Pessoas - sg - TST Modelos de Avaliação
- Modelos de avaliação de desempenho Exercícios
- Fazem parte do mapeamento de recursos e infraestrutura, EXCETO: Conhecer a área disponível. Identificar a disposição das salas. Analisar os recursos h
- Uma empresa multinacional do setor de construção civil apresenta crescimento expressivo em seus indicadores financeiros e operacionais. A equipe de ge
- quais sao as praticas utilizadas para avaliação de desempenho
- quais sao as metodologias nine box e okr
- conceito de competências, julgue e avalie as sentenças a seguir. Questão 5Resposta a. As competências funcionais direcionam a estratégia organizaciona
- Dentre os instrumentos de avaliação de competências utilizados e que são citados no material, quais destes não é um instrumento de avaliação: 1- Pelo
- A avaliação de lesões musculoesqueléticas consiste em parte da avaliação fisioterapêutica e auxilia o processo de identificação das condições do pacie
- O planejamento estratégico é um pré-requisito para a inclusão de grupos em um sistema de gestão de desempenho. Cite a principal função desse item: (Re
- Dentre os diversos métodos de avaliação de desempenho, qual das seguintes descrições melhor descreve o método de avaliação 360 graus? Questão 9Escolha
- s organizações querem crescer, mas também sobreviver num ambiente cada vez mais complexo, os conceitos tradicionais de sistema mecânico nas empresas e
- Ao planejar a implantação da ferramenta de avaliação de desempenho, a área de recursos humanos, em conjunto com os demais gestores, deve responder ...
- "Intervenqäo de aprendizado projetada para aprimorar a capacidade coletiva e o desempenho de um grupo ou time através da aplicaqäo de principios de co
- Uma equipe de manutenção de alto desempenho deve: Questão 9Resposta a. Ser formada apenas por profissionais técnicos b. Integrar habilidades técnicas
- Aap2 - Optativa (interdisciplinaridade na Atenção À Saúde de Povos Indígenas)
- ADMINISTRAÇÃO ESTRATÉGICA_ ATIVIDADE TELEAULA III
