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Apostila de Física 04 – Movimento Circular 
Uniforme (MCU) 
 
1.0 Velocidade Angular ( ) 
 
 Serve para medir quantos ângulos o corpo se desloca por segundo, Calculando-
se assim a velocidade média. 
t





 
 = Ômega 
 = Delta Fi (Arco) 
t = Tempo 
 
o     
 = Grau Inicial 
o = Grau Final 
 
 A resposta é dada em radianos por segundo (rad/s). 
 
π rad = 180°  360° = 2π rad 
 
2.0 Velocidade Escalar 
 
 Serve para calcular velocidades instantâneas de um módulo. A resposta é dada 
em metros por segundo (m/s). 
.V r 
r = Raio 
 
3.0 Período e Frequência 
 
 Período (T) = Intervalo de um ciclo. Dado em segundos (s). 
 
1
T
f
 
 
 Frequência (f) = Número de ciclos por período. Dado em ciclos por segundo 
(Hz) ou rotações por minuto (RPM). 
 
1
f
T
 
 
1 60Hz RPM 
 
 
 
 
4.0 Velocidades 
 
4.1 Velocidades Escalares 
 
 Em função do período: 
 
2 r
V
T


 
 
 Em função da frequência: 
 
2V rf 
 
4.2 Velocidade Angular 
 
 Em função do período: 
 
2
T

 
 
 
 Em função da frequência: 
 
 
 
2 f  
 
5.0 Aceleração Centrípeta (ac) 
 
 Aceleração centrípeta: 
 
c
²V
a
r

 
 
 Aceleração centrípeta em função da velocidade escalar: 
 
 
 
c ²a r
 
 
6.0 Função Angular do MCU 
 
o t    
 
 
 
 
7.0 Observações 
 
 
A B  
 
A BV V 
 
 
 
A B C D      
 
A B C DV V V V   
 
 
 
 
 
A B  
 
A BV V